CN209614769U - 一种限位器前道装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种限位器前道装配设备，涉及装配设备技术领域，包括分度转盘，所述分度转盘周围设有鞋型垫上料机构、橡胶块上料机构、盖罩上料机构、装配移栽机构和不良品下料机构，所述装配移栽机构的一端设有盖板上料机构，所述装配移栽机构的一端的一侧设有铆压机构，所述鞋型垫上料机构与所述橡胶块上料机构之间设有鞋型垫检测机构，所述橡胶块上料机构与所述盖罩上料机构之间设有橡胶块检测机构，所述盖罩上料机构的一侧设有盖罩检测机构。本实用新型提高生产效率，减少人员配置，减少作业员动作和强度。

Description

一种限位器前道装配设备

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其是一种限位器前道装配设备。

背景技术

随着汽车制造业的不断发展，劳动力成本的不断提高，汽车限位器检测和装配线体在此行业的运用已经是非常普遍，并将成为以后汽车制造业的主流模式。目前，现有的汽车限位器装配机构在装配时，其装配精度差，效率低，生产出来的质量和安全度也较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种限位器前道装配设备，提高效率、减少人员配置，降低人员劳动强度。

本实用新型具体采用如下技术方案实现：

一种限位器前道装配设备，包括分度转盘，所述分度转盘周围设有鞋型垫上料机构、橡胶块上料机构、盖罩上料机构、装配移栽机构和不良品下料机构，所述装配移栽机构的一端设有盖板上料机构，所述装配移栽机构的一端的一侧设有铆压机构，所述鞋型垫上料机构与所述橡胶块上料机构之间设有鞋型垫检测机构，所述橡胶块上料机构与所述盖罩上料机构之间设有橡胶块检测机构，所述盖罩上料机构的一侧设有盖罩检测机构。

作为优选，所述鞋型垫上料机构包括第一直线振动器，所述第一直线振动器的一端设有第一分料气缸，所述第一分料气缸的一侧设有翻转电机，所述翻转电机下方设有输送带，所述输送带一端的上方设有第一夹爪，所述第一夹爪连接有第一升降气缸和第一移料气缸。

作为优选，所述第一直线振动器连接有鞋型垫上料振动盘。

作为优选，所述橡胶块上料机构包括橡胶块上料振动盘，所述橡胶块上料振动盘的出料口处设有物料治具，所述物料治具下方设有第二分料气缸，所述物料治具上方设有第二夹爪，所述第二夹爪连接有第二升降气缸和第二移料气缸。

作为优选，所述盖罩上料机构包括包括第二直线振动器，所述第二直线振动器的一端设有推料气缸，所述推料气缸的一侧设有旋转台，所述旋转台下方设有第一旋转气缸，所述旋转台上方设有第三夹爪，所述第三夹爪连接有第三升降气缸和不良出料气缸。

作为优选，所述装配移栽机构包括直线导轨，所述直线导轨的两端设有第四升降气缸和第五升降气缸，所述第四升降气缸下方设有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上设有第四夹爪，所述第五升降气缸下方设有缩位气缸，所述缩位气缸上设有第五夹爪。

作为优选，所述盖板上料机构包括物料台，所述物料台的一侧设有第三分料气缸，所述物料平台下方设有拨叉位移气缸，所述物料平台上方设有涂油气缸。

作为优选，所述铆压机构包括机架，所述机架上设有旋转平台，所述旋转平台上方设有气液增压缸，所述气液增压缸下方设有铆压冲头，所述旋转平台上的一侧设有下料升降气缸，所述下料升降气缸上设有磁铁，所述下料升降气缸下方设有下料滑槽。

本实用新型提供的限位器前道装配设备，其有益效果在于：装配工程均由机械自动装配，保证各环节无不良品流入下工程，品质提高；可生产型号多样化，通过结构自动调整或部分治具更换，目前可兼容多款车型限位器，还可以扩展相似产品。提高生产效率，减少人员配置，减少作业员动作和强度。

