CN111579558A - 产品的视觉检测方法、视觉检测装置及视觉检测生产线 - Google Patents

产品的视觉检测方法、视觉检测装置及视觉检测生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN111579558A
CN111579558A CN202010471121.XA CN202010471121A CN111579558A CN 111579558 A CN111579558 A CN 111579558A CN 202010471121 A CN202010471121 A CN 202010471121A CN 111579558 A CN111579558 A CN 111579558A
Authority
CN
China
Prior art keywords
product
model
camera
visual inspection
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010471121.XA
Other languages
English (en)
Inventor
吕志远
宋明岑
黄剑晖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai, Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN202010471121.XA priority Critical patent/CN111579558A/zh
Publication of CN111579558A publication Critical patent/CN111579558A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10861—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明提供了一种产品的视觉检测方法、视觉检测装置及视觉检测生产线，其中，视觉检测方法包括：获取待检测的产品的型号；控制摄像头对产品进行拍照，以得到产品的图像；将图像与型号对应的信息进行比对，其中，型号对应的信息用于指示产品的表面应有的配件；根据比对结果确定产品上的配件是否安装正确。采用该方法，可对一条生产线上的不同产品均能够实现自动检测，提高了检测的自动化程度和准确性。从而可以替代人工检测，避免人为漏检，并且可以降低人力成本。

Description

产品的视觉检测方法、视觉检测装置及视觉检测生产线
技术领域
本发明涉及产品的视觉检测技术领域，具体而言，涉及一种产品的视觉检测方法、视觉检测装置及视觉检测生产线。
背景技术
空调外机或其他产品上的铭牌、商标、彩条、螺钉等配件目前为人工进行检测，以及时发现漏贴或贴错等问题、避免不合格产品出现。但员工在长时间重复工作过程中容易产生视觉疲劳，这可能会造成漏检，并且往往一条生产线上会生产多种不同规格的产品，这增加了人工检测的难度和工作量。
因此有必要对现有的检测方式进行优化，以替代人工检测，提高检测的准确性。
发明内容
本发明提供了一种产品的视觉检测方法、视觉检测装置及视觉检测生产线，以实现对产品上的配件的自动检测。
为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种产品的视觉检测方法，包括：获取待检测的产品的型号；控制摄像头对所述产品进行拍照，以得到所述产品的图像；将所述图像与所述型号对应的信息进行比对，其中，所述型号对应的信息用于指示所述产品的表面应有的配件；根据比对结果确定所述产品上的配件是否安装正确。
进一步地，获取待检测的所述产品的型号包括：在所述产品在第一检测工位内移动的过程中，扫描所述产品上的条码；若所述产品在所述第一检测工位内移动的过程中扫描到所述条码，则将扫描到的条码信息与信息库比对，其中，若所述信息库内具有所述条码信息，则成功获取到所述型号。
进一步地，若所述信息库内没有所述条码信息，则未获取到所述型号；和/或，若所述产品在所述第一检测工位内移动的过程中未扫描到所述条码，则未获取到所述型号；所述视觉检测方法还包括：使用输送线输送所述产品，所述输送线具有所述第一检测工位，其中，在未获取到所述型号的情况下，控制所述输送线停止运行并发出报警。
进一步地，控制所述摄像头对所述产品进行拍照包括：根据所述型号确定所述摄像头在拍照时应当所处的拍照位置；控制运动机构动作，以将所述摄像头移动到所述拍照位置，然后使用所述摄像头进行拍照，其中，所述摄像头设置在所述运动机构上。
