CN208333545U - 一种智能型自动化发动机油管检测线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能型自动化发动机油管检测线，检测线依次设置供料装置、检测机构、输送装置和装配机构；上料机器人位于供料装置和检测机构之间；下料机器人位于检测机构和输送装置之间；供料装置、上料机器人、下料机器人和输送装置均与中控机构通讯连接；检测机构包括外观检测组件、尺寸检测组件、气密性检测组件、通透性检测组件和控制设备；外观检测检测组件、尺寸检测组件、气密性检测组件和通透性检测组件均与控制设备通讯连接；控制设备与中控机构通讯连接。该检测线通过中控机构控制供料装置、上料机器人、检测机构、下料机器人和输送装置，形成自动化检测线；且检测机构能够自动化检测油管的外观、尺寸、气密性和通透性。

Description

一种智能型自动化发动机油管检测线

技术领域

本实用新型涉及发动机油管检测***，特别涉及一种智能型自动化发动机油管检测线。

背景技术

随着汽车产业的高速发展，汽车制造业对于生产效率的要求越来越高，同时，因为人工成本的不断提高，自动化生产线成为一种必然的趋势。发动机油管是汽车重要的零配件，在生产加工过程中发动机油管可能出现外观、尺寸、密封性、通透性等的质量问题，一旦发动机使用了存在缺陷的发动机油管，不仅影响发动机的使用寿命，甚至可能导致汽车故障。因而发动机油管需要经过外观、尺寸、密封性、通透性等质量检测。

现有的发动机油管检测线大多数仍需人工检测，使得检测线的自动化程度低，影响检测效率，而且人工检测的误差相对较高，并不能很好地把关发动机油管的质量。

实用新型内容

为解决背景技术中现有的发动机油管检测线通过人工检测影响检测效率和检测质量的问题，本实用新型提供一种智能型自动化发动机油管检测线，包括供料装置、上料机器人、检测机构、下料机器人、输送装置、装配机构和中控机构，所述智能型自动化发动机油管检测线依次设置所述供料装置、所述检测机构、所述输送装置和所述装配机构；

所述上料机器人位于所述供料装置和所述检测机构之间；

所述下料机器人位于所述检测机构和所述输送装置之间；

所述供料装置、所述上料机器人、所述下料机器人和所述输送装置均与所述中控机构通讯连接；

所述检测机构包括外观检测组件、尺寸检测组件、气密性检测组件、通透性检测组件和控制设备；所述外观检测检测组件、所述尺寸检测组件、所述气密性检测组件和所述通透性检测组件均与所述控制设备通讯连接；所述控制设备与所述中控机构通讯连接。

进一步地，所述检测机构还包括测试台；所述外观检测组件包括CCD摄像机；所述尺寸检测组件包括CCD机器人和标尺，所述标尺位于所述CCD机器人的镜头下；所述气密性检测组件包括通气机构和气密仪，所述通气机构和所述气密仪通过导管连接；所述通透性检测组件包括通油机构和供油装置，所述通油机构和所述供油装置通过导管连接；

根据工件检测顺序，所述CCD摄像机、所述标尺、所述通气机构和所述通油机构依次设置于所述测试台上。

进一步地，所述通气机构包括第一工装座、通气块、第一推动气缸和第一定位架；所述通气块上设有通气通孔；所述通气块固定连接于所述第一推动气缸的推杆上；所述第一定位架固定连接于所述第一工装座前端，所述第一推动气缸固定连接于所述第一工装座后端。

进一步地，所述通油机构包括第二工装座、通油块、第二推动气缸和第二定位架；所述通油块上设有通油通孔；所述通油块固定连接于所述第二推动气缸的推杆上；所述第二定位架固定连接于所述第二工装座前端，所述第二推动气缸固定连接于所述第二工装座后端。

