一种锂电池用存储设备
技术领域
本发明涉及存储领域,具体为一种锂电池用存储设备,属于锂电池存储设备应用技术领域。
背景技术
锂电池,是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池,锂电池大致可分为两类:锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂,并且能够充电循环使用,由于锂金属的化学特性非常活泼,使得锂金属的加工、保存、使用,对环境要求非常高。随着科学技术的发展,现在锂电池已经成为了主流。
锂电池技术随着科技的发展,其应用范围也越来越广,从医疗行业到工业、农业等,随着锂电池应用的增加,锂电池更换也愈发增多,这就要求存储锂电池的设备不仅能够放置锂电池,还需要能够快速的将锂电池输送和输出存储设备,以提高锂电池更换或者检测时的效率,现有的存储设备大多只是一个密封空间,使用时还需要根据需要人工出库,不仅效率较低,在出库时还容易对锂电池造成损伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锂电池用存储设备,以解决现有的存储设备大多只是一个密封空间,使用时还需要根据需要人工出库,不仅效率较低,在出库时还容易对锂电池造成损伤的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种锂电池用存储设备,包括机架、升降机构、输出机构、限位机构、移动机构和动力机构,机架的下端设置有升降机构,升降机构包括第一直线导轨、第一滑块、第一电机、第一皮带和第一限位块,第一安装板远离第一固定板的一端以中心线对称安装有两个第一直线导轨,两个第一直线导轨上均滑动连接有第一滑块,两个第一滑块之间通过螺栓固定安装有连接板,连接板与第一皮带通过螺栓固定连接,第一滑块的一端通过螺栓固定安装有升降支撑板,第一安装板的底端通过螺栓固定安装有第一电机,第一电机的输出轴通过键转动连接有第一齿轮,第一齿轮通过第一皮带与第二齿轮活动连接,第二齿轮通过键与连接轴转动连接,连接轴的两端均通过轴承与第一挡块活动连接,第一挡块通过螺栓与第一安装板的顶端固定连接,机架上设置有若干动力机构,若干动机构的数量为三个,且若干动力结构分别通过螺栓固定安装在机械的上端和下端,若干动力机构包括第二电机、减速机、传动轴和第二皮带,第二电机的一端通过螺栓固定安装有减速机,减速机的一端安装有传动轴,传动轴的两端均通过键转动连接有传动轮,两个传动轮均通过第二皮带活动连接有从动轮;
位于机架上端的两个动力机构的两端分别设置有输出机构和移动机构,输出机构包括安装框、导辊、支撑杆和支撑架,安装框通过螺栓与机架固定连接,安装框内等间距设置有若干导辊,若干导辊的两端均通过转动轴与安装框活动连接,移动机构包括第三直线导轨、第三滑块、第二挡块、第二气缸、第三伸缩杆和移动板,底板的两端均通过螺栓与机架固定连接,底板的上端中间通过螺栓固定安装有第三直线导轨,第三直线导轨上滑动连接有第三滑块,第三滑块的顶端通过螺栓固定安装有托板,且第三滑块的一端通过螺栓固定安装有第二气缸,第二气缸的一端设置有第三伸缩杆,第三伸缩杆的一端通过螺纹孔与第二挡块固定连接,第二挡块通过螺栓与底板固定连接。
进一步地,第一安装板的一端或通过螺栓固定安装有若干第一固定板,若干第一固定板的两端均通过螺栓与机架固定连接。
进一步地,升降支撑板为L形结构,且升降支撑板的下表面通过螺栓固定安装有加强筋。
进一步地,第一挡块的一端设置有第一限位块,第一限位块通过螺栓与第一安装板固定连接。
进一步地,安装框的数量为两个,两个安装框的一端均设置有支撑架,支撑架通过螺栓与机架固定连接,且支撑架与安装框之间设置有支撑杆,支撑杆的一端通过螺栓与支撑杆固定连接,且支撑杆的另一端通过铰接件与安装框活动连接。
