CN206084354U - 一种半自动装配检测配电盒的流水线 - Google Patents

Abstract

一种半自动装配检测配电盒的流水线，包括流水线传输带，流水线传输带的外侧设有汇流排铆压机构，流水线传输带的上方依次设有汇流排检测机构、锁条和盖压紧机构、锁条和盖检测机构、翻转机构、电源端子检测机构、第一开口间距检测机构、第二开口间距检测机构、保险丝端子检测机构、以及打包区，汇流排铆压机构与汇流排检测机构相对设置。本实用新型的有益效果在于：结构简单紧凑、实用性强、装配质量好、装配效率高、检测效率高、检测精度高。

Description

一种半自动装配检测配电盒的流水线

技术领域

本实用新型涉及一种半自动装配检测配电盒的流水线。

背景技术

现有技术中，配电盒的组装及检测需要多道工序实现，且每道工序都是采用人工装配或者检测，极易出现错装、漏装、漏检等问题，另外采用人工肉眼检测，不仅检测精度比较低，而且长久观察容易造成视觉疲劳，检测效率比较低。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、检测精度高、检测效率高、装配效率高的半自动装配检验配电盒的流水线。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种半自动装配检测配电盒的流水线，包括流水线传输带，所述流水线传输带的外侧设有将汇流片压装在配电盒体上的汇流排铆压机构，所述流水线传输带的上方依次设有对配电盒体上的汇流片进行检测的汇流排检测机构、将锁条和配电盒盖压装到配电盒体上的锁条和盖压紧机构、对配电盒体上的锁条和配电盒盖进行检测的锁条和盖检测机构、将配电盒进行翻转的翻转机构、对配电盒上的电源端子进行检测的电源端子检测机构、对配电盒上的第一开口间距进行检测的第一开口间距检测机构、对配电盒上的第二开口间距进行检测的第二开口间距检测机构、对配电盒上的保险丝端子进行检测的保险丝端子检测机构、以及对配电盒进行包装的打包区，所述汇流排铆压机构与所述汇流排检测机构相对设置。

进一步，所述汇流排检测机构、锁条和盖压紧机构、锁条和盖检测机构、翻转机构、电源端子检测机构、第一开口间距检测机构、第二开口间距检测机构和保险丝端子检测机构处均在其前进方向的一侧设有阻挡气缸和在其下方设有顶升气缸，所述阻挡气缸的输出端上设有阻挡块，所述顶升气缸的输出端上设有顶升块。

进一步，所述汇流排铆压机构包括铆压工作台、由铆压移动气缸带动并滑设在该铆压工作台上的铆压滑座、以及位于所述铆压工作台的上方并由铆压电机带动并上、下移动的铆压头，所述铆压滑座上设有对夹具工装进行定位的夹具定位槽。

进一步，所述汇流排检测机构包括汇流排检测支架、设于该汇流排检测支架上的汇流排气缸、以及设于该汇流排气缸的输出端上的非接触式高度感应开关。

进一步，所述锁条和盖压紧机构包括压装支架、设于该压装支架的下方的锁条安装槽和盖体安装槽、分别带动锁条安装槽和盖体安装槽移动的锁条安装气缸和盖体安装气缸、设于所述压装支架上的压装气缸、以及设于该压装气缸的输出端上的压装头。

进一步，所述锁条和盖检测机构包括水平设置的锁条检测气缸和垂直设置的盖体检测气缸，所述锁条检测气缸的输出端上设有锁条探测头，所述盖体检测气缸的输出端上设有盖体探测头。

进一步，所述翻转机构包括翻转支架、由水平气缸带动并水平滑设在该翻转支架上的水平滑座、由垂直气缸带动并垂直滑设在该水平滑座上的垂直滑座、设于该垂直滑座上并由旋转气缸带动的旋转座、设于该旋转座上并由夹紧气缸带动从而相互远离或者靠近的夹紧爪。

进一步，所述电源端子检测机构和保险丝端子检测机构均包括检测支架、设于该检测支架上的CCD检测头。

进一步，所述第一开口间距检测机构和第二开口间距检测机构均包括检测底座、设于该检测底座上的X轴运动装置和Y轴运动装置、以及摄像头，所述X轴运动装置包括由第一电机带动从而转动的X轴丝杆，所述Y轴运动装置设置在所述X轴丝杆上，且所述Y轴运动装置能够沿所述X轴丝杆的轴向往复运动，所述Y轴运动装置包括由第二电机带动从而转动的Y轴丝杆，所述摄像头设于所述Y轴丝杆上，且所述摄像头能够沿所述Y轴丝杆的轴向往复运动。

