CN208361305U - 运送区段和包装设备 - Google Patents

运送区段和包装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN208361305U
CN208361305U CN201820288785.0U CN201820288785U CN208361305U CN 208361305 U CN208361305 U CN 208361305U CN 201820288785 U CN201820288785 U CN 201820288785U CN 208361305 U CN208361305 U CN 208361305U
Authority
CN
China
Prior art keywords
article
induction element
transport
transport section
section according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201820288785.0U
Other languages
English (en)
Inventor
施特凡·维特曼
赫尔伯特·斯宾徳勒
托马斯·维默尔
约翰纳斯·科齐格
尤尔根·维纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Application granted granted Critical
Publication of CN208361305U publication Critical patent/CN208361305U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/04Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B53/00Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging
    • B65B53/02Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging by heat
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers
    • B65G2201/0252Cans
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64Switching conveyors
    • B65G47/641Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor
    • B65G47/643Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor in a vertical plane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种运送区段,其用于向加工设备沿运送方向(TR)供给物品(2)或物品组合(5),该加工设备用于所述物品(2)或物品组合。这样的运送区段包括具有运送面的转送板(21),所述物品(2)或物品组合(5)在该运送面上沿运送方向(TR)滑动运动;包括用于所述物品(2)或物品组合(5)的至少一个驱动机构;包括两个布置在该转送板(21)上且在侧向限定该运送区段的外部引导元件(40);并且包括至少一个内部引导元件(30),其至少部分地穿过接合该转送板(21)并且具有平坦表面;所述至少一个内部引导元件构造为竖直运动的。还涉及一种包含运送区段的包装设备,其用于物品(2)或物品组合(5)并且具有组合所述物品(2)的分组单元和加工设备。

Description

运送区段和包装设备
技术领域
本实用新型涉及向加工设备供给物品组合的运送区段,其中所述物品组合沿运送方移向加工设备。
本实用新型涉及沿运送方向向包装模块供给物品组合的运送区段,尤其涉及向薄膜裹包模块或诸如此类转送物品组合的转送模块。在所述薄膜裹包模块中,先前已分组的物品组合,例如两个物品或由2x2物品、2x3物品、2x4物品、3x4 物品或诸如此类组成的分组被推向收缩薄膜。然后,所述收缩薄膜会包裹所述物品组合并且借助于供热机构收缩包裹在物品组合上。所述物品组合例如在沿运送方向布置于运送区段上游的分组站被准备好并且在所述运送区段之内按照产品要求进行组合。根据各个产品规格,在运送区段内以单轨或多轨的方式加工所述物品组合。在多轨加工的情况下必需的是,平行引导的物品组合在薄膜裹包模块上游在运送区段中根据规定的薄膜距离相互间隔。
为此,例如在运送轨上布置和紧固分配楔,其专门适配于待加工的物品或物品组合,例如在运送轨的宽度和/或数量方面。在产品更替时替换所述分配楔,从而以产品专用的方式调整运送区段。为了把转送板从单轨运送改装成双轨运送,要么将一个专门适配于产品要求的分配楔布置在转送板上。要么使用非专用的分配楔并且额外地将至少另外一个楔元件紧固在该非专用的分配楔上,从而形成所需的分配。为了把转送板从单轨运送改装成三轨运送,要么将两个专门适配于产品要求的分配楔布置在转送板上。要么使用两个非专用的分配楔并且额外地分别将至少另外一个楔元件紧固在所述两个非专用的分配楔上,从而形成所需的分配。在产品更换时,这导致可观的更换耗费,尤其通常必须拆卸推杆,以便能移除老的楔元件并且紧固新的楔元件。如有必要,必须相应地设计新的产品专用的分配楔。此外,相应的型件必须维持够用一段时间。
背景技术