进一步地,底板的上端以第三直线导轨为中心线对称设置有若干第二固定板,若干第二固定板成对设置,且若干第二固定板的顶端均通过螺栓固定安装有导向块,导向块为U形结构,且导向块内活动连接有移动板,移动板的顶端通过螺栓与托板固定连接。
进一步地,移动机构的上端设置有限位机构,限位机构包括移动块、第二安装板、第二限位块、第一气缸、第一伸缩杆、第三安装板、第二直线导轨和第二滑块,箱体通过螺栓与机架固定连接,且箱体的一端上侧设置有方槽,方槽内活动安装有移动块,移动块的一端通过螺栓固定安装有连板,连杆通过螺栓与第三安装板固定连接,第三安装板与箱体之间设置有第二直线导轨,第二直线导轨通过螺栓与箱体固定连接,且第二直线导轨上滑动连接有第二滑块,第二滑块通过螺栓与第三安装板固定连接,移动块的底端通过螺栓与第一伸缩杆固定连接,第一伸缩杆的底端安装有第一气缸,第一气缸通过螺栓与箱体固定连接。
进一步地,移动块的上端设置有第二安装板,第二安装板通过螺栓与箱体固定连接,且第二安装板的底端通过螺栓固定安装有第二限位块。
进一步地,托板的一端设置有限位板,限位板通过销轴与机架固定连接。
该存储设备的具体使用和工作过程为:
第一步,在第一安装板的底端通过螺栓固定安装第一电机,第一电机的输出轴通过键转动连接第一齿轮,第一齿轮通过第一皮带与第二齿轮活动连接,第二齿轮通过键与连接轴转动连接,连接轴的两端均通过轴承与第一挡块活动连接,第一挡块通过螺栓与第一安装板的顶端固定连接,在第一安装板的一端以中心线对称安装有两个第一直线导轨,两个第一直线导轨上均滑动连接第一滑块,两个第一滑块之间通过螺栓固定安装连接板,连接板与第一皮带通过螺栓固定连接,第一滑块的一端通过螺栓固定安装升降支撑板;
第二步,将两个安装框均通过螺栓与机架固定连接,在安装框内等间距设置有若干导辊,使得若干导辊的两端均通过转动轴与安装框活动连接,在两个安装框的一端均设置支撑架,支撑架通过螺栓与机架固定连接,将支撑杆的一端通过螺栓与支撑杆固定连接,且支撑杆的另一端通过铰接件与安装框活动连接;
第三步,在底板的上端中间通过螺栓固定安装第三直线导轨,第三直线导轨上滑动连接第三滑块,第三滑块的顶端通过螺栓固定安装托板,且第三滑块的一端通过螺栓固定安装第二气缸,第二气缸的一端设置有第三伸缩杆,第三伸缩杆的一端通过螺纹孔与第二挡块固定连接,第二挡块通过螺栓与底板固定连接;
第四步,底板的上端以第三直线导轨为中心线对称设置有若干第二固定板,使得若干第二固定板成对设置,且若干第二固定板的顶端均通过螺栓固定安装导向块,且导向块内活动连接移动板,移动板的顶端通过螺栓与托板固定连接;
第五步,将箱体通过螺栓与机架固定连接,且箱体的一端上侧设置有方槽,方槽内活动安装有移动块,移动块的一端通过螺栓固定安装有连板,连杆通过螺栓与第三安装板固定连接,第三安装板与箱体之间设置有第二直线导轨,第二直线导轨通过螺栓与箱体固定连接,且第二直线导轨上滑动连接有第二滑块,第二滑块通过螺栓与第三安装板固定连接;
第六步,将移动块的底端通过螺栓与第一伸缩杆固定连接,第一伸缩杆的底端安装第一气缸,第一气缸通过螺栓与箱体固定连接,将第二安装板通过螺栓与箱体固定连接,使得第二安装板位于移动块的上端,且第二安装板的底端通过螺栓固定安装有第二限位块;
第七步,开启第一电机,第一电机带动第一齿轮转动,进而通过第一皮带带动第二齿轮转动,且第一皮带绕第一齿轮移动时,通过连接板带动第一滑块沿第一直线导轨上移动,进而通过升降支撑板带动放置在升降支撑板上的锂电池在竖直方向上下移动,开启第二电机,第二电机通过减速机带动传动轴转动,进而通过第二皮带带动从动轮转动,从而将放置在第二皮带上的锂电池进行传送。