本实用新型的工作原理：将汇流片、以及扫码后的配电盒体分别放在夹具工装的工装型腔的对应位置上，然后将夹具工装放入汇流排铆压机构的铆压滑座的夹具定位槽内，启动铆压移动气缸，铆压移动气缸将夹具工装带到铆压头下方，启动铆压电机，铆压电机带动铆压头下移从而将汇流排铆压在配电盒体上，压装完成后，退出夹具工装，然后将夹具工装取下并放入流水线传输带；

然后流水线传输带将夹具工装输送到汇流排检测机构处，阻挡气缸带动阻挡块阻挡在夹具工装的前侧，顶升气缸带动顶升块上移并顶在夹具工装上，从而实现对夹具工装的定位，然后汇流排气缸带动非接触式高度感应开关下降到检测高度，从而对配电盒体上的汇流排的位置进行检测，检测完成，汇流排气缸、阻挡气缸和顶升气缸回位；

然后流水线传输带将夹具工装输送到锁条和盖压紧机构处，阻挡气缸带动阻挡块阻挡在夹具工装的前侧，顶升气缸带动顶升块上移并顶在夹具工装上，从而实现对夹具工装的定位，然后将锁条放入锁条安装槽内，启动锁条安装气缸，锁条安装气缸将锁条安装槽运行到安装位置，启动压装气缸，压装头下移将锁条安装到配电盒体上，然后锁条安装槽回位，然后将配电盒盖放入盖体安装槽内，启动盖体安装气缸，盖体安装气缸将盖体安装槽运行到安装位置，启动压装气缸，压装头下移将配电盒盖安装到配电盒体上，压装完成，压装气缸、盖体安装气缸、顶升气缸、阻挡气缸回位；

然后流水线传输带将夹具工装输送到锁条和盖检测机构处，阻挡气缸带动阻挡块阻挡在夹具工装的前侧，顶升气缸带动顶升块上移并顶在夹具工装上，从而实现对夹具工装的定位，然后盖体检测气缸带动盖体探测头下移对配电盒盖进行检测，锁条检测气缸带动锁条探测头水平移动对锁条进行检测，检测完成，锁条检测气缸、盖体检测气缸、阻挡气缸、顶升气缸回位，然后对装配好的配电盒扫码；

然后流水线传输带将夹具工装输送到翻转机构处，阻挡气缸带动阻挡块阻挡在夹具工装的前侧，顶升气缸带动顶升块上移并顶在夹具工装上，从而实现对夹具工装的定位，然后垂直气缸带动夹紧爪下移并使夹紧爪位于配电盒的两侧，然后夹紧气缸带动夹紧爪夹紧配电盒，垂直气缸带动夹紧爪及配电盒上升，然后旋转气缸带动夹紧爪配电盒旋转180度，然后通过水平气缸调整配电盒与工装夹具之间所产生的位移，然后垂直气缸带动夹紧爪及配电盒下移并将配电盒重新放入工装夹具上，完成配电盒翻转，垂直气缸、顶升气缸、阻挡气缸回位；

然后流水线传输带将夹具工装输送到电源端子检测机构处，阻挡气缸带动阻挡块阻挡在夹具工装的前侧，顶升气缸带动顶升块上移并顶在夹具工装上，从而实现对夹具工装的定位，然后通过CCD镜头对电源端子进行对比检测，检测完成，顶升气缸、阻挡气缸回位，然后扫码处理；

然后流水线传输带将夹具工装输送到第一开口间距检测机构处，阻挡气缸带动阻挡块阻挡在夹具工装的前侧，顶升气缸带动顶升块上移并顶在夹具工装上，从而实现对夹具工装的定位，然后通过第一电机带动X轴丝杆转动以及第二电机带动Y轴丝杆转动进而带动摄像头在配电盒的各个检测点之间移动，然后通过摄像头对第一开口间距进行检测，检测完成，第一电机、第二电机、顶升气缸、阻挡气缸回位；

然后流水线传输带将夹具工装输送到第二开口间距检测机构处，阻挡气缸带动阻挡块阻挡在夹具工装的前侧，顶升气缸带动顶升块上移并顶在夹具工装上，从而实现对夹具工装的定位，然后通过第一电机带动X轴丝杆转动以及第二电机带动Y轴丝杆转动进而带动摄像头在配电盒的各个检测点之间移动，然后通过摄像头对第二开口间距进行检测，检测完成，第一电机、第二电机、顶升气缸、阻挡气缸回位；