公开文献WO2014/18753A1描述了一种生产合装件的设备,其中容器借助于间隔划分机构由一个宽的容器流改变到多个单行容器流并且形成容器分组,所述容器分组接着被联合成合装件。
专利文献US5765336描述了一种生产收缩包装的设备,其能单轨或双轨地运行。为了把输入的物品流分拆到两个轨,划分元件从上方***转送板,通过所述转送板,被分到两个轨的物品借助于推杆进行运送。
发明内容
本实用新型的任务是这样在加工设备、例如包装模块的供给区域内提供用于物品或物品组合的运送区段,所述运送区段能快速且简单地适配于各个产品要求,尤其无需耗费工作地替换型件。
上述任务通过一种运送区段来解决。
本实用新型涉及一种运送区段,其用于沿运送方向向加工设备供给物品或物品组合,所述加工设备用于所述物品或物品组合,所述运送区段至少包括:
-具有运送面的转送板,所述物品或物品组合在所述运送面上沿运送方向引导地运动;
-用于所述物品或物品组合的至少一个驱动机构;
-至少两个布置在所述转送板上且在侧向限定所述运送区段的外部引导元件;和
-至少一个内部引导元件,其至少部分穿过地接合所述转送板并且具有平坦表面,所述至少一个内部引导元件构造成可竖直运动的。
本实用新型涉及一种包装设备,其用于物品或物品组合并且具有组合所述物品的分组单元和加工设备,其中所述分组单元包括沿运送方向将物品组合供给至加工设备的运送区段,或者在用于将物品组合成物品组合的分组单元和用于所述物品组合的加工设备下游布置有用于分配所述形成的物品组合的运送区段。
按照一种实施方式的这样的包装设备包括至少一个用于组合所述物品的分组单元和加工设备、尤其包装模块,所述分组单元包括沿运送方向向包装模块供给物品组合的运送区段。然而,这样的运送区段也可布置在分组单元和加工设备、尤其包装模块下游,并且用来分配经所述分组单元组合的且在包装模块内用外包装联合成合装件的物品组合。
所述物品例如为饮料容器、如瓶子或罐子或诸如此类。可规定,多个相同或不同的物品应相应地分组并且通过纸板外包装、通过一个或多个捆扎物、通过薄膜包装或诸如此类联合成合装件或混合合装件。例如,多个饮料容器通过收缩包装、通过一个或多个捆扎带、纸板外包装或诸如此类联合。
所述运送区段包括具有运送面的转送板,物品或物品组合在所述运送面上滑动运动。为此,所述运送区段配属有用于物品或物品组合的至少一个合适的驱动机构。尤其地,布置在该转送板上方的推进机构设置用于使物品或物品组合在转送板上运动。所述推进机构至少局部地沿运送方向运动并且在所述运动同时沿运送方向带动所述物品或物品组合。例如设有布置在推进链上的推进杆,所述推进杆分别从上方布置在物品或物品组合后方。所述推进杆至少局部地沿运送方向在具有低摩擦表面的转送板上方引导。所述推进杆分别布置在从输送区段进入的预分组的物品或物品组合后方并且在运动时沿运送方向带动所述物品或物品组合,所述物品或物品组合尤其通过转送板滑动。
所述运送区段在两侧由外部引导元件限界。所述外部引导元件优选可相对于彼此调节,由此能限制转送板上的运送宽度。例如,所述外部引导元件通过在侧向上从外部接合的推杆、杆传动机构或诸如此类平行于运送方向移动,从而经由所述外部引导元件运动使运送宽度朝向转送板中心变窄并且相应地经由所述外部引导元件运动使运送宽度朝向转送板边缘变宽。
此外,所述运送区段包括至少一个内部引导元件,其至少部分地穿过接合所述转送板并且具有平坦表面,所述至少一个内部引导元件构造为竖直运动的。由此,所述至少一个内部引导元件在第一工作位置中能在转送板之内下放并且尤其这样布置,即所述引导元件的平坦表面与转送板的运送面形成共同的运送面。在这种情况下,所述物品或物品组合通过所述内部引导元件引导。此外,所述至少一个内部引导元件能在第二工作位置中提升并且至少部分地布置在转送板的运送面上方。在这种情况下,所述至少一个引导元件承担起针对由所述运送区段运送的物品或物品组合的分配和/或引导功能。通过所述至少一个提升的引导元件,所述转送板的运送面分成用于物品或物品组合的两个运送轨。经提升的内部引导元件是运送轨的侧向引导部、尤其是靠内的引导部,而外部引导元件形成相应形成的运送轨的靠外的引导部。
按照一种优选实施方式,所述至少一个内部引导元件具有沿运送方向变宽的楔形。由此,在提升的引导元件上被分配的物品或物品组合至少局部地分开引导。
按照一种优选的实施方式,所述转送板具有至少一个空隙,所述至少一个空隙具有所述至少一个引导元件的表面的形状。所述至少一个引导元件配属于所述空隙并且能竖直地穿过所述空隙引导,尤其在上述下放的第一工作位置与提升的第二工作位置之间引导。
优选地,所述运送区段具有多个内部引导元件和带有空隙的转送板,所述空隙的数量与内部引导元件的数量相对应。按照一种实施方式,所述运送区段具有奇数个内部引导元件。在此,例如第二和第三引导元件与中间的内部引导元件两侧直接相邻并且布置为与该中间的内部引导元件接触。这些额外的内部引导元件同样优选构造为楔形的,尤其构造为沿运送方向变宽。所述转送板具有空隙,其构造为与所述三个内部引导元件的表面相对应。由此能设置在运送区段内分配的物品或物品组合之间的不同的间隔尺寸。若仅所述中间的内部引导元件位于提升位置而布置在两侧的第二和第三内部引导元件位于下放位置,则通过所述中间的内部引导元件调节经分配的物品或物品组合之间的第一距离。反之,若所有三个内部引导元件位于提升位置,则在被隔开的物品或物品组合之间形成更大的第二距离。
