CN213991731U - 一种尼龙绳式樟树籽采收装置 - Google Patents

Abstract

一种尼龙绳式樟树籽采收装置，属于农业机械技术领域，由采摘单元、收集单元和动力单元三部分组成。采摘单元包括采摘头、支持杆；收集单元为收集网袋；动力单元包括直流电机、直流电源、导线、无级调速器和外壳。本实用新型利用尼龙绳抽打采摘樟树籽，将采摘与收集部分集于一体，精简紧凑，采摘高效，大大减轻了人工劳动强度，兼具操纵性强，树体损伤小，适用于相近粒径和植株生长特性的果实采摘的优势。

Description

一种尼龙绳式樟树籽采收装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种辅助人工进行樟树籽采摘的机器。

背景技术

据资料显示，我国黄河以南地区可年产几万吨樟树籽、上万吨樟树籽仁油，但至今未得到充分开发利用，绝大多数樟树籽自然掉落而未被利用。由于樟树籽采收是整个加工提纯高附加值樟树籽产品中至关重要的一环，采摘环节的困局造成上游樟树籽原料收购价格居高不下，人力劳动成本投入甚高，进而阻碍了相关领域的良性发展。

现阶段的樟树籽采摘方式绝大多数是依赖人工竹竿（或棍棒）敲击，下方覆地膜收集，不仅劳动强度大，采摘效率低，还对樟树枝干造成较大的损伤。

中国专利CN106954427A公开了一种“樟树籽收集设备”申请，通过收集料斗、过滤装置、清扫及烘干模块完成作业，但该装置仅限于完成樟树籽的收集、除杂、筛选等过程，并未涉及具体的樟树籽采摘方法；中国专利CN205093195U公开了“一种香樟树籽收集器”的专利，利用倒漏斗形网片，通过固定圈紧贴树干，虽具有使用方便、易于制作、收集效果好的特点，然而该方法只能收集自然掉落的樟树籽，同样未涉及如何通过装置作业让樟树籽脱离树体这一根本性问题。

农机中甩绳式结构常见于园林修剪护理领域，鲜见于果实种子采摘，本实用新型即利用尼龙绳旋转抽击方式采摘樟树籽，实现了高效实用，减轻人工采摘作业负担的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有樟树籽采摘技术的不足，提供一种利用尼龙绳旋转抽击方式，集采摘和收集于一体，且便携高效，对树体损伤小、操纵性强的樟树籽采收装置。结合人工采摘低效劳动强度大的痛点，辅助人工进行采摘作业，解决目前樟树籽采摘面临的难题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的。

本实用新型所述的一种尼龙绳式樟树籽采收装置，由采摘单元、收集单元和动力单元三部分组成。

所述的采摘单元包括采摘头、支持杆。采摘头由尼龙绳抽打机构、防护壳、支撑机架、联轴器、轴承组成。防护壳通过两侧和下端的螺栓固定于支撑机架上。尼龙绳抽打机构包括轴、卡箍、尼龙绳，轴上设置若干等间距排列的S形尼龙绳，尼龙绳的中部通过卡箍固定于轴上，尼龙绳抽打机构一端轴通过联轴器与动力单元中的直流电机输出轴联接，直流电机通过螺栓固定于防护壳与支撑机架上；尼龙绳抽打机构另一端轴套在轴承内，轴承通过螺栓固定于防护壳与支撑机架上。采摘头通过支撑机架下部的连接端管，由螺栓固定于支持杆上，空心的支持杆和支撑机架下部的连接端管侧壁均开有相同内径的圆孔，螺栓由支持杆和支撑机架下部连接端管的侧壁开孔穿过。

所述的收集单元为收集网袋。收集网袋上端通过袋口拉绳固定于采摘单元中的采摘头的防护壳下部开口，收集网袋下端袋口亦设有拉绳。

所述的动力单元包括直流电机、直流电源、导线、无级调速器和外壳。直流电机通过螺栓固定于采摘单元中的防护壳与支撑机架上，直流电机的正负极端子连接导线，导线通向背包式直流电源，无级调速器安装于背包式直流电源一端，无级调速器可控制直流电源的开闭和直流电机的转速。

所述尼龙绳抽打机构，通过强力快装式卡箍固定尼龙绳，方便快捷进行尼龙绳的调节和更换。

所述支持杆为空心轻质材料，且可根据采摘需要更换不同的长度。

本实用新型利用尼龙绳抽打采摘樟树籽，将采摘与收集部分集于一体，精简紧凑，采摘高效，大大减轻了人工劳动强度，兼具操纵性强，树体损伤小，适用于相近粒径和植株生长特性的果实采摘的优势。尼龙绳式采摘利用直流电机带动轴高速旋转，使尼龙绳受到强大的离心力张紧进而完成采摘作业，因尼龙绳是柔性的，且樟树籽分布于樟树树冠外侧，经实地采摘试验，打落下的部分樟树叶不足以对樟树生长造成较大影响；当尼龙绳撞击到障碍物时会发生退让，不会损伤障碍物。同时，尼龙绳式采摘借由强力快装式卡箍还具有绳体更换便捷经济的优势，可根据实际采摘需求安装不同特性的尼龙绳。背包式电源、无级调速器和两端可收束式收集网袋则保证了操纵性强，便于采摘流程收集替换的优势。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的采摘头立体结构示意图。