然后流水线传输带将夹具工装输送到保险丝端子检测机构处，阻挡气缸带动阻挡块阻挡在夹具工装的前侧，顶升气缸带动顶升块上移并顶在夹具工装上，从而实现对夹具工装的定位，然后通过CCD镜头对保险丝端子进行对比检测，检测完成，顶升气缸、阻挡气缸回位；

然后流水线传输带将夹具工装输送到打包区，将配电盒从夹具工装中取出扫码处理并进行包装，从而完成整个配电盒的装配和检测。

本实用新型的有益效果在于：1、装配：设计有汇流排铆压机构和锁条和盖压紧机构，实现汇流排、锁条、配电盒盖和配电盒体的半自动装配，采用机器装配，不仅装配质量好，装配效率高，而且不会出现错装、漏装问题，并且采用扫码能对应唯一标示，便于追溯。2、检测：设计汇流排检测机构、锁条和盖检测机构、电源端子检测机构、第一开口间距检测机构、第二开口间距检测机构和保险丝端子检测机构，实现配电盒的半自动检测，采用机器检测，不仅检测效率高，不会出现漏检，而且避免了视觉疲劳，检测精度高。3、本实用新型结构简单紧凑，实用性强，可以做成通用产线来进行同等产品的装配、检测，使得效率更加提高，不合格率降低，从根本上解决了目前招工难，成本高的难题。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种半自动装配检测配电盒的流水线，包括流水线传输带1，所述流水线传输带的外侧设有将汇流片压装在配电盒体上的汇流排铆压机构2，所述流水线传输带的上方依次设有对配电盒体上的汇流片进行检测的汇流排检测机构3、将锁条和配电盒盖压装到配电盒体上的锁条和盖压紧机构4、对配电盒体上的锁条和配电盒盖进行检测的锁条和盖检测机构5、将配电盒进行翻转的翻转机构6、对配电盒上的电源端子进行检测的电源端子检测机构7、对配电盒上的第一开口间距进行检测的第一开口间距检测机构8、对配电盒上的第二开口间距进行检测的第二开口间距检测机构9、对配电盒上的保险丝端子进行检测的保险丝端子检测机构10、以及对配电盒进行包装的打包区11，所述汇流排铆压机构与所述汇流排检测机构相对设置。

所述汇流排检测机构3、锁条和盖压紧机构4、锁条和盖检测机构5、翻转机构6、电源端子检测机构7、第一开口间距检测机构8、第二开口间距检测机构9和保险丝端子检测机构10处均在其前进方向的一侧设有阻挡气缸和在其下方设有顶升气缸，所述阻挡气缸的输出端上设有阻挡块，所述顶升气缸的输出端上设有顶升块。

所述汇流排铆压机构2包括铆压工作台、由铆压移动气缸带动并滑设在该铆压工作台上的铆压滑座、以及位于所述铆压工作台的上方并由铆压电机带动并上、下移动的铆压头，所述铆压滑座上设有对夹具工装12进行定位的夹具定位槽。

所述汇流排检测机构3包括汇流排检测支架、设于该汇流排检测支架上的汇流排气缸、以及设于该汇流排气缸的输出端上的非接触式高度感应开关。

所述锁条和盖压紧机构4包括压装支架、设于该压装支架的下方的锁条安装槽和盖体安装槽、分别带动锁条安装槽和盖体安装槽移动的锁条安装气缸和盖体安装气缸、设于所述压装支架上的压装气缸、以及设于该压装气缸的输出端上的压装头。

所述锁条和盖检测机构5包括水平设置的锁条检测气缸和垂直设置的盖体检测气缸，所述锁条检测气缸的输出端上设有锁条探测头，所述盖体检测气缸的输出端上设有盖体探测头。

所述翻转机构6包括翻转支架、由水平气缸带动并水平滑设在该翻转支架上的水平滑座、由垂直气缸带动并垂直滑设在该水平滑座上的垂直滑座、设于该垂直滑座上并由旋转气缸带动的旋转座、设于该旋转座上并由夹紧气缸带动从而相互远离或者靠近的夹紧爪。

所述电源端子检测机构7和保险丝端子检测机构10均包括检测支架、设于该检测支架上的CCD检测头。

所述第一开口间距检测机构8和第二开口间距检测机构9均包括检测底座、设于该检测底座上的X轴运动装置和Y轴运动装置、以及摄像头，所述X轴运动装置包括由第一电机带动从而转动的X轴丝杆，所述Y轴运动装置设置在所述X轴丝杆上，且所述Y轴运动装置能够沿所述X轴丝杆的轴向往复运动，所述Y轴运动装置包括由第二电机带动从而转动的Y轴丝杆，所述摄像头设于所述Y轴丝杆上，且所述摄像头能够沿所述Y轴丝杆的轴向往复运动。

