CN207943218U - 运输区段和包装设备 - Google Patents

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Abstract

一种运输区段(17),其用于在运输方向(TR)上输送物品组合件(5)到包装模块(18)。该运输区段(17)包括一转送板(15),在该转送板上物品组合件(5)的物品(2)可以在运输方向(TR)上滑动。在转送板(15)上方存在用于使物品(2)在转送板(15)上运动的推移器件(16),其中所述推移器件(16)能至少局部地在运输方向(TR)上活动。所述运输区段(17)还包括布置在转送板(15)上的、侧面限制运输区段(17)的外导向元件(20);和布置在转送板(15)上的内导向元件(21),其中,所述内导向元件(21)能通过至少一个至少部分地布置在转送板(15)下方的调整机构调整。还涉及了一种包装设备。

Description

运输区段和包装设备
技术领域
本实用新型涉及一种运输区段,所述运输区段用于输送物品组合件到包装模块,其中所述物品组合件在运输方向上向着包装模块运动,本实用新型还涉及用于物品组合件的包装设备。
背景技术
本实用新型涉及一种在运输方向上输送物品组合件到包装模块的运输区段,尤其是用于转移物品组合件到薄膜包装模块等的转送模块。在薄膜包装模块中将事先分组的物品组合件、例如2x2物品组、2x3物品组、2x4物品组、3x4物品组或类似组合转送到收缩薄膜上。然后收缩薄膜围绕物品组合件包装并且利用供热收缩到物品组合件上。物品组合件例如在沿运输方向布置在运输区段上游的分组站里面被准备好,并且在运输区段内部按照产品要求组合。根据各自的产品规范在运输区段内部单行或多行地处理物品组合件。在多行处理时需要将并排输送的物品组合件在薄膜包装模块上游在运输区段里面按照给定的薄膜距离相互间隔。
公开文献WO 2014/18753 A1描述了一个用于制造合装件的设备,其中利用分开器将容器由宽的容器流转换成多个单行容器流,并且形成容器组,它们接着被组合成合装件。
实用新型内容
本实用新型的任务是,在到包装模块的输送范围里面这样配备用于物品组合件的运输区段,使得这个运输区段可以快速且简单地适配于各个产品要求,其中尤其无需费事地更换规格部件。
这个任务通过一种运输区段和一种包装设备得以实现。
本实用新型涉及一种运输区段,其用于输送物品组合件到包装模块,其中所述物品组合件在运输方向上向着包装模块运动,本实用新型还涉及一种用于物品组合件的包装设备。此外描述了一种用于在运输区段内部调节和/或调整至少一个运输道的方法。
这种包装设备包括至少一个用于组合物品的分组单元和一包装模块,其中所述分组单元包括一个在运输方向上输送物品组合件到包装模块的运输区段。所述运输区段用于在运输方向上输送物品组合件到用于物品组合件的包装模块,所述运输区段包括:
-转送板,在转送板上物品组合件的物品能沿运输方向滑动;
-布置在转送板上方的、用于使物品在转送板上运动的推移器件,其中所述推移器件能至少局部地在运输方向上活动;
-布置在转送板上的、侧面限制运输区段的外导向元件;和
-布置在转送板上的内导向元件;
其中,所述内导向元件能通过至少一个至少部分地布置在转送板下方的调整机构调整。
在沿运输方向布置在运输区段上游的运输区段里面,分开设施可以将物品进行预分组。尤其分开设施和运输区段通过下面更详细描述的、用于物品的推杆形成所谓的分组单元。在运输区段里面通过分开设施预分组的物品尤其最终分组成所期望的物品组合件,如同随后在包装模块里面利用外包装要组成的那样。
所述物品例如可以是饮料容器或如瓶子或罐子等。可以规定,许多相同或不同的物品相应地分组并且通过纸箱包装、通过一个捆扎带或许多捆扎带、通过薄膜包装等要组成合装件或者混合合装件。例如,许多饮料容器通过收缩包装、通过捆扎带或者许多捆扎带、纸箱包装等固定到一起。
所述物品最好以并排的行列输送到输送段。并排的行列例如可以通过分开板或者通过空间上的间隔相互分开。在输送段里面设置的物品分开设施尤其可以通过分开杆工作,分开杆在物品轮廓的侧面边缘上从输送平面下方向上运动,并且在相对于输送机的和输送段的连续运动的水平输送设施完成对准、分开和/或滞留过程以后可以提供在一行内部在相互衔接运输的物品组之间形成所期望的空隙。
连接到输送段上的运输区段包括分组器件,该分组器件可以在前面的输送段中的预分组以后提供所期望的最终物品分组。借助于分组器件尤其可以在运输区段里面形成以后要通过外包装、例如捆扎或收缩薄膜等包裹的物品组,所述物品组最好可以具有六面体形状。
