CN208429235U - 一种可垂直起降与长续航的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种可垂直起降与长续航的无人机，包括机身、机翼和尾翼，两个机翼对称分布于机身中前端的两侧，两个尾翼对称分布于机身后端的两侧，所述机身内形成容纳腔；其特征在于，每个所述机翼上均安装有垂直升降机构和平行移动机构；所述机身的前端可拆卸地固定有红外旋转高清摄像头，所述机身的上端设置有太阳能电池板；所述容纳腔内设置有控制器、蓄电池和信号收发器，所述控制器分别与蓄电池、红外旋转高清摄像头、信号收发器、垂直升降机构和平行移动机构相连接，所述蓄电池与太阳能电池板相连接。本实用新型结构简单、使用方便和实用性强，增加了无人机垂直升降的能力以及有效延长了产品的续航能力。

Description

一种可垂直起降与长续航的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种可垂直起降与长续航的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在测绘中具有非常重要的作用，可以机载遥感设备,如高分辨率CCD 数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。目前无人机在测绘时不能实现自由的垂直起降，操作复杂，使用不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种可垂直起降与长续航的无人机，结构简单、使用方便和实用性强，增加了无人机垂直升降的能力以及有效延长了产品的续航能力。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型的一种可垂直起降与长续航的无人机，包括机身、机翼和尾翼，两个机翼对称分布于机身中前端的两侧，两个尾翼对称分布于机身后端的两侧，所述机身内形成容纳腔；其特征在于，每个所述机翼上均安装有垂直升降机构和平行移动机构；所述机身的前端可拆卸地固定有红外旋转高清摄像头，所述机身的上端设置有太阳能电池板；所述容纳腔内设置有控制器、蓄电池和信号收发器，所述控制器分别与蓄电池、红外旋转高清摄像头、信号收发器、垂直升降机构和平行移动机构相连接，所述蓄电池与太阳能电池板相连接。

进一步地，所述垂直升降机构包括支撑杆、升降电机和升降螺旋桨，所述支撑杆垂直固定在机翼的底部，所述支撑杆的形状为凹字型，所述支撑杆的前后水平端面上固定有升降电机，所述升降螺旋桨与升降电机的输出轴连接，所述升降电机与控制器相连接，所述升降螺旋桨与机翼相互平行设置。

进一步地，所述平行移动机构包括支撑座、横移电机和横移螺旋桨，所述支撑座垂直固定在机翼的前端，所述横移电机固定在支撑座的前竖直端面上，所述横移螺旋桨与横移电机的输出轴连接，所述横移电机与控制器相连接，所述横移螺旋桨与机翼相互垂直设置。

进一步地，所述容纳腔内还设置有温度传感器和处理器，所述温度传感器经过处理器与控制器相连接。

进一步地，所述容纳腔内还设置有散热风扇，所述散热风扇与控制器相连接。

与现有技术相比，本实用新型的积极有益效果是：

1、本实用新型通过设置在机翼上的垂直升降机构和平行移动机构，可以实现垂直升降和平行移动。

2、本实用新型的一种可垂直起降与长续航的无人机，通过设置的四个升降螺旋桨，有利于无人机垂直升降，同时增加了无人机垂直升降的能力，无人机在垂直方向上升速度更快，提高了测绘效率。

3、机身的上端设有太阳能电池板，能够在工作过程中进行电量补充，有效延长了产品的续航能力。

4、机身的前端可拆卸地固定有红外旋转高清摄像头，该摄像头信号采集能力强，能够获取高精度的画面，提高测绘的精准度。

附图说明

图1是本实用新型的一种可垂直起降与长续航的无人机的结构示意图；

图2是本实用新型的一种可垂直起降与长续航的无人机的控制原理图。

图中序号所代表的含义为：1.机身，2.机翼，3.支撑杆，4.升降螺旋桨，5.升降电机，6.支撑座，7.横移螺旋桨，8.横移电机，9.尾翼，10.红外旋转高清摄像头，11.太阳能电池板，12.蓄电池，13.控制器，14.处理器，15.温度传感器，16.信号收发器，17.散热风扇。

具体实施方式

实施例一，如图1所示，一种可垂直起降与长续航的无人机，包括机身1、机翼2和尾翼9，两个机翼2对称分布于机身1中前端的两侧，两个尾翼9对称分布于机身1后端的两侧，机翼2和尾翼9起到平衡机身的作用，所述机身1内形成容纳腔；每个所述机翼2上均安装有垂直升降机构和平行移动机构，所述垂直升降机构能够实现无人机的垂直升降，平行移动机构能够实现无人机的平行移动；所述机身1的前端可拆卸地镶嵌有红外旋转高清摄像头10，便于拆卸，红外旋转高清摄像头10用来拍摄高清画面，所述机身1的上端设置有太阳能电池板11，太阳能电池板11吸收太阳光，将太阳能转化为电能；所述容纳腔内设置有控制器13、蓄电池12和信号收发器16，所述控制器13分别与蓄电池12、红外旋转高清摄像头10、信号收发器16、垂直升降机构和平行移动机构相连接，所述信号收发器16用于接收和发送信号，优选地，所述控制器13使用的型号为SPC-STW-26A1,信号收发器16使用的型号为SD-8P，所述蓄电池12与太阳能电池板11相连接，太阳能电池板11将电能存储在蓄电池12中为整个设备供电，使用太阳能电池板11延长整体设备的工作时间，节能环保。

