CN211490422U - 变速器金属带辅助安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变速器金属带辅助安装设备，包括被动油缸夹持装置、被动轴举升装置、主动轴总成举升装置和主动轴总成横移装置，被动油缸夹持装置包括第一伸缩驱动组件和传动连接于第一伸缩驱动组件的夹持装置，夹持装置用于夹持固定变速器的被动轮油缸，被动轴举升装置包括能够沿变速器的被动轴的轴向驱动被动轴的第二伸缩驱动组件，主动轴总成举升装置包括能够沿变速器的主动轴总成的轴向驱动主动轴总成的第三伸缩驱动组件，主动轴总成横移装置包括能够沿变速器的主动轴总成的径向驱动主动轴总成的第四伸缩驱动组件。该变速器金属带辅助安装设备旨在解决现有技术中的金属带装配方式操作复杂、劳动强度大的技术问题。

Description

变速器金属带辅助安装设备

技术领域

本实用新型涉及金属带安装技术领域，尤其涉及一种变速器金属带辅助安装设备。

背景技术

变速箱的主动轴总成与被动轴总成装配有金属带，金属带实现主/被动带轮轴总成传动变速的主要部件。现有技术中在安装变速箱中的金属带时，主要通过以下步骤：1、主动轴总成会先装入装入后壳体孔位；2、将金属带套在主动轴总成上；3.、使用被动拉拔器工装通过手动旋转螺杆撑开被动带轮油缸，将被动轴总成斜紧主动轴总成，套入金属带；4、将被动轴总成安装到后壳体孔位；5、旋转螺杆松开被动拉拔器，金属带被拉紧。

现有技术中的金属带装配方式的缺陷在于：安装过程中需使用导向杆、被动拉拔器等辅助工装，增加复杂程度；装配过程还需手动提起被动总成对应装配，加大劳动强度；其安装方法较为复杂，生产节拍长。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

基于此，本实用新型提出了一种变速器金属带辅助安装设备，该变速器金属带辅助安装设备旨在解决现有技术中的金属带装配方式操作复杂、劳动强度大的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种变速器金属带辅助安装设备，其中，所述变速器金属带辅助安装设备包括被动油缸夹持装置、被动轴举升装置、主动轴总成举升装置和主动轴总成横移装置，所述被动油缸夹持装置包括第一伸缩驱动组件和传动连接于所述第一伸缩驱动组件的夹持装置，所述夹持装置用于夹持固定所述变速器的被动轮油缸，所述被动轴举升装置包括能够沿所述变速器的被动轴的轴向驱动所述被动轴的第二伸缩驱动组件，所述主动轴总成举升装置包括能够沿所述变速器的主动轴总成的轴向驱动所述主动轴总成的第三伸缩驱动组件，所述主动轴总成横移装置包括能够沿所述变速器的主动轴总成的径向驱动所述主动轴总成的第四伸缩驱动组件，以能够通过所述第三伸缩驱动组件和第四伸缩驱动组件配合将所述主动轴总成朝向所述被动轴总成驱动至适于所述变速器的金属带安装的位置。

优选地，所述变速器金属带辅助安装设备包括托盘举升装置，所述托盘举升装置包括能够将载有变速器的主动轴总成和被动轴总成的托盘从托盘输送线举升的第五伸缩驱动组件。

优选地，所述变速器金属带辅助安装设备包括线体托盘挡停装置，所述线体托盘挡停装置包括能够在所述托盘在所述托盘输送线运行至金属带安装工位时将所述托盘止挡的第六伸缩驱动组件。

优选地，所述变速器金属带辅助安装设备包括定位止挡件，所述定位止挡件用于在所述第四伸缩驱动组件将所述主动轴总成朝向所述主动轴总成驱动至适于所述变速器的金属带安装的位置时止挡所述第四伸缩驱动组件运动。

优选地，所述第一伸缩驱动组件包括被动卡爪气缸、第一导轨、可滑动的设置在第一导轨上的导轨板，所述被动卡爪气缸与所述导轨板传动连接，所述夹持装置包括连接于所述导轨板的卡爪。

优选地，所述第二伸缩驱动组件包括被动轴举升气缸、第二导轨、沿所述被动轴的轴向可滑动地设置在所述第二导轨上的滑块以及连接于所述滑块的顶杆，所述被动轴举升气缸与所述滑块传动连接，所述顶杆能够随所述滑块的滑动沿被动轴的轴向驱动所述被动轴。