所述运输区段包括转送板,物品组合件的物品在转送板上滑动。尤其设置有布置在转送板上方的推移器件以用于使物品在转送板上运动。所述推移器件能至少局部地在运输方向上活动,并且在这个运动中在运输方向上携带物品。例如,设有布置在移动链上的推移梁,它们分别从上面开始布置在输送段里面形成的预分组的物品后面。推移梁至少局部地在运输方向上在配有低摩擦表面的转送板上方导引。所述推移梁分别布置在从输送段进入的预分组的物品后面,并且在运动时在运输方向上携带这些物品,其中,所述物品尤其滑动经过转送板。
所述运输区段侧面通过外导向元件限制。这些导向元件最好能相对于彼此调节,由此可以限制在转送板上的运输宽度。例如,外导向元件可以通过侧面从外部作用的推杆、传动杆等平行于运输方向推移,从而在外导向元件运动时向着转送板中心使运输宽度减小,并且在外导向元件运动时分别向着转送板边缘使运输宽度加宽。
所述运输区段还包括布置在转送板上的内导向元件,它们可以通过至少一个至少部分地布置在转送板下方的调整机构调整,以便在运输区段的转送板上按照所期望的物品组合件构成和调节至少一个运输道。
按照本实用新型的一实施方式,所述内导向元件包括第一磁性器件,并且所述至少一个调整机构包括布置在转送板下方的第二磁性器件。如果第二磁的器件手动或自动驱动地从第一工作位置转移到第二工作位置,则通过磁力将位置变化传递到第一磁的器件上,这导致各个从属的内导向元件的调整,所述内导向元件尤其从第一位置和/或在转送板上的布置转移到第二位置和/或在转送板上的布置。
按照本实用新型的一实施方式,所述转送板具有至少局部正交于物品的运输方向在转送板上构成的缺口。所述缺口尤其是正交于物品运输方向构成的长孔或缝隙。在这些缺口、尤其是长孔或缝隙中至少可以活动地导引所述至少一个调整机构的部件。
所述至少一个调整机构包括在内导向元件上的第一磁性器件,和在缺口内部导引的第二磁性器件。第二磁性器件尤其布置在处于转送板下方的调节器件上,例如第二磁性器件布置在滑动件上,这些滑动件在正交于运输方向构成的滑动件导向装置上导引,从而第二磁性器件在滑动件在滑动件导向装置上移动时可以在缺口内部移动。可以手动或自动地利用适合的驱动装置实现滑动件的调整。
为了不使在转送板上移动的物品卡在或悬挂在转送板的缺口上,这可能导致物品翻倒并可能因此导致在生产过程中的故障,要注意,要使平行于物品运输方向看去的缺口宽度尽可能小。在使用磁性作用的调整机构时可以在转送板上布置非磁的覆层,该覆层遮盖缺口并且在第一与第二磁性器件之间的磁力穿过该覆层起作用,或者说通过该覆层不干扰或者只极少干扰磁力。通过这种覆层可以有效地防止在转送板上移动的物品卡住并因此阻碍生产过程。
此外可以规定,所述运输区段在运输方向上分成多个分段,其中,对每个分段分配两个内导向元件。布置在一个分段内导向元件尤其可以这样机械地相互连接,使得一个导向元件在分段内部在转送板上或者说相对于转送板的调整同时引起另一内导向元件在这个分段内部在转送板上或者说相对于转送板的调整。所述其中一个内导向元件的调整运动例如引起另一内导向元件的相反指向的调整运动。替代地,所述其中一个内导向元件的调整运动也可以引起另一内导向元件的相同指向的调整运动。
替代地可以规定,一个区段的每个所述的内导向元件包括自身的调整机构,所述调整机构必要时具有自身的驱动装置,由此可以相互独立地调整一个区段的两个内导向元件。
按照本实用新型的第一实施方式,在第一区段里面在运输区段的进入范围里面布置两个第一内导向元件,它们与运输方向成角度地对准。两个第一内导向元件尤其可以与运输方向成0°至90°之间的角度布置。最好规定,两个第一内导向元件的角度可以相对于运输方向调整,尤其以相对于运输方向成-90°至90°之间的角度调整。
此外可以规定,至少在衔接布置的分段里面基本平行于运输方向地布置两个第二内部导向元件。两个第二内导向元件最好垂直于运输方向可活动地构成,从而使它们通常平行于运输方向在转送板上移动和定位。但是也可以规定,第二内导向元件可以与运输方向成角度地布置,最好以-50°至50°之间的角度布置。当通过在运输方向上相互离开运动的第一内导向元件引起的物品组合件的分开不能充分符合所期望的产品规范或后续的包装模块要求时,这一点是尤其有利的。
布置在相互衔接的分段里面的内导向元件可以相互独立地运动,尤其在布置在相互衔接的分段里面的内导向元件之间没有连接。替代地,可以使基本对齐布置的内导向元件相互连接,其中这种连接必须这样灵活地构成,使得这个连接允许调整一个分段的内导向元件,而无需同时调整相邻分段的内部导向元件。
