CN107646015B - 方法和操纵设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于将在n个列(3)中沿运输方向(TR)以运输速度输送的物品或物品组(2)减少到更小数量的继续运送的运输列，特别是减少到(n‑1)或(n‑2)或(n‑3)个继续运送的运输列(3‑1、3‑3)上的方法。至少在至少一个驶入且继续运送的运输列(3‑1、3‑3)的各个物品或物品组(2)之间分别构造出间距(8)。间距(8)的长度至少对应于单个物品或单个物品组(2)沿运输方向(TR)的纵向延伸的值。借助夹持装置(10)同时将至少一个有待解散的列(3‑2)的至少两个物品或物品组(2)转移到数量对应于物品或物品组(2)的数量的、在与有待解散的列(3‑2)相邻的继续运送的运输列(3‑1、3‑3)的物品或物品组(2)之间的相继的间距(8)中。本发明还涉及用于将在n个列(3)中在运输机构(5、6)上沿运输方向(TR)以运输速度输送的物品或物品组(2)减少到更小数量的继续运送的运输列，特别是减少到(n‑1)或(n‑2)或(n‑3)个继续运送的运输列(3‑1、3‑3)上的操纵设备(1)。

Description

方法和操纵设备
技术领域
本发明涉及用于将在n个列中沿运输方向以运输速度输送的物品或物品组减少到更小数量的继续运送的运输列上的方法和操纵设备。
背景技术
在包装工业中经常需要为了随后的处理步骤而将在多个平行轨迹中到来的物品和/或物品组合、物品集(Gebinde)或类似物相应地重新分组。例如为了进一步的处理可能需要将在n个平行列中到来的物品集流减小到(n-1)或(n-2)个列的物品集流。
按照预公开的现有技术，在此需要分别在继续运送的运输轨迹上的各个物品集之间创造出间距，以便将物品集从有待解散的轨迹安放到运输轨迹的物品集之间的间距中。若例如想要将两条轨迹聚集成惟一的轨迹，那么需要在运输轨迹中分别在相继的物品集之间形成间距，该间距分别至少具有物品集长度。在划分过程后或在形成间距后，现在始终可以有来自有待解散的轨迹的物品集移动到继续运送的运输轨迹的相继的物品集之间的间距中。在这种解决方案中，通过相应的操纵设备或夹持设备始终处理和移动仅一个物品集。这种设备的效率相应较低。划分过程可以设计成连续的。
由现有技术还已知的是，在流中到来的物品集的分配在所谓的物品集组中进行。限定数量的物品集被分开成物品集组。紧随物品集组的是对应的间距，其中，该间距的长度至少对应于物品集组的长度。因此在相继的物品集组之间分别构造有间距，其中，该间距至少具有物品集组在运输方向上的长度。在划分过程后或在形成间距后，现在始终有来自有待解散的轨迹的物品集组移动到继续运送的运输轨迹的相继的物品集组之间的间距中。在这种解决方案中，通过相应的操纵设备或抓取设备处理和移动各一个物品集组，也就是说，始终有多个物品集被划分且在物品集组之间分别产生对应大小的间距，以便能够将带有同样数量的物品集的物品集组从有待解散的轨迹移动到运输轨迹中。这种划分过程不是连续的而是脉冲式的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，在物品集连续送入时实现了在对物品集流重新分组时的高效率。
上述技术问题通过如下所描述的方法和操纵设备来解决。其它有利的设计方案也在下文中进行说明。
本发明涉及用于对在n个列中供送的物品或物品组进行重新分组的方法或用于对具有连续送入的物品集流进行重新分组的方法。尤其在所述方法中规定，在n个列中沿运输方向且以运输速度输送的物品或物品组，被减小到继续运送的运输列的更小的数量，特别是减小到(n-1)或(n-2)或(n-3)个继续运送的运输列，因为例如后续的机器仅可以处理更小数量的物品平行列或物品组平行列。下文中取代物品或物品组地使用术语物品集。
针对所述方法必需的是，至少在各一个继续运送的运输列中运输的物品集彼此间隔开。这就是说，在驶入且紧接着继续运送的运输列的相继的物品集之间分别构造有间距。在一个运输列内的各个物品集之间的间距，这就是说，在两个物品集之间的间距的长度，至少对应于物品集在运输方向上的纵向延伸。因此所述间距具有如下大小，其使得足以在该间距内布置另外的物品集。