优选地，所述第三伸缩驱动组件包括能够沿所述主动轴总成的轴向驱动所述主动轴总成的主动总成举升气缸。

优选地，所述第四伸缩驱动组件包括能够沿所述主动轴总成的径向驱动所述主动轴总成的主动总成横移气缸。

优选地，所述变速器金属带辅助安装设备包括工作台板，所述被动油缸夹持装置、被动轴举升装置、主动轴总成举升装置、主动轴总成横移装置、托盘举升装置和线体托盘挡停装置设置于所述工作台板上，所述托盘输送线途经所述工作台板。

优选地，所述变速器金属带辅助安装设备包括总控制器，所述第五伸缩驱动组件、第六伸缩驱动组件、被动卡爪气缸、被动轴举升气缸、主动总成举升气缸以及主动总成横移气缸各自的控制元件与所述总控制器信号连接。

(三)有益效果

本实用新型与现有技术对比，本实用新型的有益效果包括：

由于该变速器金属带辅助安装设备中具有被动油缸夹持装置、被动轴举升装置、主动轴总成举升装置和主动轴总成横移装置，能够在被动油缸夹持装置将变速器的被动轮油缸夹持固定的情况下通过被动轴举升装置驱动被动轴，使得被动轮油缸与被动轴上锥轮之间的金属带安装空间变宽，方便安装金属带，后续通过第三伸缩驱动组件和第四伸缩驱动组件配合将主动轴总成朝向被动轴总成驱动至适于变速器的金属带安装的位置，通过人工即可很方便地将金属带安装于变速器主动轴和被动轴上，通过该变速器金属带辅助安装设备的辅助作用，使得变速器的金属带安装简便不繁琐，极大地降低了工人的劳动强度。

本实用新型的其它有益效果将在下文的具体实施方式中一一说明。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本实用新型的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本实用新型进行任何限制，在附图中：

图1为本实用新型实施方式的变速器金属带辅助安装设备的立体示意图；

图2为本实用新型实施方式的被动油缸夹持装置的立体示意图；

图3为本实用新型实施方式的变速器金属带辅助安装设备的某一视角的结构图；

图4为本实用新型实施方式的变速器金属带辅助安装设备的某一视角的结构图；

图5为本实用新型实施方式的变速器金属带辅助安装设备的某一视角的结构图；

图6为本实用新型实施方式的变速器金属带辅助安装设备的局部结构图；

图7为本实用新型实施方式的变速器金属带辅助安装设备适于操作的变速器的结构示意图。

附图标记说明：

1、金属带，2、托盘，3、挡板，4、被动卡爪气缸，5、第一导轨，6、导轨板，7、卡爪，8、被动轴举升气缸，9、第二导轨，10、滑块，11、顶杆，12、主动总成举升气缸，13、主动总成横移气缸，14、托盘举升气缸，15、托盘挡停气缸，16、工作台板，17、托盘举升装置，18、线体托盘挡停装置，19、托盘定位板，100、主动轴总成，101、主动轴，200、被动轴总成，201、被动轮油缸，202、被动轴，203、锥轮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

参见图1至图6，本实用新型提供一种变速器金属带辅助安装设备，变速器金属带辅助安装设备包括被动油缸夹持装置、被动轴举升装置、主动轴总成举升装置和主动轴总成横移装置，被动油缸夹持装置包括第一伸缩驱动组件和传动连接于第一伸缩驱动组件的夹持装置，夹持装置用于夹持固定变速器的被动轮油缸201，被动轴举升装置包括能够沿变速器的被动轴202的轴向驱动被动轴202的第二伸缩驱动组件，主动轴总成举升装置包括能够沿变速器的主动轴总成100的轴向驱动主动轴总成100的第三伸缩驱动组件，主动轴总成横移装置包括能够沿变速器的主动轴总成100的径向驱动主动轴总成100的第四伸缩驱动组件，以能够通过第三伸缩驱动组件和第四伸缩驱动组件配合将主动轴总成100朝向被动轴202成驱动至适于变速器的金属带1安装的位置。需要说明的是，该变速器金属带辅助安装设备所适用的操作对象是通过金属带1(例如钢带)进行变速传动的变速器，具体包括主动轴总成100、被动轴总成200，其中的主动轴101、被动轴202、被动轮油缸201本身是已知，主动轴101和被动轴202也具有彼此平行的已知关系，在变速器未详细说明的部分，参照已知技术即可，本申请重点关注变速器金属带辅助安装设备本身。