进一步地，所述测试台上设有平面度检测机构；所述平面度检测机构包括平面台和电感笔；所述电感笔嵌于平面台上，所述电感笔的检测端与所述平面台的台面平齐。

进一步地，所述供料装置包括转盘、凸轮分割器和第一电机；所述转盘上设有若干夹具；所述第一电机的转轴与所述凸轮分割器连接，所述凸轮分割器的转轴与所述转盘连接。

进一步地，所述供料装置还包括第一滑轨；所述第一滑轨上设有至少两滑板，每个所述滑板上均固定有所述转盘；每个所述滑板均通过第三推动气缸驱动。

进一步地，所述下料机器人上设有X轴滑轨；所述X轴滑轨上设有第一滑块；所述第一滑块通过第二电机驱动；所述第一滑块上设有Y轴滑轨；所述Y轴滑轨上设有第二滑块；所述第二滑块通过所述第三电机驱动；所述第二滑块上设有Z轴滑轨；所述Z轴滑轨上设有第三滑块；所述第三滑块通过所述第四电机驱动；所述第三滑块竖直设置有第五电机；所述第五电机连接有水平板；所述水平板上水平设置有第六电机；所述第六电机连接有气缸抓手。

进一步地，所述输送装置包括第一传送带和第二传送带；所述第一传送带和所述第二传送带同向传送；所述第一传送带位于所述第二传送带上方；所述输送装置还包括标记装置，所述标记装置位于所述第一传送带的起始端上方；所述标记装置上设有若干喷枪。

进一步地，所述装配机构包括工作台；所述工作台上设有套密封圈工装；所述套密封圈工装包括振动盘、抓取装置和第三定位架；所述抓取装置位于所述第三定位架和所述振动盘的送料轨道上方。

本实用新型提供的智能型自动化发动机油管检测线，该检测线依次设置供料装置、检测机构、输送装置和装配机构，上料机器人从供料装置取料送至检测机构检测，下料机器人从检测机构取料送至输送装置，输送装置将工件送至装配机构装配包装，构成一个油管检测流水线；检测机构包括外观检测组件、尺寸检测组件、气密性检测组件、通透性检测组件和控制设备，外观检测检测组件、尺寸检测组件、气密性检测组件和通透性检测组件均与控制设备通讯连接，控制设备用于控制各检测组件，使得检测机构具有外观、尺寸、气密性和通透性的自动检测功能；控制设备、供料装置、上料机器人、下料机器人和输送装置均与中控机构通讯连接，中控机构实现检测线多环节自动化运行。本实用新型提供的智能型自动化发动机油管检测线，自动化程度高，工作效率高，且节约人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的智能型自动化发动机油管检测线的示意图；