附图说明

图1是本实用新型限位器前道装配设备的总体结构示意图；

图2是鞋型垫上料机构的结构示意图；

图3是橡胶块上料机构的结构示意图；

图4是盖罩上料机构的结构示意图；

图5是盖板上料机构的结构示意图；

图6是装配移栽机构的结构示意图；

图7是铆压机构的结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实施例提供的一种限位器前道装配设备，包括分度转盘1，分度转盘周围设有鞋型垫上料机构2、橡胶块上料机构3、盖罩上料机构4、装配移栽机构5和不良品下料机构6，装配移栽机构5的一端设有盖板上料机构7，装配移栽机构5的一端的一侧设有铆压机构8，鞋型垫上料机构2与橡胶块上料机构3之间设有鞋型垫检测机构9，橡胶块上料机构3与盖罩上料机构7之间设有橡胶块检测机构10，盖罩上料机构7的一侧设有盖罩检测机构11。

如图2所示，鞋型垫上料机构2包括第一直线振动器21，第一直线振动器21连接有鞋型垫上料振动盘12，第一直线振动器21的一端设有第一分料气缸22，第一分料气缸22的一侧设有翻转电机23，翻转电机23下方设有输送带24，输送带24一端的上方设有第一夹爪25，第一夹爪25连接有第一升降气缸26和第一移料气缸27。该机构供料方式为振动盘结合直线振动器供料；物料经鞋型垫上料振动盘到第一直线振动器，经过第一分料气缸，进入翻转治具，翻转治具在翻转电机的带动下按物料方向，进行不同的旋转；旋转正确的物料经输送带输送到上料位置，由第一夹爪将物料夹取，然后第一升降气缸和第一移料气缸位移，送到分度转盘的工位上。

如图3所示，橡胶块上料机构3包括橡胶块上料振动盘31，橡胶块上料振动盘31的出料口处设有物料治具32，物料治具32下方设有第二分料气缸33，物料治具32上方设有第二夹爪34，第二夹爪34连接有第二升降气缸35和第二移料气缸36。该机构供料方式为振动盘双料道供料。物料由橡胶块上料振动盘振出后，直接落入物料治具中；第二分料气缸在物料治具下方，将物料一个接一个的推出；第二夹爪将物料夹取，通过第二升降气缸和第二移料气缸的升降和位移送到分度转盘的工装上。

如图4所示，盖罩上料机构4包括第二直线振动器41，第二直线振动器41连接盖罩上料振动盘13，第二直线振动器41的一端设有推料气缸42，推料气缸42的一侧设有旋转台43，旋转台43下方设有第一旋转气缸44，旋转台43上方设有第三夹爪45，第三夹爪45连接有第三升降气缸46和不良出料气缸47。该机构供料方式为振动盘结合直线振动器供料。物料经盖罩上料振动盘到第二直线振动器，由推料气缸将物料推送到旋转台，第一旋转气缸转动90°。在此处位置由CCD视觉***判别物料正确与否；如果物料正确，则由第三夹爪夹取物料，由第三升降气缸带动到分度转盘的工装上；如果物料错误，由第三夹爪夹取物料，不良出料气缸动作，将错误物料由别处流走。

如图5所示，盖板上料机构7包括物料台71，物料台71连接有盖板上料振动盘14，物料台71的一侧设有第三分料气缸72，物料台71下方设有拨叉位移气缸73，物料台71上方设有涂油气缸74。该机构供料方式为振动盘供料。物料由振动盘流出到物料平台，经第三分料气缸将物料移动到指定位置，拨叉位移气缸将物料一步一步前移；物料移动到涂油工位，涂油气缸动作，对物料进行涂油，而后进行激光打码的动作(激光打码机未画出)，然后拨叉位移气缸将物料移动到指定位置。

如图6所示，装配移栽机构5包括直线导轨51，直线导轨51的两端设有第四升降气缸52和第五升降气缸53，第四升降气缸52下方设有第二旋转气缸54，第二旋转气缸54上设有第四夹爪55，第五升降气缸53下方设有缩位气缸56，缩位气缸56上设有第五夹爪57。在分度转盘上，第四夹爪夹取已经装配好的盖罩部分零件，然后第二旋转气缸旋转90°，夹取第二个盖罩部分的零件；同时第五升降气缸下降，第五夹爪夹取盖板与盖罩组合好的零件，分别将盖罩部分的零件放置到盖板上，将盖罩与盖板装配好的零件移动到铆压机构。