本实用新型的工作原理：将汇流片、以及扫码后的配电盒体分别放在夹具工装12的工装型腔的对应位置上，然后将夹具工装放入汇流排铆压机构2的铆压滑座的夹具定位槽内，启动铆压移动气缸，铆压移动气缸将夹具工装带到铆压头下方，启动铆压电机，铆压电机带动铆压头下移从而将汇流排铆压在配电盒体上，压装完成后，退出夹具工装，然后将夹具工装取下并放入流水线传输带1；

然后流水线传输带1将夹具工装12输送到汇流排检测机构3处，阻挡气缸带动阻挡块阻挡在夹具工装的前侧，顶升气缸带动顶升块上移并顶在夹具工装上，从而实现对夹具工装的定位，然后汇流排气缸带动非接触式高度感应开关下降到检测高度，从而对配电盒体上的汇流排的位置进行检测，检测完成，汇流排气缸、阻挡气缸和顶升气缸回位；

然后流水线传输带1将夹具工装12输送到锁条和盖压紧机构4处，阻挡气缸带动阻挡块阻挡在夹具工装的前侧，顶升气缸带动顶升块上移并顶在夹具工装上，从而实现对夹具工装的定位，然后将锁条放入锁条安装槽内，启动锁条安装气缸，锁条安装气缸将锁条安装槽运行到安装位置，启动压装气缸，压装头下移将锁条安装到配电盒体上，然后锁条安装槽回位，然后将配电盒盖放入盖体安装槽内，启动盖体安装气缸，盖体安装气缸将盖体安装槽运行到安装位置，启动压装气缸，压装头下移将配电盒盖安装到配电盒体上，压装完成，压装气缸、盖体安装气缸、顶升气缸、阻挡气缸回位；

然后流水线传输带1将夹具工装12输送到锁条和盖检测机构5处，阻挡气缸带动阻挡块阻挡在夹具工装的前侧，顶升气缸带动顶升块上移并顶在夹具工装上，从而实现对夹具工装的定位，然后盖体检测气缸带动盖体探测头下移对配电盒盖进行检测，锁条检测气缸带动锁条探测头水平移动对锁条进行检测，检测完成，锁条检测气缸、盖体检测气缸、阻挡气缸、顶升气缸回位，然后对装配好的配电盒扫码；

然后流水线传输带1将夹具工装12输送到翻转机构6处，阻挡气缸带动阻挡块阻挡在夹具工装的前侧，顶升气缸带动顶升块上移并顶在夹具工装上，从而实现对夹具工装的定位，然后垂直气缸带动夹紧爪下移并使夹紧爪位于配电盒的两侧，然后夹紧气缸带动夹紧爪夹紧配电盒，垂直气缸带动夹紧爪及配电盒上升，然后旋转气缸带动夹紧爪配电盒旋转180度，然后通过水平气缸调整配电盒与工装夹具之间所产生的位移，然后垂直气缸带动夹紧爪及配电盒下移并将配电盒重新放入工装夹具上，完成配电盒翻转，垂直气缸、顶升气缸、阻挡气缸回位；

然后流水线传输带1将夹具工装12输送到电源端子检测机构7处，阻挡气缸带动阻挡块阻挡在夹具工装的前侧，顶升气缸带动顶升块上移并顶在夹具工装上，从而实现对夹具工装的定位，然后通过CCD镜头对电源端子进行对比检测，检测完成，顶升气缸、阻挡气缸回位，然后扫码处理；

然后流水线传输带1将夹具工装12输送到第一开口间距检测机构8处，阻挡气缸带动阻挡块阻挡在夹具工装的前侧，顶升气缸带动顶升块上移并顶在夹具工装上，从而实现对夹具工装的定位，然后通过第一电机带动X轴丝杆转动以及第二电机带动Y轴丝杆转动进而带动摄像头在配电盒的各个检测点之间移动，然后通过摄像头对第一开口间距进行检测，检测完成，第一电机、第二电机、顶升气缸、阻挡气缸回位；

然后流水线传输带1将夹具工装12输送到第二开口间距检测机构9处，阻挡气缸带动阻挡块阻挡在夹具工装的前侧，顶升气缸带动顶升块上移并顶在夹具工装上，从而实现对夹具工装的定位，然后通过第一电机带动X轴丝杆转动以及第二电机带动Y轴丝杆转动进而带动摄像头在配电盒的各个检测点之间移动，然后通过摄像头对第二开口间距进行检测，检测完成，第一电机、第二电机、顶升气缸、阻挡气缸回位；