图3是本实用新型图2的采摘头背面的立体结构示意图。

图4是本实用新型的尼龙绳抽打机构的正视图。

图5是本实用新型的尼龙绳抽打机构的侧视图。

图中：1-采摘头；2-尼龙绳抽打机构；3-支持杆；4-收集网袋；5-导线；6-外壳；7-直流电源；8-无级调速器；9-尼龙绳；10-卡箍；11-轴；12-防护壳；13-支撑机架；14-联轴器；15-轴承；16-直流电机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，为本实用新型的整体结构示意图；所述实施例包括采摘单元、收集单元和动力单元；所述的采摘单元包括采摘头1和支持杆3。如图2和图3所示，采摘头1由尼龙绳抽打机构2，防护壳12，支撑机架13，联轴器14，轴承15组成。所述收集单元即收集网袋4。所述动力单元包括直流电机16、直流电源7、导线5、无级调速器8和外壳6。

所述的直流电源7和无级调速器8安装于外壳6内部，无级调速器8安装于背包式直流电源7的一端，无级调速器8可控制直流电机16的转速和线路的通断。导线5一端通向位于采摘头1中的直流电机16，另一端连接动力单元中的无级调速器8。

结合图2和图3，所述采摘头1通过支撑机架13下部的连接端管，由螺栓固定于支持杆3上，空心的支持杆3和支撑机架13下部的连接端管侧壁均开有相同内径的圆孔，螺栓由支持杆3和支撑机架13下部连接端管的侧壁开孔穿过；所述防护壳12通过两侧和下端的螺栓固定于支撑机架13。

所述尼龙绳抽打机构2一端轴借由联轴器14与直流电机16的输出轴联接，直流电机16是通过螺栓固定于防护壳12与支撑机架13上；尼龙绳抽打机构2另一端轴则套在轴承15内，轴承15是通过螺栓固定于防护壳12与支撑机架13上。

所述收集网袋4上端通过袋口拉绳固定于采摘头1的防护壳12下部开口，收集网袋4下端袋口亦设有拉绳（见图1）。

参阅图4和图5，所述尼龙绳抽打机构2包括轴11、穿于轴11上的卡箍10和尼龙绳9，轴11上设置若干等间距排列的S形尼龙绳9，尼龙绳9的中部通过强力快装式的卡箍10锁紧于轴11上。

实施例1:采摘作业时，首先检查收集网袋4下方的袋口拉绳是否收紧，然后通过无级调速器8打开采收装置线路电源，同时手持支持杆3，移动支持杆3使樟树枝叶进入到采摘头1的尼龙绳抽打机构2处合适位置，尼龙绳抽打机构2的尼龙绳9因受到强大的离心力张紧进而对樟树籽旋转抽打。依据实际采摘情况，可借由无级调速器8调整直流电机16的转速以实现樟树籽采摘的最佳效果。抽打脱落的樟树籽滑落到防护壳12下方的收集网袋4中，当收集网袋4内的樟树籽装填到一定量时，借由无级调速器8停止装置采收作业。随后，解开收集网袋4下方的袋口拉绳，采摘下的樟树籽转移至他处，最后再次收紧收集网袋4下方的袋口拉绳，重复上述过程，继续完成采摘作业。

本实用新型虽已参照附图对实施例做出了详尽说明，但该描述仅是说明性质而非限制性质，本领域技术人员仍然可意识到，在未脱离权利要求限定范围内的前提下，仍可对本实用新型进行各种修改和变换，而它们都应当属于本实用新型创造的保护范围。

Claims (2)

1.一种尼龙绳式樟树籽采收装置，其特征是由采摘单元、收集单元和动力单元三部分组成；

所述的采摘单元包括采摘头、支持杆；采摘头由尼龙绳抽打机构、防护壳、支撑机架、联轴器、轴承组成；防护壳通过两侧和下端的螺栓固定于支撑机架上；尼龙绳抽打机构包括轴、卡箍、尼龙绳，轴上设置若干等间距排列的S形尼龙绳，尼龙绳的中部通过卡箍固定于轴上，尼龙绳抽打机构一端轴通过联轴器与动力单元中的直流电机输出轴联接，直流电机通过螺栓固定于防护壳与支撑机架上；尼龙绳抽打机构另一端轴套在轴承内，轴承通过螺栓固定于防护壳与支撑机架上；采摘头通过支撑机架下部的连接端管，由螺栓固定于支持杆上，空心的支持杆和支撑机架下部的连接端管侧壁均开有相同内径的圆孔，螺栓由支持杆和支撑机架下部连接端管的侧壁开孔穿过；

所述的收集单元为收集网袋；收集网袋上端通过袋口拉绳固定于采摘单元中的采摘头的防护壳下部开口，收集网袋下端袋口亦设有拉绳；

所述的动力单元包括直流电机、直流电源、导线、无级调速器和外壳；直流电机通过螺栓固定于采摘单元中的防护壳与支撑机架上，直流电机的正负极端子连接导线，导线通向背包式直流电源，无级调速器安装于背包式直流电源一端，无级调速器可控制直流电源的开闭和直流电机的转速。

2.根据权利要求1所述的一种尼龙绳式樟树籽采收装置，其特征是所述尼龙绳抽打机构，通过强力快装式卡箍固定尼龙绳。

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