图2为测试台的示意图；

图3为CCD摄像机的示意图；

图4为标尺和第一夹紧定位工装的示意图；

图5为通气机构的示意图；

图6为通油机构的示意图；

图7为带有供油装置的测试台的示意图；

图8为带有气密仪的控制设备的示意图；

图9为CCD机器人的局部示意图；

图10为平面度检测机构的示意图；

图11为转盘的示意图；

图12为转盘与第一滑轨的连接示意图；

图13为上料机器人的局部示意图；

图14为下料机器人的一局部示意图；

图15为下料机器人的一局部示意图；

图16为下料机器人的一局部示意图；

图17为下料机器人的一局部示意图；

图18为下料机器人的一局部示意图

图19为输送装置的的示意图；

图20为标记装置的示意图；

图21为输送装置的局部示意图；

图22为装配机构的示意图；

图23为套密封圈工装的示意图；

图24为第二夹紧定位工装的示意图。

附图标记：

100供料装置 110转盘 111夹具

120凸轮分割器 130第一电机 140第一滑轨

150滑板 160第三推动气缸 200上料机器人

300检测机构 311CCD摄像机 312发光罩

321CCD机器人 322标尺 331通气机构

332气密仪 333第一工装座 334通气块

335第一推动气缸 336第一定位架 337通气通孔

338导管接头 341通油机构 342供油装置

343第二工装座 344通油块 345第二推动气缸

346第二定位架 347通油通孔 350控制设备

360测试台 361接线接气端子排 370平面度检测机构

371平面台 372电感笔 380第一夹紧定位工装

381定位块 390回转夹紧气缸 400下料机器人

410X轴滑轨 411第一滑块 412第二电机

420Y轴滑轨 421第二滑块 422第三电机

430Z轴滑轨 431第三滑块 432第四电机

433第五电机 434水平板 435第六电机

440气缸抓手 500输送装置 510第一传送带

520第二传送带 530标记装置 531喷枪

540第七电机 550减速机 600装配机构

610工作台 620套密封圈工装 630振动盘

631送料轨道 640抓取装置 641滑杆

642第四推动气缸 643第五推动气缸 644取料压头

650第三定位架 651气缸夹手 660零件盒

670第二夹紧定位工装 671夹持座 672挡板

673推块 680包装台 700中控机构

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种智能型自动化发动机油管检测线，包括供料装置100、上料机器人 200、检测机构300、下料机器人400、输送装置500、装配机构600和中控机构700，所述智能型自动化发动机油管检测线依次设置所述供料装置100、所述检测机构300、所述输送装置500和所述装配机构600；

所述上料机器人200位于所述供料装置100和所述检测机构300之间；

所述下料机器人400位于所述检测机构300和所述输送装置500之间；

所述供料装置100、所述上料机器人200、所述下料机器人400和所述输送装置500均与所述中控机构700通讯连接；

所述检测机构300包括外观检测组件、尺寸检测组件、气密性检测组件、通透性检测组件和控制设备350；所述外观检测检测组件、所述尺寸检测组件、所述气密性检测组件和所述通透性检测组件均与所述控制设备350通讯连接；所述控制设备350与所述中控机构700通讯连接。

具体实施时，如图1所示，检测机构300的一侧靠近供料装置100，另一侧靠近输送装置500，输送装置500的尾部靠近装配机构600；如图13所示，上料机器人200位于供料装置100和检测机构300之间，上料机器人200包括一个六轴机器人和气缸抓手440，气缸抓手440设置于六轴机器人的轴臂上，气缸抓手440上的两抓手为两夹块，两夹块闭合处设有一夹孔，夹孔的形状和大小与发动机油管的波纹管外壁相同，当气缸抓手440抓取发动机油管时，波纹管落入夹孔中，两夹块闭合能够对发动机油管进行矫直；下料机器人400 位于检测机构300和输送装置500之间；检测机构300依次设有外观检测组件、尺寸检测组件、气密性检测组件、通透性检测组件，检测机构还包括控制设备350，控制设备350内含有通讯板、气缸和电脑控制***，控制设备350分别与各检测组件通讯连接，检测机构300通过控制设备350控制各检测组件自动运行；中控机构700包括中控柜和设置于柜内的控制***，控制设备350、供料装置100、上料机器人200、下料机器人400和输送装置500均与中控机构700的控制***通讯连接，中控机构700用于控制供料装置100、上料机器人200、控制设备350、下料机器人400和输送装置500的自动运行，实现检测线的自动化。控制设备350和中控机构700内的控制***均为现有的控制***，属于生产线常见的控制***，本实用新型不进行赘述。

使用时，中控机构700控制上料机器人200从供料装置100取料送至外观检测组件处，外观检测组件对工件进行外观检测，判断合格或不合格；外观检测完毕后，中控机构700控制上料机器人200将工件送至尺寸检测组件尺处，尺寸检测组件对工件进行形位和尺寸公差检测，判断合格或不合格；尺寸检测完毕后，中控机构700控制上料机器人200将工件送至气密性检测组件处，气密性检测组件对工件通气检测是否泄漏，判断合格或不合格；当气密性检测组件判定工件不合格并将信号发送至中控机构700，中控机构700 控制下料机器人400从气密性检测组件处取出不合格工件送至输送装置500 处，输送装置500将不合格工件送至待返工区；当气密性检测组件判定工件合格时，中控机构700控制上料机器人200将工件送至通透性检测组件处，通透性检测组件对工件通油检测是否流通，判断合格或不合格；当通透性检测组件判定工件不合格并将信号发送至中控机构700，中控机构700控制下料机器人400从通透性检测组件处取出不合格工件送至输送装置500处，输送装置500将不合格工件送至待返工区；当通透性检测组件判定工件合格时，中控机构700控制下料机器人400从通透性检测组件处取出合格工件送至输送装置500处，输送装置500将合格工件送至装配机构600处，装配机构600 对合格工件进行装配和包装。