进一步地，所述垂直升降机构包括支撑杆3、升降电机5和升降螺旋桨4，升降螺旋桨4用来升降，升降电机5提供动力，所述支撑杆3垂直固定在机翼2的底部，支撑杆3起到支撑作用，所述支撑杆3的形状为凹字型，所述支撑杆3的前后水平端面上固定有升降电机5，所述升降螺旋桨4与升降电机5的输出轴连接，所述升降电机5与控制器13相连接，所述升降螺旋桨4与机翼2相互平行设置。

作为另一种实施方式，所述支撑杆3与机翼2通过焊接固定，焊接连接紧固，密封性强；所述升降电机5与支撑杆3通过螺栓固定，所述升降电机5与升降螺旋桨4通过螺栓固定，螺栓连接使用方便，便于拆卸，升降螺旋桨4旋转效果好。

进一步地，所述平行移动机构包括支撑座6、横移电机8和横移螺旋桨7，横移螺旋桨7用来横向移动，横移电机8提供动力，所述支撑座6垂直固定在机翼2的前端，支撑座6起到支撑作用，所述横移电机8固定在支撑座6的前竖直端面上，所述横移螺旋桨7与横移电机8的输出轴连接，所述横移电机8与控制器13相连接，所述横移螺旋桨7与机翼2相互垂直设置。

作为另一种实施方式，所述支撑座6与机翼2通过焊接固定，焊接连接紧固，密封性强；所述横移电机8与支撑座6通过螺栓固定，所述横移电机8与横移螺旋桨7通过螺栓固定，螺栓连接使用方便，便于拆卸，横移螺旋桨7旋转效果好。

除了上述结构，该可垂直起降与长续航的无人机的容纳腔内还设置有温度传感器15、处理器14和散热风扇17；所述温度传感器15经过处理器14与控制器13相连接，温度传感器15用于实时检测无人机工作时容纳腔内的温度，这里温度传感器15使用的型号为PT100，处理器14用于将温度传感器15的模拟信号转换为数字信号传送给控制器13，这里处理器14使用的型号为MT6516；所述散热风扇17与控制器13相连接，散热风扇17有利于将无人机工作时产生的热量散发出去。

具体地，所述机翼2和尾翼9通过焊接方式固定在机身上；所述控制器13、处理器14、温度传感器15、散热风扇17、太阳能电池板11和信号收发器16均通过螺钉与机身的容纳腔壁固定；所述蓄电池12卡扣在机身1容纳腔内的卡槽上。

工作原理如下：

如图2所示，操作人员通过远程遥控发送控制信号，信号收发器16接收到控制信号，在控制器13的作用下，升降电机5和横移电机8带动升降螺旋桨4和横移螺旋桨7旋转，从而实现可垂直起降与长续航的无人机的垂直移动和横向移动，在进行测绘时，红外旋转高清摄像头10将采集的图像信息传输给控制器13处理，然后通过信号收发器16传输给控制端，当温度传感器15检测到可垂直起降与长续航的无人机的温度超过预设温度时，散热风扇17将会自动启动，进行散热处理，安全性高。

上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可垂直起降与长续航的无人机，包括机身、机翼和尾翼，两个机翼对称分布于机身中前端的两侧，两个尾翼对称分布于机身后端的两侧，所述机身内形成容纳腔；其特征在于，每个所述机翼上均安装有垂直升降机构和平行移动机构；所述机身的前端可拆卸地固定有红外旋转高清摄像头，所述机身的上端设置有太阳能电池板；所述容纳腔内设置有控制器、蓄电池和信号收发器，所述控制器分别与蓄电池、红外旋转高清摄像头、信号收发器、垂直升降机构和平行移动机构相连接，所述蓄电池与太阳能电池板相连接。

2.根据权利要求1所述的可垂直起降与长续航的无人机，其特征在于，所述垂直升降机构包括支撑杆、升降电机和升降螺旋桨，所述支撑杆垂直固定在机翼的底部，所述支撑杆的形状为凹字型，所述支撑杆的前后水平端面上固定有升降电机，所述升降螺旋桨与升降电机的输出轴连接，所述升降电机与控制器相连接，所述升降螺旋桨与机翼相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的可垂直起降与长续航的无人机，其特征在于，所述平行移动机构包括支撑座、横移电机和横移螺旋桨，所述支撑座垂直固定在机翼的前端，所述横移电机固定在支撑座的前竖直端面上，所述横移螺旋桨与横移电机的输出轴连接，所述横移电机与控制器相连接，所述横移螺旋桨与机翼相互垂直设置。

4.根据权利要求1所述的可垂直起降与长续航的无人机，其特征在于，所述容纳腔内还设置有温度传感器和处理器，所述温度传感器经过处理器与控制器相连接。

5.根据权利要求1所述的可垂直起降与长续航的无人机，其特征在于，所述容纳腔内还设置有散热风扇，所述散热风扇与控制器相连接。