在运输方向上前后布置的第二、第三、第四等分段的第二内导向元件最好均对齐地布置。而沿运输方向在最前面布置的分段里面的第一内部导向元件可以以相对于运输方向明显岔开的角度对准。由于上述原因,有意义的是,第一内导向元件分别利用旋转铰链可摆动地布置在第二内导向元件上。替代地,也可以在相互衔接的第二内导向元件之间分别设有适合的铰链连接,以用于耦联第二内导向元件。
因此,例如可以规定,两个第一内导向元件在运输方向上相互离开地布置,其中尤其第一内导向元件的自由的端部部位在运输区段的进入范围里面接触或者几乎接触。因此两个第一内导向元件形成一个楔,它将运输区段分成两个运输道,其中内导向元件的外侧面分别形成各自运输道的内部导向,并且其中上述的外导向元件的内侧面分别形成各自运输道的外部导向。以并排行输送的预分组的物品通过楔分成两个物品组合件,并且在运输道上滑动。两个物品组合件可以通过由两个第一内导向元件形成的楔这样相互间隔或者扩展,如同对于在包装模块里面的后续加工所需要的那样。两个物品组合件尤其按照下游的薄膜包装模块的分开尺寸间隔或者分开。
但是两个第一内导向元件也可以在运输方向上相互接近地布置,其中第一内导向元件的自由的端部部位尤其在运输区段的进入范围里面相互间最大地间隔。因此,两个第一内导向元件形成在运输方向上收缩的漏斗,它限定在运输区段上的运输道。在此内导向元件的内侧面分别形成运输道的外部导向。以并排行输送的预分组的物品通过漏斗导引或分组成物品组合件,并且滑动到通过内部导向从外侧限制的运输道里面,并且输送到衔接的包装模块。
按照本实用新型的另一实施方式,在沿运输方向最前面布置的分段里面在运输区段的进入范围里面布置静止的分配楔。至少在衔接布置的分段里面、最好在所有衔接布置的分段里面分别在转送板上布置两个可调整的内导向元件,所述内导向元件在转送板上的位置尤其可以平行于运输方向和/或与运输方向成角度地调整。
最好在楔的两个后方角部的每个角部上布置第二分段的内导向元件。尤其规定,在各个角部与内导向元件的各个端部之间存在可摆动的连接。尤其这样进行衔接的分段的内部导向元件的调整,使得内导向元件在运输方向上构成两行。在此两行分别根据符合后续的包装模块要求的必需的分开尺寸至少局部平行于运输方向地布置,和/或至少局部在运输方向上相互接近地布置,和/或至少局部在运输方向上相互离开地布置。
通过分配楔使运输区段分成两个运输道。尤其以并排行输送的预分组的物品通过分配楔分组成两个物品组合件,并且滑动到两个运输道里面。在此所述分配楔的外侧面和连接在其上的内导向元件的外侧面分别形成各个运输道的内部导向,并且上述的、基本对齐布置的外导向元件的内侧面分别形成各个运输道的外部导向。通过可调节地布置后续分段的内部的导向元件实现对于在包装模块里面衔接的加工必需的物品组合件间隔或分开。
按照一实施方式,各分段的两个内部导向元件的运动这样相互耦合,使得在一个内部导向元件在一个方向上运动时最好同时产生另一个内导向元件在相反方向上的运动。例如,至少部分地在转送板下方布置的和/或至少部分地穿过转送板布置的调整器件布置在环绕的调节链的相互对置的部位上,由此在调整器件和从属的内导向元件运动时迫使其它调整器件和从属于其它调整器件的内导向元件相反运动。
替代地可以规定,内导向元件可以分别具有自身的、独立的驱动装置,并因此可以相互独立地调节,由此进一步提高整个***的灵活性。
而如果在上述的具有分配楔的实施方式中期望单轨地一起运输多个并排的物品行,如同上面结合第一和第二内部导向的元件已经描述的那样,则可以从运输区段里面取出分配楔,并且通过相应地布置衔接分段的内导向元件实现所期望的一起输送。在这种情况下进入到转送板上且移动地继续运动的物品要么在第一分段里面不侧面导向,要么第一分段的外导向元件相应地定位,以用于保证在第一分段里面的外部导向。
按照用于内导向元件的至少一个调整机构的另一实施方式,所述调整机构包括通过转送板的各个缺口导引的调整元件,所述调整元件与内导向元件连接,并且可以通过至少一个布置在转送板下方的调节器件在缺口内部并由此横向于物品运输方向在转送板上运动。因此所述调节器件的运动引起从属的内导向元件在转送板上的位置和/或布置的变化。
所述调整元件例如由板件或类似物构成,所述板件在缺口内部、穿过缺口地布置,并且所述板件的上端部在转送板上方与内导向元件连接。布置在转送板下方的板件或类似物的下端部固定在调节器件、例如可平移活动的调整杆、从属于滑动件导向装置的滑动件或者类似物上。这样控制布置在转送板下方的调节器件,使得所述板件并且各个从属的导向元件由于耦合可以运动到所期望的位置。可以手动、半自动或全自动地实现调节。尤其设有适合的控制装置,它根据所期望的产品组合相应地控制调节器件以及从属于调节器件的驱动装置。