本发明的有益效果:
1、本发明一种锂电池用存储设备,通过设置升降支撑板,升降支撑板的一端通过螺栓固定安装有第一滑块,开启第一电机,第一电机带动第一齿轮转动,进而通过第一皮带带动第二齿轮转动,且第一皮带绕第一齿轮移动时,通过连接板带动第一滑块沿第一直线导轨上移动,进而通过升降支撑板带动放置在升降支撑板上的锂电池在竖直方向上下移动,完成对锂电池的上下移动,通过设置第一限位块,第一限位块能够在竖直方向对升降支撑板进行限位,提高了移送锂电池的效率。
2、本发明一种锂电池用存储设备,通过设置第三滑块,且第三滑块的一端通过螺栓固定安装第二气缸,开启第二气缸,第二气缸将推力或者拉力施加至第三伸缩杆,第三伸缩杆受到第二挡块的反作用力,将推力或拉力施加至第二气缸,进而带动第三滑块沿第三直线导轨移动,最终通过托板带动锂电池移动,第二挡块在水平方向限制第三滑块的移动范围,防止托板移出第三直线导轨外,托板移动的同时带动移动板左右移动,移动板为托板提供辅助支撑力,使得锂电池在移动过程中更加稳定。
3、通过设置导辊,导辊通过转动轴与安装框活动连接,当动力机构通过第二皮带不断将锂电池输送至导辊上时,锂电池能够直接通过导辊被输送至储存设置出口处,方便操作者拿取,避免了在拿取过程中造成的人为损伤。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种锂电池用存储设备结构示意图。
图2为本发明一种锂电池用存储设备内部安装示意图。
图3为本发明升降机构结构示意图。
图4为本发明移动机构结构示意图。
图5为本发明限位机构结构示意图。
图6为本发明限位机构左视图。
图7为本发明输出机构结构示意图。
图中:1、机架;2、升降机构;201、第一安装板;202、第一直线导轨;203、第一滑块;204、升降支撑板;205、第一电机;206、第一皮带;207、第一挡块;208、第一限位块;209、加强筋;210、第一固定板;3、输出机构;301、安装框;302、导辊;303、支撑杆;304、支撑架;4、限位机构;401、箱体;402、方槽;403、移动块;404、第二安装板;405、第二限位块;406、第一气缸;407、第一伸缩杆;408、第三安装板;409、第二直线导轨;410、第二滑块;5、限位板;6、锂电池;7、移动机构;701、底板;702、第三直线导轨;703、第三滑块;704、第二挡块;705、第二气缸;706、第三伸缩杆;707、第二固定板;708、导向块;709、移动板;8、第二电机;9、减速机;10、传动轴;11、第二皮带。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参见图1-7,一种锂电池用存储设备,包括机架1、升降机构2、输出机构3、限位机构4、移动机构7和动力机构,其中,机架1的下端设置有升降机构2,升降机构2包括第一直线导轨202、第一滑块203、第一电机205、第一皮带206和第一限位块208,第一安装板201的一端或通过螺栓固定安装有若干第一固定板210,若干第一固定板210的两端均通过螺栓与机架1固定连接,若干第一固定板210为第一安装板201提供支撑力,第一安装板201远离第一固定板210的一端以中心线对称安装有两个第一直线导轨202,两个第一直线导轨202上均滑动连接有第一滑块203,两个第一滑块203之间通过螺栓固定安装有连接板,连接板与第一皮带206通过螺栓固定连接,第一滑块203的一端通过螺栓固定安装有升降支撑板204,升降支撑板204为L形结构,且升降支撑板204的下表面通过螺栓固定安装有加强筋209,加强筋209能够增加升降支撑板204的承重能力,从而使得升降支撑板204在承载锂电池6时更加稳定,避免锂