CN208345242U - 顶升旋转输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种顶升旋转输送装置，包括机座、旋转机构、顶升机构及输送机构，旋转机构设置于机座上，顶升机构设置于旋转机构上，输送机构设置于顶升机构上，旋转机构带动顶升机构及输送机构旋转，顶升机构将输送机构顶升，输送机构将工件输送至预设位置。本实用新型顶升旋转输送装置通过设置旋转机构、顶升机构及输送机构，即可实现不同工件输送线之间工件的相互输送，并且通过旋转机构可灵活地调整工件的输送方向，相对于机器人结构简单，制造成本低，且输送效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备，特别涉及一种顶升旋转输送装置。
背景技术
目前，实现不同工件输送线之间工件相互输送的移载装置一般都为机器人，通过机器人把一工件输送线上的工件搬运到另一工件输送线上，以实现不同工件输送线之间工件的相互输送。但是，由于机器人存在结构复杂、输送效率低且制造成本高的缺陷，从而限制了机器人的使用范围；而人工操作工作效率低且劳动强度大。因此，急需要一种能取代人工操作以降低劳动强度且具有结构简单，制造成本低，且输送效率高的顶升旋转装置，以承担不同工件输送线之间工件相互输送。
实用新型内容
鉴于以上所述，本实用新型提供一种结构简单，制造成本低，且输送效率高的顶升旋转输送装置。
本实用新型涉及的技术解决方案：
一种顶升旋转输送装置，包括机座、旋转机构、顶升机构及输送机构，旋转机构设置于机座上，顶升机构设置于旋转机构上，输送机构设置于顶升机构上，旋转机构带动顶升机构及输送机构旋转，顶升机构将输送机构顶升，输送机构将工件输送至预设位置。
进一步地，所述旋转机构包括轴承、转轴及转轴驱动件，轴承安装于机座上，转轴可转动套设于轴承内，转轴的上端伸出轴承预设长度，驱动件安装于机座上，用于驱动转轴旋转。
进一步地，所述旋转机构还包括固接于转轴上的齿轮，与齿轮啮合安装的齿条，转轴驱动件采用伸缩式驱动缸，伸缩式驱动缸本体固定于机座上，伸缩式驱动缸的伸缩端与齿条传动连接。
进一步地，所述旋转机构还包括滑轨，滑轨固接于机座上，滑轨上开设有滑槽，齿条的底部滑动设置于滑槽内。
进一步地，所述顶升机构包括支撑架、两折弯臂、连杆、两顶升柱及顶升驱动件，支撑架固接于转轴上端，两折弯臂分别相对设置于支撑架的两端，每一折弯臂呈“┐”形，其具有对称的两折弯段，一折弯段的一端末与另一折弯段的一端末一体连接并形成预设夹角，每一折弯臂的拐角处通过销轴铰接于支撑架上，连杆的一端铰接于一折弯臂一侧的折弯段端部，连杆的另一端铰接于另一折弯臂上与前一折弯臂同一侧的折弯段端部，支撑架、两折弯臂及连杆形成一可扭转的平行四边形结构；每一顶升柱的底端铰接于每一折弯臂上与连杆铰接处相对的另一折弯段端部，顶升驱动件的本体端铰接于支撑架上，其伸缩端铰接于连杆上。
进一步地，所述输送机构包括固接于两顶升柱上的输送架，可转动地架设于输送架上的若干滚筒，以及用于驱动若干滚筒转动的滚筒驱动件。
进一步地，所述输送机构还包括可转动设置于输送架上的若干压紧轮，以及传动带，一部分的压紧轮间隔布设于若干滚筒之间且位于若干滚筒的同一端，另一部分的压紧轮上下错开的设置于若干滚筒下方，每一滚筒的同一端固接有从动轮，传动带对应绕设于每一压紧轮及每一从动轮上，若干滚筒下方的一压紧轮上固接有传动轮，传动轮与滚筒驱动件相传动连接。
本实用新型的有益效果：
综上，本实用新型顶升旋转输送装置通过设置旋转机构、顶升机构及输送机构，即可实现不同工件输送线之间工件的相互输送，并且通过旋转机构可灵活地调整工件的输送方向，相对于机器人结构简单，制造成本低，且输送效率高。
附图说明
图1为本实用新型顶升旋转输送装置的主视结构示意图；
图2为本实用新型顶升旋转输送装置处于顶升状态的主视结构示意图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型保护范围。
请参阅图1及图2，本实用新型提供一种顶升旋转输送装置，包括机座1、旋转机构2、顶升机构3及输送机构4。
旋转机构2设置于机座1上，顶升机构3设置于旋转机构2上，输送机构4设置于顶升机构3上，旋转机构2带动顶升机构3及输送机构4旋转，顶升机构3将输送机构4顶升，输送机构4将工件输送至预设位置。
旋转机构2包括轴承21、转轴22及转轴驱动件23，轴承21安装于机座1上，转轴22可转动套设于轴承21内，转轴22的上端伸出轴承21预设长度，驱动件23安装于机座1上，用于驱动转轴22旋转。
旋转机构2还包括固接于转轴22上的齿轮24，与齿轮24啮合安装的齿条25，转轴驱动件23采用伸缩式驱动缸，伸缩式驱动缸本体固定于机座1上，伸缩式驱动缸的伸缩端与齿条25传动连接。
旋转机构2还包括滑轨26，滑轨26固接于机座1上，滑轨26上开设有滑槽，齿条25的底部滑动设置于滑槽内。
顶升机构3包括支撑架31、两折弯臂32、连杆33、两顶升柱34及顶升驱动件35，支撑架31固接于转轴22上端，两折弯臂32分别相对设置于支撑架31的两端，每一折弯臂32呈“┐”形，其具有对称的两折弯段，一折弯段的一端末与另一折弯段的一端末一体连接并形成预设夹角，每一折弯臂32的拐角处通过销轴铰接于支撑架31上，连杆33的一端铰接于一折弯臂32一侧的折弯段端部，连杆33的另一端铰接于另一折弯臂32上与前一折弯臂32同一侧的折弯段端部，支撑架31、两折弯臂32及连杆33形成一可扭转的平行四边形结构；每一顶升柱34的底端铰接于每一折弯臂32上与连杆33铰接处相对的另一折弯段端部，顶升驱动件35的本体端铰接于支撑架31上，其伸缩端铰接于连杆33上。当顶升驱动件35的伸缩端伸出时，带动连杆33向右侧移动，连杆33的移动带动两折弯臂32逆时钟转动，两折弯臂32的转动带动两顶升柱34上升。