进一步地，所述拍照位置为多个，多个所述拍照位置对应所述产品的不同表面；所述摄像头对所述产品进行拍照的过程中，所述摄像头依次移动到每一个所述拍照位置，并分别在每个所述拍照位置对所述产品拍照。
进一步地，在对所述产品进行拍照之前，所述视觉检测方法还包括：根据所述型号对所述产品进行定位。
进一步地，所述视觉检测方法还包括：在对所述产品进行定位之前，将所述产品输送到第二检测工位；根据所述型号对所述产品进行定位包括：根据所述型号确定定位机构应当移动到的夹持位置，其中，所述定位机构用于对所述产品进行定位，所述夹持位置位于所述第二检测工位内；将所述定位机构移动到所述夹持位置，以夹住所述产品。
进一步地，所述视觉检测方法还包括：使用输送线输送所述产品，其中，在判断出所述产品上的配件安装正确的情况下，控制所述输送线将所述产品输出；在判断出所述产品上的配件安装不正确的情况下，控制所述输送线停止运行并发出报警。
根据本发明的另一方面，提供了一种视觉检测装置，包括：第一获取单元，所述第一获取单元用于获取待检测的产品的型号；第二获取单元，所述第二获取单元用于获取待检测的产品的图像；比对单元，所述比对单元用于将所述图像与所述型号对应的信息进行比对；确定单元，所述确定单元用于接收所述比对单元的比对结果，并根据所述比对结果判断所述产品上的配件是否安装正确。
进一步地，所述视觉检测装置还包括：定位单元，用于根据所述型号向定位机构发出第一位置指令，其中，所述定位机构用于对所述产品进行定位，所述第一位置指令用于控制所述定位机构移动到在定位时应当所处的位置；第一控制单元，用于根据所述型号向运动机构发出第二位置指令，其中，所述运动机构用于驱动摄像头移动，所述摄像头用于对所述产品进行拍照，所述第二位置指令用于控制所述摄像头移动到在拍照时应当所处的位置。
进一步地，所述视觉检测装置还包括：第二控制单元，用于控制输送线的运行，所述输送线用于输送所述产品，所述第二控制单元与所述定位单元电连接；检测单元，用于检测所述输送线上的产品所处的位置。
根据本发明的另一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，所述程序执行上述的产品的视觉检测方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，所述程序执行上述的产品的视觉检测方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种视觉检测生产线，所述视觉检测生产线包括：输送线，所述输送线用于输送待检测的产品；摄像头，用于获取所述输送线上的产品上的图像，其中，所述图像是用于确定所述产品上的配件是否安装正确的依据，和/或所述图像是用于确定所述产品的型号的依据；运动机构，所述运动机构与所述摄像头驱动连接，以驱动所述摄像头移动。
进一步地，所述视觉检测生产线还包括：传感器，所述传感器用于检测所述产品在所述输送线上的位置；限位机构，位于所述输送线的输送路径上，所述限位机构的至少一部分可移动地设置，以对位于所述输送线上的产品进行限位或避让所述产品；定位机构，所述定位机构的至少一部分可移动地设置，以将位于所述输送线上的产品定位到预设位置。
应用本发明的技术方案，提供了一种产品的视觉检测方法，包括：获取待检测的产品的型号；控制摄像头对产品进行拍照，以得到产品的图像；将图像与型号对应的信息进行比对，其中，型号对应的信息用于指示产品的表面应有的配件；根据比对结果确定产品上的配件是否安装正确。采用该方法，可对一条生产线上的不同产品均能够实现自动检测，提高了检测的自动化程度和准确性。从而可以替代人工，避免人为漏检，并且可以降低人力成本。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的实施例提供的产品的视觉检测方法的流程图；
图2示出了本发明的实施例提供的视觉检测生产线的俯视图；
图3示出了图2中的视觉检测生产线的立体图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、输送线；20、传感器；30、限位机构；40、定位机构；50、摄像头；60、运动机构；70、产品。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种产品的视觉检测方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
