CN208288357U - 点胶装置以及生产*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种点胶装置以及生产***，所述点胶装置包括底座、设置于所述底座上的放置组件、设置于所述放置组件上的点胶机构以及多个用于对屏幕定位的定位组件，所述放置组件包括用于放置所述屏幕的放置板以及设置于所述放置板下方并用于调节所述放置板倾斜角度的调节板，多个所述定位组件以及所述点胶机构均设置于所述放置板上。本实用新型的技术方案结构简单，定位良好，能快速切换，配合生产***中的放料机器人放料，能够缩短点胶装置的工作过程时间。

Description

点胶装置以及生产***

技术领域

本实用新型涉及一种自动化装置，尤其设计一种点胶装置以及生产***。

背景技术

在当前的屏幕点胶行业内，需要针对不同型号的屏幕，设计不同的点胶装置。同时，现在手机更新换代的速度很快，手机的产品型号很多，所以根据不同型号设计的点胶装置需求量过大，一种点胶装置可能需要作用于几种屏幕。并且，在针对不同屏幕的时候，要求快速切换工艺，耗时较长，且需要重新调整点胶装置的参数。另外，当需要放置屏幕时，大多采用由人工放置屏幕的方式放置，容易污染屏幕本体，造成屏幕污损影响后续的对屏幕的装配。

因此，有必要提供一种新的点胶装置以及生产***来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种点胶装置以及生产***，旨在解决当前点胶装置无法适配多种屏幕的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种点胶装置以及生产***，所述点胶装置包括底座、设置于所述底座上的放置组件、设置于所述放置组件上的点胶机构以及多个用于对屏幕定位的定位组件，所述放置组件包括用于放置所述屏幕的放置板以及设置于所述放置板下方并用于调节所述放置板倾斜角度的调节板，多个所述定位组件以及所述点胶机构均设置于所述放置板上。

优选地，所述底座上设置有第一凸起部以及第二凸起部，所述调节板上开设有用于调节所述放置板倾斜角度的弧线段以及用于固定所述调节板的固定孔，所述固定孔铰接于所述第一凸起部上，所述弧线段能够固定连接于所述第二凸起部上。

优选地，多个所述定位组件包括用于压住所述屏幕的顶部夹持组件、用于对屏幕左右侧边定位的侧边定位组件以及用于对所述屏幕上下侧边定位的上下定位组件。

优选地，所述顶部夹持组件包括设置于所述放置板的两侧的多个夹持臂以及与所述夹持臂一一对应且用于驱动所述夹持臂的多个顶部夹持气缸，所述顶部夹持气缸均设置于所述放置板的下方。

优选地，所述侧边定位组件包括设置于所述调节板上的侧边定位气缸以及设置于所述侧边定位气缸上且能够抵接所述屏幕的侧边的多个推杆，所述侧边定位气缸用于驱动所述推杆伸缩以抵接于所述屏幕。

优选地，所述上下定位组件包括设置于所述放置板的下方的上下定位气缸以及设置于所述上下定位气缸上并能够抵接于所述屏幕的的定位件。

优选地，所述定位件包括定位座以及设置于所述定位座上的定位杆，所述定位座能够移动地设置于所述上下定位气缸上，所述定位杆能够在所述上下定位气缸的驱动下抵接于所述屏幕。

优选地，所述上下定位组件还包括设置于所述放置板的底端的多个用于抵接所述屏幕的第一抵接件，所述放置板的侧边上还设置有多个用于抵接所述屏幕的第二抵接件。

优选地，所述放置板的下方还设置有屏幕排线定位件，所述屏幕排线定位件用于对所述屏幕的排线进行定位。

另外，本实用新型还提供一种生产***，所述生产***包括放料机器人以及如上所述的点胶装置，所述放料机器人能够将所述屏幕放置于所述点胶装置上。

本实用新型技术方案中，在底座上设置有放置组件，同时在放置组件上设置点胶机构以及多个定位组件，另外，该放置组件又包括放置板以及调节板。当屏幕放置于放置板上时，首先移动调节板，方便已放置于放置板上的屏幕进行定位，调节完毕后，多个定位组件开始对屏幕进行定位，定位完毕后，点胶机构开始对已定位的屏幕进行点胶处理。本实用新型技术方案中，采取了调节板以及多个定位组件对屏幕进行多方面的定位，增强了该点胶机构的兼容性，使得该点胶机构能够兼容多尺寸的屏幕，进一步提升了生产线上的稳定性以及生产线的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型点胶装置的结构示意图；