物品集可能以已经对应地间隔开的方式从之前的处理机器而来，因而不需要对在一个列内的物品集之间的间距进行调整。然而经常出现如下情况，即，彼此间没有间距的物品集或彼此间有错误间距，特别是过小间距或者过大间距的物品集已经驶入操纵设备中。在这种情况下需要在操纵设备之前布置划分器或另外的合适的设备，其建立了在列内的物品集的所需的均匀的布置和/或间隔。
至少继续运送的运输列的物品集必须以彼此规则的间距来布置。按照一个优选实施形式，无论是至少一个有待解散的列的物品集，还是至少一个相邻的继续运送的运输列的物品集，都以彼此规则的间距来布置。
所述方法规定，有待解散的列的至少两个物品集同时转移到数量对应于物品或物品组的数量的、在与有待解散的列相邻的，特别是平行的继续运送的运输列的相继的物品集之间的相继的间距中。
按照本发明的一个实施形式，至少一个有待解散的列的至少两个物品集被同时夹持并移动到继续运送的运输列内的对应数量的相继的间距中。在此规定，至少两个物品集运动的速度与继续运送的运输列的物品集的运输速度相比减速。备选可以规定，至少两个物品集运动的速度与继续运送的运输列的物品集的运输速度相比提高。
此外，可以将垂直于运输方向的附加的方向分量施加到有待解散的列的至少两个物品集上，因而物品集从有待解散的列中的第一起始位置转移到继续运送的运输列的相邻的物品集之间的相继的间距内的第二最终位置中。
经重新分组的物品集紧接着在继续运送的运输列内部以原有的运输速度继续运输。经重新分组的物品集在继续运送的运输列中尤其以运输机构的运输速度来运动。
本发明涉及用于将在运输机构上在n个列中沿运输方向且以运输速度输送的物品集减小到更小数量的继续运送的运输列，特别是(n-1)或(n-2)或(n-3)的继续运送的运输列上。这个操纵设备尤其设置用于执行之前所说明的方法。操纵设备被构造成使得以这个操纵设备可以将至少两个来自有待解散的列的物品集以如下方式重新定位，即，使在第一数量n个列中驶入的物品集紧接着以减小的第二数量例如(n-1)或(n-2)或(n-3)个继续运送的运输列向另外的处理机器继续导引。
如已经说明的那样，至少在至少一个继续运送的运输列中的物品集分别具有彼此间限定的间距，该间距始终几乎相同并且尤其具有限定的大小。
操纵设备包括夹持装置，夹持装置同时夹持有待解散的列的至少两个物品集。至少两个物品集紧接着通过夹持装置转移到在平行的、相邻的、继续运送的运输列的相继的物品集之间的至少两个相继的间距中。在平行的、继续运送的运输列中，到来的物品集彼此间隔开。来自有待解散的列的物品集尤其移入到继续运送的运输列的物品集之间以及因此在继续运送的运输列内部产生了密集的物品集布置。
按照本发明的一个实施形式，每一个夹持装置包括至少两个用于同时夹持有待解散的列的至少两个物品集的夹持单元。
按照本发明的第一实施形式规定，在至少一个有待解散的列中的物品集彼此间具有和在至少一个驶入且紧接着继续运送的平行的运输列中的物品集彼此间相同的间距。夹持装置在维持物品集之间的间距的情况下同时夹持有待解散的列的至少两个物品集。在维持间距的情况下，至少两个物品集紧接着通过夹持装置转移到在平行的、相邻的、继续运送的运输列的间隔开地相继的物品集之间的至少两个相继的间距中。来自有待解散的列的物品集尤其移入到继续运送的运输列的物品集之间以及因此在继续运送的运输列上产生了密集的物品集布置。
按照本发明的另一个实施形式可以规定，在至少一个有待解散的列内的物品集彼此间具有不同的间距或尽可能没有间距。至少两个物品集被夹持装置的至少两个夹持单元夹持。夹持单元能相对彼此以可变的方式设定。尤其可以规定，物品集被夹持装置夹持，通过调节夹持装置的至少两个夹持单元来设定物品集之间的间距，以及物品集被转移到继续运送的运输列中并且对应地***在驶入继续运送的运输列的物品集之间的相继的间距中。
另一个实施形式规定，夹持装置包括两个彼此对置布置的夹持面，至少两个从有待解散的列中被夹取的物品集被保持在这两个夹持面之间。夹持面彼此间的间距尤其是能设定的，例如夹持面分别以能摆转运动的方式支承在转动轴线上。转动轴线平行于运输方向取向。通过夹持面绕各自的转动轴线的反向的摆转，夹持面可以朝着彼此运动或离开彼此运动。物品集由此可以被夹持面固定或者通过夹持面松开物品集。