如附图所示，该产品的视觉检测方法，包括：获取待检测的产品的型号；控制摄像头50对产品进行拍照，以得到产品的图像；将图像与型号对应的信息进行比对，其中，型号对应的信息用于指示产品的表面应有的配件；根据比对结果确定产品上的配件是否安装正确。采用该方法，可对一条生产线上的不同产品均能够实现自动检测，提高了检测的自动化程度和准确性。从而可以替代人工，避免人为漏检，并且可以降低人力成本。其中，安装正确包括配件的位置、种类、数量正确，配件指铭牌、商标、装饰条、紧固件等。产品可以是空调器或其他产品。
在本实施例中，获取待检测的产品的型号的方式有很多种，其中一种比较优的方式是利用该产品上的条码来获取该待检测产品的型号。在该实施方式中，获取待检测的产品的型号可以包括：在产品在第一检测工位内移动的过程中，扫描产品上的条码；若产品在第一检测工位内移动的过程中扫描到条码，则将扫描到的条码信息与信息库比对，其中，若信息库内具有条码信息，则成功获取到型号。这样在输送产品的过程中即可进行扫描操作，无需时产品停止，节省时间。将扫描到的条码信息与预先设置的信息库对比，以判断出产品的型号。
作为另一个可选实施方式，若信息库内没有条码信息，则未获取到型号，此种情况可以认为，输送的产品为新产品，产品的信息未预先存储在信息库中。若产品在第一检测工位内移动的过程中未扫描到条码，则未获取到型号，由于产品可能存在漏贴条码的情况，或者扫码装置故障，则存在未扫描到条码的情况。扫码的方法如果应用到输送线10上，则可以在输送线10上设置第一检测工位，此时，使用输送线10输送产品，输送线10具有第一检测工位，其中，在未获取到型号的情况下，控制输送线10停止运行并发出报警。该可选实施方式中涵盖了在未获取到型号的情况下的处理方式，即不能进行后续检测，通过上述设置，可避免无效操作，及时提醒工作人员处理异常情况，并且提高了自动化的水平。
可选地，在使用扫描条码未获取到该产品的型号的情况下，还可以使用另外一种检测方式来进行检测。例如，可以使用图像的识别的方式来进行检测，使用摄像头对该产品进行拍照，然后对照片进行处理提取出该照片中产品的轮廓线，将该轮廓线与信息库内预先存储的轮廓线进行匹配，找到该轮廓线对应的型号，从而确定该产品的型号。如果使用第二种方式仍然无法确定该产品的型号，则报警提醒工作人员处理，并停止后续操作。
获取到产品型号之后，就是可以确定该产品中应该配置的配件，此时就可以进行拍照来识别配件了。在本实施例中，控制摄像头50对产品进行拍照包括：根据型号确定摄像头50在拍照时应当所处的拍照位置；控制运动机构60动作，以将摄像头50移动到拍照位置，然后使用摄像头50进行拍照，其中，摄像头50设置在运动机构60上。由于不同的产品有不同的尺寸，为了获得清晰的图像质量，在拍照时，对应不同的产品摄像头50应当分别设置拍照效果好的拍照位置。这些位置可提前进行设计和保存。通过上述方法，可保证在对不同的产品拍照时，摄像头50处于对应的拍照位置，以利于后续操作。
为了更好地对产品的相应配件的装配结果进行判断，可以拍摄多张照片，即在对每个产品进行拍照时，拍照位置可以为多个，多个拍照位置对应产品的不同表面；摄像头50对产品进行拍照的过程中，摄像头50依次移动到每一个拍照位置，并分别在每个拍照位置对产品拍照。这样可对产品的不同表面进行检测，从而检测产品的不同表面上的配件是否安装正确。这样可以提高操作效率和检测能力。而且，无需对产品的每个侧面分别设置摄像头，可以降低设备成本。
在一种可选实施例中，在对产品进行拍照之前，视觉检测方法还包括：根据型号对产品进行定位。这样先将产品定位后再拍照，可以保证拍照质量。
在对产品进行定位之前，将产品输送到第二检测工位，以为定位和拍照做准备。具体地，根据型号对产品进行定位包括：根据型号确定定位机构40应当移动到的夹持位置，其中，定位机构40用于对产品进行定位，夹持位置位于第二检测工位内；将定位机构40移动到夹持位置，以夹住产品。不同型号的产品通常具有不同的尺寸，这样可根据产品的尺寸将定位机构40移动到合适的位置，从而对产品进行精确定位。在定位产品后再拍照，可以保证拍照质量，提高后续的检查精度。
在一种可选实施例中，可使用输送线10输送产品，在确定产品上的配件是否安装正确之后，可进行以下操作：在判断出产品上的配件安装正确的情况下，控制输送线10将产品输出；在判断出产品上的配件安装不正确的情况下，控制输送线10停止运行并发出报警。这样，在判断出产品上的配件安装正确的情况下，可进行下一产品的检测，实现连续性操作。在判断出产品上的配件安装不正确的情况下，可及时发出报警，避免不合格产品继续输送，以使工作人员处理。
