CN208231686U - 一种固定治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种固定治具，包括：夹持机构(1)、施压机构(2)和支承(3)；沿所述支承(3)的长度方向，所述夹持机构(1)和所述施压机构(2)设置在所述支承(3)同一侧的支承平面(3a)上，并且所述施压机构(2)与所述支承(3)滑动连接。本实用新型通过采用夹持机构、施压机构和支承的配合使用实现对物料的准确夹紧定位，不仅定位准确，而且对物料的夹紧稳定牢固，从而有效保证了物料在加工过程中的加工精度，提高了产品质量和生产效率。

Description

一种固定治具

技术领域

本实用新型涉及一种固定治具，尤其涉及一种用于摄像模组的固定治具。

背景技术

现今私家车已成为普及，车辆的安全技术也越来越先进，尤其是全景技术的普及，车辆的四周均需要安装摄像模组才能满足全景技术的要求。由于需求量的增加，使得带支架的车载摄像模组的需求量日益增加。传统生产过程中，在对带支架的车载摄像模组加工组装的过程中，采用人工手动的方式进行，缺乏有效的夹持工具，从而导致加工组装过程中耗费时间长，影响产品的大批量生产。同时人工组装过程中，无法精确管控连接件的安装位置和扭矩。伴随着自动化设备的产生，车载摄像模组支架组装机的治具也有较大的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定治具，用于摄像模组生产过程中的装夹。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种固定治具，包括：夹持机构、施压机构和支承；

沿所述支承的长度方向，所述夹持机构和所述施压机构设置在所述支承同一侧的支承平面上，并且所述施压机构与所述支承滑动连接。

根据本实用新型的一个方面，所述夹持机构与所述支承可拆卸地连接。

根据本实用新型的一个方面，所述夹持机构包括：夹持底座、第一夹持块、第二夹持块和施力部件；

所述第二夹持块与所述第一夹持块相对的设置在所述夹持底座上，所述第一夹持块与所述夹持底座连接，所述第二夹持块与所述夹持底座滑动连接；

沿所述第二夹持块的滑动方向，所述施力部件对所述第二夹持块施加线性作用力。

根据本实用新型的一个方面，所述施力部件为弹性件或线性驱动机构。

根据本实用新型的一个方面，所述夹持机构还包括：第一弹性支承，所述第一弹性支承设置于所述夹持底座上，且位于所述夹持底座安装所述第一夹持块和所述第二夹持块的位置之间。

根据本实用新型的一个方面，所述施压机构包括：施压支承、施压组件和压板；

所述施压支承与所述支承滑动连接；

所述施压组件与所述施压支承滑动连接，所述压板与所述施压组件可拆卸地连接；

所述施压组件在所述施压支承上的滑动方向与所述支承的支承平面相垂直。

根据本实用新型的一个方面，所述施压支承包括：

第一支承板，所述第一支承板靠近所述夹持机构的一侧设置有吸附块；

第二支承板，与所述第一支承板平行设置；

导杆，用于连接所述第一支承板和所述第二支承板；

连接座，所述连接座固定支承在所述第一支承板上。

根据本实用新型的一个方面，所述施压组件包括：

施压件；

施压杆，与所述施压件相连接；

连杆，与所述施压杆相互垂直的设置；

连接板，与所述连杆相互可拆卸地连接，并且与所述压板可拆卸地连接。

根据本实用新型的一个方面，所述施压杆与所述连杆相互滑动连接，并且所述施压杆与所述连杆的连接位置之间设置有第二弹性支承；

所述连接板与所述导杆滑动连接，并且所述连接板与所述第一支承板之间设置有第三弹性支承。

根据本实用新型的一个方面，所述支承上设置有用于与所述施压机构滑动连接的线性导轨，以及位于所述线性导轨与所述夹持机构相邻的一端的定位块，以及与所述定位块螺纹连接的磁性件。

根据本实用新型的一种方案，本实用新型通过采用夹持机构、施压机构和支承的配合使用实现对物料的准确夹紧定位，不仅定位准确，而且对物料的夹紧稳定牢固，从而有效保证了物料在加工过程中的加工精度，提高了产品质量和生产效率。

