CN208439812U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置，该装置包括：料仓，其包括至少一个输送单元，以用于在第一方向上容置并输送料盘；升降机构，与所述料仓相对，其中，所述升降机构包括传送装置和升降仓，所述传送装置用于在第二方向上移动所述升降仓，以使所述升降仓对准所述至少一个输送单元，从而使所述升降仓接收从所述至少一个输送单元所传递来的料盘或者使所述升降仓传递料盘至所述至少一个输送单元，所述第一方向垂直于所述第二方向。通过上述方式，本实用新型能够提高上料效率和上料精度，并降低生产成本。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本发明涉及上料设备技术领域，特别是涉及一种自动上料装置。

背景技术

随着机械化和自动化技术的不断发展，越来越多的制造工厂采用机器人生产线进行生产，不仅生产效率高，产品质量可靠，且成本较低。

但是，在现有技术中，由于生产空间有限，上料过程不能将所有待处理物料摆放至预设位置，供机器人取用。而通过人工频繁的向预设位置摆放物料的方式上料，不仅生产效率低，摆放精度差，且生产成本较高。

本申请的发明人在长期的研发过程中，发现现有的机器人生产线进行生产的过程中，上料过程效率低，上料精度差且成本较高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动上料装置，能够提高上料效率和上料精度，并降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动上料装置。其中，包括：

料仓，其包括至少一个输送单元，以用于在第一方向上容置并输送料盘；

升降机构，与所述料仓相对，其中，所述升降机构包括传送装置和升降仓，所述传送装置用于在第二方向上移动所述升降仓，以使所述升降仓对准所述至少一个输送单元，从而使所述升降仓接收从所述至少一个输送单元所传递来的料盘或者使所述升降仓传递料盘至所述至少一个输送单元，所述第一方向垂直于所述第二方向。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过所述料仓容置和传送所述料盘，而与所述料仓相对设置的升降机构能在传送机构的驱动下沿第二方向运动，以停留在不同所述料盘的容置位置，获取所述盛有物料的料盘，并将所述盛有物料的料盘传送至指定位置供机器人取用；而在所述料盘中的物料取用完毕后，将所述料盘放回至所述料盘的容置位置；如此反复进行，能够通过所述自动上料装置进行上料，以供机器人使用，不仅能够提高生产效率和生产精度，且有利于生产成本的降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本发明自动上料装置一实施方式的结构示意图；

图2是本发明料仓一实施方式的结构示意图；

图3是本发明升降机构一实施方式的结构示意图；

图4是本发明升降仓一实施方式的结构示意图；

图5是本发明料盘一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，图1是自动上料装置一实施方式的结构示意图，该装置包括：料仓100和升降机构200。所述料仓100包括至少一个输送单元(图未示)，以用于在第一方向上容置并输送料盘；所述升降机构200与所述料仓100相对，其中，所述升降机构200包括传送装置(图未示)和升降仓210，所述传送装置用于在第二方向上移动所述升降仓210，以使所述升降仓210对准所述至少一个输送单元，从而使所述升降仓210接收从所述至少一个输送单元所传递来的料盘或者使所述升降仓210传递料盘至所述至少一个输送单元，所述第一方向垂直于所述第二方向。本发明通过所述料仓以容置及传送所述料盘，而与所述料仓相对设置的升降机构能在传送机构的驱动下沿第二方向运动，停留在不同所述料盘的容置位置，获取所述盛有物料的料盘，并将所述盛有物料的料盘传送至指定位置(例如指定高度)供机器人取用；而在所述料盘中的物料取用完毕后，将所述料盘放回至所述料盘的容置位置；如此反复进行，能够通过所述自动上料装置进行上料，以供机器人使用，不仅能够提高生产效率和生产精度，且有利于生产成本的降低。