可选地，上述第一检测工位和第二检测工位为输送线10上的不同位置，视觉检测方法还包括：通过输送线10上的多个传感器检测产品在输送线10上的位置，以便进行相应的操作。例如，传感器判断出产品处于第一检测工位时，使用摄像头50对产品进行扫码，传感器判断出产品处于第二检测工位后，移动摄像头50并对产品进行拍照。
可选地，视觉检测方法还包括：在第二检测工位上具有产品时，使用限位机构限制输送线上后一个产品的位置，以避免后一个产品进入第一检测工位；在产品进入第二检测工位后使用限位机构限制产品移动，以避免在拍照之前输送线10将产品输出，拍照完成之后并判断无问题后，限位机构避让产品，使产品输出。
实施例2
本发明的另一实施例提供了一种视觉检测装置，包括：第一获取单元，第一获取单元用于获取待检测的产品的型号；第二获取单元，第二获取单元用于获取待检测的产品的图像；比对单元，比对单元用于将图像与型号对应的信息进行比对；确定单元，确定单元用于接收比对单元的比对结果，并根据比对结果判断产品上的配件是否安装正确。采用该装置，可对一条生产线上的不同产品均能够实现自动检测，提高了检测的自动化程度和准确性。从而可以替代人工，避免人为漏检，并且可以降低人力成本。
需要说明的是，上述单元与实施例1对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行。
在本实施例中，视觉检测装置还包括：定位单元，用于根据型号向定位机构40发出第一位置指令，其中，定位机构40用于对产品进行定位，第一位置指令用于控制定位机构40移动到在定位时应当所处的位置；第一控制单元，用于根据型号向运动机构60发出第二位置指令，其中，运动机构60用于驱动摄像头50移动，摄像头50用于对产品进行拍照，第二位置指令用于控制摄像头50移动到在拍照时应当所处的位置。这样在拍照之前可将产品定位到需要的位置，然后将摄像头50移动到合适的位置拍照，保证了获取的图像的质量，利于后续操作。而且，通过上述设置提高了智能程度，便于实现自动化操作。
在一种可选实施例中，视觉检测装置还包括：第二控制单元，用于控制输送线10的运行，输送线10用于输送产品，第二控制单元与定位单元电连接；检测单元，用于检测输送线10上的产品所处的位置。这样可便于对输送线进行控制，以与其他结构协调动作。通过检测单元可及时获知产品的位置，以与其他结构协调动作。因此上述设置便于实现自动化操作，从而取代人工检测，提高生产效率。
可选地，视觉检测装置还包括：报警单元，报警单元用于在未能获取产品的型号或检测检测出产品上的配件安装不正确的情况下发出报警信息。这样可及时发现不合格的产品并提醒工作人员处理。
实施例3
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，程序执行上述的产品的视觉检测方法。
实施例4
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，程序执行上述的产品的视觉检测方法。
实施例5
本发明的另一方面提供了一种视觉检测生产线，视觉检测生产线包括：输送线10，输送线10用于输送待检测的产品70；摄像头50，用于获取输送线10上的产品70上的图像，其中，图像是用于确定产品70上的配件是否安装正确的依据，和/或图像是用于确定产品70的型号的依据；运动机构60，运动机构60与摄像头50驱动连接，以驱动摄像头50移动。采用该方案，可根据输送线10上的产品，使运动机构60驱动摄像头50移动到合适的位置，然后对产品进行拍照，从而获得产品的图像。根据图像可以确定产品的型号或者确定产品70上的配件是否安装正确。专业可以替代人工进行视觉检测，避免人为漏检，并且可以降低人力成本。
在本实施例中，该视觉检测生产线可使用实施例1中的视觉检测方法。
进一步地，视觉检测生产线还包括传感器20，传感器20用于检测产品70在输送线10上的位置，这样可及时或者产品的位置，以便于不同结构协调操作。
在一种可选实施例中，视觉检测生产线还包括限位机构30，限位机构30位于输送线10的输送路径上，限位机构30的至少一部分可移动地设置，以对位于输送线10上的产品70进行限位或避让产品70。生产线上通常具有多个产品，这样可控制产品的移动节奏，避免产品在某一区域堆积而影响拍照检测等操作。
在一种可选实施例中，视觉检测生产线还包括定位机构40，定位机构40的至少一部分可移动地设置，以将位于输送线10上的产品70定位到预设位置。通过设置定位机构40，可使产品移动到需要的预设位置，以便对产品进行拍照等操作，从而提高检测精度，便于实现自动化。