附图说明
下面要利用附图详细解释本实用新型的实施例和其优点。在附图中各个元件相互间的尺寸比例不总是对应于实际的尺寸比例,因为一些形状被简化,另一些形状为了更加清晰而与其它元件相比放大地示出。
图1示出用于组合物品成合装件的包装设备的第一实施方式的示意侧视图。
图2从上面示出按照图1的、用于组合物品成合装件的包装设备的第一实施方式的示意图。
图3示出按照图2的转送区域的细节。
图4示出内导向元件的调整的第一实施方式的示意图。
图5从上面示出转送区域的立体图。
图6从下面示出转送区域。
图7从下面示出转送区域的立体图。
图8从上面示出在调整元件部位中穿过转送区域的立体剖面图。
图9示出在调整元件部位中穿过转送区域的剖面图。
图10从下面示出在调整元件部位中穿过转送区域的立体剖面图。
图11从上面示出按照图2的两个并排的组合物品在转送区域中的结构。
图12示出按照图2和11的两个并排的组合物品在转送区域中的结构的侧视图。
图13从上面示出唯一的物品组合件在转送区域中的结构。
图14从上面示出按照图13的唯一的物品组合件在转送区域中的结构的侧视图
图15示出转送区域的第二实施方式,其具有局部可调整的内部导向。
图16从下面示出转送区域,用于表示调整内部导向元件的另一实施方式。
图17从前面示出转送区域的立体图,用于表示按照图16的内部导向元件的调整的另一实施方式。
图18示出调整内部导向元件的第三实施方式的示意图。
对于本实用新型的相同或相同功能的元件使用一致的附图标记。此外为了清晰只在各个附图中示出对于描述各个附图必需的附图标记。所示的实施方式仅仅是示例,表示如何可以构成按照本实用新型的装置和/或所述的方法,并且不构成排他性的限制。
具体实施方式
图1的示意侧视图示出用于将物品2组合成合装件4的包装设备1的第一实施方式的侧视图,图2从上面示出相应的包装设备1。在此物品2的组合5通过收缩薄膜3或其他适合的外包装组成合装件4。
包装设备1包括物品输送装置10。在此物品2最好以多个并排的行6通过输送器件、例如输送带11沿运输方向TR运动。这些行6例如可以通过分开板12在空间上相互分开地在输送带11上运动。替代地,在上游布置的模块中将物品2分成并排行。
以这些行6输送的物品2在接着的运输区段里面预分组。例如通过分开器13从行6里面分别分出物品组7,在该物品组中共同分组的物品2均前后地布置。物品组7在另一输送带14上沿运输方向TR被输送到另一运输区段。所述另一运输区段尤其涉及具有转送板15的转送区域17、内导向元件21和外导向元件20。通过外导向元件20尤其可以调整和限制在转送区域17里面用于运输物品的宽度。例如,外导向元件可以通过适合的调整器件30、例如调整螺杆31等最好与运输方向TR平行移动地调整。
在转送板15上物品组7被动地运动,例如利用推杆16推动它们。推杆16例如通过在两侧布置在转送板15上方的输送皮带或者推移链90驱动,所述输送皮带或者推移链使推杆16至少局部地沿运输方向TR运动。布置在推移链90上的推移梁16从上面起布置在预分组的物品组7后面。通过推杆16运输方向的运动使物品组7在配有低摩擦表面的转送板15上面一起移动。接着推杆16向上运动离开物品组,并且与运输方向TR相反地在现在形成的且在转送板15上导引的物品组5上方返回。在此尤其通过推移链90的结构和/或布置得到推杆16的运动范围。
推杆16通常以一定速度沿运输方向TR运动经过转送板15,该速度与物品2在输送带14上的运动速度相比至少略微提高。推杆16在转送链90上的间距和/或推杆16的速度引起在相互衔接的物品组7之间所期望的间隔。以这种方式将多个物品组7在转送区域17里面组成组合5。这种组合5含有一定数量和一定布置的物品2,如同它们在完成的合装件4中要得到的那样。并排导引的物品2的组合5还在转送区域17里面按照在薄膜包装模块18里面的分开尺寸相互间隔。
为此在转送区域17里面设有外导向元件20和内导向元件21。外导向元件20能基本正交于运输方向TR调节。因此可以在转送板15上调节运输道的外部宽度。可调节的内导向元件21用于相应地间隔开物品2的组合5。
所需的分开尺寸或必需的间距A通过在薄膜包装模块18里面的给定的薄膜伸出尺寸限定,并且与产品有关。在通过预分组形成的并排的物品组7之间例如在转送区域17里面所需的分开通常通过分配楔调节。这样间隔的物品组合件5紧接着一直被并排地继续导引到薄膜包装模块18。实际上,在订单处理的所谓的合装件成型单元的转送区域17里面产品特有地建立必需的分配楔和内导向装置。尤其在更新时必须产品特有地建立新的分配楔和导向装置。所述新的分配楔和导向装置必须在种类变化时由操作者更换,这由于长的变化时间而导致相应的生产中断时间。由于新产品种类持续增长,规格部件更换的自动化是困难且费事的,因为尤其在新产品中可能仅必须设计和制造一些新的规格部件。