在一个实施方式中，所述输送单元的个数为至少一个，如，1个、2个或3个等，只要能够对所述料盘进行容置和输送即可。在一个实施方式中，所述输送单元的个数为2个，二者分别固定在料仓支撑板120上，且二者均设置在沿所述第一方向的同一平面上，也即每2个设置在同一平面上的所述输送单元构成一个输送单元组，对所述料盘进行容置和输送。所述第一方向为水平方向，所述输送单元组沿竖直方向依次排列，相邻所述输送单元组沿竖直方向上的距离相同或不同。当然，所述料仓100的个数可以是一个或多个。通过将所述输送单元沿竖直方向设置的方式，能够充分利用竖直方向的空间。

在一个实施方式中，请参考图2，图2是本发明料仓一实施方式的结构示意图，所述料仓100进一步包括：料仓底座110和两个相对设置的料仓支撑板120。所述两个相对设置的料仓支撑板120分别固定在所述料仓底座110上；其中，所述至少一个输送单元设置在所述料仓支撑板120上以在所述第一方向上容置输送料盘。在使用的过程中，所述输送单元可以全部容置所述料盘，也可以只有部分容置所述料盘。当所述输送单元全部容置所述料盘，升降机构200需要将机器人取用物料后的空料盘传送至获取料盘的原始位置；当所述输送单元部分容置所述料盘时，所述升降机构200只需将机器人取用物料后的空料盘传送至任一没有容置料盘的输送单元即可。这样，能进一步简化操作流程，提高操作效率。

在另一个实施方式中，请进一步参考图2，所述至少一个输送单元分别包括：料仓驱动装置131、料仓主动轴132、料仓主动轮133、料仓从动轮134、料仓传送带135。所述料仓驱动装置131设置在所述料仓支撑板120上，并用于驱动所述输送单元在所述第一方向上输送料盘。所述料仓主动轴132连接至所述料仓驱动装置131，以接收所述料仓驱动装置131所传来的动力并在所述动力的驱动下进行旋转；所述料仓主动轮133设置在所述料仓主动轴132上，以随着所述料仓主动轴132的旋转而进行转动；所述料仓从动轮134设置在所述料仓支撑板120上，且与所述料仓主动轮133相对设置；所述料仓传送带135套设在所述料仓主动轮133和所述料仓从动轮134上，以随着所述料仓主动轮133的转动而移动并带动所述料仓从动轮134转动，从而使放置在所述料仓传动带135上的料盘在所述第一方向上进行移动。其中，所述料仓驱动装置131可以为电机或汽缸等驱动装置，在一个实施方式中，所述料仓驱动装置131为电机。

进一步的，所述至少一个输送单元还包括支撑钣金138，其设置在所述料仓支撑板120上并位于所述料仓主动轮133和所述料仓从动轮134之间，提高所述料仓传动带135对料盘的支撑强度，使得料盘的传送和容置过程更加可靠。

在一个实施方式中，所述至少一个输送单元分别进一步包括：料仓支撑件136和料仓张紧件137。所述料仓支撑件136与所述料仓从动轮134相对并设置在所述料仓支撑板120上，且与所述料仓从动轮134连接；所述料仓张紧件137在所述第一方向上通过螺钉而连接在所述料仓支撑件136上，以透过所述料仓支撑件136而向所述料仓从动轮134施加一个沿所述第一方向上的作用力，从而张紧套设在所述料仓主动轮133和所述料仓从动轮134上的所述料仓传送带135。采用上述方式能够更好的张紧所述料仓传送带135，使料盘传送过程更加平稳，提高传送效率。

在一个实施方式中，请参考图3，图3是本发明升降机构一实施方式的结构示意图，所述升降机构200进一步包括：升降机构底座220和升降机构支撑板240。所述升降机构支撑板240设置在所述升降机构底座220上，其中，所述传送装置设置在所述升降机构支撑板240上。进一步的，所述传送装置可以是同步带传送装置、滚筒传送装置或直线电机传送装置。