夹持面分别被分成至少两个夹持区域并且优选彼此形成镜像地(spiegelbildlich)构造。彼此对置的夹持面的各两个彼此直接对置的夹持区域因此形成了用于物品集的夹持单元。
此外规定，夹持面的夹持区域彼此间隔开。在夹持面的夹持区域之间沿运输方向的间距大致对应于在一个列内物品集之间的间距的长度。夹持区域本身在平行于运输方向的方向上具有大致对应于物品集沿运输方向的纵向延伸的长度。因此，物品集分别被大面积地保持在彼此对置的夹持区域之间。由此确保的是，在通过夹持装置移动运输机构的运输平面上的至少两个物品集时，至少两个物品集不会相互转动或类似地运动，而是彼此间可靠地保持它们原有的取向和布置。
优选在夹持面的两个夹持区域的间隔部的区域中构造有开口，该开口的大小至少对应于物品集在平行于运输方向的平面内的最大横截面。
夹持装置布置在运输机构上方。为了夹持有待解散的列的至少两个物品集，夹持装置在物品集上方下降且以如下方式定位，使得至少两个物品集分别布置在至少两个夹持单元内部。第一物品集尤其定位在夹持装置的第一夹持单元内部，此外第二物品集则定位在夹持装置的第二夹持单元内部等等。紧接着夹持面或夹持面的夹持区域被按压到物品集上并且物品集因此分别被夹持装置的所配属的夹持单元来保持。在夹持装置下降、定位并且物品集被固定在夹持单元内部中时，可能需要夹持装置以运输速度在运输方向上运动。对至少两个物品集的紧接着的重新分组来说，需要相对运输速度改变物品集的运动速度，也就是说，要么提高要么减小物品集的运动速度。此外，需要将垂直于运输方向的运动分量施加到物品集上，以便将这个物品集移动到在继续运送的运输列的物品集之间的间距中。
按照本发明的一个实施形式，夹持面由可更换的标准件形成。标准件尤其通过快速搭锁机构固定在夹持装置上。通过更换标准件能快速且简单地使夹持装置与不同的物品集规格，例如不同的物品集大小或类似相匹配。设备可以例如在产品更换时快速且简单地与新的产品相匹配。
按照本发明的一个实施形式，夹持装置具有旋转机构。通过旋转机构可以使被夹持装置保持的至少两个物品或物品组或物品集在转移到相邻的继续运送的运输列中时转动。夹持装置特别优选具有多个旋转机构。每一个夹持单元均配属有旋转机构。这些旋转机构可以单独地控制，因而有待解散的列的每一个物品集在转移到相邻的继续运送的运输列中时可以单独地转动。
概括来说，物品集被划分成使得在每一个物品集之后都构造有如下间距，该间距足够大到将另一物品集移入这个间距中。按照一个实施形式，物品集在所有列中都彼此同步地行进或彼此对准。在有待解散的列中以间歇式夹持器夹持多个物品集。该夹持器始终处在物品集上方，仅在物品集应当被夹持的区域中，夹持面才向下下降或向下摆转或类似地运动。被夹持的物品集被移动到在继续运送的运输列的物品集之间的间距中。
由此，可以尤其在物品集连续驶入时实现了在对物品集流重新分组时的特别高的效率。设备可以仅以很少的机器人或类似物实现。
附图说明
接下来应当借助附图详细阐释本发明的实施例和它们的优势。各个元件彼此间的尺寸比例在图中不是始终对应于真实的尺寸比例，因为一些形状被简化以及另一些形状为了更好地示出而相对其它元件放大示出。
图1至图7示意性示出了将三轨驶入的物品集重新分组成两轨驶出的物品集的流程；
图8示出了夹持器的一个实施形式。
为本发明的相同的或相同作用的元件使用一致的附图标记。此外为了清楚起见仅在那些说明各图必需的附图中示出附图标记。所示出的实施形式仅是示出按本发明的设备和按本发明的方法可以如何设计的示例，并不是最终的限制。
具体实施方式
图1至图7示意性示出了借助操纵设备1将三轨驶入的物品集2重新分组成两轨驶出的物品集2的流程。物品集2要么已经与之前处理物品集2的机器间隔开地例如从塑封通道(Schrumpftunnel)或类似装置出来经由运输机构5，例如传送带6、垫链式传送机或类似机构沿运输方向TR驶入并且在另一个处理设备7的方向上继续导引。替选地，物品集2例如以连续料流(未示出)来提供并且通过仅示意性示出的划分装置4被划分成三个平行列3-1、3-2、3-3。在此，在其中每个平行列3-1、3-2、3-3中的各个物品集2之间分别构造有间距8。被间距8中断的物品集列紧接着在运输机构5的运输平面TE上沿运输方向TR运动。
