CN208270590U - 一种反应杯自动装载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反应杯自动装载装置，包括控制器、上料组件、下料组件和反应杯存储仓；反应杯存储仓至少包括存储反应杯的存储仓体；下料组件至少包括暂存单元、检测单元、释放区和阀门单元；上料组件至少包括传动组件和驱动机构，传动组件在驱动机构的驱动作用下将存储仓体内的反应杯送至暂存单元；检测单元检测暂存单元内反应杯存储情况，阀门单元控制暂存单元内的反应杯进入释放区，反应杯在释放区被投放至下级组件；控制器分别与检测单元、阀门单元以及驱动机构连接，根据表示反应杯存储情况的信号控制阀门单元和驱动机构动作。本实用新型将加杯过程化繁为简，减少人为干预，整个检测过程中只需要将若干空反应杯放入反应杯存储仓中即可实现自动加载。

Description

一种反应杯自动装载装置

技术领域

本实用新型属于反应杯装载技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种反应杯自动装载装置。

背景技术

反应杯的自动装载以及存储在目前医疗领域的应用非常广泛，目前医疗领域常用的反应杯存储和装载的装置也可谓五花八门，现有技术的反应杯装载采用平面式布局，仪器台面面积过大且加杯过程繁杂，装载效果并不理想，当需要大量进杯时并不能满足需求；此外现有技术中的反应杯存储装置，装载操作需要经过好几步才能完成，在加杯过程中需要多次的人为干预，缺乏精准的加杯检测和检查机制，进而为得到准确的检测结果埋下不可预知的隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少一定程度上解决上述现有技术存在的问题，提供一种反应杯自动装载装置，简化反应杯装载操作，无需人工干预，具有精准的加杯检测功能，实现反应杯的自动加载。

为此，本实用新型实施例提供一种反应杯自动装载装置，所述装置包括控制器、上料组件、下料组件和反应杯存储仓；所述反应杯存储仓至少包括用于存储反应杯的存储仓体；所述下料组件至少包括暂存单元、检测单元、释放区和阀门单元；所述上料组件至少包括传动组件和驱动机构，所述传动组件在驱动机构的驱动作用下将存储仓体内的反应杯送至所述暂存单元；所述检测单元用于检测所述暂存单元内反应杯存储情况，所述阀门单元用于使得暂存单元内的反应杯进入所述释放区，反应杯在所述释放区被释放至下级组件；所述控制器分别与所述检测单元、阀门单元以及驱动机构连接，用于根据所述表示反应杯存储情况的信号控制所述阀门单元和驱动机构动作。

在某些实施例中，所述存储仓体的上方设有第一开口，所述第一开口用于投放反应杯；所述存储仓体的侧面设有第二开口，所述第二开口处连接所述暂存单元，所述存储仓体内的反应杯通过所述第二开口送至所述暂存单元。

在某些实施例中，所述反应杯存储仓设置于所述上料组件上方，所述上料组件的传动部件连接所述反应杯存储仓的底板，通过所述传动部件推动所述底板做垂直方向的运动以将所述反应杯存储仓内的反应杯送至所述第二开口。

在某些实施例中，所述上料组件设置有传动组件极限位光耦和传动组件初始位光耦，所述控制器分别与所述传动组件极限位光耦和传动组件初始位光耦连接，所述传动组件极限位光耦设置在所述上料组件的上部，所述传动组件初始位光耦设置在所述上料组件本体的下部，所述控制器在所述传动组件极限位光耦检测到传动组件时控制所述传动组件停止向上运动，所述控制器在所述传动组件初始位光耦检测到传动组件时控制所述传动组件停止向下运动。

在某些实施例中，所述暂存单元至少包括一个斜槽，该斜槽形成有槽体；所述斜槽的一端连接所述第二开口，所述斜槽的另一端连接所述释放区，所述反应杯经所述第二开口传送至所述槽体中暂存。

在某些实施例中，所述暂存单元还包括有下料组件本体，所述斜槽设置在所述下料组件本体的顶部，所述存储仓体与所述斜槽连接处设置有盖体，所述盖体至少覆盖所述斜槽的一部分和所述第二开口。

在某些实施例中，所述反应杯存储仓内设置有第一反应杯有无检测器，所述第一反应杯有无检测器与所述控制器连接，所述控制器在所述第一反应杯有无检测器检测到无反应杯时控制提示器提示使用者投放反应杯或上报至使用者的手持设备提示使用者投放反应杯。

