CN208408437U - 一种伺服电机驱动拉铆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种伺服电机驱动拉铆装置，包括：支架、分别对称安装在所述支架两侧的拉铆驱动装置以及安装在所述拉铆驱动装置上的拉铆枪组件，所述拉铆驱动装置通过三个驱动电机实现拉铆枪组件在XYZ方向上的运动。本实用新型伺服电机驱动拉铆装置通过拉铆驱动装置实现拉铆枪在XYZ方向上的运动，拉铆枪通过第四导轨和驱动气缸间接安装在拉铆驱动装置上，拉铆枪拉铆退料后能在第四导轨上退料滑动，无需拉铆驱动装置协同拉铆枪进行退料，确保拉铆枪不受其他外部作用力的影响使其磨损或者卡死，有效提高了拉铆枪的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种伺服电机驱动拉铆装置。
背景技术
拉铆枪，用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，目前广泛地使用在、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的铆接上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它可铆接不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母的拉铆产品。现有的拉铆枪大多都是手动的，而有些工件上需要安装拉铆较多数量的拉铆螺母，这样就会导致生产效率不高，拉铆数量多会出现漏装、不良率较高等问题。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、拉铆生产效率高的伺服电机驱动拉铆装置。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伺服电机驱动拉铆装置，包括：支架、分别对称安装在所述支架两侧的拉铆驱动装置以及安装在所述拉铆驱动装置上的拉铆枪组件，所述伺服电机驱动拉铆装置包括两个拉铆驱动装置和两个拉铆枪组件，所述拉铆驱动装置包括设置在所述支架上的第一导轨和第一驱动电机，所述第一导轨设置在Y方向上，所述第一驱动电机通过丝杆传动连接有第一连接板，所述第一连接板上安装有第二导轨和第二驱动电机，所述第二导轨设置在X方向上，所述第二导轨上安装有可滑动的第二连接板，所述第二连接板通过丝杆传动连接所述第二驱动电机，所述第二连接板上安装有第三导轨和第三驱动电机；所述第三导轨设置在Z方向上，所述拉铆枪组件可滑动地安装在所述第三导轨上，所述第三驱动电机通过丝杆传动连接所述拉铆枪组件。所述第三驱动电机带动所述拉铆枪组件在Z方向上运动；所述第二驱动电机整体带动所述第二连接板和所述拉铆枪组件在X方向上运动；所述第一驱动电机整体带动所述第一连接板、所述第二连接板和所述拉铆枪组件在Y方向上运动，从而实现所述拉铆枪组件在X、Y、Z方向上的移动。
进一步的，伺服电机驱动拉铆装置还包括振动盘，所述拉铆枪组件通过所述拉铆驱动装置的驱动，将所述振动盘传送过来的拉铆螺母安装并拉铆至工件上。
进一步的，所述工件安装在工作台上，通过气动夹具固定。
进一步的，所述拉铆枪组件包括安装板、拉铆枪以及固定在所述安装板上的驱动气缸，所述安装板上安装有第四导轨，所述拉铆枪通过安装支座可滑动地安装在所述第四导轨上；所述驱动气缸的气缸轴连接所述安装支座。
进一步的，所述安装板可滑动地安装在所述第三导轨上，所述安装板上安装有传感器，所述安装支座上安装有传感器片。所述拉铆驱动装置将所述拉铆枪组件的拉铆枪移动至待加工的拉铆孔上方后，通过所述驱动气缸向下驱动所述拉铆枪将拉铆螺母置于指定拉铆孔内，当所述传感器检测到所述传感器片后，所述驱动气缸停止工作，处于放松状态；所述拉铆枪在拉铆退料时能在所述拉铆枪进行滑动，并不用所述拉铆驱动装置协同所述拉铆枪进行移动退料。
(三)有益效果
本实用新型伺服电机驱动拉铆装置通过拉铆驱动装置实现拉铆枪在XYZ方向上的运动，拉铆枪通过第四导轨和驱动气缸间接安装在拉铆驱动装置上，拉铆枪拉铆退料后能在第四导轨上退料滑动，无需拉铆驱动装置协同拉铆枪进行退料，确保拉铆枪不受其他外部作用力的影响使其磨损或者卡死，有效提高了拉铆枪的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型伺服电机驱动拉铆装置的立体图；
图2为本实用新型伺服电机驱动拉铆装置的拉铆驱动装置的立体图；
图3为本实用新型伺服电机驱动拉铆装置的拉铆枪组件的立体图；
其中：1为支架、2为拉铆驱动装置、3为拉铆枪组件、4为第一导轨、5为第一驱动电机、6为第一连接板、7为第二导轨、8为第二驱动电机、9为第二连接板、10为第三导轨、11为第三驱动电机、12为振动盘、13为工件、14为工作台、15为气动夹具、16为安装板、17为拉铆枪、18为驱动气缸、19为安装支座、20为第四导轨、22为传感器、23为传感器片。
具体实施方式