图2为本实用新型点胶装置的侧视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种点胶装置以及机器人，旨在解决当前点胶装置无法适配多种屏幕的问题。

如图1所示，点胶装置包括底座10、设置于底座10上的放置组件20、设置于放置组件20上的点胶机构(未图示)以及多个用于对屏幕(未图示)定位的定位组件。另外，放置组件20包括用于放置屏幕的放置板21，以及设置于放置板21下方并用于调节放置板21倾斜角度的调节板22，多个定位组件以及点胶机构均设置于放置板21上。

在本实施例中，首先通过机器人将屏幕放置于放置板21的中心位置23处，随后移动调节板22使得屏幕能够更加方便的定位，当调节板22调节过后，多个定位组件开始对屏幕进行定位，多个定位组件均与控制***连接，令多个定位组件能够同时对屏幕进行定位，也能够分别对屏幕进行定位。当定位完毕后，点胶机构开始对已定位的屏幕进行点胶处理，点胶完毕后，控制***控制多个定位组件松开屏幕，机器人取走屏幕后，便完成一次操作，等待机器人放置下一块屏幕。采用该点胶装置后，提高了生产线的生产效率，单片屏幕的点胶周期短，能够达到平均4.5秒便能够对一片屏幕进行点胶处理。同时，由于采取机器人对屏幕的放置以及拿取，提高了屏幕的完整性以及清洁度，使得屏幕在后续的生产线上不需对屏幕进行加工处理便可实施装配。另外，由于采取调节板22以及多个定位组件的相互调节以及定位，使得该点胶装置能够适配多种屏幕，进一步提升了生产线的生产效率，同时减小了生产成本。

如图2所示，底座10上设置有第一凸起部101以及第二凸起部102，调节板22上开设有用于调节放置板21倾斜角度的弧线段222，以及用于固定调节板22的固定孔221，固定孔221固定连接于第一凸起部101上，弧线段222能够固定连接于第二凸起部102上。当需要调节放置板21的倾斜角度时，调节板22可以沿着固定孔221处旋转，且只需移动调节板22的弧线段222至合适的位置并固定于第二凸起部102上即可，使得该点胶装置能够多角度的兼容各种屏幕，提高生产线的使用效率。

请再次参阅图1与图2，多个定位组件包括用于压住屏幕的顶部夹持组件30、用于对屏幕左右侧边定位的侧边定位组件40以及用于对屏幕上下侧边定位的上下定位组件50，利用侧边定位组件40以及上下定位组件50将屏幕的侧边均定位于放置板21上，同时，由于采用了顶部夹持组件30，使得屏幕在点胶过程中能够保持稳定，进一步地提升点胶装置的稳定性以及生产效率。

其中，顶部夹持组件30包括设置于放置板21的两侧的多个夹持臂32以及与夹持臂32一一对应且用于驱动夹持臂32的多个顶部夹持气缸31，该顶部夹持气缸31均设置于放置板21的下方。在上述实施例中，夹持臂32以及顶部夹持气缸31的数量优选采用两个，且一一对应，在提高夹持力的同时，令屏幕能够受到均匀的夹持力，防止屏幕受到不均匀的夹持力的时候容易破损的情况发生。

另外，侧边定位组件40包括设置于调节板22上的侧边定位气缸41以及设置于侧边定位气缸41上且能够抵接屏幕的侧边的多个推杆42，侧边定位气缸41用于驱动推杆42伸缩以抵接与屏幕。在一优选的实施例中，侧边定位组件40仅设置于放置板21的一侧，在放置板21的另一侧边上设置有多个用于抵接屏幕的第二抵接件212，当屏幕放置于放置板21上时，第二抵接件212是能够直接抵接于屏幕的，但此时可能由于误差的原因造成第二抵接件212未能直接抵接于屏幕，故启动侧边定位气缸41推动推杆42，使得推杆42抵接于屏幕的一侧边，从而将屏幕的另一侧边与第二抵接件212抵接，以达到将屏幕的左右方向定位的目的。当然，在其他的实施例中，第二抵接件212与侧边夹持组件的位置可以不受限制，以能够达到定位屏幕的左右两侧边的目标的任何形式均可。

