CN208451034U - 挂锁锁舌分拨装置及使用该分拨装置的挂锁装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的挂锁锁舌分拨装置及使用该分拨装置的挂锁装配机，包括锁舌分拨机构、送料机构、锁舌传送机构以及锁舌预准备夹具，各型号锁舌由直线振动器通过锁舌料管供料，可以为多种锁舌集合于一体，当需要使用几号锁舌时，锁舌定位拨头由驱动电机驱动位移至所需锁舌位置，由上下驱动气缸驱动，下压准确定位好锁舌，再由前后驱动气缸驱动，下压的同时将锁舌从锁舌预准备夹具水平推入第一锁舌夹具，然后第一锁舌夹具由驱动电机驱动位移到第二锁舌夹具位置，由前后驱动气缸驱动，用锁舌定位拨头将锁舌拨入第二锁舌夹具，第二锁舌夹具通过传送气缸由齿轮齿条带动，翻转90度，使锁舌准确进入待装配位置。所述挂锁锁舌分拨装置使锁舌分拨装配更方便快捷，并且适应不同型号的锁舌装配，大大提高了装配效率。
Description
技术领域
本实用新型属于锁具生产设备领域，具体地说，是涉及挂锁锁舌分拨装置及使用该分拨装置的挂锁装配机。
背景技术
由于挂锁锁舌呈半圆半平面结构，锁舌半平面位置不同的锁具尺寸也存在差异，在挂锁装配过程中，锁舌就需要分拣装配，而且锁舌定位困难，目前基本只能采用手工装配方式装配锁舌，比较浪费人力物力，并且装配效率低下，同时手工装配时锁舌会存在一定位置偏差需要用工具拨正后重新定位装配。
实用新型内容
本实用新型为解决该技术领域存在的上述技术问题提供一种挂锁锁舌分拨装置。
为解决上述技术问题提供的挂锁锁舌分拨装置，包括锁舌分拨机构、送料机构、锁舌传送机构以及设置在锁舌分拨机构与送料机构之间的锁舌预准备夹具；
所述锁舌分拨机构包括第一锁舌夹具、锁舌定位拨头、第一支架以及第二支架，第一锁舌夹具设置在第一支架上，所述锁舌定位拨头与设置在第二支架上的上下驱动气缸输出端连接，所述第二支架通过导轨设置在第一支架上并与前后驱动气缸输出端连接，所述第一支架与驱动电机输出端传动连接，所述锁舌定位拨头与第一锁舌夹具位置相互对应；
所述送料机构包括直线振动送料器以及设置在直线振动送料器上的若干锁舌料管，所述锁舌料管输出端靠近锁舌预准备家具设置；
所述锁舌传送机构包括第二锁舌夹具以及传送气缸，所述传送气缸输出端设置有传送齿轮条，所述传送齿轮条与第二锁舌夹具铰接位置通过齿轮传动连接。
进一步的，所述第一锁舌夹具和第二锁舌夹具均为弹性锁舌夹具。
进一步的，所述锁舌料管为1～4 根，每根锁舌料管在锁舌预准备夹具上对应一个锁舌预放置槽。
使用上述分拨装置的挂锁装配机，包括锁梁孔及锁芯孔位置检测装置、立铣弹待装孔定位装置、锁芯装配装置、立铣弹装配装置以及锁舌压入装置，所述锁梁孔及锁芯孔位置检测装置利用光栅尺检测挂锁的锁梁孔与锁芯孔的相对距离，检测完以后将信号传输至挂锁锁舌分拨装置并开始工作选择相对应锁舌，同时锁梁孔及锁芯孔位置检测装置将完成检测的锁体推送至立铣弹待装孔定位装置位置,所述立铣弹待装孔定位装置利用若干冲针完成立铣弹待装孔定位并固定，进一步立铣弹待装孔定位装置将锁体推送至立铣弹装配装置位置利用锁芯装配装置完成锁芯装配，并且通过立铣弹装配装置将立铣弹装配到锁梁孔内并压入锁芯表面，最后将装配好锁芯和立铣弹的锁体推送至锁舌压入装置位置，由锁舌压入装置将挂锁锁舌分拨装置传送过来的锁舌压入锁舌孔。
进一步的，所述锁梁孔及锁芯孔位置检测装置位置还设置有锁舌弹簧装配装置，所述的锁舌弹簧装配装置包括锁舌弹簧夹具，所述锁舌弹簧夹具由推送气缸控制推送至锁舌弹簧压入气缸位置，所述锁舌弹簧压入气缸在锁梁孔及锁芯孔位置检测装置利用光栅尺检测挂锁的锁梁孔与锁芯孔的相对距离的同时将锁舌弹簧装入锁舌孔内。