然后流水线传输带1将夹具工装12输送到保险丝端子检测机构10处，阻挡气缸带动阻挡块阻挡在夹具工装的前侧，顶升气缸带动顶升块上移并顶在夹具工装上，从而实现对夹具工装的定位，然后通过CCD镜头对保险丝端子进行对比检测，检测完成，顶升气缸、阻挡气缸回位；

然后流水线传输带1将夹具工装12输送到打包区11，将配电盒从夹具工装中取出扫码处理并进行包装，从而完成整个配电盒的装配和检测。

Claims (9)

1.一种半自动装配检测配电盒的流水线，包括流水线传输带，其特征在于：所述流水线传输带的外侧设有将汇流片压装在配电盒体上的汇流排铆压机构，所述流水线传输带的上方依次设有对配电盒体上的汇流片进行检测的汇流排检测机构、将锁条和配电盒盖压装到配电盒体上的锁条和盖压紧机构、对配电盒体上的锁条和配电盒盖进行检测的锁条和盖检测机构、将配电盒进行翻转的翻转机构、对配电盒上的电源端子进行检测的电源端子检测机构、对配电盒上的第一开口间距进行检测的第一开口间距检测机构、对配电盒上的第二开口间距进行检测的第二开口间距检测机构、对配电盒上的保险丝端子进行检测的保险丝端子检测机构、以及对配电盒进行包装的打包区，所述汇流排铆压机构与所述汇流排检测机构相对设置。

2.根据权利要求1所述的半自动装配检测配电盒的流水线，其特征在于：所述汇流排检测机构、锁条和盖压紧机构、锁条和盖检测机构、翻转机构、电源端子检测机构、第一开口间距检测机构、第二开口间距检测机构和保险丝端子检测机构处均在其前进方向的一侧设有阻挡气缸和在其下方设有顶升气缸，所述阻挡气缸的输出端上设有阻挡块，所述顶升气缸的输出端上设有顶升块。

3.根据权利要求1或2所述的半自动装配检测配电盒的流水线，其特征在于：所述汇流排铆压机构包括铆压工作台、由铆压移动气缸带动并滑设在该铆压工作台上的铆压滑座、以及位于所述铆压工作台的上方并由铆压电机带动并上、下移动的铆压头，所述铆压滑座上设有对夹具工装进行定位的夹具定位槽。

4.根据权利要求1或2所述的半自动装配检测配电盒的流水线，其特征在于：所述汇流排检测机构包括汇流排检测支架、设于该汇流排检测支架上的汇流排气缸、以及设于该汇流排气缸的输出端上的非接触式高度感应开关。

5.根据权利要求1或2所述的半自动装配检测配电盒的流水线，其特征在于：所述锁条和盖压紧机构包括压装支架、设于该压装支架的下方的锁条安装槽和盖体安装槽、分别带动锁条安装槽和盖体安装槽移动的锁条安装气缸和盖体安装气缸、设于所述压装支架上的压装气缸、以及设于该压装气缸的输出端上的压装头。

6.根据权利要求1或2所述的半自动装配检测配电盒的流水线，其特征在于：所述锁条和盖检测机构包括水平设置的锁条检测气缸和垂直设置的盖体检测气缸，所述锁条检测气缸的输出端上设有锁条探测头，所述盖体检测气缸的输出端上设有盖体探测头。

7.根据权利要求1或2所述的半自动装配检测配电盒的流水线，其特征在于：所述翻转机构包括翻转支架、由水平气缸带动并水平滑设在该翻转支架上的水平滑座、由垂直气缸带动并垂直滑设在该水平滑座上的垂直滑座、设于该垂直滑座上并由旋转气缸带动的旋转座、设于该旋转座上并由夹紧气缸带动从而相互远离或者靠近的夹紧爪。

8.根据权利要求1或2所述的半自动装配检测配电盒的流水线，其特征在于：所述电源端子检测机构和保险丝端子检测机构均包括检测支架、设于该检测支架上的CCD检测头。

9.根据权利要求1或2所述的半自动装配检测配电盒的流水线，其特征在于：所述第一开口间距检测机构和第二开口间距检测机构均包括检测底座、设于该检测底座上的X轴运动装置和Y轴运动装置、以及摄像头，所述X轴运动装置包括由第一电机带动从而转动的X轴丝杆，所述Y轴运动装置设置在所述X轴丝杆上，且所述Y轴运动装置能够沿所述X轴丝杆的轴向往复运动，所述Y轴运动装置包括由第二电机带动从而转动的Y轴丝杆，所述摄像头设于所述Y轴丝杆上，且所述摄像头能够沿所述Y轴丝杆的轴向往复运动。