本实用新型提供的智能型自动化发动机油管检测线，该检测线依次设置供料装置、检测机构、输送装构置和装配机，上料机器人从供料装置取料送至检测机构检测，下料机器人从检测机构取料送至输送装置，输送装置将工件送至装配机构装配包装，构成一个油管检测流水线；检测机构包括外观检测组件、尺寸检测组件、气密性检测组件、通透性检测组件和控制设备，外观检测检测组件、尺寸检测组件、气密性检测组件和通透性检测组件均与控制设备通讯连接，控制设备用于控制各检测组件，使得检测机构具有外观、尺寸、气密性和通透性的自动检测功能；控制设备、供料装置、上料机器人、下料机器人和输送装置均与中控机构通讯连接，中控机构实现检测线多环节自动化运行。本实用新型提供的智能型自动化发动机油管检测线，自动化程度高，工作效率高，且节约人工成本。

优选地，所述检测机构300还包括测试台360；所述外观检测组件包括 CCD摄像机311；所述尺寸检测组件包括CCD机器人321和标尺322，所述标尺322位于所述CCD机器人321的镜头下；所述气密性检测组件包括通气机构331和气密仪332，所述通气机构331和所述气密仪332通过导管连接；所述通透性检测组件包括通油机构341和供油装置342，所述通油机构341和所述供油装置342通过导管连接；

根据工件检测顺序，所述CCD摄像机311、所述标尺322、所述通气机构331和所述通油机构341依次设置于所述测试台360上。

优选地，所述通气机构331包括第一工装座333、通气块334、第一推动气缸335和第一定位架336；所述通气块334上设有通气通孔337；所述通气块334固定连接于所述第一推动气缸335的推杆上；所述第一定位架336固定连接于所述第一工装座333前端，所述第一推动气缸335固定连接于所述第一工装座333后端。

优选地，所述通油机构341包括第二工装座343、通油块344、第二推动气缸345和第二定位架346；所述通油块344上设有通油通孔347；所述通油块344固定连接于所述第二推动气缸345的推杆上；所述第二定位架346固定连接于所述第二工装座343前端，所述第二推动气缸345固定连接于所述第二工装座343后端。

具体实施时，如图2-图9所示，测试台360从靠近供料装置100的一端至靠近输送装置500的一端，依次设有CCD摄像机311、标尺322、通气机构 331和通油机构341；CCD摄像机311的镜头前设置有发光罩312，CCD摄像机 311对工件进行拍照，通过生成的图像检测工件的外观是否存在缺陷；

CCD机器人321包括一个六轴机器人，六轴机器人的轴臂上设有CCD镜头， CCD机器人321位于测试台360的一侧；标尺322的一侧设有第一夹紧定位工装380，第一夹紧定位工装380的支架上设有回转夹紧气缸390和定位块381，定位块381的表面有凸起的定位销，使用时，工件的法兰面放置于定位块381 上，定位销***法兰面上的孔，回转夹紧气缸390的夹头旋转压住法兰面，从而使得工件固定于第一夹紧定位工装380上，CCD机器人321旋转移动镜头，拍摄标尺322与工件的尺寸公差，通过CCD机器人321和标尺322的配合判定工件的尺寸公差是否存在缺陷；