在某些实施例中，所述检测单元包括反应杯满检测器和/或反应杯不足检测器，所述控制分别与所述反应杯满检测器、反应杯不足检测器连接；所述控制器在所述反应杯满检测器检测到所述斜槽内反应杯已满时控制所述传动组件停止运动或向下运动，所述控制器在所述反应杯不足检测器检测到所述斜槽内反应杯不足时控制所述传动组件向上运动。

在某些实施例中，所述反应杯满检测器设置在所述斜槽靠近所述第二开口的位置，所述反应杯不足检测器设置在所述斜槽的中部位置；所述斜槽内反应杯已满为所述反应杯满检测器检测到斜槽内对应所述反应杯满检测器处存在反应杯，所述斜槽内反应杯不足为所述反应杯不足检测器检测到斜槽内对应所述第二反应杯有无检测器处不存在反应杯。

在某些实施例中，所述阀门单元包括第一阀门和第二阀门，所述控制器分别与所述第一阀门和第二阀门连接以控制第一阀门和第二阀门的工作状态，所述第一阀门和第二阀门设置在斜槽靠近所述释放区的位置，所述第一阀门和第二阀门一侧之间设有杯体容纳空间，该杯体容纳空间仅允许一个反应杯进入空间内部，所述释放区设置在第二阀门另一侧。

与现有技术相比，实施本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的反应杯自动装载装置包括控制器、上料组件、下料组件和反应杯存储仓，所述下料组件至少包括暂存单元、检测单元、释放区和阀门单元；所述上料组件至少包括传动组件和驱动机构，利用检测单元判断暂存单元中暂存的反应杯情况，控制器根据暂存的反应杯情况来控制所述上料组送至所述暂存单元，进一步地，控制器还根据暂存的反应杯情况来控制阀门单元工作以实现每次只有一个反应杯进入释放区中，释放区下方设有开口，该开口通向下级组件(例如孵化池)，从而利用反应杯自身重力作用，做自由落体运动进入到下级组件中，该装置将反应杯的加载过程化繁为简，减少人为干预，在整个检测过程中只需要将若干空反应杯放入反应杯存储仓中即可，对加杯整个加杯程进行有效、时时监测，保证加杯的精准度。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例所述反应杯自动装载装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述反应杯自动装载装置控制***框架示意图。

图中，反应杯存储仓1，第一反应杯有无检测器2，电机3，传动组件4，传动组件极限位光耦5，传动组件初始位光耦6，反应杯满检测器7，反应杯不足检测器8，第一开关阀门9，第二开关阀门10，释放区11，控制器12，提示器13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供一种反应杯自动装载装置，所述装置包括控制器、上料组件、下料组件和反应杯存储仓；其中，所述反应杯存储仓至少包括用于存储反应杯的存储仓体；所述下料组件至少包括暂存单元、检测单元、释放区和阀门单元；所述上料组件至少包括传动组件和驱动机构，具体地，所述传动组件在驱动机构的驱动作用下将存储仓体内的反应杯送至所述暂存单元；所述检测单元用于检测所述暂存单元内反应杯存储情况，检测单元可以优选为光电传感器或红外传感器等传感设备，控制器可以通过传感设备的检测来判断暂存单元内的反应杯存储情况；所述阀门单元用于使得暂存单元内的反应杯进入所述释放区，反应杯在所述释放区被释放至下级组件，其中，阀门单元为可以与控制器通讯连接的任意类型阀门执行器，例如电磁阀；所述控制器分别与所述检测单元、阀门单元以及驱动机构连接，所述检测单元将表示反应杯存储情况的信号传输至所述控制器，所述控制器用于根据所述表示反应杯存储情况的信号控制所述阀门单元和驱动机构动作，其中，所述驱动机构可以优选为电机，通过电机的正反转来带动所述传动组件的垂直方向的上下运动，所述传动组件向上运动可以将反应杯存储仓中的反应杯推送至所述暂存单元。

在一个较佳实施例中，所述存储仓体包括有一个外壳，所述存储仓体的外壳上方设有第一开口，其开口向上，便于使用者从所述第一开口将反应杯投放入所述存储仓体中，以便于后续的反应杯加载；进一步地，所述存储仓体的外壳侧面上设有第二开口，所述第二开口处连接所述暂存单元，所述传动组件向上运动可以将反应杯存储仓中的反应杯推送至所述述第二开口，使得所述存储仓体内的反应杯可以通过所述第二开口送至所述暂存单元，整个过程由控制器控制驱动机构动作，带动传动组件向上运动，操作自动化，简单便捷。