替代地或除此以外,设有其它间隔开的内部引导元件,其尤其不接触所述中间的内部引导元件和/或如有必要不接触在该中间的内部引导元件两侧布置的其它内部引导元件。所述其它隔开的内部引导元件同样沿运送方向取向并且同样沿运送方向变宽。若在第一工作位置中,所有内部引导元件处于下放的布置结构中,从而所述引导元件的表面与转送板的运送面布置在一个平面内,那么在所述外部引导元件之间形成唯一的运送轨,该运送轨的宽度由平行于运送方向可调节的外部引导元件的距离来限定。按照另一实施方式,在所述运送区段的第二工作位置中,处于提升位置中的所述至少一个布置在中间的引导元件以及如有必要还有直接与其相邻的其它内部引导元件至少部分地布置在转送板的运送面上方,而间隔开布置的内部引导元件下放地布置,从而所述间隔开布置的内部引导元件的表面与运送面布置在一个平面内。在这种情况下,所述转送板的运送面分成用于物品或物品组合的两个运送轨。
若在第三工作位置中,所述中间的内部引导元件以及如有必要还有直接在其两侧邻接的内部引导元件和间隔开的内部引导元件处于提升位置中,那么所述转送板的运送面分成四个运送轨,所述物品或物品组合通过内部引导元件分配到所述四个运送轨并且继续引导。
所述具有至少一个很大程度上平行于运送方向取向的内部引导元件的实施方式尤其适于用在分组单元内,以便以一个物流进入的或以平行列进入的物品分成至少两个继续引导的物品流。
按照运送区段的另一实施方式,所述运送区段包括两个相互成角度的并且与运送方向成角度布置的内部引导元件。尤其可规定,第一内部引导元件相对于进入的物品或物品组合的运送方向布置为呈5°至75°之间的第一角度,并且第二内部引导元件相对于进入的物品或物品组合的运送方向布置为呈-5°至-75°之间的第二角度。优选,所述第一和第二角度的数值相等。
所述成角度布置的内部引导元件同样构造为沿运送方向变宽。此外可规定,所述两个内部引导元件的至少一个内部引导元件分开地制成。尤其地,在被分开或分段的内部引导元件中,单独的部段可提升或下放。该实施方式尤其适合于将单列供给的物品组合、例如合装件分成两个或三个继续引导的运送轨。在这样的实施方式中,可设想所述运送区段的三个工作位置。尤其地,在所述两个内部引导元件下放的第一实施方式中,从而例如单列供给的合装件以对准进入的合装件的运送方向的方式通过所述运送区段并且与此同时通过所述内部引导元件的表面引导。尤其在这种情况下,所述合装件从供给的传送带通过所述运送区段朝向引离的传送带运送,所述引离的传送带对准所述供给的传送带。在第二工作位置中,例如所述分段的内部引导元件被提升并且另一内部引导元件位于下放位置中。进入的合装件通过经提升的分段的内部引导元件沿第一方向朝向沿侧向布置的第一引离的传送带偏转。反之,若在第三工作位置中,所述分段的内部引导元件处于下放位置中而另一内部引导元件位于提升位置中,则进入的合装件沿第二方向朝向沿侧向布置的第二引离的传送带偏转。
这样的运送区段也可用于例如排除有缺陷的合装件。为此,在所述运送区段上游布置有至少一个传感器、例如图像识别传感器,借助于该传感器识别有错误的合装件、例如具有缺陷的外包装的合装件。所述合装件通常通过处于第一工作位置的运送区段、亦即具有下放的内部引导元件的运送区段从供给的传送带继续引导至对准布置的引离的传送带。若识别出有缺陷的合装件,则所述引导元件之一被提升,该合装件通过经提升的内部引导元件从运送方向偏转,被供给到侧向错位布置的传送带并且因此从合装件流中排除。
所述至少一个内部引导元件的竖直调节例如借助于至少一个升降缸、借助于心轴调节机构或诸如此类来实现。所述至少一个内部引导元件的表面形成的表面优选由与转送板相同的材料制成并且具有涂层,该涂层的摩擦系数大致相当于转送板的摩擦系数,从而物品的运动在内部引导元件下放时不受干扰的通过其表面进行。
按照本实用新型的运送区段、尤其呈前述实施方式之一的运送区段能实现在物品和物品组合、例如合装件或诸如此类的单轨与多轨运送之间的自动转换。与此同时,所需的转换时间与替换分配楔或其它标准件的传统方式相比明显缩短,尤其因为在此无需拆卸运送区段的推杆和/或其它构件。
此外介绍了一种在运送区段内调整和/或调节至少一个运送轨的方法,所述运送区段用于沿运送方向向加工设备供给物品或物品组合,所述加工设备用于所述物品或物品组合,其中所述物品或物品组合在运送区段内沿运送方向在转送板上滑动运动,为了调节所述至少一个运送轨,至少一个配属于该转送板的内部引导元件通过竖直运动下放到该转送板或至少局部布置在该转送板上方。
替代所描述的特征地或除此以外,所述方法可包括前述设备的一个或多个特征和/或特性。同样地,替代地或除此以外,所述设备可具有所述方法的单个或多个特征和/或特性。
附图说明
接下来借助于附图进一步阐述本实用新型的实施例及其优点。附图中各个元件相互间的尺寸比例不是总对应于实际的尺寸比例,因为与其它元件相比简化地示出一些形状并且为了更好的说明而放大了其它一些形状。
图1示出将物品组合成合装件的包装设备的第一实施例的示意性侧视图。
图2从上方示出按照图1的包装设备的且用于转送模块内部的转送排列机构的立体视图。
图3从下方示出按照图2的转送排列机构的立体视图。
图4示出按照图2和图3的转送排列机构的转送板。
图5从上方示出处于第一工作位置的转送排列机构的立体视图。
图6从下方示出处于第一工作位置的转送排列机构的立体视图。
图7从上方示出处于第一工作位置的转送排列机构的视图。
图8从下方示出处于第一工作位置的转送排列机构的另一立体视图。
图9沿运送方向示出处于第一工作位置的转送排列机构的视图。
图10从上方示出处于第二工作位置的转送排列机构的视图。
图11从上方示出处于第二工作位置的转送排列机构的立体视图。
图12沿运送方向示出处于第二工作位置的转送排列机构的视图。
图13从下方示出处于第二工作位置的转送排列机构的另一立体视图。
图14从上方示出处于第三工作位置的转送排列机构的视图。
图15从上方示出处于第三工作位置的转送排列机构的立体视图。
图16沿运送方向示出处于第三工作位置的转送排列机构的视图。