利用尤其可无级调节的内导向元件21,包装设备1、尤其是包装设备1的转送区域17的调整能在产品更换时特别快速且简单地实现。尤其无需更换并在此期间存放规格部件。如同下面详细解释的那样,通过从下面调整实现内部导向元件21的调节。
在转送区域17里面隔开的物品2的组合5在后置的薄膜包装模块18里面通过收缩薄膜3包裹,并且通过另一输送带19输送到收缩装置(未示出)。在收缩装置里面收缩薄膜3被收缩到组合5的物品2上,由此形成最终的合装件4。
图3示出按照图2的转送区域17的细节,尤其是内导向元件21和该内导向元件的可调整性。图4至图10以第一实施方式的不同视图示出内导向元件21的调整。尤其是,图4示出示意图;图5从上面示出转送区域17的立体图;图6从下面示出转送区域17,并且图7从下面示出转送区域17的立体图。此外图8至图10示出在用于内导向元件21的调整元件部位中穿过转送区域17的不同剖面图。
对于内导向元件21尤其区分成第一内导向元件22和第二内导向元件23。第一内导向元件22在一端26上通过转动点25可转动或摆动地布置在第二内导向元件23上。第一内导向元件22的对置端部27是自由的并且这样斜切,使得两个第一内导向元件的两个端部27相互接触,并且构成可调整的分配楔24的尖端。
按照第一实施方式,内导向元件21,22,23利用磁性耦合从下面调整。转送板15在调整范围里面开缝,或者配有长孔40。在转送板15上例如可以涂覆、例如粘接连续的塑料或者其它适合的非磁性的覆层41。由此得到没有干扰位置的连续的表面,在干扰位置处可能卡住物品2,并由此可能阻碍物品2的运输。在内导向元件21的底面上固定磁铁42,该磁铁靠置在转送板15上。在转送板15下面在各个长孔40部位里面在长孔40里面可移动地安置配对磁铁43。例如,配对磁铁43布置在可移动的滑动件50或类似部件上,该滑动件可以通过滑动件导向装置51在通过长孔40限定出的运动范围B里面移动。磁铁42,43越过非磁的覆层41相吸,并且相互对准。如果现在通过适合的调节器件44、例如通过曲轴、通过电驱动装置45(参见图5至图7)或类似部件调整下方的配对磁铁43的位置,则通过在磁铁42与配对磁铁43之间的磁性耦合相应地调整从属的内导向元件21。
尤其是,按照所示的第一实施方式,能够通过第一内导向元件22无级调整地构成物品组7的分开(参见图1和图2),并且能够完全省去分配楔的规格部件。两个第一内导向元件22尤其形成所谓的分开的、可调整的分配楔24。
此外在图5至图7中可以看出,两个位于内导向元件21-1,21-2的调整可以相互耦合。在这个实施例中调整机构包括在转送板15下方、横向于运输方向TR布置的、环绕的调节链47,在调节链上这样固定两个配对磁铁43-1和43-2,使得两个磁铁在调节链47运动时执行反向的运动。调节链47尤其具有两个转向部位48-1,48-2,在这两个转向部位之间调节链47的第一局部部位执行在第一运动方向R1上的运动,而对置的调节链47的第二局部部位执行在相反的第二运动方向R2上的运动。配对磁铁43-1在调节链47上的第一局部部位里面固定在两个转向部位48-1与48-2之间,并且从属于长孔40,配对磁铁43-2在调节链47上的第二局部部位里面固定在两个转向部位48-1与48-2之间,并且从属于长孔40。
在配对磁铁43-1向内指向的运动时与其同步地实现配对磁铁43-2的向内指向的运动。配对磁铁43-1,43-2的运动通过布置在内部导向元件21-1,21-2上的磁铁42(在图5至图7中看不到,参见图8至图10)传递到内部导向元件21-1,21-2上。与之相应地,内导向元件21-1,21-2相互靠近运动。在配对磁铁43-1向外指向运动时与其同步地实现配对磁铁43-2的向外指向的运动。与之相应地,通过磁铁42运动技术地耦合到配对磁铁43-1,43-2上的内部导向元件21-1,21-2相互运动远离。
图11的示意俯视图从上面示出内导向元件21,22,23的第一布置,由此在转送区域17里面产生按照图2的各两个并排的物品2的组合5的结构,图12示出相应视图的侧视图。
第一内导向元件22相互倾斜地布置,从而两个第一内导向元件22的自由的端部27接近或接触。由此两个第一内导向元件22的向外指向的侧面60以及两个第一内导向元件23的向外指向的侧面64分别起到用于分开的物品组合件(未示出,参见图2)的内部导向的作用,而外导向元件20形成在转送区域17内外部导向。