在另一个实施方式中，请进一步参考图3，所述传送装置包括：动力机构231、升降机构主动轮232、升降机构从动轮233和同步带234。所述升降机构主动轮232设置在所述升降机构支撑板240上，且与所述动力机构231连接以接收所述动力机构231所传送来的动力；所述升降机构从动轮233设置在所述升降机构支撑板240上，并与所述升降机构主动轮232相对设置；所述同步带234套设在所述升降机构主动轮232和所述升降机构从动轮233之间，以随着所述升降机构主动轮232的转动而移动并带动所述升降机构从动轮233转动。其中，所述升降仓210固定在所述同步带234上以随着所述同步带234的移动而在所述第二方向上进行移动，当然，所述同步带234还可以替换为丝杠等动力传送机构。

进一步的，所述传送装置还包括：轴承座238。所述轴承座238固定在所述升降机构支撑板240上远离所述升降机构底座220一端，所述轴承座238用于固定所述升降机构从动轮233。在另一个实施方式中，请继续参考图3，所述传送装置进一步包括：至少一个导轨235。至少一个所述导轨235设置在所述升降机构支撑板240上，且所述升降仓210上固定设置有对应于所述导轨235的滑块(图未示)，以使所述升降仓210上的所述滑块在所述导轨235中进行移动。采用所述导轨235作为辅助传送结构与所述滑块的配合方式，能够使所述升降仓210在所述第二方向更加顺畅的移动，提高移动效率。进一步的，所述辅助传送结构还可以为直线轴承等。

在另一实施方式中，所述动力机构231包括：电机236和减速装置237.其中，所述电机236固定在所述升降机构支撑板240上；减速装置237固定在所述升降机构支撑板240上，且所述减速装置237的输入端与所述电机236的输出端连接，其输出端与所述升降机构主动轮232连接，用以向所述升降机构主动轮232输送动力。进一步的，所述减速装置还可以为直线电机或汽缸等。

在一个实施方式中，请参考图4，图4是本发明升降仓一实施方式的结构示意图，所述升降仓210包括：升降仓底座211、升降仓支撑板212和升降仓传送装置(图未示)。其中，升降仓支撑板212固定在所述升降仓底座211上；所述升降仓传送装置(图未示)设置在所述升降仓支撑板212上，用于在第一方向上容置输送料盘。具体的，所述升降仓传送装置包括：升降仓驱动装置213、升降仓主动轴214、升降仓主动轮215、升降仓从动轮216、升降仓传送带217。所述升降仓驱动装置213设置在所述升降仓支撑板212上并用于驱动所述升降仓210传送装置在所述第一方向上输送料盘；所述升降仓主动轴214连接至所述升降仓驱动装置213以接收所述升降仓驱动装置213所传来的动力并在所述动力的驱动下进行旋转；所述升降仓主动轮215设置在所述升降仓主动轴214上，以随着所述升降仓主动轴214的旋转而进行转动；所述升降仓从动轮216设置在所述升降仓支撑板212上，且与所述升降仓主动轮215相对设置；所述升降仓传送带217套设在所述升降仓主动轮215和所述升降仓从动轮216上，以随着所述升降仓主动轮215的转动而移动并带动所述升降仓从动轮216转动，从而使放置在所述升降仓传动带217上的料盘在所述第一方向上进行移动。

其中，所述升降仓底座211沿所述第二方向的截面可以为矩形或三角形。在一个实施方式中，所述升降仓底座211沿所述第二方向的截面为三角形，这样能够便于料盘的输送。

进一步的，所述升降仓传送装置还包括升降仓支撑钣金2110，所述升降仓支撑钣金2110设置在所述升降仓支撑板212上，并位于所述升降仓主动轮215和所述升降仓从动轮216之间，提高所述升降仓传动带217对料盘的支撑强度，使得料盘的传送和容置过程更加可靠。