物品集2在运输方向TR上具有第一纵向延伸长度或第一长度L2。间距8在运输方向TR上具有第二纵向延伸长度或第二长度L8。间距8的第二长度L8至少对应于物品集2的第一长度L2。间距8的第二长度L8优选至少对应于物品集2的第一长度L2的110％。
物品集2在操纵设备1的进入区域EB中被划分成使得在每一个物品集2之后构造有间距8，其中，间距8设计得足够大，使得能将另一物品集2移动到该间距8中。
物品集2在所有的轨迹中或平行列3-1、3-2、3-3中彼此同步地行进或彼此对准。
在本实施例中，以三个列3-1、3-2、3-3的三列式运输转换成了以列3-1和3-3的两列式运输。在此，在有待解散的列3-2中，以所谓的间歇式夹持器10夹持三个物品集2。夹持器10以如下方式构造，使得它同时抓牢三个在有待解散的中央的列3-2中到来的物品集2并且将它们移动到相邻的列3-1或3-3中，因而三个被夹持器10保持的物品集2分别被移入到在当时继续运送的列3-1或3-3的物品集2之间的间距8中。
尤其在图1至图7中示出了如何借助夹持器10将三个物品集2-2a、2-2b和2-2c同时从有待解散的中间的平行列3-2移入靠外的平行列3-1的四个物品集2-1a、2-1b、2-1c和2-1d之间的三个间距8内。在此，在继续运送的列或运输列3-1之间出现了物品集布置9(参看图7)，在该物品集布置中，来自有待解散的中间的列3-2的物品集2-2和来自靠外的列3-1的物品集2-1交替地在运输方向TR上依次相继布置。
在接下来的未示出的方法步骤中，接下来的三个在中间的列3-2中到来的物品集2-2分别被移入另外的继续运送的靠外的列3-3的物品集2-3之间。
因此，在操纵设备1的在运输方向TR上布置在夹持器后方的所谓的退出区域AB中，仅还有在继续运送的靠外的列3-1和3-3中的物品集2，它们可以输送给另外的处理设备7(参看图1)。中间的列3-2因此在它进入退出区域AB之前通过将来自中间的列的物品集2-2移动到靠外的列3-1和/或3-3中而被完全解散。
夹持器10始终布置在物品集2上方。仅在物品集2应当被夹持的那个地方，夹持器10的夹持面12才向下移行(参看图8)。从中间的列3-2中夹取的物品集2-2被移动到靠外的列3-1的物品集2-1之间的间距8中，或者移动到靠外的列3-3的物品集2-3之间的间距8中。
在图1至图7中示出的实施例表明了如何由三列式物品集运输变成两列式物品集运输。为了例如将两列式物品集运输转变成单列式物品集运输，来自有待解散的列的物品集被移入到在继续运送的运输列的物品集之间的对应的间距中。这就是说，相应的夹持器不是交替地向右和向左，而是始终在同一方向上移动来自有待解散的列的物品集。
图8示出了夹持器10的一个实施形式。这个夹持器尤其被这样构造，使得它可以同时夹持和移动三个物品集2(参看图1至图7)。
所示的夹持器10具有两个彼此平行布置的夹持面12-1、12-2。这些夹持面能相对彼此运动。夹持面12-1、12-2例如分别以能摆转运动的方式布置在摆转轴线X1、X2上。摆转轴线X1、X2分别平行于操纵设备1的运输机构4的运输方向TR(参看图1至图7)地取向。通过夹持面12绕各自的摆转轴线X1、X2的摆转可以将夹持面12按压到有待解散的列3-2的至少两个物品集2上(参看图1至图7)或使夹持面12离开这些物品集运动。
夹持器10的夹持面12被分成三个彼此间隔开的夹持区域13a、13b、13c。每一个夹持区域用于夹取物品集。两个夹持面12-1、12-2尤其彼此形成镜像地构造，因而夹持区域13a、13b、13c彼此对置。每一个夹持区域13具有宽度B。宽度B例如大致对应于物品集2在运输方向TR上的纵向延伸或长度L2(参看图1)。在夹持面12的夹持区域13a、13b、13c之间分别构造有间距14。这个间距14至少对应于物品集2的长度L2。间距14优选对应于在两个物品集2之间的间距8的长度L8(参看图1)并且因此优选是物品集2的长度L2的至少110％。
