CN208470933U - 一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输装置，其特征在于：包括有料盘、主输送线以及分别衔接于主输送线前、后两端相互配合的两个提升装置；主输送线包括有上输送线和下输送线、多个间隔设置在所述上输送线和下输送线用于对上输送线、下输送线上的料盘分别进行限位的限位组件。本方案通过采用上述循环输送装置结构，可以保证位于输送线上的料盘能够进行稳定快速的循环输送工作，整个装置结构简单、动作平稳可靠，能快速的实现料盘的转移工作。

Description

一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输装置

技术领域

本实用新型涉及激光加工设备技术领域，尤其是指一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输装置。

背景技术

随着消费电子市场需求的变化，金属材料在电子产品上的应用越来越广泛，采用激光加工的方式在消费电子产品上标记二维码也越来越多，其中比较常见应用就是在产品表面标记二维码，以用于产品追溯。

为了提高利用激光在金属材料表面标记二维码的生产效率，有必要将产品毛料到产品成本进行流水线自动化加工生产，以适应市场的需求。在流水线自动化加工生产过程中，产品毛料在通过激光切割机切割成待加工二维码的小金属片，切割好的小金属片其需要通过相应的机械手装置将其从激光切割机作业平台转移到后续的输送线中，通过输送线的输送将小金属片输送到后续的二维码打标以及后续的包装出料作业中，小金属片其在输送过程需要借助相应的设备将其整体进行转移，因此就需要提供一种结构简单、能够动作平稳精准且工作效率高的输送设备，以实现切割好的小金属片转移工作。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输装置，该循环输送装置能够动作平稳精准且作业效率高效地将切割好的小金属片在输送线上进行转移操作，同时其结构简单、安装操作方便。

为实现上述目的，所采取的技术方案为：

一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输装置，其特征在于：包括有料盘、主输送线以及分别衔接于所述主输送线前、后两端相互配合的两个提升装置；

所述提升装置包括有支架、竖直安装在所述支架上的提升气缸、与所述提升气缸顶端相连并呈水平设置的提升平台、位于所述提升平台上端的皮带输送线、驱动皮带输送线往复间隙运行的伺服电机、用于阻挡料盘的挡板组件以及用于对所述料盘进行定位的定位组件；

所述主输送线包括有机架、沿所述机架长度方向设置在所述机架内上下两层的上输送线和下输送线、分别用于带动所述上输送线和下输送线转动的上驱动电机和下驱动电机以及多个间隔设置在所述上输送线和下输送线用于对上输送线、下输送线上的料盘分别进行限位的限位组件。

进一步的：所述定位组件包括有驱动气缸、与所述驱动气缸固定相连并由其带动水平往复运动的水平推板以及固定连接在所述水平推板前端上的定位销，其中所述料盘其一侧上设置有与所述定位销相配合的定位孔。

进一步的：所述挡板组件包括有安装座、竖直固定安装在所述安装座上的顶升气缸以及固定安装在所述顶升气缸顶端上的用于对所述料盘进行抵挡限位作用的挡板，其中所述挡板组件通过所述安装座固定安装在所述提升平台上临近所述皮带输送线出料一侧的一端上，所述挡板为一纵截面呈L型的挡板结构。

进一步的：所述限位组件包括有竖直固定安装在所述机架上的限位气缸以及固定安装在所述限位气缸顶端上的限位板，其中所述限位板为纵截面为L型的挡板结构。

进一步的：所述上驱动电机和下驱动电机分别对应安装在所述上输送线和下输送线的中间部位上。

进一步的：所述机架其底端还安装有用于调整安装高度的调整底座。

与现有技术相比，本方案具有的有益效果为：本方案通过采用上述循环输送装置结构，可以保证位于输送线上的料盘能够进行稳定快速的转移工作，整个装置结构简单、动作平稳可靠，能快速的实现料盘的转移工作。

