CN205906229U - 一种多旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多旋翼无人机，包括机体、摄像云台、减震器和多个旋翼***，所述摄像云台通过减震器安装在机体上，所述机体上设有与地面控制站连接的控制单元，且所述控制单元分别与摄像云台和减震器连接，每个所述旋翼***通过机架固定在所述机体的外周壁上，每个所述旋翼***包括旋翼和用于驱动所述旋翼转动的电机，所述电机与所述控制单元相连。本实用新型具有防震效果且控制精度高，飞行稳定，且续航时间长。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种多旋翼无人机。
背景技术
无人机(无人驾驶飞机)，是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于影视航拍、测绘航测、高压线巡查、远程监控、救灾救援、农药喷洒、商业表演等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。目前，无人机大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的，可实现垂直升降和高空悬停，从而满足航拍和监控的要求，最普遍的是单轴单桨、单轴共浆以及多旋翼形式。而其中多旋翼无人机由于存在众多旋翼***，其飞行稳定性和控制精度有时不佳，会使无人机整个机体出现一定程度的震动，这也导致了无人机容易出现拍摄效果不好的情况。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种多旋翼无人机，它具有防震效果且控制精度高，飞行稳定，且续航时间长。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种多旋翼无人机，包括机体、摄像云台、减震器和多个旋翼***，所述摄像云台通过减震器安装在机体上，所述机体上设有与地面控制站连接的控制单元，且所述控制单元分别与摄像云台和减震器连接，每个所述旋翼***通过机架固定在所述机体的外周壁上，每个所述旋翼***包括旋翼和用于驱动所述旋翼转动的电机，所述电机与所述控制单元相连。
本实用新型中，旋翼***中的电机在控制单元控制下能够高效驱动无人机稳定飞行，而当无人机飞行过程中受外界影响飞行不稳定，控制单元会将相关信号传输给减震器，而减震器能够减少对摄像云台的震动，从而使摄像云台更稳定地采集图像，保证良好的拍摄效果。
进一步地，还包括设于机体上的发光组件，所述发光组件包括发光器和LED驱动器，所述发光器与LED驱动器连接，所述LED驱动器与控制单元连接，所述控制单元用于根据多旋翼无人机的地面控制站发送的飞行状态信号通过LED驱动器控制发光器的工作状态。
本实用新型中，通过控制发光器的发光，实现对多旋翼无人机的通电自检、无人机的操作、无人机飞行的模式、误操作等无人机的飞行状态均能进行LED强光指示，使得地面控制站操作人员能准确的知道飞机的状态和方向，保证无人机较高的飞行控制精度。
进一步地，所述发光器为LED灯。
进一步地，还包括供电***，所述供电***用于为控制单元、摄像云台、减震器、旋翼***和发光组件供电。
进一步地，所述供电***包括直流电源和太阳能电池板。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：
1、飞行稳定、拍摄效果好，具有较好的防震效果；
2、飞行控制精度高；
3、有两种供电模式续航时间长。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：
如图1，一种多旋翼无人机，包括机体、摄像云台、减震器和多个旋翼***，所述摄像云台通过减震器安装在机体上，所述机体上设有与地面控制站连接的控制单元，且所述控制单元分别与摄像云台和减震器连接，每个所述旋翼***通过机架固定在所述机体的外周壁上，每个所述旋翼***包括旋翼和用于驱动所述旋翼转动的电机，所述电机与所述控制单元相连。
还包括设于机体上的发光组件，所述发光组件包括发光器和LED驱动器，所述发光器与LED驱动器连接，所述LED驱动器与控制单元连接，所述控制单元用于根据多旋翼无人机的地面控制站发送的飞行状态信号通过LED驱动器控制发光器的工作状态。
所述发光器为LED灯。
还包括供电***，所述供电***用于为控制单元、摄像云台、减震器、旋翼***和发光组件供电。
所述供电***包括直流电源和太阳能电池板。
本实施例工作原理：旋翼***中的电机在控制单元控制下能够高效驱动无人机稳定飞行，而当无人机飞行过程中受外界影响飞行不稳定，控制单元会将相关信号传输给减震器，而减震器能够减少对摄像云台的震动，从而使摄像云台更稳定地采集图像，保证良好的拍摄效果。通过控制发光器的发光，实现对多旋翼无人机的通电自检、无人机的操作、无人机飞行的模式、误操作等无人机的飞行状态均能进行LED强光指示，使得地面控制站操作人员能准确的知道飞机的状态和方向，提高控制精度。采用两种供电模式，能够提高多旋翼无人机的续航时间。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括机体、摄像云台、减震器和多个旋翼***，所述摄像云台通过减震器安装在机体上，所述机体上设有与地面控制站连接的控制单元，且所述控制单元分别与摄像云台和减震器连接，每个所述旋翼***通过机架固定在所述机体的外周壁上，每个所述旋翼***包括旋翼和用于驱动所述旋翼转动的电机，所述电机与所述控制单元相连。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括设于机体上的发光组件，所述发光组件包括发光器和LED驱动器，所述发光器与LED驱动器连接，所述LED驱动器与控制单元连接，所述控制单元用于根据多旋翼无人机的地面控制站发送的飞行状态信号通过LED驱动器控制发光器的工作状态。
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述发光器为LED灯。
4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括供电***，所述供电***用于为控制单元、摄像云台、减震器、旋翼***和发光组件供电。
5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述供电***包括直流电源和太阳能电池板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620805032.3U CN205906229U (zh) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 一种多旋翼无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620805032.3U CN205906229U (zh) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 一种多旋翼无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205906229U true CN205906229U (zh) | 2017-01-25 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205906229U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107396491A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-11-24 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种无人机本体的航向灯驱动及控制*** |
-
2016
- 2016-07-27 CN CN201620805032.3U patent/CN205906229U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107396491A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-11-24 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种无人机本体的航向灯驱动及控制*** |
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