如图7所示，铆压机构8包括机架81，机架81上设有旋转平台82，旋转平台82上方设有气液增压缸83，气液增压缸83下方设有铆压冲头84，旋转平台82上的一侧设有下料升降气缸85，下料升降气缸85上设有磁铁86，下料升降气缸85下方设有下料滑槽87。装配移料机构将装配好的盖板、盖罩零件移载到旋转平台上，旋转平台动作，将物料置于铆压冲头下方，然后气液增加缸动作，铆压冲头下压，将盖板盖罩铆合在一起；动作完成后，气液增压缸复位，旋转平台旋转180°，下料升降气缸下降，磁铁把物料吸起，下料升降气缸上升，下料位移气缸动作，把物料移出。

检查电源、气源是否正常；清除各个工位残留工件；清除设备上跟设备无关物品；按正常标准在各个振动盘中加入物料，准备工作就序后，按下操作面板上的启动按钮，鞋型垫振动盘开始供料，经分料机构，鞋型垫判别机构，输送机构，将鞋型垫移送到分度转盘治具工装上；分度转盘转动，到鞋型垫检测机构，检测有无漏装鞋型垫；橡胶垫上料机构将排列好的橡胶块放入分度转盘工装；橡胶块检测机构检测有无漏装橡胶块；盖罩经振动盘，CCD检测机构，移料机构移载到分度转盘工装上；此工位具有物料判别，错误物料剔除功能；压合机构将放置好的鞋型垫，橡胶块压入盖罩内；盖板经振动盘，分料机构，移载机构，中间进行涂油，激光打码动作，到指定位置；装配移料机构将装配好的盖罩，放置到盖板内；同时装配移料机构的另一组机构将盖板、盖罩等移载到铆压机构；铆压机构的旋转台将盖板盖罩移到铆压治具下进行铆压；铆压好的物料经成品下料机构，移到专用料盒，全部动作完成。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种限位器前道装配设备，其特征在于，包括分度转盘，所述分度转盘周围设有鞋型垫上料机构、橡胶块上料机构、盖罩上料机构、装配移栽机构和不良品下料机构，所述装配移栽机构的一端设有盖板上料机构，所述装配移栽机构的一端的一侧设有铆压机构，所述鞋型垫上料机构与所述橡胶块上料机构之间设有鞋型垫检测机构，所述橡胶块上料机构与所述盖罩上料机构之间设有橡胶块检测机构，所述盖罩上料机构的一侧设有盖罩检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种限位器前道装配设备，其特征在于：所述鞋型垫上料机构包括第一直线振动器，所述第一直线振动器的一端设有第一分料气缸，所述第一分料气缸的一侧设有翻转电机，所述翻转电机下方设有输送带，所述输送带一端的上方设有第一夹爪，所述第一夹爪连接有第一升降气缸和第一移料气缸。

3.根据权利要求2所述的一种限位器前道装配设备，其特征在于：所述第一直线振动器连接有鞋型垫上料振动盘。

4.根据权利要求1所述的一种限位器前道装配设备，其特征在于：所述橡胶块上料机构包括橡胶块上料振动盘，所述橡胶块上料振动盘的出料口处设有物料治具，所述物料治具下方设有第二分料气缸，所述物料治具上方设有第二夹爪，所述第二夹爪连接有第二升降气缸和第二移料气缸。

5.根据权利要求1所述的一种限位器前道装配设备，其特征在于：所述盖罩上料机构包括第二直线振动器，所述第二直线振动器的一端设有推料气缸，所述推料气缸的一侧设有旋转台，所述旋转台下方设有第一旋转气缸，所述旋转台上方设有第三夹爪，所述第三夹爪连接有第三升降气缸和不良出料气缸。

6.根据权利要求1所述的一种限位器前道装配设备，其特征在于：所述装配移栽机构包括直线导轨，所述直线导轨的两端设有第四升降气缸和第五升降气缸，所述第四升降气缸下方设有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上设有第四夹爪，所述第五升降气缸下方设有缩位气缸，所述缩位气缸上设有第五夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种限位器前道装配设备，其特征在于：所述盖板上料机构包括物料台，所述物料台的一侧设有第三分料气缸，所述物料台下方设有拨叉位移气缸，所述物料台上方设有涂油气缸。

8.根据权利要求1所述的一种限位器前道装配设备，其特征在于：所述铆压机构包括机架，所述机架上设有旋转平台，所述旋转平台上方设有气液增压缸，所述气液增压缸下方设有铆压冲头，所述旋转平台上的一侧设有下料升降气缸，所述下料升降气缸上设有磁铁，所述下料升降气缸下方设有下料滑槽。