进一步的，所述锁梁孔及锁芯孔位置检测装置输入端位置还设置有锁体推入装置，所述锁体推入装置包括推送气缸以及推送气缸输出端设置的推送头，所述的锁体推入装置通过推送气缸控制推送头将锁体推入到锁梁孔及锁芯孔位置检测装置位置。
更进一步的，所述的锁梁孔及锁芯孔位置检测装置包括光栅尺检测头、光栅尺检测头控制气缸以及锁体传送气缸，所述光栅尺检测头控制气缸控制光栅尺检测头对来料锁体的锁梁孔与锁芯孔的相对距离进行检测后将检测信号传输至挂锁锁舌分拨装置，同时通过锁体传送气缸将锁体传送至立铣弹待装孔定位装置位置。
更进一步的，所述立铣弹待装孔定位装置包括锁体夹具、输出端与锁体夹具连接的夹具传送气缸、锁体推入支架、若干定位冲针、冲针控制气缸，所述锁体推入支架通过气缸控制将锁梁孔及锁芯孔位置检测装置检测后传送过来的锁体推入锁体夹具，通过冲针控制气缸控制定位冲针对锁体立铣弹待装孔定位，定位完成后通过夹具传送气缸将锁体夹具连通锁体传输至立铣弹装配装置位置。
更进一步的，所述锁芯装配装置包括锁芯夹具和锁芯夹具控制气缸，当锁体传送到立铣弹装配装置位置时，锁芯夹具控制气缸控制装有锁芯的锁芯夹具运动到立铣弹装配装置位置，并通过锁芯压入气缸将锁芯压入锁芯孔内。
更进一步的，所述立铣弹装配装置包括立铣***具、立铣***具气缸、立铣弹压入头以及立铣弹压入头气缸，当锁芯装配装置完成锁芯装配后，立铣***具气缸控制立铣***具运动至锁体锁梁孔位置，再通过立铣弹压入头将立铣弹压入锁芯表面。
本实用新型的挂锁锁舌分拨装置及使用该分拨装置的挂锁装配机，包括锁舌分拨机构、送料机构、锁舌传送机构以及锁舌预准备夹具，各型号锁舌由直线振动器通过锁舌料管供料，可以为多种锁舌集合于一体，当需要使用几号锁舌时，锁舌定位拨头由驱动电机驱动位移至所需锁舌位置，由上下驱动气缸驱动，下压准确定位好锁舌，再由前后驱动气缸驱动，下压的同时将锁舌从锁舌预准备夹具水平推入第一锁舌夹具，然后第一锁舌夹具由驱动电机驱动位移到第二锁舌夹具位置，由前后驱动气缸驱动，用锁舌定位拨头将锁舌拨入第二锁舌夹具，第二锁舌夹具通过传送气缸由齿轮齿条带动，翻转90度，使锁舌准确进入待装配位置。所述挂锁锁舌分拨装置使锁舌分拨装配更方便快捷，并且适应不同型号的锁舌装配，大大提高了装配效率。
附图说明
图1为挂锁锁舌分拨装置结构示意图；
图2为第一锁舌夹具与锁舌定位拨头配合位置结构示意图；
图3为锁舌结构示意图；
图4和图5挂锁装配机立体结构示意图；
图6为图4中C位置放大图；
图7为锁体结构示意图。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1-2所示，挂锁锁舌分拨装置，包括锁舌分拨机构1、送料机构2、锁舌传送机构4以及设置在锁舌分拨机构1与送料机构2之间的锁舌预准备夹具3；
所述锁舌分拨机构1包括第一锁舌夹具1a、锁舌定位拨头1b、第一支架1c以及第二支架1d，第一锁舌夹具1a设置在第一支架1c上，所述锁舌定位拨头1b与设置在第二支架1d上的上下驱动气缸1b1输出端连接，所述第二支架1d通过导轨设置在第一支架1c上并与前后驱动气缸1d1输出端连接，所述第一支架1c与驱动电机1a1输出端传动连接，所述锁舌定位拨头1b与第一锁舌夹具1a位置相互对应；
所述送料机构2包括直线振动送料器21以及设置在直线振动送料器21上的若干锁舌料管22，所述锁舌料管22输出端靠近锁舌预准备家具3设置；