图13的另一示意俯视图从上面示出内导向元件21,22,23的第二布置,由此在转送区域17里面产生唯一的物品2的组合5的结构,图14示出相应视图的侧视图。
第一内部导向元件22相互倾斜地布置,从而构成在两个第一内导向元件22的自由的端部27之间的间隔d,该间隔大于物品2的组合5横向于运输方向TR的深度T。由此两个第一内部导向元件22的向内指向的侧面61分别起到用于分开的物品2的组合5的外部导向的作用,从而一起导引成为物品组7的物品2。此外在运输方向TR上衔接布置的第二内部导向元件23的向内指向的侧面65同样起到用于一起导引的物品2的组合5在运输方向TR上继续运动的外部导向的作用。
图15的立体图示出转送区域17的第二实施方式,其具有能局部调整的内部导向。在这个实施方式中,转送区域17的在运输方向TR上首先布置的运输分段I设有静止的分配楔70,在其上在邻接的第二运输分段II里面连接能从下面调节的内部导向元件21。内部导向元件21的外侧面分别形成要形成的物品组合件(未示出)的内部导向。此外设有外导向元件20,它们以已知的方式可以由布置在转送板15上方的、垂直地对平行于运输方向TR布置的外部导向元件20作用的调整元件30调节,以便确定运输道的外部宽度。外导向元件20尤其在运输分段I和II里面分别具有适合的调整元件30-I,30-II,并因此能相互独立地调节。沿运输方向TR布置在分配楔70下游的内导向元件21可以与上述第一实施方式类似地从下面调整。在此根据所期望的产品组合和下游的包装模块的要求规定,内导向元件21可以平行于运输方向TR和/或与运输方向TR成角度地布置和/或调整。
此外可以规定,外导向元件20可以至少局部地在运输方向TR上调节为相互分开引导或相互靠近引导的。与此类似,内导向元件21至少局部调节为相互分开引导或相互靠近引导的,以便使物品组合件置于衔接布置的薄膜包装模块(未示出)的相应的分开尺寸。
在分配楔70的两个后方的角部72的每个角部上最好布置第二运输分段II的内导向元件21。尤其规定,在各个角部72与内导向元件21的各个自由的端部之间存在可摆动的连接。尤其这样实现内导向元件21在第二运输分段II和必要时其它衔接的运输分段III等里面的调节,使得内导向元件21在运输方向TR上构成两行85-1,85-2。在此,这两行85-1,85-2分别根据必需的分开尺寸至少局部地平行于运输方向TR和/或至少局部地在运输方向TR上相互靠近地和/或至少局部地在运输方向TR上相互远离地布置。
分配楔70将转送区域17分成两个运输道86-1和86-2。多个以并排的行输送的预分组的物品2(参见图1和图2)尤其分别通过分配楔70分组成两个物品组合件5,并且滑动到两个运输道86-1和86-2里面。在此,分配楔70的外侧面71和连接在该分配楔上的内导向元件21的外侧面35分别形成各个运输道86-1,86-2的内部导向,并且上述的外、基本对齐布置的导向元件20的内侧面36分别形成各个运输道86-1,86-2的外部导向。通过衔接的运输分段II,III等的内部导向元件21的可调节布置与第一、第二和衔接的运输分段I,II,III等的外部导向元件21的可调节布置实现物品组合件5对于在包装模块18(参见图1和图2)中的后续加工必需的间距或分开方式。
图16的立体图从下面示出转送区域17,用于表示调整内导向元件(未示出)的另一实施方式。图17从前面示出转送区域17的立体图,用于表示调整按照图16的内导向元件的另一实施方式。为了易于观察在图17中去掉转送板15。
在这里所示的实施方式中穿过转送板15的缝隙80(参见图16)横向于运输方向TR。通过缝隙80导引板件81,在该板件上固定各个内部导向元件21(参见图17)。在转送板15下方布置板件81,该板件能通过相应的调整机构至少局部地垂直于物品(未示出)的运输方向TR在转送板15上运动。例如,内导向元件21移动地布置在调整杆82上,该调整杆垂直于运输方向TR地布置在转送板15下方。在图16的视图中板件81进而内导向元件21(参见图17)布置在转送板15的边缘区域里面。这种状况通常只在首次装配运行中出现,即当内导向元件21通过由板件81、调整杆82和必要时适合的驱动装置45形成的调整机构首次定位在转送板15的中间区域里面的时候,如同例如在图17中所示的那样。
在这个实施方式中尤其要注意,尽可能窄地构成缝隙80,以便所述缝隙不会阻碍将物品(未示出)转送经过转送板15。