在另一个较佳实施例中，所述反应杯存储仓具体设置于所述上料组件上方，所述上料组件的传动部件连接所述反应杯存储仓的底板，该底板是活动设置在反应杯存储仓中的，通过所述传动部件的垂直运动可以带动所述底板在所述反应杯存储仓中在垂直方向上的运动，从而使得所述传动部件可以推动所述底板做垂直方向的运动以将所述反应杯存储仓内的反应杯送至所述第二开口，反应杯经第二开口可以进入到下料组件的暂存单元中。

具体地，为了使得反应杯存储仓中的反应杯可以顺利通过所述第二开口进入到所述暂存单元中，优选地，本实施例中将底板设置为倾斜结构，即底板与水平面呈一定夹角，倾斜结构较低一侧面向所述第二开口，使得底板上的反应杯可以顺着倾斜结构的设计，在重力的作用下，使得反应杯存储仓内的反应杯整体有一个朝向第二开口一侧运动的趋势，使得反应杯可以运动进入所述第二开口，进一步地，进入到所述暂存单元中。

在某些实施例中，如图1所示，所述上料组件包括有一上料组件本体，上料组件本体的一个侧部上设置有传动组件极限位光耦和传动组件初始位光耦，所述控制器分别与所述传动组件极限位光耦和传动组件初始位光耦连接，以接收所述传动组件极限位光耦和传动组件初始位光耦的检测信号，所述传动组件极限位光耦设置在所述上料组件本体的上部，所述传动组件初始位光耦设置在所述上料组件本体的下部，所述传动组件极限位光耦和传动组件初始位光耦分别用于检测传动组件上部和下部的移动情况，所述控制器在所述传动组件极限位光耦检测到传动组件上的特定位置(例如一挡光片所在位置)经过所述传动组件极限位光耦时控制所述驱动机构停止转动，使得所述传动组件停止向上运动，所述控制器在所述传动组件初始位光耦检测到传动组件上的特定位置(例如另一挡光片所在位置)经过所述传动组件初始位光耦时控制所述驱动机构停止转动，使得所述传动组件停止向下运动。

在某些实施例中，所述暂存单元至少包括一个斜槽，斜槽与水平面呈一定角度，在本实施例中，该一定角度可以优选为40°-50°，更进一步的，当该角度为45°时，为最佳的倾斜角度。具体地，该斜槽的表面形成有一个槽体；所述斜槽的一端连接所述第二开口，所述斜槽的另一端连接所述释放区，所述反应杯经所述第二开口传送至所述槽体中暂存，以便于后续进一步地反应杯加载至下级组件，例如孵化池等。

进一步地，如图1所示，所述暂存单元还包括有下料组件本体，所述斜槽设置在所述下料组件本体的顶部，所述存储仓体的外壳与所述斜槽的连接处设置有盖体，所述盖体至少覆盖所述斜槽的一部分和所述第二开口，设置盖体的目的在于，当反应杯从所述存储仓体通过第二开口送至所述斜槽时，避免反应杯脱离所述斜槽，起到限位的作用，使得反应杯从第二开口出来之后可以顺利地进入到斜槽的槽体当中。

在某些较佳实施例中，如图1所示，所述反应杯存储仓内设置有第一反应杯有无检测器，所述第一反应杯有无检测器可以优选为光电传感器或红外传感器等传感设备，通过该传感设备的检测来判断反应杯存储仓内的反应杯存储情况；具体地，所述第一反应杯有无检测器与所述控制器连接，所述控制器在所述第一反应杯有无检测器检测到无反应杯时控制提示器提示使用者投放反应杯和/或上报至使用者的手持设备提示使用者投放反应杯。可以理解的是，提示器是跟控制器连接的，其可以是语音提示或者灯光提示或者语音和灯光提示的结合，还可以是带有显示器的提示装置，显示器上可以显示文字，例如“请加杯”等提示词。除此之外，上报至使用者的手持设备提示使用者投放反应杯，可以是使用者有一个手持设备，这里的手持设备可以是智能移动终端或者PDA设备等，只要可以实现与装置的控制器进行通讯的设备即可，在此不一一进行赘述，其均在本实用新型的保护范围之内。手持设备与所述控制器采用无线通讯网络进行通讯连接，控制器可以将加杯信号上报至所述手持设备，使用者通过手持设备可以获知反应杯存储仓体中的反应杯不足，需要进行反应杯投放操作。