正如前面提到的，由于该变速器金属带辅助安装设备中具有被动油缸夹持装置、被动轴举升装置、主动轴总成举升装置和主动轴总成横移装置，能够在被动油缸夹持装置将变速器的被动轮油缸201夹持固定的情况下通过被动轴举升装置驱动被动轴202，使得被动轮油缸201与被动轴202上锥轮203之间的金属带1安装空间变宽，方便安装金属带1，后续通过第三伸缩驱动组件和第四伸缩驱动组件配合将主动轴总成100朝向被动轴202成驱动至适于变速器的金属带1安装的位置，通过人工即可很方便地将金属带1安装于变速器主动轴101和被动轴202上，通过该变速器金属带辅助安装设备的辅助作用，使得变速器的金属带1安装简便不繁琐，极大地降低了工人的劳动强度。

根据本实用新型的优选实施方式，变速器金属带辅助安装设备包括托盘举升装置17，托盘举升装置17包括能够将载有变速器的主动轴总成100和被动轴总成200的托盘2从托盘输送线举升的第五伸缩驱动组件。变速器金属带辅助安装设备包括线体托盘挡停装置18，线体托盘挡停装置18包括能够在托盘2在托盘输送线运行至金属带安装工位时将托盘2止挡的第六伸缩驱动组件。变速器金属带辅助安装设备包括定位止挡件(例如挡板3)，定位止挡件用于在第四伸缩驱动组件将主动轴总成100朝向被动轴总成200驱动至适于变速器的金属带1安装的位置时止挡第四伸缩驱动组件运动。

根据本实用新型的具体实施方式，第一伸缩驱动组件包括被动卡爪气缸4、第一导轨5、可滑动的设置在第一导轨5上的导轨板6，被动卡爪气缸4与导轨板6传动连接，夹持装置包括连接于导轨板6的卡爪7。第二伸缩驱动组件包括被动轴举升气缸8、第二导轨9、沿被动轴202的轴向可滑动地设置在第二导轨9上的滑块10以及连接于滑块10的顶杆11，被动轴举升气缸8与滑块10传动连接，顶杆11能够随滑块10的滑动沿被动轴202的轴向驱动被动轴202。第三伸缩驱动组件包括能够沿主动轴总成100的轴向驱动主动轴总成100的主动总成举升气缸12。第四伸缩驱动组件包括能够沿主动轴总成100的径向驱动主动轴总成100的主动总成横移气缸13。

当然，类似地，第五伸缩驱动组件可以包括托盘举升气缸14，第六伸缩驱动组件可以包括托盘挡停气缸15，托盘举升气缸14传动连接有托盘定位板19，从而可以通过驱动托盘定位板19顶起托盘2。

此外，变速器金属带辅助安装设备包括工作台板16，被动油缸夹持装置、被动轴举升装置、主动轴总成举升装置、主动轴总成横移装置、托盘举升装置17和线体托盘挡停装置18设置于工作台板16上，托盘输送线途经工作台板16，工作台板16可以安装于变速器金属带辅助安装设备的设备机体(未图示)，托盘举升气缸14、托盘挡停气缸15、被动卡爪气缸4、被动轴举升气缸8、主动总成举升气缸12以及主动总成横移气缸13各自的缸体可以设置在设备机体或工作台板16上的对应安装台上，它们各自的活塞杆连接至对应的部件(例如导轨板6、滑块10等)上或者直接用于驱动待驱动部件(例如主动轴总成100)即可，这里不再赘述。

当然，为了便于自动化统一控制，变速器金属带辅助安装设备可以包括总控制器，第五伸缩驱动组件、第六伸缩驱动组件、被动卡爪气缸4、被动轴举升气缸8、主动总成举升气缸12以及主动总成横移气缸13各自的控制元件与总控制器信号连接。

下面配合图7中的变速器进行理解描述本实用新型提供的变速器金属带辅助安装设备的工作步骤：

a、托盘2带动主动轴总成100及被动轴总成200沿托盘输送线流转到金属带安装工位(靠近该变速器金属带辅助安装设备的位置)后被线体托盘挡停装置18挡停；

b、托盘定位板在托盘举升气缸14的作用下将托盘2举升，使托盘2脱离托盘输送线，(完成装配后托盘举升气缸14缩回使托盘2下移回到托盘输送线上)；

c、被动卡爪气缸4伸出，带动导轨板6在第一导轨5上平移，安装在导轨板6的卡爪7跟随平移卡入被动轮油缸201的槽内(可以设置另外的备用被动油缸夹持装置)；

d、被动轴举升气缸8伸出，带动滑块10在第二导轨9上往上移动，顶杆11随滑块10一同向上移动，顶住被动轴202往上移动，在被动轮油缸201卡住的情况下使被动轴202上的锥面带轮撑开，从而使得被动轮油缸201与被动轴202上的锥轮203之间的金属带1安装空间变宽；

