CN208294175U - 一种俯仰式立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种俯仰式立体停车设备，包括地下坑槽，停车架主体和转动机构；所述停车架主体包括上载车板、下载车板和拉杆臂，构成侧面镂空的框架结构；所述停车架主体下半部分置于地下坑槽内，上半部分位于地下坑槽上方；转动机构设置于停车架主体的一对相对的镂空侧面中央，通过连接杆同时与上载车板和下载车板连接，能够带动停车架主体绕其两侧面中心的连线转动。本实用新型利用电动机和蜗轮蜗杆***的转动实现停车架主体的俯仰，便于车辆驶入驶出；其结构简单，建造施工便捷、高效；占用空间少，节约土地资源；停取车方便，使用过程中不影响其他车辆的正常行驶，特别适合于人口密集、土地和空间资源有限的住宅小区使用。

Description

一种俯仰式立体停车设备

技术领域

本实用新型属于停车设备技术领域，具体涉及一种俯仰式立体停车设备。

背景技术

随着汽车的普及，停车难问题日益严重，通常的解决办法是修建更多的停车场或停车楼。然而，钢筋混凝土结构的固定停车场或停车楼，一旦建造，不仅占用大量土地，而且难以移动或改变，对土地资源的利用率较低。另外，当前土地资源稀缺，在居民聚集区很难有空余土地建造更多的停车场。现有的立体停车库大都采用升降避让的结构，其在使用过程中，空间车位会受到影响，取车停车极为不便。传统的俯仰式停车库最大的不足在于停取车时需要考虑顺序因素，即停车时车辆必须先停放于上层，而当上层的车辆需要驶出时，又需要事先移出下层的车辆。

发明内容

本实用新型目的在于针对现有技术中的停车场占用土地多，停车取车不便等不足，提供一种俯仰式立体停车设备，其结构简单，占用空间少，建造施工便捷、高效，停取车方便，不影响其他车辆的正常行驶。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种俯仰式立体停车设备，包括地下坑槽，停车架主体和转动机构。

所述地下坑槽由地面向下开设。

所述停车架主体包括上载车板、下载车板和拉杆臂；所述上载车板和所述下载车板的形状、尺寸均相同，且上下平行设置；所述上载车板和所述下载车板通过所述拉杆臂进行连接，构成侧面镂空的框架结构；较佳地，所述拉杆臂与所述上载车板之间、所述拉杆臂与所述下载车板之间，均通过螺纹进行连接。所述拉杆臂的长度和数量可根据实际需要进行选择，较佳地为4根且长度相等。较佳地，所述上载车板和所述下载车板的边缘均设置工字钢条，所述拉杆臂与所述工字钢条连接；进一步地，所述上载车板和所述下载车板的边缘均通过可拆卸方式，如螺栓和螺母结构，与所述工字钢条进行连接，进一步地，所述拉杆臂与所述工字钢条通过螺纹进行连接。所述上载车板和所述下载车板的形状、尺寸可根据实际需要进行选择，如均选择长度为5.5m、宽度为2.6m的长方形。

所述停车架主体的下半部分设置于所述地下坑槽内，上半部分位于所述地下坑槽上方。

所述转动机构设置于所述停车架主体的一对相对的镂空侧面中央，能够带动所述停车架主体绕该两镂空侧面中心的连线转动，实现所述停车架主体的俯仰；所述转动机构通过连接杆同时与所述上载车板和所述下载车板连接；较佳地，所述连接杆为方形管，优选两根长度相等且在中点处相互交叉固定的方形管。

较佳地，所述转动机构固定于地面；所述转动机构包括齿轮轴、蜗轮、蜗杆、减速器和电动机；所述齿轮轴一端与所述连接杆连接，另一端与所述蜗轮连接；所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接；所述电动机的输出端通过第一联轴器与所述减速器连接；所述减速器的输出端通过第二联轴器与所述蜗杆的一端连接；所述蜗杆的两端分别连接轴承，所述轴承通过轴承座固定于地面；较佳地，所述齿轮轴与所述连接杆之间通过圆柱形固定块进行固定连接；较佳地，所述轴承为滚动球轴承。较佳地，所述转动机构带动所述停车架主体转动至极限位置时，所述停车架主体相对于水平方向的倾斜角度为15º。由于蜗轮蜗杆具有自锁性，其可有效防止当汽车驶入下载车板时，下载车板因所受瞬时压力的增大而产生倾覆，从而保障本停车设备的安全、平稳运行。