根据本实用新型的一种方案，本实用新型的夹持机构的定位方式采用侧面夹紧形式，即第一夹持块和第二夹持块相对设置对物料进行夹持固定。通过安装在夹持底座上的第一夹持块，保证了物料夹持时的基准统一，不需要对每个物料的装夹位置进行调整，保证了本实用新型对物料的准确定位。第二夹持块通过线性移动的方式并结合施力部件对物料进行夹紧，从而提高了本实用新型的装夹速度，进一步保证了模组生产过程中的装夹效率，从而提高模组的生产效率。

根据本实用新型的一种方案，本实用新型的施压机构采用下压的方式，并且施压组件与施压支承滑动连接的导杆采用线性轴承，在施压组件的下压过程中，保证了施压组件对物料的压紧力均匀，从而进一步保证了物料被牢固稳定的压紧，避免了由于压紧力不均匀导致物料倾斜或被压坏的情况发生。通过下压的方式对模组压紧，不仅定位准确，而且操作简单，提高了对物料夹持的工作效率。同时，施压组件上的压紧力可调，可以随意调节压紧力大小，从而使本实用新型能够适用于不同的物料，提高了本实用新型的适用范围，节约了成本，提高了对物料夹持的效率。施压机构可以在滑轨上滑动，取放物料过程中，通过移动施压机构的位置即可避免与物料发生干涉，提高了物料的取放效率，进一步提高了生产效率。

根据本实用新型的一种方案，施压支承上设置有吸附件，支承上设置有定位块。通过调整定位块在支承上的位置，从而能够准确的限定施压支承的移动位置，保证了施压组件在下压过程中对物料压紧时的位置准确，提高了本实用新型的压紧定位精度和定位效率，进而提高了生产效率。

根据本实用新型的一种方案，通过将夹持机构与支承之间设置为可拆卸地连接，从而方便快捷地实现不同夹持机构的更换，从而满足了本实用新型对不同尺寸物料的夹持固定，增大了本实用新型的使用范围，节约了成本，提高了工作效率。通过将压板与施压组件设置为可拆卸地连接，从而方便快捷地实现不同压板的更换，从而满足了本实用新型对不同尺寸物料的压紧固定，增大了本实用新型的使用范围，节约了成本，提高了工作效率。支承上连接夹持机构的位置还设置有定位销孔，夹持机构直接通过与定位销孔的连接就可实现快速定位安装和更换，减少了调试时间，提高了工作效率。

附图说明

图1示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的固定治具的结构图；

图2示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的夹持机构的结构图；

图3示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的夹持机构的第二夹持块的安装结构图；

图4示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的施压机构的结构图；

图5示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的施压机构与支承的连接图；

图6示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的施压件和施压杆的结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的一种固定治具包括夹持机构1、施压机构2和支承3。在本实施方式中，夹持机构1和施压机构2分别支承在支承3上。支承3为矩形的板状体。沿支承3的长度方向，夹持机构1和施压机构2并列设置在支承3同一侧的支承平面3a上，并且施压机构2与支承3滑动连接。沿支承3的长度方向施压机构2可相对支承3滑动，从而有利于调整施压机构2相对夹持机构1的位置。在本实施方式中，夹持机构1与支承3可拆卸地连接。通过将夹持机构1与支承3之间设置为可拆卸地连接，从而方便快捷地实现不同夹持机构1的更换，从而满足了本实用新型对不同尺寸物料的夹持固定，增大了本实用新型的使用范围，节约了成本，提高了工作效率。