在某些实施例中，如图1所示，所述检测单元包括反应杯满检测器和反应杯不足检测器，所述反应杯满检测器和反应杯不足检测器可以优选为光电传感器或红外传感器等传感设备，通过反应杯满检测器和反应杯不足检测器的检测来判断暂存单元内的反应杯存储情况；所述控制分别与所述反应杯满检测器和反应杯不足检测器连接；所述控制器在所述反应杯满检测器检测到所述斜槽内反应杯已满时控制所述传动组件停止运动或向下运动，所述控制器在所述反应杯不足检测器检测到所述斜槽内反应杯不足时控制所述传动组件向上运动。

进一步地，如图1所示，所述反应杯满检测器设置在所述斜槽靠近所述第二开口的位置，所述反应杯不足检测器设置在所述斜槽的中部位置；所述斜槽内反应杯已满为所述反应杯满检测器检测到斜槽内对应所述反应杯满检测器处存在反应杯，所述斜槽内反应杯不足为所述反应杯不足检测器检测到斜槽内对应所述第二反应杯有无检测器处不存在反应杯。

在某些实施例中，如图1所示，所述阀门单元包括第一阀门和第二阀门，所述第一阀门和第二阀门为可以与控制器通讯连接的任意类型阀门执行器，例如电磁阀；所述控制器分别与所述第一阀门和第二阀门连接以控制第一阀门和第二阀门的工作状态，例如关闭或者打开，所述第一阀门和第二阀门设置在斜槽靠近所述释放区的位置，所述第一阀门和第二阀门一侧之间设有杯体容纳空间，该杯体容纳空间仅允许一个反应杯进入空间内部，所述释放区设置在第二阀门另一侧。当下料组件的反应杯不足检测器捕捉到有反应杯时，则控制器控制打开第一阀门的同时关闭第二阀门，保证有且仅有1个空杯进入所述第一阀门和第二阀门之间的杯体容纳空间中，然后打开第二阀门的同时关闭第一阀门，同样反应杯受重力影响将从释放区处落到下级组件(如孵育池)中去，最终完成一次送杯任务。

通过以上描述，可以清楚地了解，本实用新型装置的组成部件及其工作流程，具体地，本实用新型装置在实施时，利用检测单元判断暂存单元中暂存的反应杯情况，控制器根据暂存的反应杯情况来控制所述上料组件是否将存储仓中的反应杯送至所述暂存单元，进一步地，控制器还根据暂存的反应杯情况来控制阀门单元工作以实现每次只有一个反应杯进入释放区中，释放区下方设有开口，该开口通向下级组件(例如孵化池)，从而利用反应杯自身重力作用，做自由落体运动进入到下级组件中，该装置将反应杯的加载过程化繁为简，减少人为干预，在整个检测过程中只需要将若干空反应杯放入反应杯存储仓中即可，对加杯整个加杯程进行有效、时时监测，保证加杯的精准度。

参考具体实施方式，尽管本实用新型已经在说明书和附图中进行了说明，但应当理解，在不脱离权利要求中所限定的本实用新型范围的情况下，所属技术领域人员可作出多种改变以及多种等同物可替代其中多种元件。而且，本文中具体实施方式之间的技术特征、元件和/或功能的组合和搭配是清楚明晰的，因此根据这些所公开的内容，所属技术领域人员能够领会到实施方式中的技术特征、元件和/或功能可以视情况被结合到另一个具体实施方式中，除非上述内容有另外的描述。此外，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型本质的范围，适应特殊的情形或材料可以作出许多改变。因此，本实用新型并不限于附图所图解的个别的具体实施方式，以及说明书中所描述的作为目前为实施本实用新型所设想的最佳实施方式的具体实施方式，而本实用新型意旨包括落入上述说明书和所附的权利要求范围内的所有的实施方式。

Claims (10)

1.一种反应杯自动装载装置，其特征在于，所述装置包括控制器、上料组件、下料组件和反应杯存储仓；所述反应杯存储仓至少包括用于存储反应杯的存储仓体；所述下料组件至少包括暂存单元、检测单元、释放区和阀门单元；