图17从下方示出处于第三工作位置的转送排列机构的另一立体视图。
图18至图31示意性地示出借助于按照本实用新型的运送区段划分合装件的过程。
图32示出使用按照图18至图31的运送区段将合装件分到三个输出运送轨。
对本实用新型的相同的或作用相同的元件使用一致的附图标记。此外,为了清楚起见,在各个附图中仅示出对于各个附图的说明所需要的附图标记。所示实施方式仅示出根据本实用新型的设备或所描述的方法能如何设计的示例,而不构成排他的限定。
具体实施方式
图1的示意性视图以侧视图示出将物品2组合成合装件4的包装设备1的第一实施方式,并且图2示出按照图1的包装设备1的用在转送模块17内的转送排列机构20。所示的包装设备1用于通过收缩薄膜3或其它合适的外包装把物品 2的组合5联合成合装件4。
包装设备1包括物品供应部10。在此,物品2优选以多个平行列6的方式通过传送机构、例如通过一个或多个传送带11沿运送方向TR运动。所述多个列6的物品例如通过(未示出的)间隔板在空间上相互分隔开地在传送带11上运动。或者,物品2的引入以多个平行列的方式在上游的模块中进行。
以多个列6供应的物品2在下游的运送区段内进行预分组。例如通过一个划分机构13由多个列6相应地分隔出物品组7,在所述物品组中,被分到一起的物品2相应地前后相继地布置。物品组7在另一传送带14上沿运送方向TR朝向另一运送区段运送。所述另一运送区段尤其是具有转送排列机构20的转送模块17,所述转送排列机构包括至少一个内部引导元件30和外部引导元件40(参看图2)。
在转送排列机构20内,物品组7被动地运动,例如通过如下方式,它们借助于推杆16被推进。推杆16例如通过布置在转送排列机构20两侧上方的传送带或推进链90驱动,所述传送带或推进链使推杆16至少局部地沿运送方向TR 运动。布置在推进链90上的推进杆16布置在经预分组的物品组7的上方和后方。通过推进杆16沿运送方向TR的运动,物品组7在转送排列机构20的配备有低摩擦表面的转送板21上被带动引导。接着,推进杆16从物品组7朝上离开,并且与运送方向TR反向地在从目前形成的、且在转送板21上引导的物品组合5上方引回。在这种情况下,推进杆16的运动轮廓尤其由推进链90的设计和或布置方式得出。
通常,推进杆16以如下速度沿运送方向TR在转送板21上方运动,所述速度至少稍高于物品在传送带14上的运动速度。在推进链90上的推进杆16之间的距离和/或推进杆16的速度实现接连的物品组7之间的期望间距。以这种方式,多个物品组7在转送模块17内组合成物品组合5。这样的物品组合5包含在完成的合装件4中的物品2的数量和布置方式。此外,平行引导的由物品2构成的物品组合5在转送模块17内按照薄膜裹包模块18中的间隔尺寸相互间隔开。
为此,如图2所示,在转送模块17内设有外部引导元件40和至少一个内部引导元件30。外部引导元件40基本上平行于运送方向TR布置并且可与运送方向TR正交地调节。例如,所示外部引导元件通过合适的调节机构42、例如调节心轴43或诸如此类优选相对于运送方向TR平行移动地调节。因此,通过外部引导元件40,在转送模块17内调整和限定出供物品运送的宽度。至少一个内部引导元件30有助于按照所需的间隔尺寸相应地间隔开由物品2构成的物品组合5。
由物品2构成的物品组合5相互之间的必需的间隔尺寸或必要间距通过在薄膜裹包模块18中规定的薄膜距离限定并且取决于产品。通过预分组形成的平行的物品组7之间的必需的间隔量通常例如在转送模块17内通过固定安装的分配楔调整。接着,这样间隔开的由物品2构成的物品组合5继续平行地引导至薄膜裹包模块18。现在,在转送模块17内根据订单处理针对产品专门地制成所谓的合装件形成单元的所需的分配楔和内部引导机构。在改装时可能必须针对产品专门制成新的分配楔和引导机构。这些必须在种类转换时由使用者更换,由于较长的转换时间导致相应的生产损失时间。例如从双轨运送转换成四轨运送也仅能借助于耗费时间的改建工作实现。由于持续增多的新产品品种,标准件更换的自动化是困难且耗费的,因为,尤其在新产品的情况下如有必要必须首先设计并且制造新的标准件。
借助于至少一个可下放的内部引导元件30、尤其借助于多个可下放的引导元件30、31a、31b、32a、32b和33a、33b能尤其快速且简单地实现包装设备1 的调整、尤其是包装设备1的转送模块17内运送区段的调整。尤其地,无须替换并且在此期间存放标准件。如在下文中详述地,内部引导元件30、31a、31b、 32a、32b和33a、33b的调整通过内部引导元件30、31a、31b、32a、32b和33a、 33b的竖直调节进行。
由物品2构成的且在转送模块17中分隔开的物品组合5在布置于下游的薄膜裹包模块18中用收缩薄膜3包封并且通过另一传送带19导向收缩设备(未示出)。在所述收缩设备中,收缩薄膜3收缩包裹在物品组合5的物品2上,由此形成完成的合装件4。
图3从下方示出按照图2的转送排列机构20的立体视图,并且图4示出按照图2和图3的转送排列机构20的转送板21。在图3示出的转送排列机构20中,内部引导元件30、31a、31b、32a、32b和33a、33b处于工作位置AP,在该工作位置中,所有内部引导元件30、31a、31b、32a、32b和33a、33b至少局部地布置在转送板21上方。转送板21具有空隙50、53a、53b,所述空隙构造为对应于内部引导元件30、31a、31b、32a、32b和33a、33b的形状。尤其第一空隙50这样构造,即中间的内部引导元件30和在两侧与其邻接的引导元件31a、31b、 32a、32b可竖直地通过第一空隙50引导。反之,布置在第一空隙50两侧的第二空隙53a、53b构造为对应于间隔布置的且分别布置在中间的内部引导元件30与外部引导元件40之间的内部引导元件33a、33b,从而内部引导元件33a、33b能通过转送板21的相应配属的第二空隙53a、53b引导。