结合图1、图2和图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，夹持机构1包括夹持底座11、第一夹持块12、第二夹持块13和施力部件14。在本实施方式中，第二夹持块13与第一夹持块12相对的设置在夹持底座11上，第一夹持块12与夹持底座11固定连接，第二夹持块13与夹持底座11滑动连接。在本实施方式中，夹持底座11上设置有用于盛放物料的物料凹槽111，物料凹槽111为矩形凹槽。第一夹持块12和第二夹持块13分别位于物料凹槽111两个对角上。第一夹持块12上设置有第一定位凹槽121，第一定位凹槽121为V型凹槽。第一夹持块12固定安装在夹持底座11上，并且第一定位凹槽121的侧壁与物料凹槽111的侧壁保持齐平。在本实施方式中，第二夹持块13上设置有第二定位凹槽131，第二定位凹槽131为V型凹槽。第二夹持块13与夹持底座11滑动连接，从而实现了第二夹持块13相对第一夹持块12的线性移动。第二定位凹槽131与第一定位凹槽121相对，因此通过第二夹持块13在夹持底座11上的滑动，实现了快速便捷的调整第二定位凹槽131与第一定位凹槽121之间的距离，从而有利于夹持不同尺寸的物料，并且夹持牢固稳定，保证了本实用新型在作业过程中的作业精度。

结合图1、图2和图3所示，在本实施方式中，夹持底座11上与第一夹持块12连接的位置还设置有限位凹槽114，相应地，在第一夹持块12上设置有第一限位凸起122，通过第一限位凸起122和限位凹槽114的相互配合，从而有利于准确限制第一夹持块12在夹持底座11上的安装位置，从而保证了第一夹持块12的定位精度。在本实施方式中，夹持底座11上设置有用于容纳第二夹持块13的线性凹槽，第二夹持块13位于线性凹槽中，并沿线性凹槽实现线性移动。在本实施方式中，施力部件14位于第二夹持块13与线性凹槽相对的侧壁之间。沿第二夹持块13的滑动方向，施力部件14对第二夹持块13施加线性作用力。当物料凹槽111中放置有物料时，第二夹持块13沿靠近第一夹持块12的方向移动，从而实现第二夹持块13和第一夹持块12对物料的夹持，同时，施力部件14会对第二夹持块13施加压力，使第二夹持块13的第二定位凹槽131的侧壁能够紧靠在物料的外侧壁上，从而实现第二夹持块13对物料的夹紧作用。在本实施方式中，夹持底座11上设置有盖板112。通过盖板112将第二夹持块13和施力部件14稳定安装在夹持底座11上的线性凹槽中。第二夹持块13上设置有用于防止第二夹持块13脱离线性凹槽的连接凸起132。相应的，在盖板112上设置有防止第二夹持块13脱离的连接通孔112a，连接凸起132伸入到连接通孔112a中。沿第二夹持块13的滑动方向，连接通孔112a的长度要大于连接凸起132的长度，从而保证第二夹持块13能够有充足的移动距离，有效保证了第二夹持块13的作业距离，并且避免了第二夹持块13的脱离。当然，第一夹持块12与夹持底座11也可以采用滑动连接，即在第一夹持块12与夹持底座11之间同样通过弹性件对第一夹持块12施加线性用力，实现第一夹持块12的线性移动。

在本实施方式中，施力部件14为弹性件或线性驱动机构。当施力部件14为弹性件时，其可以采用弹簧。当第二夹持块13夹持物料时，施力部件14对第二夹持块13施加弹性压力，从而使第二夹持块13和第一夹持块12夹紧物料，需要松开物料时，对第二夹持块13施加与施力部件14产生的弹性压力相反的力就可以将物料放松并取出。当施力部件14为线性驱动机构时，其可以采用直线电机或者气缸等。当第二夹持块13夹持物料时，控制施力部件14推动第二夹持块13，从而使第二夹持块13和第一夹持块12夹紧物料，需要松开物料时，控制施力部件14拉动第二夹持块13就可以将物料放松并取出。

结合图1、图2和图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，夹持机构1还包括第一弹性支承15。在本实施方式中，第一弹性支承15设置于夹持底座11上，且位于夹持底座11安装第一夹持块12和第二夹持块13的位置之间。在本实施方式中，第一弹性支承15采用O型密封圈，并且其设置在物料凹槽111的底面上。通过第一弹性支承15能够对放入物料凹槽111内的物料起到弹性支承，从而避免了物料与物料凹槽111底面的接触，进一步避免了物料表面的划伤等。在本实施方式中，与第一弹性支承15安装位置相对应的在物料凹槽111的底面上设置有一贯穿夹持底座11的通孔113，通过设置通孔113从而进一步避免了物料凹槽111中放置的物料与物料凹槽111底面的接触，从而保证了物料不会被压坏或划伤，进一步保证了物料的质量。