附图说明

图1为本实施例中的循环输送装置循环输送原理示意图。

图2为本实施例中的提升装置结构示意图。

图3为本实施例中的输送线结构示意图。

图4为本实施例中的挡板组件立体结构示意图。

图5为本实施例中的定位组件立体结构示意图。

图6为图2中的A处局部放大结构示意图。

图7为图3中的B处局部放大结构示意图。

图中：

1-支架，2-提升气缸，3-皮带输送线，4-料盘，41-定位孔，5-提升平台，6-挡板组件，61-安装座，62-顶升气缸，63-挡板，7-定位组件，71-L型连接架，72-驱动气缸，73-L型连接板，74-水平推板，75-定位销，8-机架，9-上输送线，10-上驱动电机，11-下输送线，12-下驱动电机，13-调整底座，14-限位组件，141-限位气缸，142-限位板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

本实施例是针对小金属片其在输送过程中需要借助相应的输送设备将其整体进行转移的问题，进而提出的一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输装置，该循环运输装置能够动作平稳精准且作业效率高效地将切割好的小金属片在输送线上进行转移操作，同时其结构简单、安装操作方便。

参照附图1所示，本实施例中的激光切割金属板自动化生产线用循环运输装置包括有料盘4、主输送线200以及分别衔接在主输送线200前、后两端相互配合的两个提升装置100。

下面首先对本实施例中的提升装置100加以说明：

参见附图2、附图5以及附图6所示，提升装置100包括有支架1、竖直安装在支架1上的提升气缸2、与提升气缸2顶端相连并呈水平设置的提升平台5(即提升平台5呈水平布置，与处于竖直布置的支架1相垂直)、位于提升平台5上端的皮带输送线3、驱动皮带输送线3往复间隙运行的伺服电机，用于阻挡料盘的挡板组件6以及用于对料盘4进行定位的定位组件7。

定位组件7包括有驱动气缸72、与驱动气缸72固定相连并由其带动水平往复运动的水平推板74以及固定连接在水平推板74前端上的定位销75，其中料盘4其一外侧上设置有与定位销75相配合的定位孔41。

请结合参照附图2和5所示，本实施例中的定位组件7还包括有L型连接架71，驱动气缸72通过L型连接架71固定安装在提升平台5外侧上，此外该定位组件7还包括有L型连接板73，驱动气缸72上端设有滑槽，L型连接板73其折边(即L型连接板73其长度尺寸较短的侧板)与驱动气缸72顶端固定相连，L型连接板73其另一折边(即L型连接板73其长度尺寸较长的侧板)水平设置并设有能与驱动气缸72上端的滑槽滑动配合的滑块，水平推板74通过螺钉锁紧连接在L型连接板73上端。

请结合参照附图2和4所示，挡板组件6设置在皮带输送线3一端，挡板组件6包括有安装座61、竖直固定安装在安装座61上的顶升气缸62以及固定安装在顶升气缸62活塞杆顶端上的用于对料盘4进行抵挡限位作用的挡板63。挡板63为一纵截面呈L型的挡板结构。

下面结合附图3和附图7所示，对本实施例中的主输送线200加以说明：

主输送线200包括有机架8、沿机架8长度方向设置在机架8内上下两层的上输送线9和下输送线11、分别用于带动上输送线9和下输送线11转动的上驱动电机10和下驱动电机12以及多个间隔设置在上输送线9和下输送线11用于对上输送线9、下输送线11上的料盘4分别进行限位的限位组件14，其中限位组件14设置在机架8上位于上输送线9底端中间部位位置。在此需要说明的是，上驱动电机10和下驱动电机12优先采用伺服电机。

本方案中为了使得整个输送线动作更加平稳，优先的，上驱动电机10和下驱动电机12都对应的安装在上输送线9和下输送线11的中间部位上。

结合参照附图7所示，本实施例中的上述限位组件14包括有竖直固定安装在机架8上的限位气缸141以及固定安装在限位气缸141顶端上的限位板142，其中限位板142为纵截面为L型的挡板结构。

另外，考虑到在实际安装过程中，可根据现场需要灵活对机架8的安装位置进行调整，本实施例中的机架8其底端还安装有用于调整安装高度的调整底座13。

工作时，下输送线11将料盘4输送入位于前端的提升装置100上的皮带输送线3上，驱动皮带输送线3往复间隙运行的伺服电机带动皮带输送线3正向转动带动料盘4移动，当料盘4与位于皮带输送线3末端上的挡板组件6相接触时，挡板63实现对料盘4的抵挡和限位作用，同时定位组件7动作，驱动气缸72推动水平推板74向料盘4方向水平伸出，使得定位销75进入位于料盘4上的定位孔41中，完成对料盘4定位；