如在下文中结合图5至图9进一步介绍的,内部引导元件30、31a、31b、32a、 32b和33a、33b可在第一工作位置AP1通过空隙50、53a、53b下放,从而内部引导元件30、31a、31b、32a、32b和33a、33b的表面与转送板21的表面共同构成物品2的运送面TE。
中间的内部引导元件30具有尤其沿运送方向TR变宽的楔形。在中间的内部引导元件30两侧直接相邻的内部引导元件31a、31b和又邻接它们的内部引导元件32a、32b也具有沿运送方向TR变宽的楔形。若仅中间的内部引导元件30 至少局部地位于转送板21上方,那么正如对图2的细节放大所示地,借以对在转送模块17内运送的物品组7之间的间距B30进行调整。反之,若中间的内部引导元件30和在其两侧直接相邻的内部引导元件31a、31b位于转送板21上方,那么借以对在转送模块17内运送的物品组7之间的间距B31进行调整。反之,若中间的内部引导元件30、在其两侧直接相邻的内部引导元件31a、31b以及在它们两侧直接相邻的内部引导元件32a、32b位于转送板21上方,那么借以对在转送模块17内运送的物品组7之间的间距B32进行调整。
图5至图9示出处于第一工作位置AP1的转送排列机构20的不同的立体视图。在此,所有内部引导元件30、31a、31b、32a、32b和33a、33b至少局部地下放布置在转送板21下方。尤其,内部引导元件30、31a、31b、32a、32b和33a、 33b的表面与转送板21的表面一起形成物品2的共同的运送面或唯一的运送轨 TB。也就是说,内部引导元件30、31a、31b、32a、32b和33a、33b的表面与转送板21的表面近似平齐并且无需构造梯级或边缘,从而由此形成物品2的共同的运送面或唯一的运送轨TB。运送轨TB的宽度通过两个可调整的外部引导元件 40之间的距离A40限制(参看图5至图7)。在调整转送排列机构20时,进入的物品2在未分组的情况下通过转送模块17运送(参看图1)。
内部引导元件30、31a、31b、32a、32b和33a、33b借以至少局部地下放到转送板21的水平面下方或提升的机构例如借助于升降缸、心轴调节机构或类似的本领域技术人员知晓的调节机构工作。内部引导元件30、31a、31b、32a、32b 和33a、33b的表面优选相应地由与转送板21相同的材料制成或者具有至少一个具有如下摩擦系数的涂层,所述摩擦系数大致相当于转送板21的摩擦系数,从而物品在由转送板21滑动运动时不会由于下放的引导元件30、31a、31b、32a、 32b或33a、33b而在物品运动方面受到阻碍。
图10至图13示出处于第二工作位置AP2的转送排列机构20的不同的立体视图。在此,中间的内部引导元件30和在其两侧邻接的引导元件31a、31b至少局部地布置在所述转送板上方,而其余的内部引导元件32a、32b和33a、33b至少局部地下放布置在转送板21下方。在图10中,提升的内部引导元件30、31a、 31b用阴影线突出示出。尤其地,下放的内部引导元件32a、32b和33a、33b与转送板21的表面一起形成第一运送轨TB1和第二运送轨TB2,它们通过未下放的中间的内部引导元件30、31a、31b相互分隔开并且尤其分开地引导。由此,进入的物品2拆分为两个物品流8-1、8-2并且继续引导。
图14至图17示出处于第三工作位置AP3的转送排列机构20的不同的立体视图。在此,中间的内部引导元件30和间隔的引导元件33a、33b至少局部地布置在所述转送板21上方,而与中间的内部引导元件30直接相邻的内部引导元件 31a、31b和又邻接它们的内部引导元件32a、32b至少局部地下放布置在转送板 21下方。经提升的内部引导元件30、33a、33b在图14中用阴影线突出示出。尤其地,下放的内部引导元件31a、31b、32a、32b的表面与转送板21的表面一起形成第二运送轨T2和第三运送轨T3,它们通过未下放的中间的内部引导元件30 相互隔开并且尤其构造为分开引导的。此外,在至少局部布置在转送板21上方的且间隔的内部引导元件33a、33b与外部引导元件40之间形成第一运送轨T1 和第四运送轨T4。借助于这样构造的转送排列机构可将进入的物品2分成四个物品流8-1、8-2、8-3和8-4。
图18至图31示意性地示出借助于按照本实用新型的运送区段或转送排列机构20且利用可下放的分配楔24、25把合装件4分开的过程。位于上方的各个图 (A)分别从上方示出转送排列机构20的俯视图。位于下方的各个图(B)分别示出穿过分配楔24、25的且仅在图18A的切线A-A区域内的横截面,并且因此对分配楔24、25的相对竖直的布置结构加以说明。
合装件4在此相应地由六个用收缩薄膜3包封的物品2、例如饮料容器组成。合装件4通过传送带26进入转送排列机构20并且通过从合装件4后方降下的推杆16沿运送方向TR在转送板21上滑动地运送。在这种情况下,所述合装件根据分配楔24、25的布置方式相应地沿两个引离运送轨27、28其中一个引离运送轨的方向偏转并且相应地供应至所述两个引离运送轨。因此尤其地,所述分配楔 24、25的布置结构确定各个合装件所配属的引离运送轨27、28。
分配楔25构造为多件式的。尤其地,分配楔25的各个部段25-1和25-2独自地和/或相关地下放或提升,从而两个分配楔24、25排列为独自地和/或相关地下放到配备有(未示出的)对应空隙的转送板21或提升至该转送板。