所述升降仓传送装置进一步包括：升降仓支撑件218和升降仓张紧件219。其中，所述升降仓支撑件218与所述升降仓从动轮216相对并设置在所述升降仓支撑板212上，所述升降仓支撑件218与所述升降仓从动轮216连接；所述升降仓张紧件219在所述第一方向上通过螺钉而连接在所述升降仓支撑件218上，以透过所述升降仓支撑件218而向所述升降仓从动轮216施加一个沿所述第一方向上的作用力，从而张紧套设在所述升降仓主动轮215和所述升降仓从动轮216上的所述升降仓传送带217。

在一个实施方式中，所述升降仓210还包括定位装置，所述定位装置包括：挡板2111和阻挡块2112。所述挡板2111设置在所述升降仓支撑板212上，用于将接收到的料盘限制在指定位置；所述升降仓支撑板212上设置有汽缸支撑座2113，所述汽缸支撑座2113上设置有汽缸2114，所述汽缸2114的输出法兰上固定有挡板2111，用于将接收到的料盘限制在指定位置；所述阻挡块2112固定在所述升降仓底座211上且与所述升降仓主动轴214位于所述升降仓底座211的同侧，用于与所述汽缸2111配合将接收到的料盘限制在指定位置。

进一步的，请参考图5，图5是本发明料盘一实施方式的结构示意图。所述料盘300包括，底板310、挡板320、料盒330、物料340和把手350。其中，所述挡板320设置在所述底板310四边，用于围成一个空间容置物料盒330并限制所述物料盒330的位置；所述物料盒330内容置有物料340，泡棉盒是物料出厂自带的，物料在泡棉盒内已经码好。进一步的，所述料盘还包括把手350，设置在所述底板310或挡板320上。

在使用过程中，工人在料仓100的输送单元上放置好盛有物料的料盘300后，所述升降结构200接收指令，启动所述动力机构231，使升降仓210沿所述第二方向移动至与某一所述输送单元平齐，然后启动所述料仓驱动装置131，将料盘输300送到所述升降仓210上，所述定位装置对所述料盘300进行定位，便于机器人准确高效的抓取物料。之后，启动所述动力机构231，将所述升降仓210升至指定位置，供机器人抓取物料进行生产。待物料用完后，所述动力机构231启动，将所述升降仓210移动至与某一所述层料仓平齐，将空料盘输送回所述料仓100。如此反复进行，能够通过所述自动上料装置进行上料，以供机器人使用，不仅能够提高生产效率和生产精度，且有利于生产成本的降低。

综上所述，本发明公开了一种自动上料装置，该装置包括料仓，其包括至少一个输送单元，以用于在第一方向上容置输送料盘；升降机构，与所述料仓相对，其中，所述升降机构包括传送装置和升降仓，所述传送装置用于在第二方向上移动所述升降仓，以使所述升降仓对准所述至少一个输送单元，从而使所述升降仓接收从所述至少一个输送单元所传递来的料盘或者使所述升降仓传递料盘至所述至少一个输送单元，所述第一方向垂直于所述第二方向。通过上述方式，本发明能够提高上料效率和上料精度，并降低生产成本。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

料仓，其包括至少一个输送单元，以用于在第一方向上容置并输送料盘；

升降机构，与所述料仓相对，其中，所述升降机构包括传送装置和升降仓，所述传送装置用于在第二方向上移动所述升降仓，以使所述升降仓对准所述至少一个输送单元，从而使所述升降仓接收从所述至少一个输送单元所传递来的料盘或者使所述升降仓传递料盘至所述至少一个输送单元，所述第一方向垂直于所述第二方向。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述料仓进一步包括：

料仓底座；

两个相对设置的料仓支撑板，且分别固定在所述料仓底座上；

其中，所述至少一个输送单元设置在所述料仓支撑板上以在所述第一方向上容置输送料盘。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述至少一个输送单元分别包括：