输送机构4包括固接于两顶升柱34上的输送架41，可转动地架设于输送架41上的若干滚筒42，以及用于驱动若干滚筒42转动的滚筒驱动件43。
输送机构4还包括可转动设置于输送架41上的若干压紧轮44，以及传动带45，一部分的压紧轮44间隔布设于若干滚筒42之间且位于若干滚筒42的同一端，另一部分的压紧轮44上下错开的设置于若干滚筒42下方，每一滚筒42的同一端固接有从动轮46，传动带45对应绕设于每一压紧轮44及每一从动轮46上，若干滚筒42下方的一压紧轮44上固接有传动轮47，传动轮47与滚筒驱动件43相传动连接。
综上，本实用新型顶升旋转输送装置通过设置旋转机构2、顶升机构3及输送机构4，即可实现不同工件输送线之间工件的相互输送，并且通过旋转机构2可灵活地调整工件的输送方向，相对于机器人结构简单，制造成本低，且输送效率高。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种顶升旋转输送装置，包括机座(1)，其特征在于，还包括旋转机构(2)、顶升机构(3)及输送机构(4)，旋转机构(2)设置于机座(1)上，顶升机构(3)设置于旋转机构(2)上，输送机构(4)设置于顶升机构(3)上，旋转机构(2)带动顶升机构(3)及输送机构(4)旋转，顶升机构(3)将输送机构(4)顶升，输送机构(4)将工件输送至预设位置。
2.根据权利要求1所述的顶升旋转输送装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括轴承(21)、转轴(22)及转轴驱动件(23)，轴承(21)安装于机座(1)上，转轴(22)可转动套设于轴承(21)内，转轴(22)的上端伸出轴承(21)预设长度，驱动件(23)安装于机座(1)上，用于驱动转轴(22)旋转。
3.根据权利要求2所述的顶升旋转输送装置，其特征在于，所述旋转机构(2)还包括固接于转轴(22)上的齿轮(24)，与齿轮(24)啮合安装的齿条(25)，转轴驱动件(23)采用伸缩式驱动缸，伸缩式驱动缸本体固定于机座(1)上，伸缩式驱动缸的伸缩端与齿条(25)传动连接。
4.根据权利要求3所述的顶升旋转输送装置，其特征在于，所述旋转机构(2)还包括滑轨(26)，滑轨(26)固接于机座(1)上，滑轨(26)上开设有滑槽，齿条(25)的底部滑动设置于滑槽内。
5.根据权利要求2所述的顶升旋转输送装置，其特征在于，所述顶升机构(3)包括支撑架(31)、两折弯臂(32)、连杆(33)、两顶升柱(34)及顶升驱动件(35)，支撑架(31)固接于转轴(22)上端，两折弯臂(32)分别相对设置于支撑架(31)的两端，每一折弯臂(32)呈“┐”形，其具有对称的两折弯段，一折弯段的一端末与另一折弯段的一端末一体连接并形成预设夹角，每一折弯臂(32)的拐角处通过销轴铰接于支撑架(31)上，连杆(33)的一端铰接于一折弯臂(32)一侧的折弯段端部，连杆(33)的另一端铰接于另一折弯臂(32)上与前一折弯臂(32)同一侧的折弯段端部，支撑架(31)、两折弯臂(32)及连杆(33)形成一可扭转的平行四边形结构；每一顶升柱(34)的底端铰接于每一折弯臂(32)上与连杆(33)铰接处相对的另一折弯段端部，顶升驱动件(35)的本体端铰接于支撑架(31)上，其伸缩端铰接于连杆(33)上。
6.根据权利要求5所述的顶升旋转输送装置，其特征在于，所述输送机构(4)包括固接于两顶升柱(34)上的输送架(41)，可转动地架设于输送架(41)上的若干滚筒(42)，以及用于驱动若干滚筒(42)转动的滚筒驱动件(43)。
7.根据权利要求6所述的顶升旋转输送装置，其特征在于，所述输送机构(4)还包括可转动设置于输送架(41)上的若干压紧轮(44)，以及传动带(45)，一部分的压紧轮(44)间隔布设于若干滚筒(42)之间且位于若干滚筒(42)的同一端，另一部分的压紧轮(44)上下错开的设置于若干滚筒(42)下方，每一滚筒(42)的同一端固接有从动轮(46)，传动带(45)对应绕设于每一压紧轮(44)及每一从动轮(46)上，若干滚筒(42)下方的一压紧轮(44)上固接有传动轮(47)，传动轮(47)与滚筒驱动件(43)相传动连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110371574A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-10-25 | 安徽佳通乘用子午线轮胎有限公司 | 一种轮胎的旋转扫码装置 |
| CN112607358A (zh) * | 2020-12-26 | 2021-04-06 | 张保银 | 一种可连续跨河搭架式输送设备 |
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- 2018-04-28 CN CN201820637715.1U patent/CN208345242U/zh not_active Expired - Fee Related
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