按照图18至图21,分配楔25的第一工作位置AP1下放地布置并且与转送板21一起形成共同表面。反之,分配楔24至少局部地布置在该转送板上方并且形成借助于推杆16推进的合装件4-1的引导部(图19),由此沿左侧运送轨27 的方向引导。当合装件4-1位于运送轨27的输出区域内并且另一合装件4-2通过传送带26供给时(图22),对分配楔24、25进行调节,从而从现在起分配楔 24下放地布置到第二工作位置AP2,而分配楔25在该转送板上方形成借助于另一推杆16推动的合装件4-2的引导部,由此沿右侧的引离运送轨28的方向引导。接着,分配楔24、25再次换位,以便又使后续的合装件4-3沿左侧运送轨27引导(图25至图27)。通过分配楔24、25的再次换位,合装件4-4被导向右侧运送轨28(图28至图30)等等。
图32示出使用按照图18至图31的运送区段将合装件9分到三个输出运送轨27、28、29。当按照图18至图31分到两个前后相继的运送轨27、28时,两个分配楔24或25中总有一个分配楔布置在转送板21之内且下放地布置到该转送板下方,而另一个分配楔25或24至少局部地布置在转送板21上方,从而形成各个分开的合装件4的引导部,在图32示出的工作位置AP中,两个分配楔 24、25均下放地布置并且与转送板21形成共同的运送面TE。在这种情况下,从中间进入的合装件4x通过推杆16平行于运送方向TR通过转送排列机构20运送到布置在中间的运送轨29。按照一种实施方式,这样的运送区段可结合传感器使用,所述传感器配属于上游的、例如供应至所述传感器的传送带26,以便把有缺陷的合装件从合装件流中排除。
附图标记列表
1 包装设备
2 物品
3 收缩薄膜
4,4-1,4-2,4-3,4-4, 合装件
4x
5 组合,物品组合
6 物品列,列
7 物品组
8-1,8-2,8-3,8-4 物品流
10 物品供应部
11 传送带
13 划分机构
14 传送带
16 推杆
17 转送模块
18 薄膜裹包模块
19 传送带
20 转送排列机构
21 转送板
24 分配楔
25 分配楔
25-1,25-2 部段
26 传送带
27 运送轨
28 运送轨
29 运送轨
30 内部引导元件
31a,31b 内部引导元件
32a,32b 内部引导元件
33a,33b 间隔的内部引导元件
40 外部引导元件
42 调节机构
43 调节心轴
50 第一空隙
53a,53b 第二空隙
90 推进链
A40 距离
AP 工作位置
AP1 第一工作位置
AP2 第二工作位置
AP3 第三工作位置
B30、B31、B32 间距
TB 运送轨
T1/T2/T3/T4 第一/第二/第三/第四运送轨
TE 运送面
TR 运送方向

Claims (23)

1.运送区段,其用于沿运送方向(TR)向加工设备供给物品(2)或物品组合(5),所述加工设备用于所述物品(2)或物品组合(5),其特征在于所述运送区段至少包括:
具有运送面的转送板(21),所述物品(2)或物品组合(5)在所述运送面上沿运送方向(TR)滑动地运动;用于所述物品(2)或物品组合(5)的至少一个驱动机构;
至少两个布置在所述转送板(21)上且在侧向限定所述运送区段的外部引导元件(40);和
至少一个内部引导元件(30),其至少部分穿过地接合所述转送板(21)并且具有平坦表面,所述至少一个内部引导元件(30)构造成可竖直运动的。
2.根据权利要求1所述的运送区段,其特征在于,所述至少一个内部引导元件(30)这样布置在第一工作位置(AP1)中,即所述至少一个内部引导元件(30)的平坦表面与所述转送板(21)的运送面布置在一个平面内和/或形成所述运送面的一部分;并且所述至少一个内部引导元件(30)在第二工作位置(AP2)中布置为至少部分地在所述转送板(21)的运送面上方。
3.根据权利要求1所述的运送区段,其特征在于,所述至少一个内部引导元件(30)具有沿运送方向(TR)变宽的楔形。
4.根据权利要求2所述的运送区段,其特征在于,所述至少一个内部引导元件(30)具有沿运送方向(TR)变宽的楔形。
5.根据权利要求1所述的运送区段,其特征在于,所述转送板(21)具有至少一个空隙(50),所述至少一个空隙(50)以仿制所述至少一个内部引导元件(30)的表面形状的方式形成。
6.根据权利要求2所述的运送区段,其特征在于,所述转送板(21)具有至少一个空隙(50),所述至少一个空隙(50)以仿制所述至少一个内部引导元件(30)的表面形状的方式形成。
7.根据权利要求1至6之一所述的运送区段,其特征在于,所述运送区段具有多个内部引导元件。
8.根据权利要求7所述的运送区段,其特征在于,所述运送区段具有多个相互间隔开的内部引导元件。
9.根据权利要求7所述的运送区段,其特征在于,所述运送区段具有奇数个的内部引导元件(30)。
10.根据权利要求8所述的运送区段,其特征在于,所述运送区段具有奇数个的内部引导元件(30)。
11.根据权利要求7所述的运送区段,其特征在于,布置在中间的内部引导元件(30)沿运送方向(TR)具有变宽的楔形,并且其它内部引导元件布置为邻接在所述布置在中间的内部引导元件(30)两侧并且也沿运送方向(TR)具有变宽的楔形。
12.根据权利要求11所述的运送区段,其特征在于,至少两个内部引导元件布置为邻接在所述中间的内部引导元件(30)两侧,并且至少两个其它内部引导元件构造为与所述中间的内部引导元件(30)间隔开并且与邻接所述中间的内部引导元件(30)的内部引导元件间隔开。
13.根据权利要求12所述的运送区段,其特征在于,在第一工作位置(AP1)中,所有内部引导元件这样布置,即所述所有内部引导元件的表面与所述转送板(21)的运送面布置在一个平面内。
