CN208493206U - 一种沉浸式运动平台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种沉浸式运动平台装置，其特征是：包括驱动机构、安装在驱动机构上的支撑平台，所述驱动机构用于驱动支撑平台运动，还包括头显装置、主机和控制器，所述头显装置和控制器均与主机通信连接，所述控制器用于控制驱动机构的动作。该运动平台装置通过机械臂等驱动机构来驱动支撑平台完成旋转、升降、移动、摆动等动作，使得支撑平台的动作与头显装置显示的虚拟画面中的场景、视野变化相匹配，使体验者产生视觉和体感同步、身临其境的震撼感受，模拟出逼真的运行场景和游戏场景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种模拟装置，更具体地说，它涉及一种沉浸式运动平台装置。
背景技术
当前，VR技术和AR技术发展得如火如荼。VR技术是指通过可以产生3D代入感的VR设备，如：VR眼镜，使用户产生视觉上的“沉浸感”，进而影响人体的其他感官也一并认同虚拟事物具有真实存在感。AR技术是指把原本在现实世界的实体信息，通过电脑模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。
目前VR体验大多还是停留在视觉和听觉层面，导致VR体验的沉浸感和代入感都不太理想。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种沉浸式运动平台装置，其将头显装置与运动平台结合，给体验者带来视觉、听觉和体感层面的感受，其沉浸感和代入感更好，体验更震撼。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种沉浸式运动平台装置，包括驱动机构、安装在驱动机构上的支撑平台，所述驱动机构用于驱动支撑平台运动，还包括头显装置、主机和控制器，所述头显装置和控制器均与主机通信连接，所述控制器用于控制驱动机构的动作。
作为优选方案：所述驱动机构为多自由度机械臂。
作为优选方案：所述驱动机构为一轴、二轴或是三轴行走机构。
作为优选方案：所述驱动机构为行走车。
作为优选方案：所述支撑平台上设置有至少一个座椅，所述座椅带有人体固定机构。
作为优选方案：所述座椅与支撑平台可拆卸连接，所述支撑平台上设置有多个用于安装固定座椅的安装位。
作为优选方案：所述支撑平台上设置有放置台，所述放置台上放置有实体道具。
作为优选方案：所述支撑平台上设置有容纳柜，所述容纳柜内放置有实体道具。
作为优选方案：所述支撑平台上设置有操作台。
作为优选方案：还包括与主机通信连接的操控装置。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：该运动平台装置通过机械臂等驱动机构来驱动支撑平台完成旋转、升降、移动、摆动等动作，使得支撑平台的动作与头显装置显示的虚拟画面中的场景、视野变化相匹配，使体验者产生视觉和体感同步、身临其境的震撼感受，模拟出逼真的运行场景和游戏场景。
附图说明
图1为实施例一中的平台装置的结构示意图；
图2为实施例二中的平台装置的结构示意图；
图3为实施例三中的平台装置的结构示意图；
图4为实施例四中的平台装置的结构示意图；
图5为实施例五中的平台装置的结构示意图。
附图标记说明:1、支撑平台；2、机械臂；3、头显装置；4、操控装置；5、主机；6、控制器；7、放置台；8、容纳柜；9、操作台；10、安装位；11、座椅；12、三轴运动机构；13、行走车。
具体实施方式
实施例一：
参照图1，一种沉浸式运动平台装置，包括用于支撑人体的支撑平台1，支撑平台1与多自由度的机械臂2连接，支撑平台1由机械臂2驱动运动，该运动平台装置还包括头显装置3、主机5和控制器6，头显装置3通过有线或无线的方式与主机5通信连接，控制器6用于控制机械臂2，控制器6与主机5通信连接。
头显装置3可以是VR头盔。
该沉浸式运动平台装置在运行前，体验者需要站立在支撑平台1上，佩戴上头显装置3，随后启动运动平台装置。在运行过程中，主机5向头显装置3输出虚拟画面的视频信号，头显装置3显示出立体的虚拟画面；主机5中存储有根据虚拟画面的变化预先写好的控制程序，在输出视频信号的同时，控制程序向控制器6同步发送控制指令，控制器6接收到控制指令后控制机械臂2执行相应动作。
机械臂2驱动支撑平台1完成旋转、升降、移动、摆动等动作，使得支撑平台1的动作与虚拟画面中的场景、视野变化相匹配，使体验者产生视觉和体感同步、身临其境的震撼感受，模拟出逼真的运行场景和游戏场景。