所述锁舌传送机构4包括第二锁舌夹具41以及传送气缸42，所述传送气缸42输出端设置有传送齿轮条，所述传送齿轮条与第二锁舌夹具41铰接位置通过齿轮传动连接。
优选的，所述第一锁舌夹具1a和第二锁舌夹具41均为弹性锁舌夹具。
优选的，所述锁舌料管22为1～4 根，每根锁舌料管22在锁舌预准备夹具3上对应一个锁舌预放置槽。
如图2和图3所示，挂锁用锁舌A都为半圆半平面结构，所以利用其重力特性，锁舌A由送料机构2的直线振动送料器21排列进料时，自然成为半圆弧在下，平面朝上，同时仅有些许的角度偏差，再由锁舌定位拨头1b垂直下压压住锁舌平面A1位置，完成准确的锁舌定位。
各型号锁舌A由直线振动送料器21通过锁舌料管22供料，可以为多种锁舌集合于一体，当需要使用几号锁舌时，锁舌定位拨头1b由驱动电机1a1驱动位移至所需锁舌位置，由上下驱动气缸1b1驱动，下压准确定位好锁舌，再由前后驱动气缸1d1驱动，下压的同时将锁舌A从锁舌预准备夹具3水平推入第一锁舌夹具1a，然后第一锁舌夹具1a由驱动电机1a1驱动位移到第二锁舌夹具41位置，由前后驱动气缸1d1驱动，用锁舌定位拨头1b将锁舌A拨入第二锁舌夹具41，第二锁舌夹具41通过传送气缸42由齿轮齿条带动，翻转90度，使锁舌A准确进入待装配位置。
如图4-7所示，使用上述分拨装置的挂锁装配机，包括锁梁孔及锁芯孔位置检测装置5、立铣弹待装孔定位装置6、锁芯装配装置7、立铣弹装配装置8以及锁舌压入装置9，所述锁梁孔及锁芯孔位置检测装置5利用光栅尺检测挂锁的锁梁孔B3与锁芯孔B2的相对距离，检测完以后将信号传输至挂锁锁舌分拨装置并开始工作选择相对应锁舌A，同时锁梁孔及锁芯孔位置检测装置5将完成检测的锁体B推送至立铣弹待装孔定位装置6位置,所述立铣弹待装孔定位装置6利用若干冲针完成立铣弹待装孔定位并固定，进一步立铣弹待装孔定位装置6将锁体B推送至立铣弹装配装置8位置利用锁芯装配装置7完成锁芯装配，并且通过立铣弹装配装置8将立铣弹装配到锁梁孔B3内并压入锁芯表面，最后将装配好锁芯和立铣弹的锁体B推送至锁舌压入装置9位置，由锁舌压入装置9将挂锁锁舌分拨装置传送过来的锁舌A压入锁舌孔B1。
优选的，所述锁梁孔及锁芯孔位置检测装置5位置还设置有锁舌弹簧装配装置10，所述的锁舌弹簧装配装置10包括锁舌弹簧夹具101，所述锁舌弹簧夹具101由推送气缸102控制推送至锁舌弹簧压入气缸103位置，所述锁舌弹簧压入气缸103在锁梁孔及锁芯孔位置检测装置5利用光栅尺检测挂锁的锁梁孔B3与锁芯孔B2的相对距离的同时将锁舌弹簧装入锁舌孔B1内。
优选的，所述锁梁孔及锁芯孔位置检测装置5输入端位置还设置有锁体推入装置11，所述锁体推入装置11包括推送气缸以及推送气缸输出端设置的推送头，所述的锁体推入装置11通过推送气缸控制推送头将锁体B推入到锁梁孔及锁芯孔位置检测装置5位置。
更优选的，所述的锁梁孔及锁芯孔位置检测装置5包括光栅尺检测头、光栅尺检测头控制气缸51以及锁体传送气缸52，所述光栅尺检测头控制气缸51控制光栅尺检测头对来料锁体B的锁梁孔B3与锁芯孔B2的相对距离进行检测后将检测信号传输至挂锁锁舌分拨装置，同时通过锁体传送气缸52将锁体传送至立铣弹待装孔定位装置6位置。
更优选的，所述立铣弹待装孔定位装置6包括锁体夹具63、输出端与锁体夹具63连接的夹具传送气缸64、锁体推入支架65、若干定位冲针61、冲针控制气缸62，所述锁体推入支架65通过气缸控制将锁梁孔及锁芯孔位置检测装置5检测后传送过来的锁体B推入锁体夹具63，通过冲针控制气缸62控制定位冲针61对锁体立铣弹待装孔定位，定位完成后通过夹具传送气缸64将锁体夹具63连通锁体传输至立铣弹装配装置8位置。