第一工装座333的前端固定有第一定位架336，后端固定有第一推动气缸 335，第一推动气缸335的推杆上固定有通气块334，通气块334上设有通气通孔337，通气通孔337的一端位于通气块334底部并设有导管接头338，通气通孔337另一端位于通气块334的正面；第一定位架336设有夹口，夹口的尺寸和大小与工件两端的尺寸和大小吻合，第一定位架336的一侧设有回转夹紧气缸390；测试台360上设有至少两个通气机构331，两个通气机构331 为一组；使用时，工件的两端分别设置于两个通气机构331的第一定位架336 的夹口上，回转夹紧气缸390的夹头旋转将工件固定于第一定位架336上，第一推动气缸335推动通气块334夹紧工件的两端，通气通孔337对准工件的管口，气密仪332的检测端通过导管接头338与通气通孔337连接，气密仪332往导管通气，气体从导管经过通气通孔337进入工件内，从而检测工件是否漏气；

第二工装座343的前端固定有第二定位架346，后端固定有第二推动气缸 345，第二推动气缸345的推杆上固定有通油块344，通油块344上设有通油通孔347，通油通孔347的一端位于通油块344底部，通油通孔347另一端位于通油块344正面；第二定位架346设有夹口，夹口的尺寸和大小与工件两端的尺寸和大小吻合，第二定位架346的一侧设有回转夹紧气缸390；供油装置342为带有泵机的油箱；测试台360上设有至少两个通油机构341，两个通油机构341为一组；油箱的进油口和出油口分别与位于通油块344底部的通油通孔347一端通过导管连接，使用时，工件的两端分别设置于两个通油机构341的第二定位架346的夹口上，回转夹紧气缸390的夹头旋转将工件固定于第二定位架346上，第二推动气缸345推动通油块344夹紧工件的两端，通油通孔347对准工件的管口，供油装置342出油口向一通油机构341供油，油体从导管经过通油通孔347进入工件内，当工件通透性合格时，油体并从工件的另一端经过通油通孔347和导管回到油箱的进油口，若不合格则油体无法回流。

测试台360的一侧设有若干接线接气端子排361，接线接气端子排361上有喷气头和接线端子，喷气头连接供气装置，接线端子连接通讯线；使用时，接线接气端子排361用于为测试台360上的气缸和组件提供气源、电源和通讯信号。

控制设备350分别控制连接CCD摄像机311、CCD机器人321、第一推动气缸335、气密仪332、第二推动气缸345、供油装置342和回转夹紧气缸390。

优选地，所述测试台360上设有平面度检测机构370；所述平面度检测机构370包括平面台371和电感笔372；所述电感笔372嵌于平面台371上，所述电感笔372的检测端与所述平面台371的台面平齐。

具体实施时，如图2和图10所示，测试台360上固定安装有平面度检测机构370，平面度检测机构370用于检测工件法兰面的平面度；平面度检测机构370的基座上设有一平面台371，平面台371上设有三个安装孔，三个安装孔呈三角形，三根电感笔372分别嵌于三个安装孔内，电感笔372的检测端与平面台371的台面平齐；平面台371上设有两个凸出的定位销；基座上还设有两个回转夹紧气缸390，两个回转夹紧气缸390位于平面台371的两侧，使用时，将工件的法兰面置于平面台371上，定位销***法兰面的两个孔中，回转夹紧气缸390的夹头旋转将工件定位在平面台371上，三根电感笔372 的检测端接触法兰面，从而测算法兰面的平整度。控制设备350分别控制连接电感笔372和回转夹紧气缸390，使得电感笔372和回转夹紧气缸390在控制设备350控制下自动运行。

优选地，所述供料装置100包括转盘110、凸轮分割器120和第一电机 130；所述转盘110上设有若干夹具111；所述第一电机130的转轴与所述凸轮分割器120连接，所述凸轮分割器120的转轴与所述转盘110连接。

优选地，所述供料装置100还包括第一滑轨140；所述第一滑轨140上设有至少两滑板150，每个所述滑板150上均固定有所述转盘110；每个所述滑板150均通过第三推动气缸160驱动。