本实施例中，还包括操控装置4，操控装置4与主机5通信连接，操控装置4可以是操作手柄或是体感手套，在体验过程中，操控装置4对体验者的手部动作进行感应、捕捉。操控装置4的加入可以实现人机互动，操控装置4捕捉到手部动作后向主机5反馈感应信号，主机5接收到感应信号后对视频画面进行控制、变换并对对机械臂2的动作进行同步控制，从而实现人与机器在视觉和体感层面的互动。
参照图2，本实施例中，还在支撑平台1上设置有放置台7、容纳柜8、操作台9等实体结构。放置台7用于放置实体道具；容纳柜8用于放置实体道具；操作台9带有按钮、摇杆等操作部件。
在体验过程中，随着情节的发展，虚拟画面中的一些位置出现虚拟的物品、装置等，例如虚拟画面内出现球体或是其他形状的物体、宝箱、机械操纵台等，这些虚拟的物品、装置等于支撑平台1上的实体道具、操作台9的实际位置对应起来，利用头显装置3或人体捕捉相机对体验者进行空间定位，当体验者走到实体道具、操作台9的位置时，则虚拟画面中的人物视角也刚好移动至虚拟的物体、装置处，此时虚拟画面中提示体验者捡起物品、打开宝箱或是操作机械，体验者即可用手抓取道具、对操作台9进行操作，如此实现了虚拟画面中的接触与实物真实接触相结合，模拟出更加真实的交互体验，显著提升体验过程中的沉浸感。
在此基础上，配合体感手套可以对一样手部的动作进行更精确的捕捉。
实施例三：
参照图3，本实施例中，在支撑平台1上装设有座椅11，座椅11用于对人体进行固定，使得运动平台装置可以模拟更多、更剧烈的体验场景。
本实施例中，座椅11与支撑平台1是可拆卸连接的，在支撑平台1上设置有多个安装位10，安装位10处带有螺栓孔或是卡扣结构用于对座椅11进行固定，安装位10以阵列排布，通过设置多行多列安装位10，可以实现对座椅11的方位进行多种排布，以模拟更多场景。
实施例四：
参照图4，本实施例与实施例一的区别在于采用三轴运动机构12来驱动支撑平台1运动。三轴运动机构12可以执行横向、纵向以及竖向的运动。
实施例五：
参照图5，本实施例与实施例一的区别在于采用行走车13来驱动支撑平台1运动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种沉浸式运动平台装置，其特征是：包括驱动机构、安装在驱动机构上的支撑平台，所述驱动机构用于驱动支撑平台运动，还包括头显装置、主机和控制器，所述头显装置和控制器均与主机通信连接，所述控制器用于控制驱动机构的动作。
2.根据权利要求1所述的沉浸式运动平台装置，其特征是：所述驱动机构为多自由度机械臂。
3.根据权利要求1所述的沉浸式运动平台装置，其特征是：所述驱动机构为一轴、二轴或是三轴行走机构。
4.根据权利要求1所述的沉浸式运动平台装置，其特征是：所述驱动机构为行走车。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的沉浸式运动平台装置，其特征是：所述支撑平台上设置有至少一个座椅，所述座椅带有人体固定机构。
6.根据权利要求5所述的沉浸式运动平台装置，其特征是：所述座椅与支撑平台可拆卸连接，所述支撑平台上设置有多个用于安装固定座椅的安装位。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的沉浸式运动平台装置，其特征是：所述支撑平台上设置有放置台，所述放置台上放置有实体道具。
8.根据权利要求1-4中任意一项所述的沉浸式运动平台装置，其特征是：所述支撑平台上设置有容纳柜，所述容纳柜内放置有实体道具。
9.根据权利要求1-4中任意一项所述的沉浸式运动平台装置，其特征是：所述支撑平台上设置有操作台。
10.根据权利要求1所述的沉浸式运动平台装置，其特征是：还包括与主机通信连接的操控装置。
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|---|---|---|---|---|
| CN111219079A (zh) * | 2019-10-09 | 2020-06-02 | 斐德瑞通用设备制造(宁波)有限公司 | 体感看台 |
| CN112245910A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-22 | 苏州欢跳体育文化科技有限公司 | 一种基于Quest头显的建模、极限运动方法和*** |
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