CN112027075A - 用于无人机的垂直升降机翼 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于无人机的垂直升降机翼，包括机翼及两个起降组件。机翼的两侧分别设置有承接杆，承接杆开设有承接槽，承接杆设置有母端子。起降组件包括起降臂杆、连接套筒、安装架筒、起降电机及螺旋桨。起降臂杆的端部设置有连接插头，连接插头设置有公端子，连接插头插设于承接槽中并与承接杆连接，公端子与母端子连接。连接套筒分别与起降臂杆及承接杆螺接。起降电机收容于安装架筒。起降臂杆开设有安装槽，安装架筒收容于安装槽中。起降臂杆于安装槽开设有安置槽，起降臂杆于安置槽设置有弹性件，弹性件设置有插设件。安装架筒开设有限位槽，插设件插设于限位槽中。上述用于无人机的垂直升降机翼提升了安装便利性。

Description

用于无人机的垂直升降机翼

技术领域

本发明涉及无人驾驶飞机的技术领域，特别是涉及一种用于无人机的垂直升降机翼。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

垂直起降无人机为无人驾驶飞机的一种细分类型，垂直起降无人机的机翼设置有起降臂，起降臂设置有升降螺旋桨。通过螺旋桨的转动，以实现垂直起降无人机的垂直起飞以及降落动作。

然而，对于目前的垂直起降无人机，其中机翼、起降臂、起降电机以及螺旋桨之间的安装连接十分不便，安装作业耗时长，极大程度上影响了企业的生产效率。

发明内容

基于此，有必要针对安装便利性不足的技术问题，提供一种用于无人机的垂直升降机翼。

一种用于无人机的垂直升降机翼，该用于无人机的垂直升降机翼包括机翼以及两个起降组件，两个起降组件分别设置于所述机翼的两侧。所述机翼的两侧分别设置有承接杆，所述承接杆的端面开设有承接槽，所述承接杆于所述承接槽的底部设置有母端子。所述起降组件包括起降臂杆、连接套筒、安装架筒、起降电机以及螺旋桨。所述起降臂杆的端部设置有连接插头，所述连接插头设置有公端子，所述连接插头插设于所述承接槽中并与所述承接杆连接，所述公端子与所述母端子连接。所述连接套筒具有收容腔槽，所述连接套筒于所述收容腔槽的底部开设有贯通口。所述起降臂穿过所述贯通口并部分收容于所述收容腔槽中，所述起降臂与所述连接套筒螺纹连接。所述承接杆部分收容于所述收容腔槽中并与所述连接套筒螺纹连接。所述起降电机收容于所述安装架筒中并与所述安装架筒连接，所述起降电机与所述螺旋桨驱动连接。所述起降电机与所述公端子电性连接。所述起降臂杆于远离所述连接套筒的一端开设有安装槽，所述安装架筒收容于所述安装槽中。所述起降臂杆于所述安装槽的槽壁开设有安置槽，所述起降臂杆于所述安置槽的底部设置有弹性件，所述弹性件的末端设置有插设件，所述插设件于所述安置槽中与所述起降臂杆滑动连接。所述安装架筒的外侧壁开设有限位槽，所述插设件插设于所述限位槽中并与所述安装架筒抵接。

在其中一个实施例中，所述起降臂杆开设有取出拉槽，所述取出拉槽与所述安置槽连通。所述插设件设置有拉杆，所述拉杆部分收容于所述取出拉槽中，所述拉杆通过所述取出拉槽部分外露于所述起降臂杆。

在其中一个实施例中，所述拉杆呈条状结构。

在其中一个实施例中，所述拉杆设置有护套。

在其中一个实施例中，所述护套为橡胶材质。

在其中一个实施例中，所述护套的表面设置有防滑纹。

在其中一个实施例中，所述插设件的端部呈直角三角形结构，所述插设件端部的倾斜面朝向所述安装槽的槽口。

在其中一个实施例中，所述插设件的端部设置有缓冲层。

在其中一个实施例中，所述缓冲层为橡胶材质。

在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧。

上述用于无人机的垂直升降机翼，通过将连接插头***承接槽中，以实现起降臂杆与承接杆的连接，并实现公端子与母端子的电性连接。通过公端子连接起降电机，通过母端子连接无人机的电源，从而实现电路的导通。通过连接套筒分别与起降臂杆及承接杆螺纹连接，从而紧固起降臂杆与机翼，使得连接插头无法拔出承接槽。连接套筒通过旋拧动作即可实现对起降臂杆及承接杆的安装及拆解操作，起降臂杆与承接杆的插拔操作简单直接。通过安装槽收容安装架筒，通过安装架筒承装起降电机，起降电机与螺旋桨驱动连接，螺旋桨执行起降飞行动作。当用户将安装架筒放置于安装槽时，随着安装架筒于安装槽中下滑，插设件将在弹性件的作用下***限位槽中，从而限定了安装架筒于安装槽中的位置，使得安装架筒无法离开安装槽，即实现了对起降电机的安装固定，安装架筒的安装操作快捷、便利。该用于无人机的垂直升降机翼提升了安装便利性。