e、主动总成举升气缸12伸出将托盘2上的主动轴总成100举升到位，主动总成横移气缸13，将主动轴总成100横向推动平移至死档位置定位(被挡板3挡住)

f、手动套入金属带1至主动轴总成100及被动轴总成200锥面带轮之间，当然，只要使用了本实用新型提供的变速器金属带辅助安装设备，即使采用机械自动化的方式套入金属带1，也将落入本实用新型的保护范围；

g、确认金属带1安装到位后按启动按钮，设备各机构回复原位(主动总成横移气缸13回原位——主动总成举升气缸12回原位——被动轴举升气缸8回原位——被动卡爪气缸4回原位——托盘举升气缸14回原位——托盘挡停气缸15回原位——托盘2放行)装配完成。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种变速器金属带辅助安装设备，其特征在于，所述变速器金属带辅助安装设备包括被动油缸夹持装置、被动轴举升装置、主动轴总成举升装置和主动轴总成横移装置，所述被动油缸夹持装置包括第一伸缩驱动组件和传动连接于所述第一伸缩驱动组件的夹持装置，所述夹持装置用于夹持固定所述变速器的被动轮油缸，所述被动轴举升装置包括能够沿所述变速器的被动轴的轴向驱动所述被动轴的第二伸缩驱动组件，所述主动轴总成举升装置包括能够沿所述变速器的主动轴总成的轴向驱动所述主动轴总成的第三伸缩驱动组件，所述主动轴总成横移装置包括能够沿所述变速器的主动轴总成的径向驱动所述主动轴总成的第四伸缩驱动组件，以能够通过所述第三伸缩驱动组件和第四伸缩驱动组件配合将所述主动轴总成朝向被动轴总成驱动至适于所述变速器的金属带安装的位置。

2.根据权利要求1所述的变速器金属带辅助安装设备，其特征在于，所述变速器金属带辅助安装设备包括托盘举升装置，所述托盘举升装置包括能够将载有变速器的主动轴总成和被动轴总成的托盘从托盘输送线举升的第五伸缩驱动组件。

3.根据权利要求2所述的变速器金属带辅助安装设备，其特征在于，所述变速器金属带辅助安装设备包括线体托盘挡停装置，所述线体托盘挡停装置包括能够在所述托盘在所述托盘输送线运行至金属带安装工位时将所述托盘止挡的第六伸缩驱动组件。

4.根据权利要求3所述的变速器金属带辅助安装设备，其特征在于，所述变速器金属带辅助安装设备包括定位止挡件，所述定位止挡件用于在所述第四伸缩驱动组件将所述主动轴总成朝向所述主动轴总成驱动至适于所述变速器的金属带安装的位置时止挡所述第四伸缩驱动组件运动。

5.根据权利要求4所述的变速器金属带辅助安装设备，其特征在于，所述第一伸缩驱动组件包括被动卡爪气缸、第一导轨、可滑动的设置在第一导轨上的导轨板，所述被动卡爪气缸与所述导轨板传动连接，所述夹持装置包括连接于所述导轨板的卡爪。

6.根据权利要求5所述的变速器金属带辅助安装设备，其特征在于，所述第二伸缩驱动组件包括被动轴举升气缸、第二导轨、沿所述被动轴的轴向可滑动地设置在所述第二导轨上的滑块以及连接于所述滑块的顶杆，所述被动轴举升气缸与所述滑块传动连接，所述顶杆能够随所述滑块的滑动沿被动轴的轴向驱动所述被动轴。

7.根据权利要求6所述的变速器金属带辅助安装设备，其特征在于，所述第三伸缩驱动组件包括能够沿所述主动轴总成的轴向驱动所述主动轴总成的主动总成举升气缸。

8.根据权利要求7所述的变速器金属带辅助安装设备，其特征在于，所述第四伸缩驱动组件包括能够沿所述主动轴总成的径向驱动所述主动轴总成的主动总成横移气缸。

9.根据权利要求3至8中任意一项所述的变速器金属带辅助安装设备，其特征在于，所述变速器金属带辅助安装设备包括工作台板，所述被动油缸夹持装置、被动轴举升装置、主动轴总成举升装置、主动轴总成横移装置、托盘举升装置和线体托盘挡停装置设置于所述工作台板上，所述托盘输送线途经所述工作台板。

10.根据权利要求8所述的变速器金属带辅助安装设备，其特征在于，所述变速器金属带辅助安装设备包括总控制器，所述第五伸缩驱动组件、第六伸缩驱动组件、被动卡爪气缸、被动轴举升气缸、主动总成举升气缸以及主动总成横移气缸各自的控制元件与所述总控制器信号连接。

Images