结合图1、图4和图5所示，根据本实用新型的一种实施方式，施压机构2包括施压支承21、施压组件22和压板23。在本实施方式中，施压支承21与支承3滑动连接。沿支承3的长度方向，施压支承21可滑动地移动位置。在本实施方式中，施压组件22与施压支承21滑动连接。施压组件22在施压支承21上的滑动方向与支承3的支承平面3a相垂直。在本实施方式中，压板23与施压组件22可拆卸地连接，从而使施压组件22在施压支承21上滑动时带动压板23一同移动。通过将压板23与施压组件22设置为可拆卸地连接，从而方便快捷地实现不同压板23的更换，从而满足了本实用新型对不同尺寸物料的压紧固定，增大了本实用新型的使用范围，节约了成本，提高了工作效率。

结合图1、图4和图5所示，根据本实用新型的一种实施方式，施压支承21包括第一支承板211、第二支承板212、导杆213和连接座214。在本实施方式中，第一支承板211和第二支承板212相互平行设置。导杆213设置于第一支承板211和第二支承板212之间，并分别与第一支承板211和第二支承板212固定连接，在本实施方式中，导杆213为四个，通过导杆213的连接，使第一支承板211和第二支承板212构成一用于连接施压组件22的框体结构。在本实施方式中，导杆213可采用直线轴承。连接座214固定支承在第一支承板211上，并且连接座214与第一支承板211连接的位置与第一支承板211的侧边相邻。在本实施方式中，第一支承板211靠近夹持机构1的一侧设置有吸附块2111。吸附块2111呈长条状并且吸附块2111采用能够被磁铁吸附的材料制成。

结合图1、图4和图5所示，根据本实用新型的一种实施方式，施压组件22包括施压件221、施压杆222、连杆223和连接板224。在本实施方式中，参见图6所示，施压件221和施压杆222相互连接。施压杆222和连杆223相互垂直设置。连杆223和连接板224相互可拆卸地连接，并且连接板224与压板23可拆卸地连接。在本实施方式中，通过操作施压件221动作，从而实现施压杆222、连杆223和连接板224共同运动。在本实施方式中，施压件221和施压杆222相互连接构成能够产生线性运动的机构。在本实施方式中，施压件221和施压杆222相互连接构成肘夹。在本实施方式中，施压件221与连接座214相互固定连接。通过驱动施压件221，从而使施压杆222在竖直方向(即垂直支承平面3a的方向)上移动。通过施压杆222的作用，从而带动连杆223和连接板224在竖直方向上移动。

结合图1、图4和图5所示，根据本实用新型的一种实施方式，施压杆222与连杆223相互滑动连接，并且施压杆222与连杆223的连接位置之间设置有第二弹性支承225。参见图6所示，施压杆222上设置有用于限制第二弹性支承225位置的第二限位凸起2221。第二弹性支承225套设在施压杆222上，其一端与第二限位凸起2221相抵靠，另一端与连杆223相抵靠。在本实施方式中，第二弹性支承225为矩形弹簧。在本实施方式中，连接板224与导杆213滑动连接，并且连接板224与第一支承板211之间设置有第三弹性支承215。第三弹性支承215套设在导杆213上，其两端分别与连接板224和第一支承板211相抵靠。通过设置第三弹性支承215可以对连接板224起到支承作用，同时，还具有控制施压组件22的压紧力的作用。在本实施方式中，连接板224的一端设置有过渡连接板2242，过渡连接板2242与连接板224相互垂直连接。过渡连接板2242与连接板224通过螺栓等连接件相互连接。在本实施方式中，过渡连接板2242与连接板224连接的位置设置有第一连接孔2242a，第一连接孔2242a为长圆孔。通过将第一连接孔2242a设置为长圆孔从而保证了过渡连接板2242与连接板224连接过程中，能够准确调整过渡连接板2242与连接板224的相对位置，提高了连接精度。在本实施方式中，连杆223通过过渡连接板2242与连接板224连接。连杆223同样通过螺栓等连接件与过渡连接板2242相互连接。在本实施方式中，连杆223与过渡连接板2242连接的位置设置有第二连接孔2231，第二连接孔2231为与施压杆222轴向相平行的长圆孔。在本实施方式中，通过第二连接孔2231可以方便快捷地调整连杆223在过渡连接板2242上的连接位置，从而能够有效调节第二弹性支承225的压缩量，进而调整施压组件22的压力。当然，还可以在第二弹性支承225与连杆223之间增加螺母或垫片等的方式，调整第二弹性支承225的压缩量，进而调整施压组件22的压力。