电池6造成损伤,第一安装板201的底端通过螺栓固定安装有第一电机205,第一电机205的输出轴通过键转动连接有第一齿轮,第一齿轮通过第一皮带206与第二齿轮活动连接,第二齿轮通过键与连接轴转动连接,连接轴的两端均通过轴承与第一挡块207活动连接,第一挡块207通过螺栓与第一安装板201的顶端固定连接,第一挡块207为第二齿轮的转动提供支撑力,第一挡块207的一端设置有第一限位块208,第一限位块208通过螺栓与第一安装板201固定连接,使得第一限位块208位于升降支撑板204的正上方,通过设置升降支撑板204,升降支撑板204的一端通过螺栓固定安装有第一滑块203,第一安装板201的底端通过螺栓固定安装有第一电机205,开启第一电机205,第一电机205带动第一齿轮转动,进而通过第一皮带206带动第二齿轮转动,且第一皮带206绕第一齿轮移动时,通过连接板带动第一滑块203沿第一直线导轨202上移动,进而通过升降支撑板204带动放置在升降支撑板204上的锂电池6在竖直方向上下移动,完成对锂电池6的上下移动,通过设置第一限位块208,第一限位块208能够在竖直方向对升降支撑板204进行限位,提高了移送锂电池6的效率。
机架1上设置有若干动力机构,若干动机构的数量为三个,且若干动力结构分别通过螺栓固定安装在机械的上端和下端,若干动力机构包括第二电机8、减速机9、传动轴10和第二皮带11,第二电机8的一端通过螺栓固定安装有减速机9,减速机9的一端安装有传动轴10,传动轴10的两端均通过键转动连接有传动轮,两个传动轮均通过第二皮带11活动连接有从动轮,通过开启第二电机8,第二电机8通过减速机9带动传动轴10转动,进而通过第二皮带11带动从动轮转动,从而将放置在第二皮带11上的锂电池6进行传送,位于机架1下方的动力机构通过第二皮带11将锂电池6传送至升降支撑板204上。
位于机架1上端的两个动力机构的两端分别设置有输出机构3和移动机构7,输出机构3包括安装框301、导辊302、支撑杆303和支撑架304,安装框301的数量为两个,两个安装框301均通过螺栓与机架1固定连接,安装框301内等间距设置有若干导辊302,若干导辊302的两端均通过转动轴与安装框301活动连接,两个安装框301的一端均设置有支撑架304,支撑架304通过螺栓与机架1固定连接,且支撑架304与安装框301之间设置有支撑杆303,支撑杆303的一端通过螺栓与支撑杆303固定连接,且支撑杆303的另一端通过铰接件与安装框301活动连接,支撑杆303为安装框301提供辅助支撑,通过设置导辊302,导辊302通过转动轴与安装框301活动连接,当动力机构通过第二皮带11不断将锂电池6输送至导辊302上时,锂电池6能够直接通过导辊302被输送至储存设置出口处,方便操作者拿取,避免了在拿取过程中造成的人为损伤。
移动机构7包括第三直线导轨702、第三滑块703、第二挡块704、第二气缸705、第三伸缩杆706和移动板709,底板701的两端均通过螺栓与机架1固定连接,底板701为移动机构7提供支撑力,底板701的上端中间通过螺栓固定安装有第三直线导轨702,第三直线导轨702上滑动连接有第三滑块703,第三滑块703的顶端通过螺栓固定安装有托板,且第三滑块703的一端通过螺栓固定安装有第二气缸705,第二气缸705的一端设置有第三伸缩杆706,第三伸缩杆706的一端通过螺纹孔与第二挡块704固定连接,第二挡块704通过螺栓与底板701固定连接,底板701的上端以第三直线导轨702为中心线对称设置有若干第二固定板707,若干第二固定板707成对设置,且若干第二固定板707的顶端均通过螺栓固定安装有导向块708,导向块708为U形结构,且导向块708内活动连接有移动板709,