参阅图1～图3，本实用新型提供一种伺服电机驱动拉铆装置，包括：支架1、分别对称安装在支架1两侧的拉铆驱动装置2以及安装在拉铆驱动装置2上的拉铆枪组件3，拉铆驱动装置2包括设置在支架1上的第一导轨4和第一驱动电机5，第一导轨4设置在Y方向上，第一驱动电机5通过丝杆传动连接有第一连接板6，第一连接板6上安装有第二导轨7和第二驱动电机8，第二导轨7设置在X方向上，第二导轨7上安装有可滑动的第二连接板9，第二连接板9通过丝杆传动连接第二驱动电机8，第二连接板9上安装有第三导轨10和第三驱动电机11；第三导轨10设置在Z方向上，拉铆枪组件3可滑动地安装在第三导轨10上，第三驱动电机11通过丝杆传动连接拉铆枪组件3。第三驱动电机11带动拉铆枪组件3在Z方向上运动；第二驱动电机8整体带动第二连接板9和拉铆枪组件3在X方向上运动；第一驱动电机整体5带动第一连接板6、第二连接板9和拉铆枪组件3在Y方向上运动，从而实现拉铆枪组件3在X、Y、Z方向上的移动。
参阅图1和图2，伺服电机驱动拉铆装置还包括振动盘12，拉铆枪组件3通过拉铆驱动装置2的驱动，将振动盘12传送过来的拉铆螺母安装并拉铆至工件13上。
参阅图1，工件13安装在工作台14上，通过气动夹具15固定。
参阅图2和图3，拉铆枪组件3包括安装板16、拉铆枪17以及固定在安装板16上的驱动气缸18，安装板16上安装有第四导轨20，拉铆枪17通过安装支座19可滑动地安装在第四导轨20上；驱动气缸18的气缸轴连接安装支座19。安装板16可滑动地安装在第三导轨10上，安装板16上安装有传感器21，安装支座19上安装有传感器片22。拉铆驱动装置2将拉铆枪组件3的拉铆枪17移动至待加工的拉铆孔上方后，通过驱动气缸18向下驱动拉铆枪17将拉铆螺母置于指定拉铆孔内，当传感器21检测到传感器片22后，驱动气缸18停止工作，处于放松状态；拉铆枪17在拉铆退料时能在拉铆枪17进行滑动，并不用拉铆驱动装置2协同拉铆枪17进行移动退料。
本实施例伺服电机驱动拉铆装置通过拉铆驱动装置实现拉铆枪在XYZ方向上的运动，拉铆枪通过第四导轨和驱动气缸间接安装在拉铆驱动装置上，拉铆枪拉铆退料后能在第四导轨上退料滑动，无需拉铆驱动装置协同拉铆枪进行退料，确保拉铆枪不受其他外部作用力的影响使其磨损或者卡死，有效提高了拉铆枪的使用寿命。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种伺服电机驱动拉铆装置，其特征在于，包括：支架(1)、分别对称安装在所述支架(1)两侧的拉铆驱动装置(2)以及安装在所述拉铆驱动装置(2)上的拉铆枪组件(3)，所述拉铆驱动装置(2)包括设置在所述支架(1)上的第一导轨(4)和第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)通过丝杆传动连接有第一连接板(6)，所述第一连接板(6)上安装有第二导轨(7)和第二驱动电机(8)，所述第二导轨(7)上安装有可滑动的第二连接板(9)，所述第二连接板(9)通过丝杆传动连接所述第二驱动电机(8)，所述第二连接板(9)上安装有第三导轨(10)和第三驱动电机(11)；所述拉铆枪组件(3)可滑动地安装在所述第三导轨(10)上，所述第三驱动电机(11)通过丝杆传动连接所述拉铆枪组件(3)。
2.如权利要求1所述的伺服电机驱动拉铆装置，其特征在于，还包括振动盘(12)，所述拉铆枪组件(3)通过所述拉铆驱动装置(2)的驱动，将所述振动盘(12)传送过来的拉铆螺母安装并拉铆至工件(13)上。
3.如权利要求2所述的伺服电机驱动拉铆装置，其特征在于，所述工件(13)安装在工作台(14)上，通过气动夹具(15)固定。
4.如权利要求1所述的伺服电机驱动拉铆装置，其特征在于，所述拉铆枪组件(3)包括安装板(16)、拉铆枪(17)以及固定在所述安装板(16)上的驱动气缸(18)，所述安装板(16)上安装有第四导轨(20)，所述拉铆枪(17)通过安装支座(19)可滑动地安装在所述第四导轨(20)上；所述驱动气缸(18)的气缸轴连接所述安装支座(19)。
5.如权利要求4所述的伺服电机驱动拉铆装置，其特征在于，所述安装板(16)可滑动地安装在所述第三导轨(10)上，所述安装板(16)上安装有传感器(21)，所述安装支座(19)上安装有传感器片(22)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820981535.5U CN208408437U (zh) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | 一种伺服电机驱动拉铆装置 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN208408437U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113953439A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-01-21 | 重庆赛菱斯智能装备有限公司 | 自动匹配多位置拉铆装置 |
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2018
- 2018-06-25 CN CN201820981535.5U patent/CN208408437U/zh active Active
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