可选地，运动机构60可以为机械臂或能够实现三维运动的模组。摄像头50可以为一个或多个。
可选地，视觉检测生产线还包括PLC和上位机，PLC用于控制输送线10等结构的运动。上位机用于控制运动机构60等结构的运动。
为了便于理解本方案，下面以一个具体实施例进行说明。
通过在机械臂上安装摄像头，启动机械臂，机械臂复位运动到设定的原点；启动输送线，PLC控制输送线的电机运动，空调外机在输送线的带动下经过第一检测工位时，第一光电传感器检测到空调外机时第一限位结构上升，然后当第二检测工位没有空调外机时，PLC发扫码信号给机械臂，让机械臂带动摄像头移动到拍照位置，当摄像头到拍照位置时机械臂发送到位信号给PLC，同时也会发送信号给上位机触发摄像头拍照扫取MES条码；然后PLC会控制第一限位结构下降，让空调外机运动到第二检测工位。
如果摄像头在空调外机经过第二光电传感器还没有扫码成功，将会反馈扫码失败信息给机械臂，机械臂发给PLC，控制线体报警；如果摄像头扫取MES条码成功，反馈成功信号给上位机，上位机再传给机械臂；上位机通过MES条码获取空调外机成品码，如果这个成品码是新模板(没有预先存储过的模板)，机械臂会控制输送线报警停线，如果这个成品码是预先存储过的，就会发送成品码给机械臂。
机械臂会根据不同的成品码得知是什么尺寸的机型(例如，小一匹，一匹，大一匹，1.5匹，2匹，3匹等)，然后发送机型信息给PLC，待空调外机进入第二检测工位后，第三光电传感器检测到信号，第二限位机构顶升，然后定位机构动作进行校正，把空调外机夹住固定，校正完成后PLC发信号给摄像头进行正面和顶面拍照，顶面拍照成功后机械臂会接受摄像头反馈的信号，然后控制摄像头运动到一个侧面位置进行拍照，侧面位置拍照成功后机械臂接受摄像头反馈的信号，然后控制摄像头运动到另一个侧面位置进行拍照，拍照成功后，机械臂返回原点位置等待下一个运动信号。
上位机会将最终拍照结果传给机械臂，机械臂再传给PLC。检测结果OK后，第二限位机构会下降，让第二检测工位的空调外机流入下一工位，室外机流出去之后，会进行下一个产品的检测；拍照检测结果不合格时，输送线会停止而且报警，等待人工过来确认后才通过，流入下一个工位。
在上述实施例中，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种产品的视觉检测方法，其特征在于，包括：
获取待检测的产品的型号；
控制摄像头对所述产品进行拍照，以得到所述产品的图像；
将所述图像与所述型号对应的信息进行比对，其中，所述型号对应的信息用于指示所述产品的表面应有的配件；
根据比对结果确定所述产品上的配件是否安装正确。
2.根据权利要求1所述的视觉检测方法，其特征在于，获取待检测的所述产品的型号包括：
在所述产品在第一检测工位内移动的过程中，扫描所述产品上的条码；
若所述产品在所述第一检测工位内移动的过程中扫描到所述条码，则将扫描到的条码信息与信息库比对，其中，若所述信息库内具有所述条码信息，则成功获取到所述型号。
3.根据权利要求2所述的视觉检测方法，其特征在于，
若所述信息库内没有所述条码信息，则未获取到所述型号；和/或，若所述产品在所述第一检测工位内移动的过程中未扫描到所述条码，则未获取到所述型号；
所述视觉检测方法还包括：使用输送线输送所述产品，所述输送线具有所述第一检测工位，其中，在未获取到所述型号的情况下，控制所述输送线停止运行并发出报警。
4.根据权利要求1所述的视觉检测方法，其特征在于，控制所述摄像头对所述产品进行拍照包括：
根据所述型号确定所述摄像头在拍照时应当所处的拍照位置；
控制运动机构动作，以将所述摄像头移动到所述拍照位置，然后使用所述摄像头进行拍照，其中，所述摄像头设置在所述运动机构上。
5.根据权利要求4所述的视觉检测方法，其特征在于，所述拍照位置为多个，多个所述拍照位置对应所述产品的不同表面；所述摄像头对所述产品进行拍照的过程中，所述摄像头依次移动到每一个所述拍照位置，并分别在每个所述拍照位置对所述产品拍照。
6.根据权利要求1所述的视觉检测方法，其特征在于，在对所述产品进行拍照之前，所述视觉检测方法还包括：
根据所述型号对所述产品进行定位。
7.根据权利要求6所述的视觉检测方法，其特征在于，
所述视觉检测方法还包括：在对所述产品进行定位之前，将所述产品输送到第二检测工位；
根据所述型号对所述产品进行定位包括：根据所述型号确定定位机构应当移动到的夹持位置，其中，所述定位机构用于对所述产品进行定位，所述夹持位置位于所述第二检测工位内；将所述定位机构移动到所述夹持位置，以夹住所述产品。
