CN208402526U - 手持式水果采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于水果采摘设备技术领域,具体涉及一种手持式水果采摘装置,包括第一圆管,第一圆管的一端封闭,第一圆管的另一端依次连接有第二圆管、第一套筒和第二套筒,第一圆管内装有电机,电机通固定块定位在第一圆管内,通过电机带动,本实用新型的快速伸缩可以将机械爪延伸至需要采摘的水果位置,通过舵机的正向旋转可快速抓紧类似球形的水果,通过舵机的反向旋转可快速松开水果,实现水果采摘,简化了劳动工序,整个装置操作简单,易上手,无特殊工作环境要求,适用于多种类似球形水果的采摘和收集,为果农带来了极大的便利,解放了劳动力,降低了果农的经济损失。
Description
技术领域
本实用新型属于水果采摘设备技术领域,具体涉及一种适用于多种水果的手持式采摘装置。
背景技术
近年来,随着水果种植业的发展,我国成为了世界水果生产及消费大国,农户对高效实用的果园采摘机械的市场需求日益增加。
现有的采摘苹果方法主要有人工采摘,半机械化采摘和机械化采摘三种。
人工采摘一般有三种方式:1、果农直接手工采摘;2、用三爪开口夹采摘;3、直接在杆上装镰刀头钩采。
一、传统的人工采摘作业存在以下弊端:
(一)采摘过程中作业者的人身安全问题,即手工采摘时手臂易被树枝划伤或擦破,高处作业时,存在安全隐患;
(二)易对果树造成损伤,即对树的枝叶芽的破坏;
(三)对水果质量的影响,单手采摘易出现脱蒂,还有就是高枝水果容易掉在地上造成内外伤,影响果品的外观,不利于保鲜储藏,从而造成经济收入的减少。
半机械化采摘时主要借助于大型设备,如自动升降台车或行间行走拖车行进到同样的位置,再由人工进行采摘。
机械化采摘效率比较高,但是果实损伤也很严重,而且大型机械不适应复杂的果园采摘环境,此外,由于大型采摘机械价格昂贵,小规模种植的果农承担不起高额的采购费用,所以大型采摘设备没有太大的市场推广价值。
目前,我国水果采摘绝大部分是以人工采摘为主,采摘时的劳动力占生产过程总劳动力的33%-50%,采摘过程中存在采摘作业复杂、季节性强、效率低、劳动量大、有安全隐患、容易造成果实损伤等问题。如果人手不够,不能及时采摘,还会造成经济上的损失。我国在进入21世纪以来,由于采摘劳动力的稀缺和采摘成本的提高,降低采摘成本、减轻劳动力和提高采摘效率成为农户迫切需要解决的难题。国家政策鼓励农业采摘朝着机械化方向发展,但由于我国农业种植规模化小,大型农业机械得不到有效利用,且大型机械费用高昂,对农业环境要求较高,与我国目前的农业形势不大符合,因此机械辅助人工采摘也成为了必然的发展趋势。
实用新型内容
为解决现有采摘装置功能单一、采摘损伤率高、果农劳动量大的技术问题,本实用新型提供了一种适用于多种水果的手持式采摘装置,提高了水果采摘效率,降低了工人的劳动强度和采摘成本,保证了水果的成品质量。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:手持式水果采摘装置,包括第一圆管,第一圆管的一端封闭,第一圆管的另一端依次连接有第二圆管、第一套筒和第二套筒。
第一圆管内装有电机,电机通固定块定位在第一圆管内,电机的输出轴通过联轴器与螺纹轴连接,螺纹轴的一端通过轴承支撑,螺纹轴的另一端穿过第一圆管后与丝母连接,丝母置于固定轴块内,固定轴块固定在第二圆管内,电机转动带动第二圆管相对于第一圆管发生位移以实现伸缩。
第二圆管的直径小于第一圆管的直径,第二圆管套装在第一圆管内并通过固定螺旋块定位。
第一套筒与第二套筒的连接处设有舵盘。
第二套筒上设有舵机,舵机与爪板连接,爪板上等角度间隔布置有三个连接板,连接板的中部铰接在爪板上,每块连接板上均铰接有机械爪,每个连接板上均设有凹槽,舵机的输出轴通过尼龙线依次与三个连接板连接。舵机正向旋转时,舵盘牵引尼龙线运动,使得三个机械爪向内运动实现闭合;舵盘反向旋转时,机械爪反向运动实现张开。
其中,作为优选的,机械爪为弧形结构,弧形结构的机械爪在抓取水果时不会损伤水果。
