CN103253403A - Pe袋自动打开机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PE袋自动打开机构，包括分别用于夹持PE袋两侧边的第一夹爪和第二夹爪，以及分别用于吸附PE袋两侧面的左吸盘和右吸盘，所述第一夹爪和第二夹爪分别固定于第一气缸和第二气缸上，且该第一气缸和第二气缸能够分别带动所述第一夹爪和第二夹爪向靠近和远离PE袋侧边的方向运动；所述左吸盘和右吸盘分别固定于第三气缸和第四气缸上，该第三气缸和第四气缸能够分别带动所述左吸盘和右吸盘分别向靠近和远离PE袋侧面方向运动；所述左吸盘和右吸盘分别连接至抽真空装置。该PE袋自动打开机构，可以实现PE袋打开过程的自动化操作，节省人力，安全可靠，工作效率高，同时适用于各种需要PE袋包装的场合，应用范围广泛。
Description
技术领域
本发明涉及PE袋自动包装技术领域，具体的说是涉及一种PE袋自动打开机构。
背景技术
目前，业界PE袋的包装多为操作人员手工完成，这样不仅浪费人工、效率低下，而且容易引发操作人员疲劳作业，从而带来安全隐患。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种PE袋自动打开机构，可以实现PE袋打开过程的自动化操作，安全可靠，效率大大提升。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PE袋自动打开机构，包括分别用于夹持PE袋两侧边的第一夹爪和第二夹爪，以及分别用于吸附PE袋两侧面的左吸盘和右吸盘，所述第一夹爪和第二夹爪分别固定于第一气缸和第二气缸上，且该第一气缸和第二气缸能够分别带动所述第一夹爪和第二夹爪向靠近和远离PE袋侧边的方向运动；所述左吸盘和右吸盘分别固定于第三气缸和第四气缸上，该第三气缸和第四气缸能够分别带动所述左吸盘和右吸盘分别向靠近和远离PE袋侧面方向运动；所述左吸盘和右吸盘分别连接至抽真空装 置。
作为本发明的进一步改进，还设有一旋转气缸，该旋转气缸能够带动所述第一气缸和第二气缸同时做设定角度的旋转。
作为本发明的进一步改进，所述旋转气缸能够带动所述第一气缸和第二气缸同时做90度的旋转。
作为本发明的进一步改进，所述左吸盘和右吸盘分别安装于一吸盘安装底座上，该左吸盘和右吸盘表面均呈圆弧面，该圆弧面中心设有吸气孔，另在该左吸盘和右吸盘内分别设有气路连通所述抽真空装置。
作为本发明的进一步改进，在所述左吸盘和右吸盘的吸盘安装底座上还分别设有一顶料面，该顶料面分别与其所在的左吸盘和右吸盘四周所在侧面共面。
作为本发明的进一步改进，所述抽真空装置为真空泵，且为两个，分别连接于所述左吸盘和右吸盘上。
作为本发明的进一步改进，所述左吸盘和右吸盘上分别设有一用于检测其压力的压力开关。
作为本发明的进一步改进，所述第一夹爪和第二夹爪均为夹爪气缸。
作为本发明的进一步改进，所述第一夹爪和第二夹爪对称设置，所述左吸盘和右吸盘对称设置，所述第一气缸和第二气缸对称设置，所述第三气缸和第四气缸对称设置。
本发明的有益效果是：该PE自动打开机构是利用两个夹爪气缸来实现PE袋的夹紧；利用一个旋转气缸来实现PE袋由水平到垂直的90度的旋转；利用四个普通气缸和两个吸盘来实现PE袋的打开，另外，还装有两个高精度的压力开关，用 来检测PE袋是否打开到位。主要具有以下几点优点：（1）自动化操作，节省人力；（2）操作过程简单，安全可靠；（3）工作效率高，同时适用于各种需要PE袋包装的场合，应用范围广泛。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明PE袋夹紧状态结构示意图；
图3为本发明PE袋旋转状态结构示意图；
图4为本发明所述左吸盘和右吸盘结构示意图；
图5为本发明所述左吸盘和右吸盘吸附状态结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——第一夹爪 2——第二夹爪
3——左吸盘 4——右吸盘
5——第一气缸 6——第二气缸
7——第三气缸 8——第四气缸
9——抽真空装置 10——旋转气缸
11——吸盘安装底座 12——圆弧面
13——吸气孔 14——顶料面
15——压力开关 20——PE袋
具体实施方式
结合附图，对本发明作详细说明，但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之 内。