14.根据权利要求12所述的运送区段,其特征在于,在第二工作位置(AP2)中,所述布置在中间的内部引导元件(30)至少部分地布置在所述转送板(21)的运送面上方,而在两侧间隔开的内部引导元件这样布置,即所述间隔开布置的内部引导元件的表面与所述转送板(21)的运送面布置在一个平面内;或在第二工作位置(AP2)中,所述布置在中间的内部引导元件(30)和在两侧邻接该布置在中间的内部引导元件的其它内部引导元件至少部分地布置在所述转送板(21)的运送面上方,而所述间隔开布置的内部引导元件这样布置,即所述间隔开布置的内部引导元件的表面与所述转送板(21)的运送面布置在一个平面内。
15.根据权利要求12所述的运送区段,其特征在于,在第三工作位置(AP3)中,所述布置在中间的内部引导元件(30)和至少两个在所述中间的内部引导元件(30)两侧间隔开的内部引导元件至少部分地布置在所述转送板(21)的运送面上方,而其它内部引导元件这样布置,即所述其它内部引导元件的表面与所述转送板(21)的运送面布置在一个平面内,或者在第二工作位置(AP2)中,所述布置在中间的内部引导元件、邻接在该布置在中间的内部引导元件两侧的其它内部引导元件和在所述中间的内部引导元件两侧间隔开的至少两个其它内部引导元件至少部分地布置在所述转送板(21)的运送面上方。
16.根据权利要求1至6之一所述的运送区段,其特征在于,所述运送区段具有两个相互成角度布置的或者相对于运送方向(TR)成角度布置的内部引导元件。
17.根据权利要求16所述的运送区段,其特征在于,所述两个内部引导元件的至少一个内部引导元件分开地制成,各部段能单独上升或下放。
18.根据权利要求17所述的运送区段,其特征在于,所述两个内部引导元件的至少一个内部引导元件以分段的方式分开地制成,各部段能单独上升或下放。
19.根据权利要求1所述的运送区段,其特征在于,所述加工设备构造为包装模块。
20.根据权利要求19所述的运送区段,其特征在于,所述包装模块构造为薄膜裹包模块(18)。
21.包装设备,其用于物品(2)或物品组合(5)并且具有组合所述物品(2)的分组单元和加工设备,其特征在于,所述分组单元包括沿运送方向(TR)将物品组合(5)供给至加工设备的、按照权利要求1至12之一所述的运送区段,或者在用于将物品(2)组合成物品组合(5)的分组单元和用于所述物品组合(5)的加工设备下游布置有按照权利要求1至19之一所述的、用于分配所述形成的物品组合(5)的运送区段。
22.根据权利要求21所述的包装设备,其特征在于,所述加工设备由包装模块形成。
23.根据权利要求22所述的包装设备,其特征在于,所述包装模块由薄膜裹包模块(18)形成。
CN201820288785.0U 2017-03-14 2018-03-01 运送区段和包装设备 Active CN208361305U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017204217.6 2017-03-14
DE102017204217.6A DE102017204217A1 (de) 2017-03-14 2017-03-14 Transportabschnitt und Verfahren zum Einstellen und/oder Verstellen mindestens einer Transportbahn innerhalb eines Transportabschnitts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208361305U true CN208361305U (zh) 2019-01-11

Family

ID=61192709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820288785.0U Active CN208361305U (zh) 2017-03-14 2018-03-01 运送区段和包装设备

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3375737B1 (zh)
CN (1) CN208361305U (zh)
DE (1) DE102017204217A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019113177A1 (de) * 2019-05-17 2020-11-19 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsvorrichtung für Artikel oder Artikelgruppen und Verfahren zum Aufbringen eines Kartonzuschnitts auf einen Artikel oder eine Artikelgruppe
DE102019134315A1 (de) * 2019-12-13 2021-06-17 Krones Ag Transportmodul für zu verpackende Artikel und Verfahren zum Vorbereiten eines Transportmoduls auf eine Bewegung von Artikeln
CN114537817B (zh) * 2022-04-25 2022-07-15 四川科斯特自动化设备有限公司 一种基于自动化包装的智能包装线

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3973672A (en) * 1975-05-28 1976-08-10 Alvey Inc. Article conveying and orienting apparatus