进一步地，本实用新型所述俯仰式立体停车设备还包括自锁***，其包括设置于所述地下坑槽侧面四角的自锁装置和设置于所述下载车板四角的限位桩；所述自锁装置包括底板、第一限位板和第二限位板；所述底板通过底板固定螺栓和底板固定螺母固定于所述地下坑槽侧面；所述底板上沿竖直方向、开口向下开设底板限位槽；所述第一限位板和所述第二限位板相接触的边缘设置能够契合的边缘轮廓；所述第一限位板通过第一螺栓和第一螺母设置于所述底板上，并且所述第一限位板能够绕所述第一螺栓的中心轴转动；所述第一限位板上开设移动限位槽；所述底板上设置第一限位螺栓，所述第一限位板上设置第二限位螺栓，所述第一螺栓上设置第一锁簧；所述第一锁簧的两端分别与所述第一限位螺栓和所述第二限位螺栓相接触，并分别受到所述第一限位螺栓和所述第二限位螺栓的限制，以控制所述第一限位板的位置；所述第二限位板通过第二螺栓和第二螺母设置于所述底板上，并且所述第二限位板能够绕所述第二螺栓的中心轴转动；所述第二限位板上设置第三限位螺栓，所述第二螺栓上设置第二锁簧；所述第二锁簧的两端分别与所述第三限位螺栓和位于所述底板右下角的底板固定螺栓相接触，并分别受到所述第三限位螺栓和所述位于底板右下角的底板固定螺栓的限制，以控制所述第二限位板的位置。所述限位桩能够通过所述移动限位槽的开口和所述底板限位槽的开口，同时进入所述移动限位槽和所述底板限位槽内，并能够沿所述底板限位槽移动，带动所述第一限位板转动。所述限位桩的形状和尺寸可根据实际需要进行选择，其形状较佳地为圆柱体。

当所述停车架主体转动时，位于下载车板上升一端的限位桩随下载车板上升的一端一起往上移动，进入所述移动限位槽和所述底板限位槽内，并带动所述第一限位板和所述第二限位板转动，当限位桩移动到所述底板限位槽的顶部时，所述第一限位板和所述第二限位板的边缘轮廓契合锁定，从而实现下载车板的自锁，防止停车架主体状态不稳定，发生倾倒。

在不违背本领域常识的基础上，本实用新型各优选技术特征可任意组合。

有益效果：本实用新型的俯仰式立体停车设备利用电动机的运行和蜗轮蜗杆***的转动实现停车架主体的俯仰，便于车辆驶入驶出；其结构简单，建造施工便捷、高效；占用空间少，节约土地资源；停取车方便，使用过程中不影响其他车辆的正常行驶，特别适合于人口密集、土地和空间资源有限的住宅小区使用。本实用新型利用蜗轮蜗杆的自锁性，能够有效防止当汽车驶入下载车板时，下载车板因所受瞬时压力的增大而产生倾覆，从而保障本实用新型的安全、平稳运行。通过设置自锁***，对下载车板的转动角度进行限制，进一步保障了本实用新型的安全性和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型俯仰式立体停车设备的整体结构示意图；

图2是图1中A区域的局部放大图；

图3是图1中B区域的局部放大图；

图4是本实用新型俯仰式立体停车设备自锁装置的限位桩示意图；

图1~4中：1-上载车板，2-工字钢条，3-拉杆臂，4-连接杆，5-圆柱形固定块，6-齿轮轴，7-轴承，8-轴承座，9-蜗杆，10-蜗轮，11-减速器，12-第一联轴器，13-电动机，14-底板，15-第一限位板，16-第二限位板，17-第一锁簧，18-第二锁簧，19-限位桩，20-下载车板，21-第一限位螺栓，22-第二限位螺栓，23-第三限位螺栓，24-位于底板右下角的底板固定螺栓，25-第一螺栓，26-第二螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明，但本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例：如图1~4所示，一种俯仰式立体停车设备，包括地下坑槽，停车架主体和转动机构。

所述地下坑槽由地面向下开设。

所述停车架主体包括上载车板1、下载车板20和拉杆臂3；所述上载车板1和所述下载车板20的形状、尺寸均相同，均为长方形且上下平行设置，所述长方形的长度为5.5m，宽度为2.6m；所述拉杆臂3的数量为四根且长度相等，所述拉杆臂的数量和长度根据实际需要进行选择；所述上载车板1和所述下载车板20的边缘均设置工字钢条2，所述上载车板1和所述下载车板20的边缘均通过螺栓和螺母结构与所述工字钢条2进行连接；所述拉杆臂3与所述工字钢条2通过螺纹进行连接；构成侧面镂空的架体结构。

