CN204833158U - 可穿戴全身姿态动作捕捉识别交互*** - Google Patents
可穿戴全身姿态动作捕捉识别交互*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种可穿戴全身姿态动作捕捉识别交互***，其包括：穿戴在用户身上的穿戴服、设置在穿戴服上的若干个姿态传感器、设置在穿戴服上并读取姿态传感器信息的处理单元、无线接收外部指令或发送用户姿态信息的传输单元、以及由处理单元控制的反馈单元。本实用新型实现对用户姿态的实时捕捉，以及结合姿态的信息，计算出用户的操作动作：如站立，走路、跑步、蹲下、跳跃、转身等，并能够根据需要对命令做出一些反馈，提高交互性，尤其适合虚拟教学、仿真游戏等应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可穿戴全身姿态动作捕捉识别交互***。
背景技术
可穿戴设备即直接穿在身上或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能，可穿戴设备将会对人们的生活、感知带来很大的转变。目前主流的可穿戴设备包括以手腕为支撑的手表类产品、以脚为支撑的鞋类产品、以头部为支撑的眼镜类产品等，然而在一些仿真游戏或虚拟教学等特殊的应用场合中，需要实时获取用户的当前的姿态，提高教学或游戏的真实度和用户的体验感，并根据教学或游戏的规则做出反馈，很显然现有的可穿戴设备无法满足上述要求。
实用新型内容
本实用新型目的是：提供一种可穿戴全身姿态动作捕捉识别交互***，实现对用户姿态的实时捕捉，以及结合姿态的信息，计算出用户的操作动作：如站立，走路、跑步、蹲下、跳跃、转身等，并能够根据需要对命令做出一些反馈，提高交互性。
本实用新型的技术方案是：一种可穿戴全身姿态动作捕捉识别交互***，其包括：穿戴在用户身上的穿戴服、设置在穿戴服上的若干个姿态传感器、设置在穿戴服上并读取姿态传感器信息的处理单元、无线接收外部指令或发送用户姿态信息的传输单元、以及由处理单元控制的反馈单元。
在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：
所述姿态传感器对应于用户的关节部位而设置。
所述反馈单元为震动模块、声音模块、光模块、烟雾发生器、或者以上的组合。
所述姿态传感器为多轴传感器、三轴陀螺仪、三轴加速传感器、三轴磁感应传感器、或者以上的组合。
所述传输单元为蓝牙设备、WIFI设备、网络设备。
所述关节部位包括左手小臂、左手大臂、右手小臂、右手大臂、左腿小腿、左腿大腿、右腿小腿、右腿大腿、腰部。
所述处理单元用于读取姿态传感器的状态信息，根据状态信息计算出用户的姿态，同时读取传输单元接收的命令，控制反馈单元以及向传输单元发送用户的姿态信息。
所述穿戴服为至少两层结构，且姿态传感器、处理单元、传输单元和反馈单元均设置在夹层中。
本实用新型优点是：
本实用新型实现对用户姿态的实时捕捉，以及结合姿态的信息，计算出用户的操作动作：如站立，走路、跑步、蹲下、跳跃、转身等，并能够根据需要对命令做出一些反馈，提高交互性，尤其适合虚拟教学、仿真游戏等应用。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例：如图1所示，本实用新型提供一种可穿戴全身姿态动作捕捉识别交互***的实施例，其包括穿戴在用户身上的穿戴服1、设置在穿戴服1上的若干个姿态传感器2、设置在穿戴服1上并读取姿态传感器2信息的处理单元3、无线接收外部指令或发送用户姿态信息的传输单元4、以及由处理单元3控制的反馈单元5。
穿戴服1为便于用户穿戴特别设计的衣服，它分为上衣和下衣两个部分，其中姿态传感器2、处理单元3、传输单元4和反馈单元5布置在衣服的内部，可实现穿戴简单方便、外观美观。穿戴服1优选为部队作战服形式，分上衣、下衣两部分，且都为两层结构，姿态传感器2、处理单元3、传输单元4和反馈单元5都在夹层中。