具体实施时，如图11-图12所示，供料装置100的机架上设有第一滑轨 140，第一滑轨140上有两个滑板150，两个滑板150之间接有连杆，第三推动气缸160的推杆连接滑板150；两个滑板150上均设有凸轮分割器120和第一电机130，第一电机130的转轴与凸轮分割器120连接，凸轮分割器120的转轴与转盘110连接，使得转盘110能够绕凸轮分割器120的转轴旋转，转盘110位于凸轮分割器120的上方；转盘110上固定有多个夹具111，夹具 111用于固定工件；使用时，一个转盘110上装满工件，另一个转盘110空盘，第三推动气缸160将满的转盘110推至取料口，将空的转盘110推至装料口；空的转盘110进行旋转，使得工件装满整个盘面；满的转盘110进行旋转，使得上料机器人200取完盘面上的工件。

优选地，所述下料机器人400上设有X轴滑轨410；所述X轴滑轨410上设有第一滑块411；所述第一滑块411通过第二电机412驱动；所述第一滑块 411上设有Y轴滑轨420；所述Y轴滑轨420上设有第二滑块421；所述第二滑块421通过所述第三电机422驱动；所述第二滑块421上设有Z轴滑轨430；所述Z轴滑轨430上设有第三滑块431；所述第三滑块431通过所述第四电机 432驱动；所述第三滑块431竖直设置有第五电机433；所述第五电机433连接有水平板434；所述水平板434上水平设置有第六电机435；所述第六电机 435连接有气缸抓手440。

具体实施时，如图14-图18所示，下料机器人400的机架上设有X轴滑轨410；X轴滑轨410上第一滑块411；第一滑块411和X轴滑轨410之间接有传动带，传动带绕过第二电机412，使用时，第二电机412带动传动带转动，从而带动第一滑块411滑动；第一滑块411上设有Y轴滑轨420；Y轴滑轨420 上设有第二滑块421；第二滑块421和Y轴滑轨420之间接有传动带，传动带绕过第三电机422，使用时，第三电机422带动传动带转动，从而带动第二滑块421滑动；第二滑块421上设有Z轴滑轨430；Z轴滑轨430上设有第三滑块431；第三滑块431和Z轴滑轨430之间接有传动带，传动带绕过第四电机 432，使用时，第四电机432带动传动带转动，从而带动第三滑块431滑动；第三滑块431竖直设置有第五电机433；第五电机433的转轴连接有水平板 434，第五电机433用于带动水平板434沿水平面旋转；水平板434上水平设置有第六电机435；第六电机435的转轴连接有气缸抓手440，第六电机435 用于带动气缸转手440沿竖直面旋转；气缸转手440通过第五电机433和第六电机435的配合，能够水平和竖直方向转动；X轴滑轨410的一端位于气密性检测组件的上方，另一端位于输送装置500的上方，使用时，下料机器人 400的气缸转手440通过X轴滑轨410、Y轴滑轨420和Z轴滑轨430的配合能够进行上、下、前、后、左、右六个方位的移动。

优选地，所述输送装置500包括第一传送带510和第二传送带520；所述第一传送带510和所述第二传送带520同向传送；所述第一传送带510位于所述第二传送带520上方；所述输送装置500还包括标记装置530，所述标记装置530位于所述第一传送带510的起始端上方；所述标记装置530上设有若干喷枪531。

具体实施时，如图19-图21所示，输送装置500的机架上设有第一传送带510和第二传送第520，第一传送带510位于第二传送带520上方，第一传送带510和传送带520均通过第七电机540驱动，第七电机540连接有减速机550，减速机550用于控制第七电机540减速；标记装置530固定于机架上，并位于第一传送带510的起始端上方，标记装置530上设有多个喷枪531，喷枪531用于对不合格工件进行标记；第一传送带510为OK流水线，第二传送带520为NG流水线；第一传送带510和第二传送带520的起始端均靠近检测机构300；第一传送带510和第二传送带520的末端靠近装配机构600；第一传送带510和第二传送带520同向传动。

优选地，所述装配机构600包括工作台610；所述工作台610上设有套密封圈工装620；所述套密封圈工装620包括振动盘630、抓取装置640和第三定位架650；所述抓取装置640位于所述第三定位架650和所述振动盘630的送料轨道上方。