8.根据权利要求1所述的视觉检测方法，其特征在于，所述视觉检测方法还包括：使用输送线输送所述产品，其中，
在判断出所述产品上的配件安装正确的情况下，控制所述输送线将所述产品输出；
在判断出所述产品上的配件安装不正确的情况下，控制所述输送线停止运行并发出报警。
9.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，所述第一获取单元用于获取待检测的产品的型号；
第二获取单元，所述第二获取单元用于获取待检测的产品的图像；
比对单元，所述比对单元用于将所述图像与所述型号对应的信息进行比对；
确定单元，所述确定单元用于接收所述比对单元的比对结果，并根据所述比对结果判断所述产品上的配件是否安装正确。
10.根据权利要求9所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置还包括：
定位单元，用于根据所述型号向定位机构发出第一位置指令，其中，所述定位机构用于对所述产品进行定位，所述第一位置指令用于控制所述定位机构移动到在定位时应当所处的位置；
第一控制单元，用于根据所述型号向运动机构发出第二位置指令，其中，所述运动机构用于驱动摄像头移动，所述摄像头用于对所述产品进行拍照，所述第二位置指令用于控制所述摄像头移动到在拍照时应当所处的位置。
11.根据权利要求10所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置还包括：
第二控制单元，用于控制输送线的运行，所述输送线用于输送所述产品，所述第二控制单元与所述定位单元电连接；
检测单元，用于检测所述输送线上的产品所处的位置。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，所述程序执行权利要求1至8中任一项所述的产品的视觉检测方法。
13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，所述程序执行权利要求1至8中任一项所述的产品的视觉检测方法。
14.一种视觉检测生产线，其特征在于，所述视觉检测生产线包括：
输送线(10)，所述输送线(10)用于输送待检测的产品；
摄像头(50)，用于获取所述输送线(10)上的产品上的图像，其中，所述图像是用于确定所述产品上的配件是否安装正确的依据，和/或所述图像是用于确定所述产品的型号的依据；
运动机构(60)，所述运动机构(60)与所述摄像头(50)驱动连接，以驱动所述摄像头(50)移动。
15.根据权利要求14所述的视觉检测生产线，其特征在于，所述视觉检测生产线还包括：
传感器(20)，所述传感器(20)用于检测所述产品在所述输送线(10)上的位置；
限位机构(30)，位于所述输送线(10)的输送路径上，所述限位机构(30)的至少一部分可移动地设置，以对位于所述输送线(10)上的产品进行限位或避让所述产品；
定位机构(40)，所述定位机构(40)的至少一部分可移动地设置，以将位于所述输送线(10)上的产品定位到预设位置。
CN202010471121.XA 2020-05-28 2020-05-28 产品的视觉检测方法、视觉检测装置及视觉检测生产线 Pending CN111579558A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010471121.XA CN111579558A (zh) 2020-05-28 2020-05-28 产品的视觉检测方法、视觉检测装置及视觉检测生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010471121.XA CN111579558A (zh) 2020-05-28 2020-05-28 产品的视觉检测方法、视觉检测装置及视觉检测生产线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111579558A true CN111579558A (zh) 2020-08-25

Family

ID=72114162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010471121.XA Pending CN111579558A (zh) 2020-05-28 2020-05-28 产品的视觉检测方法、视觉检测装置及视觉检测生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111579558A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112213321A (zh) * 2020-09-15 2021-01-12 格力电器（武汉）有限公司 视觉检测设备和***