附图说明

图1为一个实施例中用于无人机的垂直升降机翼的结构示意图；

图2为一个实施例中用于无人机的垂直升降机翼的部分结构示意图；

图3为一个实施例中用于无人机的垂直升降机翼的部分结构剖视示意图；

图4为一个实施例中用于无人机的垂直升降机翼的部分结构拆分的剖视示意图；

图5为一个实施例中用于无人机的垂直升降机翼的另一部分结构示意图；

图6为另一个实施例中用于无人机的垂直升降机翼的部分结构剖视示意图；

图7为又一个实施例中用于无人机的垂直升降机翼的部分结构剖视示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图7，本发明提供了一种用于无人机的垂直升降机翼10，该用于无人机的垂直升降机翼10包括机翼100以及两个起降组件200，两个起降组件200分别设置于机翼100的两侧。机翼100的两侧分别设置有承接杆110，承接杆110的端面开设有承接槽111，承接杆110于承接槽111的底部设置有母端子112。起降组件200包括起降臂杆210、连接套筒220、安装架筒230、起降电机240以及螺旋桨250。起降臂杆210的端部设置有连接插头211，连接插头211设置有公端子212，连接插头211插设于承接槽111中并与承接杆110连接，公端子212与母端子112连接。连接套筒220具有收容腔槽221，连接套筒220于收容腔槽221的底部开设有贯通口222。起降臂穿过贯通口222并部分收容于收容腔槽221中，起降臂与连接套筒220螺纹连接。承接杆110部分收容于收容腔槽221中并与连接套筒220螺纹连接。起降电机240收容于安装架筒230中并与安装架筒230连接，起降电机240与螺旋桨250驱动连接。起降电机240与公端子212电性连接。起降臂杆210于远离连接套筒220的一端开设有安装槽213，安装架筒230收容于安装槽213中。起降臂杆210于安装槽213的槽壁开设有安置槽214，起降臂杆210于安置槽214的底部设置有弹性件215，弹性件215的末端设置有插设件216，插设件216于安置槽214中与起降臂杆210滑动连接。安装架筒230的外侧壁开设有限位槽231，插设件216插设于限位槽231中并与安装架筒230抵接。

上述用于无人机的垂直升降机翼10，通过将连接插头211***承接槽111中，以实现起降臂杆210与承接杆110的连接，并实现公端子212与母端子112的电性连接。通过公端子212连接起降电机240，通过母端子112连接无人机的电源，从而实现电路的导通。通过连接套筒220分别与起降臂杆210及承接杆110螺纹连接，从而紧固起降臂杆210与机翼100，使得连接插头211无法拔出承接槽111。连接套筒220通过旋拧动作即可实现对起降臂杆210及承接杆110的安装及拆解操作，起降臂杆210与承接杆110的插拔操作简单直接。通过安装槽213收容安装架筒230，通过安装架筒230承装起降电机240，起降电机240与螺旋桨250驱动连接，螺旋桨250执行起降飞行动作。当用户将安装架筒230放置于安装槽213时，随着安装架筒230于安装槽213中下滑，插设件216将在弹性件215的作用下***限位槽231中，从而限定了安装架筒230于安装槽213中的位置，使得安装架筒230无法离开安装槽213，即实现了对起降电机240的安装固定，安装架筒230的安装操作快捷、便利。该用于无人机的垂直升降机翼10提升了安装便利性。

机翼100用于固定起降臂杆210，以实现无人机的起降飞行功能。起降臂杆210用于承载起降电机240，以执行无人机的起降飞行动作。在本实施例中，机翼100通过设置承接杆110连接起降臂杆210。具体的，通过连接插头211与承接槽111插设关系，以实现起降臂杆210与承接杆110的连接。承接槽111对连接插头211起到了限位作用，从而将起降臂杆210与承接杆110连接。另外，通过接插头与承接槽111插设关系实现了公端子212与母端子112的电性连接，即实现了无人机的电路导通。通过公端子212连接安装在起降臂杆210的起降电机240，通过母端子112连接无人机的电源，从而导通无人机的电路。

为了限定连接插头211于承接槽111中的***方向，在其中一个实施例中，连接插头211呈弓形结构，承接槽111与连接插头211相适配。具体的，一实施例中，连接插头211呈弧长对应圆心角大于180度的弓形结构，可理解为连接插头211呈扇贝形结构。在另一实施例中，连接插头211呈三角形结构，承接槽111与连接插头211相适配。这样，连接插头211的插设方向被限定，通过预设即可保证安装在起降臂杆210的螺旋桨250朝向正确。另外，使得起降臂杆210于承接槽111中无法转动，从而提升连接稳定性。如此，限定了起降臂杆210的***位置方向，提升了连接稳定性。

连接套筒220用于紧固起降臂杆210与承接杆110，增强起降臂杆210与承接杆110的连接强度。收容腔槽221分别收容有起降臂杆210与承接杆110，通过连接套筒220分别与起降臂杆210及承接杆110螺纹连接，从而紧固起降臂杆210与机翼100，使得连接插头211无法拔出承接槽111。即起降臂杆210及承接杆110被限定于收容腔槽221中。通过旋拧连接套筒220，当连接套筒220不再与承接杆110外壁螺接时，起降臂杆210即可从承接槽111中拔出，实现起降臂杆210与承接杆110的拆分。连接套筒220通过旋拧动作即可实现对起降臂杆210及承接杆110的安装及拆解操作，起降臂杆210与承接杆110的插拔操作简单直接。

为了便于用户旋拧连接套筒220，在其中一个实施例中，连接套筒220的外侧壁设置有若干防滑棱（图未示）。具体的，在其中一个实施例中，各防滑棱环绕连接套筒220的外侧壁均匀分布。各防滑棱增大了摩擦系数，起到了提升摩擦力的作用，从而实现防滑效果，避免用户在操作安装过程中发生旋拧打滑。如此，便于用户旋拧连接套筒220，进一步提升了安装便利性。

为了防止连接套筒220脱离起降臂杆210，避免连接套筒220丢失，在其中一个实施例中，连接套筒220呈漏斗状结构，贯通口222的宽度小于收容腔槽221的开口宽度。起降臂杆210与连接套筒220相适配。这样，连接套筒220将无法脱离起降臂杆210，杜绝了连接套筒220丢失风险。同时，装配工作人员也无需花费时间寻找连接套筒220，进而提升了安装效率。如此，进一步提升了安装便利性。

为了提升承接杆110对起降臂杆210的紧固作用，降低承接杆110与起降臂杆210相互之间的磨损，降低连接套筒220的受力强度，在其中一个实施例中，承接杆110于承接槽111内设置有限位环113，限位环113与连接插头211的外侧壁抵接。进一步的，为了便于固定安装限位环113，一实施例中，承接杆110于承接槽111的槽壁开设有固定环槽114，限位环113收容于固定环槽114中。本实施例中，限位环113为橡胶环。进一步地，开设若干固定环槽114，设置若干限位环113，每一限位环113收容于一固定环槽114中。这样，限位环113起到了提升摩擦系数以及实现缓冲保护的作用。限位环113与连接插头211之间具有摩擦作用，从而避免连接插头211过于轻易地从承接槽111中拔出，即增强了起降臂杆210与承接杆110的连接强度，也就是说，降低连接套筒220的受力强度，即减轻连接套筒220分别与起降臂杆210及承接杆110的螺纹连接强度。另外，限位环113实现了缓冲保护的作用，降低了承接杆110与起降臂杆210相互之间的磨损。如此，提升了用于无人机的垂直升降机翼的稳定性、耐用性以及牢固程度。

安装架筒230用于承装起降电机240。起降电机240用于驱动螺旋桨250运作，以执行起降飞行动作。起降臂杆210通过开设安装槽213收容安装架筒230，安置槽214用于收容弹性件215及插设件216。弹性件215用于驱动插设件216运动，具体的，在其中一个实施例中，弹性件215为弹簧。插设件216用于限定安装架筒230的位置。当用户将安装架筒230放置于安装槽213时，随着安装架筒230于安装槽213中下滑，插设件216将在弹性件215的作用下***限位槽231中，从而限定了安装架筒230于安装槽213中的位置，使得安装架筒230无法离开安装槽213，即实现了对起降电机240的安装固定，安装架筒230的安装操作快捷、便利。

为了提升安装便捷程度，在其中一个实施例中，插设件216的端部呈直角三角形结构，插设件216端部的倾斜面朝向安装槽213的槽口。这样，当安装架筒230于安装槽213中下沉过程中，安装架筒230的底部将与插设件216端部的倾斜面抵接，从而推动插设件216朝安置槽214槽底运动，以压缩弹性件215。当安装架筒230下沉至安装槽213底部时，弹件将推动插设件216朝向安装架筒230运动，从而***限位槽231中，以固定安装架筒230的位置。通过将插设件216的端部设置为直角三角形结构，利于安装架筒230的滑落。如此，提升了用于无人机的垂直升降机翼的安装便捷程度。

进一步地，为了保护安装架筒230，避免安装架筒230受到插设件216的冲撞，在其中一个实施例中，插设件216的端部设置有缓冲层（图未示）。具体的，本实施例中，缓冲层为橡胶材质。缓冲层的设置起到了缓冲保护的作用，避免安装架筒230或者插设件216受损。如此，提升了用于无人机的垂直升降机翼的结构耐用性。

为了便于用户取出安装架筒230，以对起降电机240进行维护。在其中一个实施例中，起降臂杆210开设有取出拉槽217，取出拉槽217与安置槽214连通。插设件216设置有拉杆218，拉杆218部分收容于取出拉槽217中，拉杆218通过取出拉槽217部分外露于起降臂杆210。具体的，在其中一个实施例中，拉杆218呈条状结构。这样，通过拉动拉杆218，从而将插设件216拉出限位槽231，以便于用户将安装架筒230从安装槽213中取出。为了保障对拉杆218的拉拽稳定性，避免发生打滑。在其中一个实施例中，拉杆218设置有护套219。在其中一个实施例中，护套219的表面设置有防滑纹（图未示）。具体的，护套219为橡胶材质。这样，护套219的摩擦系数大，用户在拉取过程中不易发生打滑。另外，护套219还起到了缓冲保护的作用，从而提升了安全性能。如此，提升了该用于无人机的垂直升降机翼的可维护性，提升了拆卸便利性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于无人机的垂直升降机翼，其特征在于，包括：机翼以及两个起降组件，两个起降组件分别设置于所述机翼的两侧；

所述机翼的两侧分别设置有承接杆，所述承接杆的端面开设有承接槽，所述承接杆于所述承接槽的底部设置有母端子；

所述起降组件包括起降臂杆、连接套筒、安装架筒、起降电机以及螺旋桨；所述起降臂杆的端部设置有连接插头，所述连接插头设置有公端子，所述连接插头插设于所述承接槽中并与所述承接杆连接，所述公端子与所述母端子连接；

所述连接套筒具有收容腔槽，所述连接套筒于所述收容腔槽的底部开设有贯通口；所述起降臂穿过所述贯通口并部分收容于所述收容腔槽中，所述起降臂与所述连接套筒螺纹连接；所述承接杆部分收容于所述收容腔槽中并与所述连接套筒螺纹连接；

所述起降电机收容于所述安装架筒中并与所述安装架筒连接，所述起降电机与所述螺旋桨驱动连接；所述起降电机与所述公端子电性连接；所述起降臂杆于远离所述连接套筒的一端开设有安装槽，所述安装架筒收容于所述安装槽中；所述起降臂杆于所述安装槽的槽壁开设有安置槽，所述起降臂杆于所述安置槽的底部设置有弹性件，所述弹性件的末端设置有插设件，所述插设件于所述安置槽中与所述起降臂杆滑动连接；所述安装架筒的外侧壁开设有限位槽，所述插设件插设于所述限位槽中并与所述安装架筒抵接。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的垂直升降机翼，其特征在于，所述起降臂杆开设有取出拉槽，所述取出拉槽与所述安置槽连通；所述插设件设置有拉杆，所述拉杆部分收容于所述取出拉槽中，所述拉杆通过所述取出拉槽部分外露于所述起降臂杆。

3.根据权利要求2所述的用于无人机的垂直升降机翼，其特征在于，所述拉杆呈条状结构。

4.根据权利要求3所述的用于无人机的垂直升降机翼，其特征在于，所述拉杆设置有护套。

5.根据权利要求4所述的用于无人机的垂直升降机翼，其特征在于，所述护套为橡胶材质。

6.根据权利要求4所述的用于无人机的垂直升降机翼，其特征在于，所述护套的表面设置有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的用于无人机的垂直升降机翼，其特征在于，所述插设件的端部呈直角三角形结构，所述插设件端部的倾斜面朝向所述安装槽的槽口。

8.根据权利要求7所述的用于无人机的垂直升降机翼，其特征在于，所述插设件的端部设置有缓冲层。

9.根据权利要求8所述的用于无人机的垂直升降机翼，其特征在于，所述缓冲层为橡胶材质。

10.根据权利要求1所述的用于无人机的垂直升降机翼，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

Images