如同已经结合在图5至图7中所示的实施方式描述过的那样,内导向元件21在运输分段II,III等内部的调整可以分别相互耦合。例如,调整杆82可以构造为具有外螺纹的螺杆83,并且板件81可以在转送板15下方通过内螺纹固定在滑动件84上。螺杆83例如可以一半地具有右旋的外螺纹,而螺杆83的另一半配有左旋的外螺纹。滑动件84根据螺杆83的这一半或另一半的配置具有相应的内螺纹。现在通过螺杆83的转动使两个滑动件84与分别从属的板件81和内导向元件21分别向内或向外运动,即,内部导向元件21或者相互靠近或者相互远离地运动。替代地,在这个实施方式中也可以规定,内导向元件21分别具有自身的、独立的驱动装置,并因此可以相互独立地调节,由此进一步提高整个***的灵活性。
反之,如果在图15至图17中所示的具有分开楔70的实施方式中,期望按照图13单轨地一起输送多个并排的、预分组的物品行,则可以从转送区域17的第一运输分段I里面取出分开楔70,并且通过相应地布置衔接的运输分段II,III等的内部导向元件21实现所期望的一起导引。在这种情况下进入到转移板15上的且移动地继续运动的物品2(参见图1和图2)要么在第一运输分段I里面非侧面地导引,要么第一运输分段I的外部导向元件20相应地定位,以便保证物品在运输分段I里面的外部导向。
图18示出调整内导向元件21的第三实施方式的示意图,内导向元件21尤其与在图4中所示的第一实施方式类似地利用磁耦合从下面调整。在内导向元件21的底面上固定磁铁42,该磁铁靠置在转送板15上。在转送板15下面横向于物品(未示出)的运输方向可活动地布置配对磁铁43。磁铁42和配对磁铁43必须具有足够的穿过转送板15的磁力。
如果现在通过适合的调节器件44、例如通过曲轴等调整下方的配对磁铁43的位置,其中可以手动地、通过电的驱动装置45(参见图5至图7)等实现调整,则通过在磁铁42与配对磁铁43之间的磁耦合相应地调整从属的内导向元件21。由此,利用这个第三实施方式也能够通过第一内导向元件22无级调整地实现物品组7的分开(参见图1和图2),并且尤其能够完全省去分配楔的规格部件。
在这里所述的内导向元件21可以利用至少一个至少局部地布置在转送板15下方的调整机构按照所期望的产品要求调节或调整。因此,通过所述的内导向元件21能够在更换产品时快速且简单地调整分组单元的转送区域17的导向和运输道。通过使用伺服驱动装置或者其它适合的器件可以毫无问题地自动地实现转换过程。通过去掉专门适配于各自产品要求的规格部件省去费时的拆卸和装配工作。此外,现在无需保持并在其间存储用于相应改装的规格部件。尤其省去不同分开尺寸的客户特有的结构。因此更换产品无需准备时间,该准备时间对于提供新的产品特有的规格部件通常是必需的。
上述段落的实施方式、示例和变型方案、权利要求书或下面的说明书和附图、包括它们的不同的视图或各个个性化的特征在内可以相互独立或者任意组合地使用。结合一个实施方式描述的特征可以应用于所有的实施方式,除非特征不相容。配对磁铁43的调整(例如参见图4)尤其也可以利用适合的螺杆机构或者其它适合的调整机构实现。在长孔40或缝隙80部位中穿过转送板15的板件81也可以布置在环绕的导向链上(如同例如在图6和图7中所示的那样),所述导向链能够通过其本身的相应的运动实现所期望的板件81在长孔40或缝隙80内移动和/或布置。
附图标记清单
1 包装设备
2 物品
3 收缩薄膜
4 合装件
5 物品组合件
6 物品行
7 物品组
10 物品输送装置
11 输送道
12 分开板
13 分开器
14 输送带
15 转送板
16 推杆
17 转送区域
18 薄膜包装模块
19 输送带
20 外导向元件
21 内导向元件
22 第一内导向元件
23 第二内导向元件
24 可调整的分配楔
25 转动点
26 第一端部
27 第二(自由的)端部
30,30-I,30-II 调整器件
31 调整杆
35 外侧
36 内侧
40 长孔
41 覆层
42 磁铁
43,43-1,43-2 配对磁铁
44 调节器件
45 驱动装置
47 调节链
48-1,48-2 转向区域
50 滑动件
51 滑动件导向装置
60 向外指向的一侧
61 向内指向的一侧
64 向外指向的一侧
65 向内指向的一侧
70 分配楔
71 外侧
72 角部
80 缝隙
81 板件
82 调整杆
83 螺杆
85-1,85-2 行
86-1,86-2 运输道
90 移动链
A 间隔
B 运动范围
d 间隔
I,II,III 运输分段
R1,R2 运动方向
T 深度
TR 运输方向

Claims (18)