所述停车架主体的下半部分设置于所述地下坑槽内，上半部分位于所述地下坑槽上方。

所述转动机构设置于所述停车架主体的一对相对的镂空侧面中央，能够带动所述停车架主体绕该两镂空侧面中心的连线转动，实现所述停车架主体的俯仰；所述转动机构通过连接杆同时与所述上载车板1和所述下载车板20连接；所述连接杆为两根长度相等且在中点处相互交叉固定的方形管4。所述转动机构固定于地面，包括齿轮轴6、蜗轮10、蜗杆9、减速器11和电动机13；所述齿轮轴6的一端通过圆柱形固定块5与所述连接杆固定连接，另一端与所述蜗轮10固定连接；所述蜗轮10与所述蜗杆9啮合连接；所述电动机13的输出端通过第一联轴器12与所述减速器11连接；所述减速器11的输出端通过第二联轴器与所述蜗杆9的一端连接；所述蜗杆9的两端分别连接轴承7，所述轴承7通过轴承座8固定于地面；所述轴承7为滚动球轴承。当所述转动机构带动所述停车架主体转动至极限位置时，所述停车架主体相对于水平方向的倾斜角度为15º。

本实用新型的俯仰式立体停车设备还包括自锁***，其包括设置于所述地下坑槽侧面四角的自锁装置和设置于所述下载车板20四角的限位桩19；所述自锁装置包括底板14、第一限位板15和第二限位板16；所述底板14通过底板固定螺栓和底板固定螺母固定于所述地下坑槽侧面；所述底板14上沿竖直方向、开口向下开设底板限位槽；所述第一限位板15和所述第二限位板16相接触的边缘设置能够契合的边缘轮廓；所述第一限位板15通过第一螺栓25和第一螺母设置于所述底板14上，并且所述第一限位板15能够绕所述第一螺栓25的中心轴转动；所述第一限位板15上开设移动限位槽；所述底板14上设置第一限位螺栓21，所述第一限位板15上设置第二限位螺栓22，所述第一螺栓25上设置第一锁簧17；所述第一锁簧17的两端分别与所述第一限位螺栓21和所述第二限位螺栓22相接触，并分别受到所述第一限位螺栓21和所述第二限位螺栓22的限制，以控制所述第一限位板15的位置；

所述第二限位板16通过第二螺栓26和第二螺母设置于所述底板14上，并且所述第二限位板16能够绕所述第二螺栓26的中心轴转动；所述第二限位板16上设置第三限位螺栓23，所述第二螺栓26上设置第二锁簧18；所述第二锁簧18的两端分别与所述第三限位螺栓23和位于所述底板14右下角的底板固定螺栓24相接触，并分别受到所述第三限位螺栓23和所述位于底板14右下角的底板固定螺栓24的限制，以控制所述第二限位板16的位置；

所述限位桩19能够通过所述移动限位槽的开口和所述底板限位槽的开口，同时进入所述移动限位槽和所述底板限位槽内，并能够沿所述底板限位槽移动，带动所述第一限位板15转动。所述限位桩19为圆柱体，其尺寸根据实际需要进行选择。

实际使用时，开启电动机13，带动所述蜗杆9和蜗轮10转动，进而带动所述停车架主体转动，位于下载车板20上升一端的限位桩19进入自锁装置的移动限位槽和底板限位槽内并沿所述底板限位槽向上移动，进而带动第一限位板15和第二限位板16转动，当限位桩19移动到底板14限位槽的顶部时，第一限位板15和第二限位板16的边缘轮廓契合锁定，此时所述停车架主体转动至最大倾斜角度15º并停止转动，汽车可驶入或驶出本实用新型的停车设备。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中的描述只是用于阐明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种俯仰式立体停车设备，其特征在于，包括地下坑槽，停车架主体和转动机构；

所述地下坑槽由地面向下开设；

所述停车架主体包括上载车板（1）、下载车板（20）和拉杆臂（3）；所述上载车板（1）和所述下载车板（20）的形状、尺寸均相同，且上下平行设置；所述上载车板（1）和所述下载车板（20）通过所述拉杆臂（3）进行连接，构成侧面镂空的框架结构；