当料盘4定位作业完成后，位于前端的提升装置100上的提升气缸2动作，带动位于前端的提升装置100上的提升平台5向上移动，将料盘4提升至接料工位，此时送料机械手将切割好的小金属片送入料盘4上；

接料完成后，松开料盘4，位于前端的提升装置100上的驱动皮带输送线3往复间隙运行的伺服电机带动皮带输送线3反向转动，带动料盘4输送入上输送线9，上输送线9将料盘4送入打标工位进行激光打标；

打标完成后，上输送线9将料盘4从后端输送出至位于后端的提升装置100上的皮带输送线3上，位于后端的提升装置100上的伺服电机带动皮带输送线3反向转动带动料盘4移动，当料盘4与位于皮带输送线3末端上的挡板组件6相接触时，挡板63实现对料盘4的抵挡和限位作用，同时定位组件7动作，驱动气缸72推动水平推板74向料盘4方向水平伸出，使得定位销75进入位于料盘4上的定位孔41中，完成对料盘4再次定位；

随后取料机械手将打标好的小金属片从料盘4中取走；

然后，再次松开料盘4，位于后端的提升装置100上的提升气缸2动作，带动位于后端的提升装置100上的提升平台5向下移动，将料盘4下降至转移工位，位于后端的提升装置100上的伺服电机带动皮带输送线3正向转动，带动料盘4移动至下输送线11，下输送线11再次将空料盘4转送至位于前端的提升装置100上的皮带输送线3上，为下一次接料做准备；

如此反复，实现料盘4循环输送。

当料盘4处于上输送线9和下输送线11上时，当料盘达到指定位置后，限位气缸141动作，其驱动限位板142竖直上升，阻挡位于上输送线9和下输送线11上的料盘进移动。此时，上输送线9和下输送线11继续运行时，则料盘4处于抖动停止状态，方便料盘4上的小金属片顺利滑落入料盘上的凹槽内；上输送线9和下输送线11停止运行时，则料盘4静止，方便对其进行激光二维码加工和加工后产品二维码图形的检测。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输装置，其特征在于：包括有料盘、主输送线以及分别衔接于所述主输送线前、后两端相互配合的两个提升装置；

所述提升装置包括有支架、竖直安装在所述支架上的提升气缸、与所述提升气缸顶端相连并呈水平设置的提升平台、位于所述提升平台上端的皮带输送线、驱动皮带输送线往复间隙运行的伺服电机、用于阻挡料盘的挡板组件以及用于对所述料盘进行定位的定位组件；

所述主输送线包括有机架、沿所述机架长度方向设置在所述机架内上下两层的上输送线和下输送线、分别用于带动所述上输送线和下输送线转动的上驱动电机和下驱动电机以及多个间隔设置在所述上输送线和下输送线用于对上输送线、下输送线上的料盘分别进行限位的限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输装置，其特征在于：所述定位组件包括有驱动气缸、与所述驱动气缸固定相连并由其带动水平往复运动的水平推板以及固定连接在所述水平推板前端上的定位销，其中所述料盘其一侧上设置有与所述定位销相配合的定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输装置，其特征在于：所述挡板组件包括有安装座、竖直固定安装在所述安装座上的顶升气缸以及固定安装在所述顶升气缸顶端上的用于对所述料盘进行抵挡限位作用的挡板，其中所述挡板组件通过所述安装座固定安装在所述提升平台上临近所述皮带输送线出料一侧的一端上，所述挡板为一纵截面呈L型的挡板结构。

4.根据权利要求1所述的一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输装置，其特征在于：所述限位组件包括有竖直固定安装在所述机架上的限位气缸以及固定安装在所述限位气缸顶端上的限位板，其中所述限位板为纵截面为L型的挡板结构。

5.根据权利要求1所述的一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输装置，其特征在于：所述上驱动电机和下驱动电机分别对应安装在所述上输送线和下输送线的中间部位上。

6.根据权利要求1所述的一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输装置，其特征在于：所述机架其底端还安装有用于调整安装高度的调整底座。