1.运输区段(17),其特征在于,所述运输区段用于在运输方向(TR)上输送物品组合件(5)到用于物品组合件(5)的包装模块(18),所述运输区段包括:
转送板(15),在转送板上物品组合件(5)的物品(2)能沿运输方向(TR)滑动;
布置在转送板(15)上方的、用于使物品(2)在转送板(15)上运动的推移器件(16),其中所述推移器件(16)能至少局部地在运输方向(TR)上活动;
布置在转送板(15)上的、侧面限制运输区段(17)的外导向元件(20);和
布置在转送板(15)上的内导向元件(21);
其中,所述内导向元件(21)能通过至少一个至少部分地布置在转送板(15)下方的调整机构调整。
2.如权利要求1所述的运输区段(17),其特征在于,所述内导向元件(21)均包括第一磁性器件(42),并且,所述至少一个调整机构包括布置在转送板(15)下方的第二磁性器件(43),其中,通过将第二磁性器件(43)从第一工作位置转移到第二工作位置能使各个从属的内导向元件(21)从第一位置和/或在转送板(15)上的布置转移到第二位置和/或在转送板(15)上的布置。
3.如权利要求1所述的运输区段,其特征在于,所述转送板(15)具有至少局部正交于物品(2)的运输方向(TR)构成的缺口。
4.如权利要求3所述的运输区段,其特征在于,所述转送板(15)具有至少一局部正交于物品(2)的运输方向(TR)构成的长孔(40)或缝隙(80)。
5.如权利要求3所述的运输区段,其特征在于,至少所述调整机构的部件在缺口内部可活动地导引。
6.如权利要求5所述的运输区段(17),其特征在于,至少所述至少一个调整机构的部件在长孔(40)或缝隙(80)内部可活动地导引。
7.如权利要求3所述的运输区段,其特征在于,所述至少一个调整机构包括在内导向元件(21)上的第一磁性器件(42),并且,所述调整机构包括在缺口内部导引的第二磁性器件(43)。
8.如权利要求4所述的运输区段,其特征在于,所述至少一个调整机构包括在内导向元件(21)上的第一磁性器件(42),并且,所述调整机构包括在缺口内部导引的第二磁性器件(43)。
9.如权利要求5所述的运输区段,其特征在于,所述至少一个调整机构包括在内导向元件(21)上的第一磁性器件(42),并且,所述调整机构包括在缺口内部导引的第二磁性器件(43)。
10.如权利要求6所述的运输区段,其特征在于,所述至少一个调整机构包括在内导向元件(21)上的第一磁性器件(42),并且,所述调整机构包括在缺口内部导引的第二磁性器件(43)。
11.如权利要求7至10中任一项所述的运输区段,其特征在于,在转送板(15)上布置非磁的覆层(41),所述覆层遮盖缺口。
12.如权利要求1至10中任一项所述的运输区段,其特征在于,所述运输区段(17)在运输方向上分成多个分段,其中,对每个分段分配两个内导向元件(21)。
13.如权利要求12所述的运输区段,其特征在于,所述至少一个调整机构耦联一个分段的两个内导向元件(21),从而一个分段的两个内导向元件(21)能相互调节,或者,一个分段的每个所述内导向元件(21)包括自身的调整机构,由此一个分段的两个内导向元件(21)能相互独立地调节。
14.如权利要求12所述的运输区段,其特征在于,在第一分段里面在运输区段(17)的进入范围里面布置两个第一内导向元件(22),所述第一内导向元件与运输方向(TR)成角度地布置,其中,所述两个第一内导向元件(22)相对于运输方向(TR)的角度是可调节的。
15.如权利要求14所述的运输区段,其特征在于,至少在随后布置的分段里面平行于运输方向(TR)地布置两个第二内部的导向元件(23),其中,所述两个第二内导向元件(23)构造为垂直于运输方向(TR)可活动的。
16.如权利要求15所述的运输区段,其特征在于,第一内导向元件(22)分别利用旋转铰链(25)可摆动地布置在第二内导向元件(23)上。
17.如权利要求12所述的运输区段,其特征在于,在第一分段里面在运输区段(17)的进入范围里面布置分配楔(70),并且,至少在随后布置的分段里面布置两个可调整的内导向元件(21),其中能平行于运输方向(TR)和/或与运输方向(TR)成角度地调节所述内导向元件(21)。
18.包装设备(1),其特征在于,所述包装设备用于物品组合件(5),所述包装设备具有用于组合物品(2)的分组单元和包装模块(18),其中,所述分组单元包括如权利要求1至17中任一项所述的、用于在运输方向(TR)上输送物品组合件(5)到包装模块(18)的运输区段(17)。
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