所述停车架主体的下半部分设置于所述地下坑槽内，上半部分位于所述地下坑槽上方；

所述转动机构设置于所述停车架主体的一对相对的镂空侧面中央；所述转动机构通过连接杆同时与所述上载车板（1）和所述下载车板（20）连接。

2.根据权利要求1所述的俯仰式立体停车设备，其特征在于，所述转动机构固定于地面；所述转动机构包括齿轮轴（6）、蜗轮（10）、蜗杆（9）、减速器（11）和电动机（13）；所述齿轮轴（6）的一端与所述连接杆连接，另一端与所述蜗轮（10）连接；所述蜗轮（10）与所述蜗杆（9）啮合连接；所述电动机（13）的输出端通过第一联轴器（12）与所述减速器（11）连接；所述减速器（11）的输出端通过第二联轴器与所述蜗杆（9）的一端连接；所述蜗杆（9）的两端分别连接轴承（7）；所述轴承（7）通过轴承座（8）固定于地面。

3.根据权利要求1所述的俯仰式立体停车设备，其特征在于，所述拉杆臂（3）与所述上载车板（1）之间，以及所述拉杆臂（3）与所述下载车板（20）之间，均通过螺纹进行连接。

4.根据权利要求1所述的俯仰式立体停车设备，其特征在于，所述上载车板（1）和所述下载车板（20）的边缘均设置工字钢条（2），所述拉杆臂（3）与所述工字钢条（2）连接；所述上载车板（1）和所述下载车板（20）的边缘均通过可拆卸方式与所述工字钢条（2）进行连接；所述拉杆臂（3）与所述工字钢条（2）通过螺纹进行连接。

5.根据权利要求1所述的俯仰式立体停车设备，其特征在于，所述上载车板（1）和所述下载车板（20）均为长方形；所述长方形的长度为5.5m，宽度为2.6m。

6.根据权利要求1所述的俯仰式立体停车设备，其特征在于，所述连接杆（4）为方形管。

7.根据权利要求1所述的俯仰式立体停车设备，其特征在于，所述转动机构带动所述停车架主体转动至极限位置时，所述停车架主体相对于水平方向的倾斜角度为15º。

8.根据权利要求2所述的俯仰式立体停车设备，其特征在于，所述齿轮轴（6）与所述连接杆之间通过圆柱形固定块（5）进行固定连接；所述轴承（7）为滚动球轴承。

9.根据权利要求1~8任一项所述的俯仰式立体停车设备，其特征在于，还包括自锁***，所述自锁***包括设置于所述地下坑槽侧面四角的自锁装置和设置于所述下载车板（20）四角的限位桩（19）；所述自锁装置包括底板（14）、第一限位板（15）和第二限位板（16）；所述底板（14）通过底板固定螺栓和底板固定螺母固定于所述地下坑槽侧面；所述底板（14）上沿竖直方向、开口向下开设底板限位槽；所述第一限位板（15）和所述第二限位板（16）相接触的边缘设置能够契合的边缘轮廓；

所述第一限位板（15）通过第一螺栓（25）和第一螺母设置于所述底板（14）上，并且所述第一限位板（15）能够绕所述第一螺栓（25）的中心轴转动；所述第一限位板（15）上开设移动限位槽；所述底板（14）上设置第一限位螺栓（21），所述第一限位板（15）上设置第二限位螺栓（22），所述第一螺栓（25）上设置第一锁簧（17）；所述第一锁簧（17）的两端分别与所述第一限位螺栓（21）和所述第二限位螺栓（22）相接触，并分别受到所述第一限位螺栓（21）和所述第二限位螺栓（22）的限制，以控制所述第一限位板（15）的位置；

所述第二限位板（16）通过第二螺栓（26）和第二螺母设置于所述底板（14）上，并且所述第二限位板（16）能够绕所述第二螺栓（26）的中心轴转动；所述第二限位板（16）上设置第三限位螺栓（23），所述第二螺栓（26）上设置第二锁簧（18）；所述第二锁簧（18）的两端分别与所述第三限位螺栓（23）和位于所述底板（14）右下角的底板固定螺栓（24）相接触，并分别受到所述第三限位螺栓（23）和所述位于底板（14）右下角的底板固定螺栓（24）的限制，以控制所述第二限位板（16）的位置；

所述限位桩（19）能够通过所述移动限位槽的开口和所述底板限位槽的开口，同时进入所述移动限位槽和所述底板限位槽内，并能够沿所述底板限位槽移动，带动所述第一限位板（15）转动。

10.根据权利要求9所述的俯仰式立体停车设备，其特征在于，所述限位桩（19）的形状为圆柱体。