料仓驱动装置，设置在所述料仓支撑板上并用于驱动所述输送单元在所述第一方向上输送料盘；

料仓主动轴，连接至所述料仓驱动装置以接收所述料仓驱动装置所传来的动力并在所述动力的驱动下进行旋转；

料仓主动轮，设置在所述料仓主动轴上，以随着所述料仓主动轴的旋转而进行转动；

料仓从动轮，设置在所述料仓支撑板上，且与所述料仓主动轮相对设置；

料仓传送带，套设在所述料仓主动轮和所述料仓从动轮上，以随着所述料仓主动轮的转动而移动并带动所述料仓从动轮转动，从而使放置在所述料仓传送带上的料盘在所述第一方向上进行移动。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述至少一个输送单元分别进一步包括：

料仓支撑件，与所述料仓从动轮相对并设置在所述料仓支撑板上，所述料仓支撑件与所述料仓从动轮连接；

料仓张紧件，在所述第一方向上通过螺钉而连接在所述料仓支撑件上，以透过所述料仓支撑件而向所述料仓从动轮施加一个沿所述第一方向上的作用力，从而张紧套设在所述料仓主动轮和所述料仓从动轮上的所述料仓传送带。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降机构进一步包括：

升降机构底座；

升降机构支撑板，设置在所述升降机构底座上，其中，所述传送装置设置在所述升降机构支撑板上。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述传送装置包括：

动力机构；

升降机构主动轮，设置在所述升降机构支撑板上，且与所述动力机构连接以接收所述动力机构所传送来的动力；

升降机构从动轮，设置在所述升降机构支撑板上，并与所述升降机构主动轮相对设置；

同步带，套设在所述升降机构主动轮和所述升降机构从动轮之间，以随着所述升降机构主动轮的转动而移动并带动所述升降机构从动轮转动；

其中，所述升降仓固定在所述同步带上以随着所述同步带的移动而在所述第二方向上进行移动。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述传送装置进一步包括：

至少一个导轨，设置在所述升降机构支撑板上，且所述升降仓上固定设置有对应于所述导轨的滑块，以使所述升降仓上的所述滑块在所述导轨中进行移动。

8.根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述动力机构包括：

电机，固定在所述升降机构支撑板上；

减速装置，固定在所述升降机构支撑板上，且所述减速装置的输入端与所述电机的输出端连接，所述减速装置的输出端与所述升降机构主动轮连接，用以向所述升降机构主动轮输送动力。

9.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降仓包括：

升降仓底座；

升降仓支撑板，固定在所述升降仓底座上；

升降仓传送装置，设置在所述升降仓支撑板上，用于在第一方向上容置输送料盘；

所述升降仓传送装置包括：

升降仓驱动装置，设置在所述升降仓支撑板上并用于驱动所述升降仓传送装置在所述第一方向上输送料盘；

升降仓主动轴，连接至所述升降仓驱动装置以接收所述升降仓驱动装置所传来的动力并在所述动力的驱动下进行旋转；

升降仓主动轮，设置在所述升降仓主动轴上，以随着所述升降仓主动轴的旋转而进行转动；

升降仓从动轮，设置在所述升降仓支撑板上，且与所述升降仓主动轮相对设置；

升降仓传送带，套设在所述升降仓主动轮和所述升降仓从动轮上，以随着所述升降仓主动轮的转动而移动并带动所述升降仓从动轮转动，从而使放置在所述升降仓传动带上的料盘在所述第一方向上进行移动；

所述升降仓传送装置进一步包括：

升降仓支撑件，与所述升降仓从动轮相对并设置在所述升降仓支撑板上，所述升降仓支撑件与所述升降仓从动轮连接；

升降仓张紧件，在所述第一方向上通过螺钉而连接在所述升降仓支撑件上，以透过所述升降仓支撑件而向所述升降仓从动轮施加一个沿所述第一方向上的作用力，从而张紧套设在所述升降仓主动轮和所述升降仓从动轮上的所述升降仓传送带。

10.根据权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降仓还包括定位装置，所述定位装置包括：

气缸，设置在所述升降仓支撑板上，用于将接收到的料盘限制在指定位置；

阻挡块，固定在所述升降仓底座上且与所述升降仓主动轴位于所述升降仓底座的同侧，用于与所述气缸配合将接收到的料盘限制在指定位置。