具体实施时，如图22-图24所示，工作台610设有套密封圈工装620，套密封圈工装620包括振动盘630、抓取装置640和第三定位架650；振动盘 630用于振动输送密封圈；抓取装置640的机架上设有水平方向的滑杆641；第四推动气缸642的缸体设有导孔，第四推动气缸642通过导孔套于滑杆641 上，使得第四推动气缸642能够在滑杆641上滑动，第四推动气缸642的推杆固定于滑杆641的一端；第四推动气缸642的缸体上固定有第五推动气缸 643；第五推动气缸643的推杆竖直朝下，第五推动气缸643的推杆固定有取料压头644；振动盘630的送料轨道631位于第四推动气缸642的推杆与滑杆 641连接的一端；第三定位架650位于滑杆641的下方；第三定位架650顶部设有气缸夹手651；使用时，气缸夹手651夹住工件，第四推动气缸642滑动至送料道轨631上方，第五推动气缸643推动取料压头644向下至送料道轨 631上，取料压头644压住送料轨道631上的密封圈，第五推动气缸643向上提升取料压头644，第四推动气缸642滑动至工件上方，第五推动气缸643向下推动取料压头644将密封圈套于工件上；工作台610上还设有若干零件盒 660，零件盒660用于承装装配零件；工作台610设有第二夹紧定位工装670，第二夹紧定位工装670用于夹持工件，方便装配零件；第二夹紧定位工装670 包括两夹持座671，两夹持座671上间隔设置；夹持座671一侧设有挡板672，另一侧设有推块673，推块673可以通过气缸推动，或者其它现有的滑动装置推动；使用时，工件放置于推块673和挡板672之间，推块673向挡板672 移动，从而将工件固定于夹持座671上；工作台610设有包装台680，包装台 680用于放置包装箱，方便工件包装。

尽管本文中较多的使用了诸如供料装置、转盘、夹具、凸轮分割器、电机、滑轨、滑板、推动气缸、上料机器人、检测机构、外观检测组件、CCD摄像机、发光罩、尺寸检测组件、CCD机器人、标尺、气密性检测组件、通气机构、气密仪、工装座、通气块、推动气缸、定位架、通气通孔、通透性检测组件、通油机构、供油装置、通油通孔、控制设备、测试台、接线接气端子排、平面度检测机构、平面台、电感笔、夹紧定位工装、定位块、回转夹紧气缸、下料机器人、X轴滑轨、滑块、Y轴滑轨、Z轴滑轨、水平板、气缸抓手、输送装置、传送带、标记装置、喷枪、减速机、装配机构、工作台、套密封圈工装、振动盘、抓取装置、滑杆、取料压头、气缸夹手、零件盒、夹持座、挡板、推块、包装台和中控机构等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种智能型自动化发动机油管检测线，包括供料装置(100)、上料机器人(200)、检测机构(300)、下料机器人(400)、输送装置(500)、装配机构(600)和中控机构(700)，其特征在于：所述智能型自动化发动机油管检测线依次设置所述供料装置(100)、所述检测机构(300)、所述输送装置(500)和所述装配机构(600)；

所述上料机器人(200)位于所述供料装置(100)和所述检测机构(300)之间；

所述下料机器人(400)位于所述检测机构(300)和所述输送装置(500)之间；

所述供料装置(100)、所述上料机器人(200)、所述下料机器人(400)和所述输送装置(500)均与所述中控机构(700)通讯连接；

所述检测机构(300)包括外观检测组件、尺寸检测组件、气密性检测组件、通透性检测组件和控制设备(350)；所述外观检测检测组件、所述尺寸检测组件、所述气密性检测组件和所述通透性检测组件均与所述控制设备(350)通讯连接；所述控制设备(350)与所述中控机构(700)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的智能型自动化发动机油管检测线，其特征在于：所述检测机构(300)还包括测试台(360)；所述外观检测组件包括CCD摄像机(311)；所述尺寸检测组件包括CCD机器人(321)和标尺(322)，所述标尺(322)位于所述CCD机器人(321)的镜头下；所述气密性检测组件包括通气机构(331)和气密仪(332)，所述通气机构(331)和所述气密仪(332)通过导管连接；所述通透性检测组件包括通油机构(341)和供油装置(342)，所述通油机构(341)和所述供油装置(342)通过导管连接；