如图1所示，一种PE袋自动打开机构，包括分别用于夹持PE袋20两侧边的第一夹爪1和第二夹爪2，以及分别用于吸附PE袋两侧面的左吸盘3和右吸盘4，所述第一夹爪和第二夹爪分别固定于第一气缸5和第二气缸6上，且该第一气缸和第二气缸能够分别带动所述第一夹爪和第二夹爪向靠近和远离PE袋侧边的方向运动；所述左吸盘和右吸盘分别固定于第三气缸7和第四气缸8上，该第三气缸和第四气缸能够分别带动所述左吸盘和右吸盘分别向靠近和远离PE袋侧面方向运动；所述左吸盘和右吸盘分别连接至抽真空装置9。工作时，已经被热封好的PE袋被输送过来，第一夹爪和第二夹爪分别夹持住PE袋的两相对的侧边，参见图2，第三气缸和第四气缸分别带动左吸盘和右吸盘分别从PE袋的两侧面同时贴紧PE袋，在贴紧的同时抽真空装置分别对左吸盘和右吸盘进行抽取真空，从而使左吸盘和右吸盘把PE袋的两侧面牢牢吸住，参加图5；然后再启动第一气缸和第二气缸分别使第一夹爪和第二夹爪向内侧方向（即PE袋中心方向）运动一小段距离，以使PE袋中间放松，便于PE袋的打开，同时将第三气缸和第四气缸分别带动PE袋两侧面的左吸盘和右吸盘向外拉，从而将PE袋打开。
优选的，还设有一旋转气缸10，该旋转气缸能够带动所述第一气缸和第二气缸同时做设定角度的旋转。由于被热封好的PE袋被输送过来时，一般PE袋呈水平设置，在PE袋打开时一般需要将开口设置朝上，以便于下一工序零件的放入，因此需要将第一夹爪、第二夹爪以及PE袋同时旋转至PE袋开口 朝上。如图3所示，该旋转气缸的设置，可在PE袋被输送过来后，带动第一气缸和第二气缸同时旋转，从而实现固定于其上的第一夹爪和第二夹爪同时旋转，最终实现PE袋的旋转以实现其开口朝上的设置。
优选的，所述旋转气缸能够带动所述第一气缸和第二气缸同时做90度的旋转。
优选的，所述左吸盘和右吸盘分别安装于一吸盘安装底座11上，该左吸盘和右吸盘表面均呈圆弧面12，该圆弧面中心设有吸气孔13，另在该左吸盘和右吸盘内分别设有气路连通所述抽真空装置，参见图4。
优选的，在所述左吸盘和右吸盘的吸盘安装底座上还分别设有一顶料面14，该顶料面分别与其所在的左吸盘和右吸盘四周所在侧面共面，如图5所示，在吸附PE袋时，该顶料面可以将PE袋的两侧面展平，更有利于吸盘的吸附。
优选的，所述抽真空装置为真空泵，且为两个，分别连接于所述左吸盘和右吸盘上。
优选的，所述左吸盘和右吸盘上分别设有一用于检测其压力的压力开关15，从而可以用来检测PE袋是否打开，若连续四次没有打开成功则可将袋子丢掉，自动进行下一个循环。
优选的，所述第一夹爪和第二夹爪均为夹爪气缸。
优选的，所述第一夹爪和第二夹爪对称设置，所述左吸盘和右吸盘对称设置，所述第一气缸和第二气缸对称设置，所述第三气缸和第四气缸对称设置。
Claims (9)
1.一种PE袋自动打开机构，其特征在于：包括分别用于夹持PE袋（20）两侧边的第一夹爪（1）和第二夹爪（2），以及分别用于吸附PE袋两侧面的左吸盘（3）和右吸盘（4），所述第一夹爪和第二夹爪分别固定于第一气缸（5）和第二气缸（6）上，且该第一气缸和第二气缸能够分别带动所述第一夹爪和第二夹爪向靠近和远离PE袋侧边的方向运动；所述左吸盘和右吸盘分别固定于第三气缸（7）和第四气缸（8）上，该第三气缸和第四气缸能够分别带动所述左吸盘和右吸盘分别向靠近和远离PE袋侧面方向运动；所述左吸盘和右吸盘分别连接至抽真空装置（9）。
2.根据权利要求1所述的PE袋自动打开机构，其特征在于：还设有一旋转气缸（10），该旋转气缸能够带动所述第一气缸和第二气缸同时做设定角度的旋转。
3.根据权利要求2所述的PE袋自动打开机构，其特征在于：所述旋转气缸能够带动所述第一气缸和第二气缸同时做90度的旋转。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的PE袋自动打开机构，其特征在于：所述左吸盘和右吸盘分别安装于一吸盘安装底座（11）上，该左吸盘和右吸盘表面均呈圆弧面（12），该圆弧面中心设有吸气孔（13），另在该左吸盘和右吸盘内分别设有气路连通所述抽真空装置。
5.根据权利要求4所述的PE袋自动打开机构，其特征在于：在所述左吸盘和右吸盘的吸盘安装底座上还分别设有一顶料面（14），该顶料面分别与其所在的左吸盘和右吸盘四周所在侧面共面。
6.根据权利要求4所述的PE袋自动打开机构，其特征在于：所述抽真空装置为真空泵，且为两个，分别连接于所述左吸盘和右吸盘上。
7.根据权利要求4所述的PE袋自动打开机构，其特征在于：所述左吸盘和右吸盘上分别设有一用于检测其压力的压力开关（15）。
8.根据权利要求1所述的PE袋自动打开机构，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪均为夹爪气缸。
9.根据权利要求1所述的PE袋自动打开机构，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪对称设置，所述左吸盘和右吸盘对称设置，所述第一气缸和第二气缸对称设置，所述第三气缸和第四气缸对称设置。
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