CN112461854A (zh) * 2020-11-03 2021-03-09 东莞市鼎力自动化科技有限公司 一种智能优化盖板终检aoi检测的方法及装置
CN112540090A (zh) * 2020-12-24 2021-03-23 伟创力电子技术(苏州)有限公司 一种基于smt生产线的点胶检测机
CN112666164A (zh) * 2020-11-23 2021-04-16 上海新时达机器人有限公司 针对多品类混线生产控制柜的机器人视觉检测方法
CN112763443A (zh) * 2020-12-02 2021-05-07 珠海格力电器股份有限公司 一种二氧化碳传感器、校准方法及在线检测仪
CN113212889A (zh) * 2021-02-26 2021-08-06 深圳市云鼠科技开发有限公司 包装视觉捡漏装置、方法、计算机设备及存储介质
CN113687439A (zh) * 2021-09-29 2021-11-23 珠海格力智能装备有限公司 空调外机标签检测方法及装置
CN113953813A (zh) * 2021-10-15 2022-01-21 珠海格力智能装备有限公司 一种转接件拆卸装置
CN114264653A (zh) * 2021-12-15 2022-04-01 知辛电子科技(苏州)有限公司 一种用于小间距光电控制板的拍照检测方法
CN115805433A (zh) * 2023-02-06 2023-03-17 曙光信息产业股份有限公司 散热器装配装置及散热器装配方法
CN116087217A (zh) * 2023-04-10 2023-05-09 湖北工业大学 基于机器视觉的工业流水线动态质量检测模块及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201842281U (zh) * 2010-11-03 2011-05-25 昆明九天科技有限公司 视觉成像条码识别烟箱缺条检测***
CN108144869A (zh) * 2017-12-14 2018-06-12 格力电器（武汉）有限公司 一种空调面板外观检测设备以及方法
CN108872265A (zh) * 2018-07-23 2018-11-23 珠海格力智能装备有限公司 检测方法、装置及***
CN110102511A (zh) * 2019-05-23 2019-08-09 北京阿丘机器人科技有限公司 一种产品外观的视觉检测***及方法
CN110514675A (zh) * 2019-08-29 2019-11-29 珠海格力电器股份有限公司 一种标签的智能检测方法及***
CN110715936A (zh) * 2019-11-14 2020-01-21 北京海研自动化科技有限公司 一种基于视觉图像的家用电器壳体外观自动检测***

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201842281U (zh) * 2010-11-03 2011-05-25 昆明九天科技有限公司 视觉成像条码识别烟箱缺条检测***
CN108144869A (zh) * 2017-12-14 2018-06-12 格力电器（武汉）有限公司 一种空调面板外观检测设备以及方法
CN108872265A (zh) * 2018-07-23 2018-11-23 珠海格力智能装备有限公司 检测方法、装置及***
CN110102511A (zh) * 2019-05-23 2019-08-09 北京阿丘机器人科技有限公司 一种产品外观的视觉检测***及方法
CN110514675A (zh) * 2019-08-29 2019-11-29 珠海格力电器股份有限公司 一种标签的智能检测方法及***
CN110715936A (zh) * 2019-11-14 2020-01-21 北京海研自动化科技有限公司 一种基于视觉图像的家用电器壳体外观自动检测***

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112213321A (zh) * 2020-09-15 2021-01-12 格力电器（武汉）有限公司 视觉检测设备和***