进一步地，上下定位组件50包括设置于放置板21的下方的上下定位气缸52以及设置于上下定位气缸52上并能够抵接于屏幕的定位件51，同时，上下定位组件50还包括设置于放置板21的底端的多个用于抵接屏幕的第一抵接件53。如上所述，当屏幕放置于放置板21上时，定位件51抵接于屏幕的上侧边，从而推动屏幕的下侧边抵接与第一抵接件53，以达到将屏幕的上下方向定位的目的。当然，在其他的实施例中，第一抵接件53与定位件51的位置可以不受限制，以能够达到定位屏幕的左右两侧边的目标的任何形式均可。

其中，定位件51包括定位座511以及设置于定位座511上的定位杆512，定位座511能够移动地设置于上下定位气缸52上，定位杆512能够在上下定位气缸52的驱动下抵接与屏幕。上下定位气缸52开始运转时，能够带动定位座511进行伸缩，从而带动定位杆512进行伸缩，从而抵接于屏幕侧边。

另外，放置板21的下方还设置有屏幕排线定位件(未图示)，屏幕排线定位件用于对屏幕的排线进行定位，防止在点胶过程中由于屏幕排线的无序放置导致该装置破损或排线的损坏等情况发生。

进一步地，本实用新型还提供一种生产***，且该生产***包括放料机器人以及上述点胶装置，且该放料机器人能够将屏幕放置于点胶装置上。由于该生产***采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种点胶装置，其特征在于，所述点胶装置包括底座、设置于所述底座上的放置组件、设置于所述放置组件上的点胶机构以及多个用于对屏幕定位的定位组件，所述放置组件包括用于放置所述屏幕的放置板以及设置于所述放置板下方并用于调节所述放置板倾斜角度的调节板，多个所述定位组件以及所述点胶机构均设置于所述放置板上。

2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述底座上设置有第一凸起部以及第二凸起部，所述调节板上开设有用于调节所述放置板倾斜角度的弧线段以及用于固定所述调节板的固定孔，所述固定孔铰接于所述第一凸起部上，所述弧线段能够固定连接于所述第二凸起部上。

3.如权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，多个所述定位组件包括用于压住所述屏幕的顶部夹持组件、用于对屏幕左右侧边定位的侧边定位组件以及用于对所述屏幕上下侧边定位的上下定位组件。

4.如权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，所述顶部夹持组件包括设置于所述放置板的两侧的多个夹持臂以及与所述夹持臂一一对应且用于驱动所述夹持臂的多个顶部夹持气缸，所述顶部夹持气缸均设置于所述放置板的下方。

5.如权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，所述侧边定位组件包括设置于所述调节板上的侧边定位气缸以及设置于所述侧边定位气缸上且能够抵接所述屏幕的侧边的多个推杆，所述侧边定位气缸用于驱动所述推杆伸缩以抵接于所述屏幕。

6.如权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，所述上下定位组件包括设置于所述放置板的下方的上下定位气缸以及设置于所述上下定位气缸上并能够抵接于所述屏幕的定位件。

7.如权利要求6中所述的点胶装置，其特征在于，所述定位件包括定位座以及设置于所述定位座上的定位杆，所述定位座能够移动地设置于所述上下定位气缸上，所述定位杆能够在所述上下定位气缸的驱动下抵接于所述屏幕。

8.如权利要求7所述的点胶装置，其特征在于，所述上下定位组件还包括设置于所述放置板的底端的多个用于抵接所述屏幕的第一抵接件，所述放置板的侧边上还设置有多个用于抵接所述屏幕的第二抵接件。

9.如权利要求1-8中任一项所述的点胶装置，其特征在于，所述放置板的下方还设置有屏幕排线定位件，所述屏幕排线定位件用于对所述屏幕的排线进行定位。

10.一种生产***，其特征在于，所述生产***包括放料机器人以及如权利要求1-9中任一项所述的点胶装置，所述放料机器人能够将所述屏幕放置于所述点胶装置上。