本实用新型与现有技术相比,具体有益效果体现在:通过电机带动,本实用新型的快速伸缩可以将机械爪延伸至需要采摘的水果位置,通过舵机的正向旋转可快速抓紧类似球形的水果,通过舵机的反向旋转可快速松开水果,实现水果采摘,简化了劳动工序,整个装置操作简单,易上手,无特殊工作环境要求,适用于多种类似球形水果的采摘和收集,为果农带来了极大的便利,解放了劳动力,降低了果农的经济损失。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的内部连接关系示意图。
图3为图1的俯视图。
图中,1为第一圆管,2为第二圆管,3为第一套筒,4为第二套筒,5为电机,6为联轴器,7为螺纹轴,8为固定轴块,9为舵盘,10为舵机,11为爪板,12为机械爪,13为凹槽,14为固定块,15为固定螺旋块,16为连接板。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-3所示,手持式水果采摘装置,包括第一圆管1,第一圆管1的一端封闭,第一圆管1的另一端依次连接有第二圆管2、第一套筒3和第二套筒4。
第一圆管1内装有电机5,电机5通固定块14定位在第一圆管1内,电机5的输出轴通过联轴器6与螺纹轴7连接,螺纹轴7的一端通过轴承支撑,螺纹轴7的另一端穿过第一圆管1后与丝母连接,丝母置于固定轴块8内,固定轴块8固定在第二圆管2内。
第二圆管2的直径小于第一圆管1的直径,第二圆管2套装在第一圆管1内并通过固定螺旋块15定位,第一圆管1与第二圆管2组成伸缩杆,电机5转动带动第二圆管2与第一圆管1发生相对位移以实现伸缩杆伸缩。
第一套筒3与第二套筒4的连接处设有舵盘9。
第二套筒4上设有舵机10,舵机10与爪板11连接,爪板11上等角度间隔布置有三个连接板16,连接板16的中部铰接在爪板11上,每块连接板16上均铰接有机械爪12,机械爪12为塑料材质,每个连接板16上均设有凹槽13,舵机10的输出轴通过尼龙线依次与三个连接板16上的凹槽13连接。舵机10正向旋转时,舵盘9牵引尼龙线运动,使得三个机械爪12向内运动实现闭合;舵盘9反向旋转时,在皮筋的弹性作用下,机械爪12反向运动实现张开。
其中,作为优选的,机械爪12为弧形结构,弧形结构的机械爪12在抓取水果时不会损伤水果。
具体工作过程为:第一圆管1与第二圆管2组成伸缩杆,电机5带动联轴器6转动以带动丝母上下运动,通过丝母的上下运动实现第一圆管1与第二圆管2的相对运动,进而实现伸缩杆的伸缩,采摘水果时,将伸缩杆调整至合适位置,方便采摘。机械爪12和舵盘9通过尼龙线连接,舵机10正向旋转时,舵盘9牵引尼龙线运动,三个弧形的机械爪12向内闭合将水果抓取,将水果摘下后放到收集处后,舵盘9反向旋转,三个机械爪12松开,水果采摘完成。本实用新型适用于多种类似球形的水果,简化了劳动工序,整个装置操作简单,易上手,无特殊工作环境要求,为果农带来了极大的便利,解放了劳动力,降低了果农的经济损失。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包在本实用新型范围内。
Claims (2)
1.手持式水果采摘装置,其特征在于,包括第一圆管(1),所述第一圆管(1)的一端封闭,第一圆管(1)的另一端依次连接有第二圆管(2)、第一套筒(3)和第二套筒(4);
所述第一圆管(1)内装有电机(5),电机(5)通固定块(14)定位在第一圆管(1)内,电机(5)的输出轴通过联轴器(6)与螺纹轴(7)连接,螺纹轴(7)的一端通过轴承支撑,螺纹轴(7)的另一端穿过第一圆管(1)后与丝母连接,所述丝母置于固定轴块(8)内,所述固定轴块(8)固定在第二圆管(2)内;
所述第二圆管(2)的直径小于第一圆管(1)的直径,第二圆管(2)套装在第一圆管(1)内并通过固定螺旋块(15)定位;
所述第一套筒(3)与第二套筒(4)的连接处设有舵盘(9);
所述第二套筒(4)上设有舵机(10),舵机(10)与爪板(11)连接,爪板(11)上等角度间隔布置有三个连接板(16),所述连接板(16)的中部铰接在爪板(11)上,每块所述连接板(16)上均铰接有机械爪(12),每个所述连接板(16)上均设有凹槽(13),舵机(10)的输出轴通过尼龙线依次与三个连接板(16)连接。
2.根据权利要求1所述的手持式水果采摘装置,其特征在于,所述机械爪(12)为弧形结构。
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