夹持器10以如下方式布置在有待解散的列3-2中的物品集2-2上方并且下降到这些物品集上方，即，分别将物品集2-2布置在两个夹持面12-1、12-2的相应的夹持区域13a、13b、13c之间。在两个夹持区域13之间的间距14的区域中构造有相对运输机构5的运输平面TE的高度H，参看图1至图5。尤其通过间距14和高度H限定了如下开口15，物品集2可以在侧向穿过该开口。
夹持器10夹取来自有待解散的列3-2的物品集2-2。被夹持器10抓牢的物品集2-2的速度因此相对运输机构5的运输速度以及进而相对在运输机构5上的剩余的物品集2的速度减小。通过将被抓牢的物品集2-2相协调地在与运输方向TR正交的运动方向上移动，这些物品集被移入到在靠外的列3-1的物品集2-1之间的间距8中或在靠外的列3-3的物品集2-3之间的间距8中。在夹持器10的夹持区域13之间的开口15防止了各自的靠外的列3-1或3-3的物品集2-1或2-3与夹持器10的相撞。
来自有待解散的列3-2的至少两个物品集2-2同时转移到其中一个继续运送的列3-1或3-3上在此以连续的方式进行，这就是说，运输过程没有中断。因为同时借助惟一的夹持器使至少两个物品集运动，所以所述方法和所述操纵设备1在时间上就仪器的耗费而言相比公知的现有技术是有利的。这也意味着明显的成本降低。更少的技术机构的使用还意味着更小的保养成本并且减小了生产故障的风险。
参考优选的实施形式说明了本发明。但对本领域技术人员来说可以想象的是，可以对本发明进行改型或改变而不会在此脱离的权利要求的保护范围。
附图标记列表
1 操纵设备
2 物品集
3 列
4 划分装置
5 运输机构
6 传送带
7 处理设备
8 间距
9 物品集布置
10 夹持器
12 夹持面
13 夹持区域
14 间距
15 开口
AB 退出区域
B 宽度
EB 进入区域
H 高度
L 长度
TE 运输平面
TR 运输方向
X 摆转轴线

Claims (8)

1.用于将在n个列(3)中沿运输方向(TR)以运输速度输送的物品或物品组(2)减少到更小数量的继续运送的运输列上的方法，其中，在至少一个驶入且继续运送的运输列(3-1、3-3)的各个物品或物品组(2)之间分别构造出间距(8)，其中，所述间距(8)的长度至少对应于单个物品或单个物品组(2)沿运输方向(TR)的纵向延伸的值，其特征在于，借助夹持装置(10)同时将至少一个有待解散的列(3-2)的至少两个物品或物品组(2)转移到数量对应于所述物品或物品组(2)的数量的、在与所述有待解散的列(3-2)相邻的继续运送的运输列(3-1、3-3)的物品或物品组(2)之间的相继的间距(8)中。
2.按照权利要求1所述的方法，其中，将在n个列(3)中沿运输方向(TR)以运输速度输送的物品或物品组(2)减少到n-1或n-2或n-3个继续运送的运输列上。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，同时夹持所述有待解散的列(3-2)的所述至少两个物品或物品组(2)并且同时将它们移动到所述继续运送的运输列(3-1、3-3)内的相应数量的相继的间距(8)中。
4.按照权利要求3所述的方法，其中，使所述有待解散的列(3-2)的所述至少两个物品或物品组(2)的运动速度相对所述继续运送的运输列(3-1、3-3)的物品或物品组(2)的运输速度减速。
5.按照权利要求3所述的方法，其中，使所述有待解散的列(3-2)的所述至少两个物品或物品组(2)的运动速度相对所述继续运送的运输列(3-1、3-3)的物品或物品组(2)的运输速度提高。
6.按照权利要求4所述的方法，其中，使所述有待解散的列(3-2)的所述至少两个物品或物品组(2)获得垂直于所述运输方向(TR)的附加的方向分量。
7.按照权利要求5所述的方法，其中，使所述有待解散的列(3-2)的所述至少两个物品或物品组(2)获得垂直于所述运输方向(TR)的附加的方向分量。
8.按照权利要求1或2所述的方法，其中，使从所述有待解散的列(3-2)转移到所述继续运送的运输列(3-1、3-3)的物品或物品组(2)在所述继续运送的运输列(3-1、3-3)中以所述运输速度运动。
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