所述上料组件至少包括传动组件和驱动机构，所述传动组件在驱动机构的驱动作用下将存储仓体内的反应杯送至所述暂存单元；

所述检测单元用于检测所述暂存单元内反应杯存储情况，所述阀门单元用于使得暂存单元内的反应杯进入所述释放区，反应杯在所述释放区被释放到下级组件；

所述控制器分别与所述检测单元、阀门单元以及驱动机构连接，用于根据表示反应杯存储情况的信号控制所述阀门单元和驱动机构动作。

2.根据权利要求1所述的一种反应杯自动装载装置，其特征在于，所述存储仓体的上方设有第一开口，所述第一开口用于投放反应杯；所述存储仓体的侧面设有第二开口，所述第二开口处连接所述暂存单元，所述存储仓体内的反应杯通过所述第二开口送至所述暂存单元。

3.根据权利要求2所述的一种反应杯自动装载装置，其特征在于，所述反应杯存储仓设置于所述上料组件上方，所述上料组件的传动部件连接所述反应杯存储仓的底板，通过所述传动部件推动所述底板做垂直方向的运动以将所述反应杯存储仓内的反应杯送至所述第二开口。

4.根据权利要求3所述的一种反应杯自动装载装置，其特征在于，所述上料组件设置有传动组件极限位光耦和传动组件初始位光耦，所述控制器分别与所述传动组件极限位光耦和传动组件初始位光耦连接，所述传动组件极限位光耦设置在所述上料组件的上部，所述传动组件初始位光耦设置在所述上料组件本体的下部，所述控制器在所述传动组件极限位光耦检测到传动组件时控制所述传动组件停止向上运动，所述控制器在所述传动组件初始位光耦检测到传动组件时控制所述传动组件停止向下运动。

5.根据权利要求4所述的一种反应杯自动装载装置，其特征在于，所述暂存单元至少包括一个斜槽，该斜槽形成有槽体；所述斜槽的一端连接所述第二开口，所述斜槽的另一端连接所述释放区，所述反应杯经所述第二开口传送至所述槽体中暂存。

6.根据权利要求5所述的一种反应杯自动装载装置，其特征在于，所述暂存单元还包括有下料组件本体，所述斜槽设置在所述下料组件本体的顶部，所述存储仓体与所述斜槽连接处设置有盖体，所述盖体至少覆盖所述斜槽的一部分和所述第二开口。

7.根据权利要求6所述的一种反应杯自动装载装置，其特征在于，所述反应杯存储仓内设置有第一反应杯有无检测器，所述第一反应杯有无检测器与所述控制器连接，所述控制器在所述第一反应杯有无检测器检测到无反应杯时控制提示器提示使用者投放反应杯或上报至使用者的手持设备提示使用者投放反应杯。

8.根据权利要求7所述的一种反应杯自动装载装置，其特征在于，所述检测单元包括反应杯满检测器和/或反应杯不足检测器，所述控制器分别与所述反应杯满检测器、反应杯不足检测器连接；所述控制器在所述反应杯满检测器检测到所述斜槽内反应杯已满时控制所述传动组件停止运动或向下运动，所述控制器在所述反应杯不足检测器检测到所述斜槽内反应杯不足时控制所述传动组件向上运动。

9.根据权利要求8所述的一种反应杯自动装载装置，其特征在于，所述反应杯满检测器设置在所述斜槽靠近所述第二开口的位置，所述反应杯不足检测器设置在所述斜槽的中部位置；所述斜槽内反应杯已满为所述反应杯满检测器检测到斜槽内对应所述反应杯满检测器处存在反应杯，所述斜槽内反应杯不足为所述反应杯不足检测器检测到斜槽内对应所述第二反应杯有无检测器处不存在反应杯。

10.根据权利要求9所述的一种反应杯自动装载装置，其特征在于，所述阀门单元包括第一阀门和第二阀门，所述控制器分别与所述第一阀门和第二阀门连接以控制第一阀门和第二阀门的工作状态，所述第一阀门和第二阀门设置在斜槽靠近所述释放区的位置，所述第一阀门和第二阀门一侧之间设有杯体容纳空间，该杯体容纳空间仅允许一个反应杯进入空间内部，所述释放区设置在第二阀门另一侧。