移动板709的顶端通过螺栓与托板固定连接,通过设置第三滑块703,且第三滑块703的一端通过螺栓固定安装第二气缸705,开启第二气缸705,第二气缸705将推力或者拉力施加至第三伸缩杆706,第三伸缩杆706受到第二挡块704的反作用力,将推力或拉力施加至第二气缸705,进而带动第三滑块703沿第三直线导轨702移动,最终通过托板带动锂电池6移动,第二挡块704在水平方向限制第三滑块703的移动范围,防止托板移出第三直线导轨702外,托板移动的同时带动移动板709左右移动,移动板709为托板提供辅助支撑力,使得锂电池6在移动过程中更加稳定。
移动机构7的上端设置有限位机构4,限位机构4包括移动块403、第二安装板404、第二限位块405、第一气缸406、第一伸缩杆407、第三安装板408、第二直线导轨409和第二滑块410,箱体401通过螺栓与机架1固定连接,且箱体401的一端上侧设置有方槽402,方槽402内活动安装有移动块403,移动块403的一端通过螺栓固定安装有连板,连杆通过螺栓与第三安装板408固定连接,第三安装板408与箱体401之间设置有第二直线导轨409,第二直线导轨409通过螺栓与箱体401固定连接,且第二直线导轨409上滑动连接有第二滑块410,第二滑块410通过螺栓与第三安装板408固定连接,移动块403的底端通过螺栓与第一伸缩杆407固定连接,第一伸缩杆407的底端安装有第一气缸406,第一气缸406通过螺栓与箱体401固定连接,移动块403的上端设置有第二安装板404,第二安装板404通过螺栓与箱体401固定连接,且第二安装板404的底端通过螺栓固定安装有第二限位块405,通过设置移动块403,移动块403的底端通过螺栓与第一伸缩杆407固定连接,当导辊302上积累过多锂电池6时,第一气缸406开启,第一气缸406带动第一伸缩杆407移动,进而带动移动块403在方槽402内上下移动,进而通过连板带动第三安装板408沿第二直线导轨409上下移动,当第三安装板408向上移动时,动力机构将锂电池6从第三安装板408的底端穿过,最终输送至移动机构7上设置的托板上端,托板能够作为暂时存放处,放置无法及时处理的锂电池6,使得整个输送过程安全可靠。
托板的一端设置有限位板5,限位板5通过销轴与机架1固定连接,通过调节销轴与限位板5之间的位置能够调节限位板5的高度,从而防止锂电池6的掉落。
该存储设备的具体使用和工作过程为:
第一步,在第一安装板201的底端通过螺栓固定安装第一电机205,第一电机205的输出轴通过键转动连接第一齿轮,第一齿轮通过第一皮带206与第二齿轮活动连接,第二齿轮通过键与连接轴转动连接,连接轴的两端均通过轴承与第一挡块207活动连接,第一挡块207通过螺栓与第一安装板201的顶端固定连接,在第一安装板201的一端以中心线对称安装有两个第一直线导轨202,两个第一直线导轨202上均滑动连接第一滑块203,两个第一滑块203之间通过螺栓固定安装连接板,连接板与第一皮带206通过螺栓固定连接,第一滑块203的一端通过螺栓固定安装升降支撑板204;
第二步,将两个安装框301均通过螺栓与机架1固定连接,在安装框301内等间距设置有若干导辊302,使得若干导辊302的两端均通过转动轴与安装框301活动连接,在两个安装框301的一端均设置支撑架304,支撑架304通过螺栓与机架1固定连接,将支撑杆303的一端通过螺栓与支撑杆303固定连接,且支撑杆303的另一端通过铰接件与安装框301活动连接;
第三步,在底板701的上端中间通过螺栓固定安装第三直线导轨702,第三直线导轨702上滑动连接第三滑块703,第三滑块703的顶端通过螺栓固定安装托板,且第三滑块703的一端通过螺栓固定安装第二气缸705,第二气缸705的一端设置有第三伸缩杆706,第三伸缩杆706的一端通过螺纹孔与第二挡块704固定连接,第二挡块704通过螺栓与底板701固定连接。