根据工件检测顺序，所述CCD摄像机(311)、所述标尺(322)、所述通气机构(331)和所述通油机构(341)依次设置于所述测试台(360)上。

3.根据权利要求2所述的智能型自动化发动机油管检测线，其特征在于：所述通气机构(331)包括第一工装座(333)、通气块(334)、第一推动气缸(335)和第一定位架(336)；所述通气块(334)上设有通气通孔(337)；所述通气块(334)固定连接于所述第一推动气缸(335)的推杆上；所述第一定位架(336)固定连接于所述第一工装座(333)前端，所述第一推动气缸(335)固定连接于所述第一工装座(333)后端。

4.根据权利要求2所述的智能型自动化发动机油管检测线，其特征在于：所述通油机构(341)包括第二工装座(343)、通油块(344)、第二推动气缸(345)和第二定位架(346)；所述通油块(344)上设有通油通孔(347)；所述通油块(344)固定连接于所述第二推动气缸(345)的推杆上；所述第二定位架(346)固定连接于所述第二工装座(343)前端，所述第二推动气缸(345)固定连接于所述第二工装座(343)后端。

5.根据权利要求2所述的智能型自动化发动机油管检测线，其特征在于：所述测试台(360)上设有平面度检测机构(370)；所述平面度检测机构(370)包括平面台(371)和电感笔(372)；所述电感笔(372)嵌于平面台(371)上，所述电感笔(372)的检测端与所述平面台(371)的台面平齐。

6.根据权利要求1所述的智能型自动化发动机油管检测线，其特征在于：所述供料装置(100)包括转盘(110)、凸轮分割器(120)和第一电机(130)；所述转盘(110)上设有若干夹具(111)；所述第一电机(130)的转轴与所述凸轮分割器(120)连接，所述凸轮分割器(120)的转轴与所述转盘(110)连接。

7.根据权利要求6所述的智能型自动化发动机油管检测线，其特征在于：所述供料装置(100)还包括第一滑轨(140)；所述第一滑轨(140)上设有至少两滑板(150)，每个所述滑板(150)上均固定有所述转盘(110)；每个所述滑板(150)均通过第三推动气缸(160)驱动。

8.根据权利要求1所述的智能型自动化发动机油管检测线，其特征在于：所述下料机器人(400)上设有X轴滑轨(410)；所述X轴滑轨(410)上设有第一滑块(411)；所述第一滑块(411)通过第二电机(412)驱动；所述第一滑块(411)上设有Y轴滑轨(420)；所述Y轴滑轨(420)上设有第二滑块(421)；所述第二滑块(421)通过第三电机(422)驱动；所述第二滑块(421)上设有Z轴滑轨(430)；所述Z轴滑轨(430)上设有第三滑块(431)；所述第三滑块(431)通过第四电机(432)驱动；所述第三滑块(431)竖直设置有第五电机(433)；所述第五电机(433)连接有水平板(434)；所述水平板(434)上水平设置有第六电机(435)；所述第六电机(435)连接有气缸抓手(440)。

9.根据权利要求1所述的智能型自动化发动机油管检测线，其特征在于：所述输送装置(500)包括第一传送带(510)和第二传送带(520)；所述第一传送带(510)和所述第二传送带(520)同向传送；所述第一传送带(510)位于所述第二传送带(520)上方；所述输送装置(500)还包括标记装置(530)，所述标记装置(530)位于所述第一传送带(510)的起始端上方；所述标记装置(530)上设有若干喷枪(531)。

10.根据权利要求1所述的智能型自动化发动机油管检测线，其特征在于：所述装配机构(600)包括工作台(610)；所述工作台(610)上设有套密封圈工装(620)；所述套密封圈工装(620)包括振动盘(630)、抓取装置(640)和第三定位架(650)；所述抓取装置(640)位于所述第三定位架(650)和所述振动盘(630)的送料轨道上方。