更优选的，所述锁芯装配装置7包括锁芯夹具71和锁芯夹具控制气缸72，当锁体传送到立铣弹装配装置8位置时，锁芯夹具控制气缸72控制装有锁芯的锁芯夹具71运动到立铣弹装配装置8位置，并通过锁芯压入气缸73将锁芯压入锁芯孔B2内。
更优选的，所述立铣弹装配装置8包括立铣***具81、立铣***具气缸82、立铣弹压入头83以及立铣弹压入头气缸84，当锁芯装配装置7完成锁芯装配后，立铣***具气缸82控制立铣***具81运动至锁体锁梁孔B3位置，再通过立铣弹压入头83将立铣弹压入锁芯表面。
所述挂锁装配机的挂锁锁舌分拨装置、锁梁孔及锁芯孔位置检测装置5、立铣弹待装孔定位装置6、锁芯装配装置7、立铣弹装配装置8、锁舌压入装置9、锁舌弹簧装配装置10以及锁体推入装置11均通过PLC程序控制协调完成锁舌分拨，锁梁孔及锁芯孔位置检测，立铣弹装配，锁芯装配以及锁舌装配等工作，使挂锁装配更加人性化，自动化，减少操作者工作强度，有效节约人力财力。
本实用新型的挂锁锁舌分拨装置及使用该分拨装置的挂锁装配机，包括锁舌分拨机构、送料机构、锁舌传送机构以及锁舌预准备夹具，各型号锁舌由直线振动器通过锁舌料管供料，可以为多种锁舌集合于一体，当需要使用几号锁舌时，锁舌定位拨头由驱动电机驱动位移至所需锁舌位置，由上下驱动气缸驱动，下压准确定位好锁舌，再由前后驱动气缸驱动，下压的同时将锁舌从锁舌预准备夹具水平推入第一锁舌夹具，然后第一锁舌夹具由驱动电机驱动位移到第二锁舌夹具位置，由前后驱动气缸驱动，用锁舌定位拨头将锁舌拨入第二锁舌夹具，第二锁舌夹具通过传送气缸由齿轮齿条带动，翻转90度，使锁舌准确进入待装配位置。所述挂锁锁舌分拨装置使锁舌分拨装配更方便快捷，并且适应不同型号的锁舌装配，大大提高了装配效率。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.挂锁锁舌分拨装置，包括锁舌分拨机构（1）、送料机构（2）、锁舌传送机构（4）以及设置在锁舌分拨机构（1）与送料机构（2）之间的锁舌预准备夹具（3）；
所述锁舌分拨机构（1）包括第一锁舌夹具（1a）、锁舌定位拨头（1b）、第一支架（1c）以及第二支架（1d），第一锁舌夹具（1a）设置在第一支架（1c）上，所述锁舌定位拨头（1b）与设置在第二支架（1d）上的上下驱动气缸（1b1）输出端连接，所述第二支架（1d）通过导轨设置在第一支架（1c）上并与前后驱动气缸（1d1）输出端连接，所述第一支架（1c)与驱动电机（1a1）输出端传动连接，所述锁舌定位拨头（1b）与第一锁舌夹具（1a）位置相互对应；
所述送料机构（2）包括直线振动送料器（21）以及设置在直线振动送料器（21）上的若干锁舌料管（22），所述锁舌料管（22）输出端靠近锁舌预准备夹具（3）设置；
所述锁舌传送机构（4）包括第二锁舌夹具（41）以及传送气缸（42），所述传送气缸（42）输出端设置有传送齿轮条，所述传送齿轮条与第二锁舌夹具（41）铰接位置通过齿轮传动连接。
2.如权利要求1所述挂锁锁舌分拨装置，其特征在于：所述第一锁舌夹具（1a）和第二锁舌夹具（41）均为弹性锁舌夹具。
3.如权利要求1所述挂锁锁舌分拨装置，其特征在于：所述锁舌料管（22）为1～4 根，每根锁舌料管（22）在锁舌预准备夹具（3）上对应一个锁舌预放置槽。