姿态传感器2由多个多轴传感器组成，能够实时的提供用户当前的每个关节的信息。优选地，姿态传感器2由9个九轴传感器组成，分别对应用户的左手小臂、左手大臂、右手小臂、右手大臂、左腿小腿、左腿大腿、右腿小腿、右腿大腿，腰部。通过每个姿态传感器的数据计算出对应的关节信息，再将关节信息通过人体骨架模型计算对应到相应的虚拟人物上去，这样就可以实现真实的动作影射到虚拟人物上面去。
处理单元3用于读取姿态传感器2的状态信息，根据状态信息计算出用户的姿态，读取传输单元4接收的命令，控制反馈单元5以及向传输单元4发送用户的姿态信息。在本实施例中，处理单元3通过获取读取姿态传感器2的信息，将用户的姿态计算出来，并发送给同时游戏的其他玩家，可以让其他的玩家看到用户的当前的动作或者操作。如蹲下、走路等。
传输单元4用于接收无线发射的命令以及发送用户的姿态信息和操作信息。优选地，传输单元4为蓝牙设备，通过蓝牙将数据发给游戏主机，并通过蓝牙接收到被击中的信息，由处理单元2控制反馈单元5发生震动，发出声音，提示用户被击中。
反馈单元5用于响应传输单元4接收到的命令，给用户以感官上的反馈。反馈单元5为震动模块、声音模块、光模块、烟雾发生器、或者以上的组合。优选地，反馈单元5为震动马达和喇叭的组合，当得到命令的时候震动马达会震动同时喇叭会发出声音。
本实用新型能够直观、实时的捕捉用户的姿态信息，并能将信息发送出来，以及对一些命令做出响应，尤其适合虚拟教学、仿真游戏等应用。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可穿戴全身姿态动作捕捉识别交互***，其特征在于其包括：穿戴在用户身上的穿戴服(1)、设置在穿戴服(1)上的若干个姿态传感器(2)、设置在穿戴服(1)上并读取姿态传感器(2)信息的处理单元(3)、无线接收外部指令或发送用户姿态信息的传输单元(4)、以及由处理单元(3)控制的反馈单元(5)。
2.如权利要求1所述的一种可穿戴全身姿态动作捕捉识别交互***，其特征在于：所述姿态传感器(2)对应于用户的关节部位而设置。
3.如权利要求2所述的一种可穿戴全身姿态动作捕捉识别交互***，其特征在于：所述反馈单元(5)为震动模块、声音模块、光模块、烟雾发生器、或者以上的组合。
4.如权利要求1或2或3所述的一种可穿戴全身姿态动作捕捉识别交互***，其特征在于：所述姿态传感器(2)为多轴传感器、三轴陀螺仪、三轴加速传感器、三轴磁感应传感器、或者以上的组合。
5.如权利要求1或2或3所述的一种可穿戴全身姿态动作捕捉识别交互***，其特征在于：所述传输单元(4)为蓝牙设备、WIFI设备、网络设备。
6.如权利要求2所述的一种可穿戴全身姿态动作捕捉识别交互***，其特征在于：所述关节部位包括左手小臂、左手大臂、右手小臂、右手大臂、左腿小腿、左腿大腿、右腿小腿、右腿大腿、腰部。
7.如权利要求1或2或3所述的一种可穿戴全身姿态动作捕捉识别交互***，其特征在于：所述处理单元(3)读取姿态传感器(2)的状态信息，根据状态信息计算出用户的姿态，同时读取传输单元(4)接收的命令，控制反馈单元(5)以及向传输单元(4)发送用户的姿态信息。
8.如权利要求1或2或3所述的一种可穿戴全身姿态动作捕捉识别交互***，其特征在于：所述穿戴服(1)为至少两层结构，且姿态传感器(2)、处理单元(3)、传输单元(4)和反馈单元(5)均设置在夹层中。
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| CN201520614971.5U CN204833158U (zh) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | 可穿戴全身姿态动作捕捉识别交互*** |
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- 2015-08-14 CN CN201520614971.5U patent/CN204833158U/zh active Active
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