CN112461854B (zh) * 2020-11-03 2023-10-31 东莞市鼎力自动化科技有限公司 一种智能优化盖板终检aoi检测的方法及装置
CN112461854A (zh) * 2020-11-03 2021-03-09 东莞市鼎力自动化科技有限公司 一种智能优化盖板终检aoi检测的方法及装置
CN112666164A (zh) * 2020-11-23 2021-04-16 上海新时达机器人有限公司 针对多品类混线生产控制柜的机器人视觉检测方法
CN112763443A (zh) * 2020-12-02 2021-05-07 珠海格力电器股份有限公司 一种二氧化碳传感器、校准方法及在线检测仪
CN112540090A (zh) * 2020-12-24 2021-03-23 伟创力电子技术(苏州)有限公司 一种基于smt生产线的点胶检测机
CN113212889A (zh) * 2021-02-26 2021-08-06 深圳市云鼠科技开发有限公司 包装视觉捡漏装置、方法、计算机设备及存储介质
CN113212889B (zh) * 2021-02-26 2023-11-03 深圳市云鼠科技开发有限公司 包装视觉检漏装置、方法、计算机设备及存储介质
CN113687439A (zh) * 2021-09-29 2021-11-23 珠海格力智能装备有限公司 空调外机标签检测方法及装置
CN113953813A (zh) * 2021-10-15 2022-01-21 珠海格力智能装备有限公司 一种转接件拆卸装置
CN114264653A (zh) * 2021-12-15 2022-04-01 知辛电子科技(苏州)有限公司 一种用于小间距光电控制板的拍照检测方法
CN114264653B (zh) * 2021-12-15 2024-04-30 知辛电子科技(苏州)有限公司 一种用于小间距光电控制板的拍照检测方法
CN115805433A (zh) * 2023-02-06 2023-03-17 曙光信息产业股份有限公司 散热器装配装置及散热器装配方法
CN116087217A (zh) * 2023-04-10 2023-05-09 湖北工业大学 基于机器视觉的工业流水线动态质量检测模块及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111579558A (zh) 产品的视觉检测方法、视觉检测装置及视觉检测生产线
CN107463902B (zh) 一种投影机自动识别投影异常的方法和***
JP2008235504A (ja) 組立品検査装置
CN108872265A (zh) 检测方法、装置及***
JP2019192248A (ja) 物体の連続的な画像をつなぎ合わせるためのシステムおよび方法
CN208366871U (zh) 检测***
CN111618855B (zh) 一种自动挂牌***及方法
CN208991292U (zh) 一种流水线产品的检测和分拣装置
CN111361819B (zh) 一种线材的挂牌***及方法
CN108548824B (zh) Pvc面膜检测方法及装置
CN110181518B (zh) 模组的安装方法、存储介质
CN214113123U (zh) 一种物料贴标设备
CN211282860U (zh) 一种用于边缘缺陷检测实验的转运装置及***
CN112224868A (zh) 基于ccd的fpc灯条上料方法
CN114147727B (zh) 一种机器人位姿校正的方法、装置和***
CN106256508A (zh) 安装零件的机器人控制***及方法
CN115945551A (zh) 一种卡扣开口自动校正检测设备及校正方法
WO2021185200A1 (zh) 蜡烛芯校正方法、***及蜡烛生产线
CN114501980A (zh) 一种异形元器件的引脚检测及自动插件的装置和方法
CN112666164B (zh) 针对多品类混线生产控制柜的机器人视觉检测方法
CN114273245A (zh) 一种汽车内饰件多品种工件连续混合检测方法及***
CN114392940A (zh) 一种异型元器件的针脚检测方法及装置
CN109167306B (zh) 一种辅助接线方法
CN113687439A (zh) 空调外机标签检测方法及装置
CN112083010A (zh) 基于机器视觉的焊面检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200825