CN110618137A - 一种基于视觉技术的dm码边线瑕疵检测*** - Google Patents
一种基于视觉技术的dm码边线瑕疵检测*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及瑕疵检测技术领域,具体公开了一种基于视觉技术的DM码边线瑕疵检测***,包括:用于获取DM码图像的拍摄模块;用于放置产品的检测平台,所述检测平台被驱动匀速运动;所述拍摄模块垂直于所述检测平台的运动方向移动。本发明用于检测产品上DM码的边线,将产品间隔均匀放置在检测平台上,利用拍摄模块采集DM码的图像,利用检测平台的匀速运动实现连续检测,通过光源保证了检测环境,提高了采集图像的清晰度,通过检测面和拍摄面保持平行,保证能达到最佳的采集效果,将所有的产品DM码的L边朝向保持一致,在检测时不需要切换拍摄模块,提高检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及瑕疵检测技术领域,具体是一种基于视觉技术的DM码边线瑕疵检测***。
背景技术
DM码即Datamatrix二维码,是一种矩阵类二维条码,在工业制造领域以及民用领域有着非常广泛的应用,能用于商品的防伪、统筹标识,具有重要的意义。
但是DM码的边线瑕疵影响着DM码是否可读,因此可以通过对DM码边线瑕疵检测来判断DM码的质量,但是现有的瑕疵检测过程经常会存在效率低,采集的DM码图像不清晰等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于视觉技术的DM码边线瑕疵检测***,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种基于视觉技术的DM码边线瑕疵检测***,包括:
用于获取DM码图像的拍摄模块;
用于放置产品的检测平台,所述检测平台被驱动匀速运动;
所述拍摄模块垂直于所述检测平台的运动方向移动。
作为本发明进一步的方案:所述拍摄模块包括相机、镜头和光源。
作为本发明进一步的方案:所述镜头安装在所述相机的底端,所述光源和所述相机、镜头位于同一轴线上。
作为本发明进一步的方案:所述镜头和所述检测平台之间的垂直工作距离为255~265mm。
作为本发明进一步的方案:所述光源和所述检测平台之间的垂直工作距离为95~105mm。
作为本发明进一步的方案:所述产品的DM码检测面与所述镜头的拍摄面保持平行,检测时所述产品的位置偏移量小于2mm。
作为本发明进一步的方案:所述产品的DM码L边朝向一致。
作为本发明进一步的方案:所述拍摄模块的检测节拍为1次检测4个DM码,耗时240ms。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、该基于视觉技术的DM码边线瑕疵检测***,用于检测产品上DM码的边线,将产品间隔均匀放置在检测平台上,利用拍摄模块采集DM码的图像,利用检测平台的匀速运动实现连续检测,提高了检测效率。
2、利用相机进行采集,光源保证了检测环境,提高了采集图像的清晰度,通过检测面和拍摄面保持平行,保证能达到最佳的采集效果,将所有的产品DM码的L边朝向保持一致,在检测时不需要切换拍摄模块,提高检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为基于视觉技术的DM码边线瑕疵检测***中的安装示意图。
图中:1-检测平台,2-光源,3-相机,4-镜头。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
请参阅图1,本发明提供的一个实施例中,一种基于视觉技术的DM码边线瑕疵检测***,包括:用于获取DM码图像的拍摄模块;用于放置产品的检测平台1,所述检测平台1被驱动匀速运动;所述拍摄模块垂直于所述检测平台1的运动方向移动。
该基于视觉技术的DM码边线瑕疵检测***,用于检测产品上DM码的边线,将产品间隔均匀放置在检测平台1上,利用拍摄模块采集DM码的图像,利用检测平台1的匀速运动实现连续检测,提高了检测效率。
进一步的,所述拍摄模块包括相机3、镜头4和光源2。
具体的,所述镜头4安装在所述相机3的底端,所述光源2和所述相机3、镜头4位于同一轴线上。
利用相机3进行采集,光源2保证了检测环境,提高了采集图像的清晰度。
进一步的,所述镜头4和所述检测平台1之间的垂直工作距离为255~265mm。
进一步的,所述光源2和所述检测平台1之间的垂直工作距离为95~105mm。
进一步的,所述产品的DM码检测面与所述镜头4的拍摄面保持平行,检测时所述产品的位置偏移量小于2mm。
进一步的,所述产品的DM码L边朝向一致。
通过检测面和拍摄面保持平行,保证能达到最佳的采集效果,将所有的产品DM码的L边朝向保持一致,在检测时不需要切换拍摄模块,提高检测效率。
实施例2
请参阅图1,本发明提供的再一个实施例中,所述拍摄模块的检测节拍为1次检测4个DM码,耗时240ms。
进一步的,相机3分辨率为500万,相机3工作距离为260mm,光源2工作距离为100mm,光源2视野范围为100mm*75mm。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于视觉技术的DM码边线瑕疵检测***,其特征在于,包括:
用于获取DM码图像的拍摄模块;
用于放置产品的检测平台(1),所述检测平台(1)被驱动匀速运动;
所述拍摄模块垂直于所述检测平台(1)的运动方向移动。
2.根据权利要求1所述的基于视觉技术的DM码边线瑕疵检测***,其特征在于,所述拍摄模块包括相机(3)、镜头(4)和光源(2)。
3.根据权利要求2所述的基于视觉技术的DM码边线瑕疵检测***,其特征在于,所述镜头(4)安装在所述相机(3)的底端,所述光源(2)和所述相机(3)、镜头(4)位于同一轴线上。
4.根据权利要求3所述的基于视觉技术的DM码边线瑕疵检测***,其特征在于,所述镜头(4)和所述检测平台(1)之间的垂直工作距离为255~265mm。
5.根据权利要求4所述的基于视觉技术的DM码边线瑕疵检测***,其特征在于,所述光源(2)和所述检测平台(1)之间的垂直工作距离为95~105mm。
6.根据权利要求5所述的基于视觉技术的DM码边线瑕疵检测***,其特征在于,所述产品的DM码检测面与所述镜头(4)的拍摄面保持平行,检测时所述产品的位置偏移量小于2mm。
7.根据权利要求1所述的基于视觉技术的DM码边线瑕疵检测***,其特征在于,所述产品的DM码L边朝向一致。
8.根据权利要求1~6任一所述的基于视觉技术的DM码边线瑕疵检测***,其特征在于,所述拍摄模块的检测节拍为1次检测4个DM码,耗时240ms。
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