4.使用如权利要求1-3任一所述分拨装置的挂锁装配机，其特征在于：包括锁梁孔及锁芯孔位置检测装置（5）、立铣弹待装孔定位装置（6）、锁芯装配装置（7）、立铣弹装配装置（8）以及锁舌压入装置（9），所述锁梁孔及锁芯孔位置检测装置（5）利用光栅尺检测挂锁的锁梁孔(B3)与锁芯孔(B2)的相对距离，检测完以后将信号传输至挂锁锁舌分拨装置并开始工作选择相对应锁舌（A)，同时锁梁孔及锁芯孔位置检测装置（5）将完成检测的锁体（B）推送至立铣弹待装孔定位装置（6）位置,所述立铣弹待装孔定位装置（6）利用若干冲针完成立铣弹待装孔定位并固定，进一步立铣弹待装孔定位装置（6）将锁体（B）推送至立铣弹装配装置（8）位置利用锁芯装配装置（7）完成锁芯装配，并且通过立铣弹装配装置（8）将立铣弹装配到锁梁孔(B3)内并压入锁芯表面，最后将装配好锁芯和立铣弹的锁体（B）推送至锁舌压入装置（9）位置，由锁舌压入装置（9）将挂锁锁舌分拨装置传送过来的锁舌（A）压入锁舌孔（B1）。
5.根据权利要求4所述的挂锁装配机，其特征在于：所述锁梁孔及锁芯孔位置检测装置（5）位置还设置有锁舌弹簧装配装置（10），所述的锁舌弹簧装配装置（10）包括锁舌弹簧夹具（101），所述锁舌弹簧夹具（101）由推送气缸（102）控制推送至锁舌弹簧压入气缸（103）位置，所述锁舌弹簧压入气缸（103）在锁梁孔及锁芯孔位置检测装置（5）利用光栅尺检测挂锁的锁梁孔(B3)与锁芯孔(B2)的相对距离的同时将锁舌弹簧装入锁舌孔（B1）内。
6.根据权利要求4所述的挂锁装配机，其特征在于：所述锁梁孔及锁芯孔位置检测装置（5）输入端位置还设置有锁体推入装置（11），所述锁体推入装置（11）包括推送气缸以及推送气缸输出端设置的推送头，所述的锁体推入装置（11）通过推送气缸控制推送头将锁体（B）推入到锁梁孔及锁芯孔位置检测装置（5）位置。
7.根据权利要求4-6任一所述的挂锁装配机，其特征在于：所述的锁梁孔及锁芯孔位置检测装置（5）包括光栅尺检测头、光栅尺检测头控制气缸（51）以及锁体传送气缸（52），所述光栅尺检测头控制气缸（51）控制光栅尺检测头对来料锁体（B）的锁梁孔(B3)与锁芯孔(B2)的相对距离进行检测后将检测信号传输至挂锁锁舌分拨装置，同时通过锁体传送气缸（52）将锁体传送至立铣弹待装孔定位装置（6）位置。
8.根据权利要求4-6任一所述的挂锁装配机，其特征在于：所述立铣弹待装孔定位装置（6）包括锁体夹具（63）、输出端与锁体夹具（63）连接的夹具传送气缸（64）、锁体推入支架（65）、若干定位冲针（61）、冲针控制气缸（62），所述锁体推入支架（65）通过气缸控制将锁梁孔及锁芯孔位置检测装置（5）检测后传送过来的锁体（B）推入锁体夹具（63），通过冲针控制气缸（62）控制定位冲针（61）对锁体立铣弹待装孔定位，定位完成后通过夹具传送气缸（64）将锁体夹具（63）连通锁体传输至立铣弹装配装置（8）位置。
9.根据权利要求4-6任一所述的挂锁装配机，其特征在于：所述锁芯装配装置（7）包括锁芯夹具（71）和锁芯夹具控制气缸（72），当锁体传送到立铣弹装配装置（8）位置时，锁芯夹具控制气缸（72）控制装有锁芯的锁芯夹具（71）运动到立铣弹装配装置（8）位置，并通过锁芯压入气缸（73）将锁芯压入锁芯孔（B2）内。
10.根据权利要求4-6任一所述的挂锁装配机，其特征在于：所述立铣弹装配装置（8）包括立铣***具（81）、立铣***具气缸（82）、立铣弹压入头（83）以及立铣弹压入头气缸（84），当锁芯装配装置（7）完成锁芯装配后，立铣***具气缸（82）控制立铣***具（81）运动至锁体锁梁孔(B3)位置，再通过立铣弹压入头（83）将立铣弹压入锁芯表面。
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