第四步,底板701的上端以第三直线导轨702为中心线对称设置有若干第二固定板707,使得若干第二固定板707成对设置,且若干第二固定板707的顶端均通过螺栓固定安装导向块708,且导向块708内活动连接移动板709,移动板709的顶端通过螺栓与托板固定连接。
第五步,将箱体401通过螺栓与机架1固定连接,且箱体401的一端上侧设置有方槽402,方槽402内活动安装有移动块403,移动块403的一端通过螺栓固定安装有连板,连杆通过螺栓与第三安装板408固定连接,第三安装板408与箱体401之间设置有第二直线导轨409,第二直线导轨409通过螺栓与箱体401固定连接,且第二直线导轨409上滑动连接有第二滑块410,第二滑块410通过螺栓与第三安装板408固定连接;
第六步,将移动块403的底端通过螺栓与第一伸缩杆407固定连接,第一伸缩杆407的底端安装第一气缸406,第一气缸406通过螺栓与箱体401固定连接,将第二安装板404通过螺栓与箱体401固定连接,使得第二安装板404位于移动块403的上端,且第二安装板404的底端通过螺栓固定安装有第二限位块405;
第七步,开启第一电机205,第一电机205带动第一齿轮转动,进而通过第一皮带206带动第二齿轮转动,且第一皮带206绕第一齿轮移动时,通过连接板带动第一滑块203沿第一直线导轨202上移动,进而通过升降支撑板204带动放置在升降支撑板204上的锂电池6在竖直方向上下移动,开启第二电机8,第二电机8通过减速机9带动传动轴10转动,进而通过第二皮带11带动从动轮转动,从而将放置在第二皮带11上的锂电池6进行传送。
本发明在使用时,通过设置升降支撑板204,升降支撑板204的一端通过螺栓固定安装有第一滑块203,第一安装板201的底端通过螺栓固定安装有第一电机205,开启第一电机205,第一电机205带动第一齿轮转动,进而通过第一皮带206带动第二齿轮转动,且第一皮带206绕第一齿轮移动时,通过连接板带动第一滑块203沿第一直线导轨202上移动,进而通过升降支撑板204带动放置在升降支撑板204上的锂电池6在竖直方向上下移动,完成对锂电池6的上下移动,通过设置第一限位块208,第一限位块208能够在竖直方向对升降支撑板204进行限位,提高了移送锂电池6的效率;通过设置第三滑块703,且第三滑块703的一端通过螺栓固定安装第二气缸705,开启第二气缸705,第二气缸705将推力或者拉力施加至第三伸缩杆706,第三伸缩杆706受到第二挡块704的反作用力,将推力或拉力施加至第二气缸705,进而带动第三滑块703沿第三直线导轨702移动,最终通过托板带动锂电池6移动,第二挡块704在水平方向限制第三滑块703的移动范围,防止托板移出第三直线导轨702外,托板移动的同时带动移动板709左右移动,移动板709为托板提供辅助支撑力,使得锂电池6在移动过程中更加稳定;通过设置移动块403,移动块403的底端通过螺栓与第一伸缩杆407固定连接,当导辊302上积累过多锂电池6时,第一气缸406开启,第一气缸406带动第一伸缩杆407移动,进而带动移动块403在方槽402内上下移动,进而通过连板带动第三安装板408沿第二直线导轨409上下移动,当第三安装板408向上移动时,动力机构将锂电池6从第三安装板408的底端穿过,最终输送至移动机构7上设置的托板上端,托板能够作为暂时存放处,放置无法及时处理的锂电池6,使得整个输送过程安全可靠。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。