NL183024C (nl) * 1977-06-22 1988-07-01 Stork Bepak Bv Inrichting voor het van een toevoerbaan naar verschillende afvoerbanen afleiden van achtereen bewegende voorwerpen.
DE3002802A1 (de) * 1980-01-26 1981-07-30 Hermann 8404 Wörth Kronseder Transportvorrichtung fuer flaschen o.dgl.
GB8403411D0 (en) * 1984-02-09 1984-03-14 Conway Eng Co Ltd Conveyor systems
FR2711977B1 (fr) * 1993-11-05 1998-01-09 Manumeca Ste Europ Dispositif de répartition d'articles entre deux lignes de convoyage respectivement simple ou multiple.
ITBO940216A1 (it) * 1994-05-16 1995-11-16 Baumer Srl Metodo ed apparecchiatura per l'inserimento di elementi divisori piani fra oggetti affiancati lateralmente.
US5765336A (en) 1995-11-13 1998-06-16 Neagle; Claud Andrew Single and dual lane traypacker and shrinkwrapper
US20140032748A1 (en) 2012-07-25 2014-01-30 Niksun, Inc. Configurable network monitoring methods, systems, and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
EP3375737B1 (de) 2022-05-18
DE102017204217A1 (de) 2018-09-20
EP3375737A1 (de) 2018-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207943218U (zh) 运输区段和包装设备
CN102673995B (zh) 用于成件货物分组的设备和方法
CN208361305U (zh) 运送区段和包装设备
US7222716B2 (en) Retractable transfer device metering apparatus and methods
US8899001B2 (en) Process and machine for outer packaging of articles
CN100443377C (zh) 在包装机上形成香烟组的方法
CN101506067B (zh) 以高速在传送带上将产品按批次重组成行的设施
US6793064B2 (en) Retractable transfer device metering and product arranging and loading apparatus and methods
CN102083716A (zh) 多通道输送机设备
JPH08509937A (ja) 積み重ね物品のカートン詰め機
US9624042B2 (en) Device and method for packaging tubes
CN110431095A (zh) 用于分层堆垛的产品批次的生产
CN103118946A (zh) 用于向多列打包盘填装片形产品的方法和设备
CN109863089B (zh) 用于扁平产品的份包装的方法和装置
JP2005112470A (ja) 分割兼同期化兼圧縮装置
US20160176656A1 (en) Packaging assembly
US6837360B2 (en) Retractable transfer device metering and product arranging apparatus and methods
CN105517906A (zh) 包装物品的包装机器及方法
ITUB20153192A1 (it) Dispositivo d'imballaggio e procedimento per modificare un tratto di trasporto di un dispositivo d'imballaggio
US9527676B2 (en) Grouping method and unit for forming a line of products on a packing machine
CN107646015B (zh) 方法和操纵设备
US20160075459A1 (en) Method and device for handling elongated articles
CN106211766A (zh) 用于大体上板状产品的分选输送的组件
EP2019781A1 (en) Packaging machine
JP7390907B2 (ja) 搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant