CN208409900U - 旋转夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为了解决现有技术中气动手指气缸旋转导致气管缠绕脱落的技术问题，公开了旋转夹紧机构，包括气动手指气缸、连接块、伺服旋转机构和气箱。缸体的底部具有两个气口。连接块内具有两条分别与缸体气口连接的第一气道。伺服旋转机构主要由伺服电机和旋转轴构成，旋转轴中设置有与第一气道对应连接的第二气道；旋转轴具有上下设置的两圈环形槽，第二气道的一个气口位于环形槽内。旋转轴的直身竖直穿过气箱的腔室，环形槽与腔室的腔壁之间形成了气室。连接轴内的第二气道与连接块的第一气道构成了连接到缸体底部的模拟气管，模拟气管代替了原先的实体气管，可以避免气管缠绕。

Description

旋转夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及夹持类非标定制设备技术领域，特别是涉及用于工件夹紧并旋转调位的机构。

背景技术

气动手指气缸是利用压缩空气作为动力夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。如果夹持的工件需要旋转调位，可在手指气缸的缸体底部安装一个驱动手指气缸旋转的伺服旋转机构。

手指气缸的缸体上具有连接压缩气源的气管，气管会随着缸体旋转缠绕，气管因为不受控会被周边的部件挂住，导致气管被拔出。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，对现有手指气缸的进气方式进行改进，以实现气管不跟随缸体旋转的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

旋转夹紧机构，包括：

气动手指气缸，主要由缸体和两个可平移的夹爪构成，所述缸体的底部具有两个气口；

连接块，固连在所述缸体的底部；所述连接块内具有两条独立地第一气道，这两条第一气道分别与所述缸体底部的两个气口连接；

伺服旋转机构，主要由伺服电机和旋转轴构成，所述旋转轴的顶端与所述连接块固连，底端通过联轴器与所述伺服电机的输出轴连接；所述旋转轴中也设置有两条独立地第二气道，这两条第二气道的顶部气口分别与两条第一气道对应连接；所述旋转轴的直身上具有上下设置的两圈环形槽，所述第二气道的另一个气口位于所述环形槽内；

气箱，具有上下贯穿的腔室，所述腔室的两端各安装有一个轴承；所述旋转轴的直身竖直穿过所述腔室，每个所述环形槽与所述腔室的腔壁之间都形成了一个气室；所述气箱外部对应每圈气室处各安装有一个气嘴。

如果将连接轴、连接块与缸体看成一个整体式的转子，那这个转子是相对于气箱进行旋转运动的。连接轴内的第二气道与连接块的第一气道构成了连接到缸体底部的模拟气管，气箱外的气嘴通过环形气室与模拟气管连接，环形气室即可实现压缩气源与模拟气管的气连接，还相当于一个万向铰接头，转子旋转任何角度，气嘴都能够与模拟气管连接。

上述旋转夹紧机构的工作流程是：

1.机器人将工件放到气动手指气缸内，气箱外的一个气嘴快速进气实现工件的夹持；

2.伺服电机驱动旋转轴旋转，旋转轴带动气动手指气缸和工件一起旋转；

3.当工件旋转到需要的位置，气箱外的另一个气嘴快速抽气，气动手指气缸释放工件。

进一步的是，所述旋转轴于所述两圈环形槽之间套装有一根O型密封圈，于上层环形槽的上方套装有一根O型密封圈，于下层环形槽的下方套装有一根O型密封圈，这三根O型密封圈将两个所述气室进行密封。

进一步的是，所述第一气道与所述缸体的连接处设置有O型密封圈；所述第一气道与所述第二气道的连接处也设置有O型密封圈。

进一步的是，所述旋转轴位于所述气箱以上的部位上设置有一个可被传感器检测到的检测块，安装在气箱上的传感器感应到检测块时，所述气动手指气缸的位置处于待上料状态。

当气动手指气缸内的工件取走后，伺服旋转机构驱动气动手指气缸继续旋转或者回转，当传感器感应到检测块时气动手指气缸复位。

进一步的是，所述缸体的顶部于两个夹爪之间设置有一个用于工件定位的定位柱。

进一步的是，所述缸体的顶部于两个夹爪之间安装有一块固定板，所述定位柱固设在所述固定板上；所述固定板的两侧向下弯折延伸，并通过螺栓锁附在所述缸体的外侧。

更换机种时，只需从缸体外侧将固定板解锁，就可以将定位柱快速拆除。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：连接轴内的第二气道与连接块的第一气道构成了连接到缸体底部的模拟气管，模拟气管代替了原先的实体气管，可以避免气管缠绕。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例一所公开的旋转夹紧机构的结构示意图；

图2为实施例一所公开的伺服旋转机构和气箱的剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1中所示的旋转夹紧机构包括气动手指气缸1、连接块2、伺服旋转机构3和气箱4。

气动手指气缸主要由缸体1a和两个可平移的夹爪1b构成，缸体的顶部于两个夹爪之间安装有一块固定板1c，固定板上固设有用于工件定位的定位柱1d。固定板的两侧向下弯折延伸，并通过螺栓锁附在缸体的外侧，更换机种时，只需从缸体外侧将固定板解锁，就可以将定位柱快速拆除。缸体的底部具有进气口和出气口。

参见图1，连接块通过螺栓固连在缸体的底部。连接块内具有两条独立地第一气道，其中一条与进气口连接，另一条与出气口连接。

参见图2，伺服旋转机构主要由伺服电机3a和旋转轴3b构成，旋转轴的顶端与连接块固连，底端通过联轴器3c与伺服电机的输出轴连接；旋转轴中也设置有两条独立地第二气道3d和3e，这两条第二气道的顶部气口分别与两条第一气道对应连接；旋转轴的直身上具有上下设置的两圈环形槽3f和3h，第二气道的另一个气口位于环形槽内。

气箱具有上下贯穿的腔室，腔室的两端各安装有一个轴承4a。旋转轴的直身竖直穿过腔室，每个环形槽与腔室的腔壁之间都形成了一个气室3w1和3w2；旋转轴于两圈环形槽之间套装有一根O型密封圈3s1，于上层环形槽的上方套装有一根O型密封圈3s2，于下层环形槽的下方套装有一根O型密封圈3s3，这三根O型密封圈将两个气室进行密封。

气箱外部对应气室3w1处安装有一个进气嘴3r，对应气室3w2处安装有一个出气嘴3z。

为提高密封性能，需在第一气道与缸体的连接处设置O型密封圈，在第一气道与第二气道的连接处设置O型密封圈。

参见图1，旋转轴位于气箱以上的部位上设置有一个可被传感器检测到的检测块5，当气动手指气缸内的工件取走后，伺服旋转机构驱动气动手指气缸继续旋转或者回转，当传感器感6应到检测块时气动手指气缸复位。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.旋转夹紧机构，其特征在于，包括：

气动手指气缸，主要由缸体和两个可平移的夹爪构成，所述缸体的底部具有两个气口；

连接块，固连在所述缸体的底部；所述连接块内具有两条独立地第一气道，这两条第一气道分别与所述缸体底部的两个气口连接；

伺服旋转机构，主要由伺服电机和旋转轴构成，所述旋转轴的顶端与所述连接块固连，底端通过联轴器与所述伺服电机的输出轴连接；所述旋转轴中也设置有两条独立地第二气道，这两条第二气道的顶部气口分别与两条第一气道对应连接；所述旋转轴的直身上具有上下设置的两圈环形槽，所述第二气道的另一个气口位于所述环形槽内；

气箱，具有上下贯穿的腔室，所述腔室的两端各安装有一个轴承；所述旋转轴的直身竖直穿过所述腔室，每个所述环形槽与所述腔室的腔壁之间都形成了一个气室；所述气箱外部对应每圈气室处各安装有一个气嘴。

2.根据权利要求1所述的旋转夹紧机构，其特征在于，所述旋转轴于所述两圈环形槽之间套装有一根O型密封圈，于上层环形槽的上方套装有一根O型密封圈，于下层环形槽的下方套装有一根O型密封圈，这三根O型密封圈将两个所述气室进行密封。

3.根据权利要求2所述的旋转夹紧机构，其特征在于，所述第一气道与所述缸体的连接处设置有O型密封圈；所述第一气道与所述第二气道的连接处也设置有O型密封圈。

4.根据权利要求3所述的旋转夹紧机构，其特征在于，所述旋转轴位于所述气箱以上的部位上设置有一个可被传感器检测到的检测块，安装在气箱上的传感器感应到检测块时，所述气动手指气缸的位置处于待上料状态。

5.根据权利要求4所述的旋转夹紧机构，其特征在于，所述缸体的顶部于两个夹爪之间设置有一个用于工件定位的定位柱。

6.根据权利要求5所述的旋转夹紧机构，其特征在于，所述缸体的顶部于两个夹爪之间安装有一块固定板，所述定位柱固设在所述固定板上；所述固定板的两侧向下弯折延伸，并通过螺栓锁附在所述缸体的外侧。