结合图1、图4和图5所示，根据本实用新型的一种实施方式，支承3上设置有线性导轨31和定位块32。在本实施方式中，施压机构2中的第一支承板211与线性导轨31相互连接，从而实现了施压机构2与支承3的滑动连接。线性导轨31沿支承3的长度方向设置，因此线性导轨31的一端与夹持机构1相邻。定位块32位于线性导轨31与夹持机构1相邻的一端并且处于线性导轨31之间。在本实施方式中，定位块32上设置有螺纹连接的磁性件33。参见图5所示，定位块32上设置有三个并列的连接孔，磁性件33通过定位块32上设置的连接孔与定位块32旋合。通过磁性件33能够对吸附块2111进行吸附定位。通过调节磁性件33与定位块32的旋合长度，即可准确限定第一支承板211被磁性件33吸附后的位置。同时，通过调节磁性件33与定位块32的旋合长度，也可以调节磁性件33对第一支承板211的吸附力。当然，还可以通过跟换不同吸附力的磁性件33，调节对第一支承板211上吸附块2111的吸附力。定位块32上还可以设置其他数量的磁性件33，在此不再赘述。在本实施方式中，支承3上连接夹持机构1的位置还设置有定位销孔，夹持机构1直接通过与定位销孔的连接就可实现快速定位安装和更换，减少了调试时间，提高了工作效率。

为进一步说明本实用新型，对本实用新型的操作流程进行阐述。

S1.初始状态下，施压机构2处于放松状态，并且将施压机构2移动到线性导轨31远离夹持机构1的一端。在初始状态下，将需要固定的模组按照正确的方向放入到夹持底座11上的物料凹槽111中。通过第一夹持块12和第二夹持块13将物料夹紧。

S2.将施压机构2移动到线性导轨31靠近夹持机构1的一端。吸附块2111被定位块32上的磁性件33吸附。驱动施压件221从而带动连接板224上的压板23向下移动，从而从而使压板23压靠在物料上，从而对物料施加稳定的压力，实现对物料的固定。

S3.对物料作业完成后，在此驱动施压件221带动连接板224上的压板23向上移动，使压板23与物料脱离，从物料凹槽111取出加工完成的物料。重复S1至S3直到完成所有物料的作业。

上述内容仅为本实用新型的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种固定治具，其特征在于，包括：夹持机构(1)、施压机构(2)和支承(3)；

沿所述支承(3)的长度方向，所述夹持机构(1)和所述施压机构(2)设置在所述支承(3)同一侧的支承平面(3a)上，并且所述施压机构(2)与所述支承(3)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的固定治具，其特征在于，所述夹持机构(1)与所述支承(3)可拆卸地连接。

3.根据权利要求2所述的固定治具，其特征在于，所述夹持机构(1)包括：夹持底座(11)、第一夹持块(12)、第二夹持块(13)和施力部件(14)；

所述第二夹持块(13)与所述第一夹持块(12)相对的设置在所述夹持底座(11)上，所述第一夹持块(12)与所述夹持底座(11)连接，所述第二夹持块(13)与所述夹持底座(11)滑动连接；

沿所述第二夹持块(13)的滑动方向，所述施力部件(14)对所述第二夹持块(13)施加线性作用力。

4.根据权利要求3所述的固定治具，其特征在于，所述施力部件(14)为弹性件或线性驱动机构。

5.根据权利要求3所述的固定治具，其特征在于，所述夹持机构(1)还包括：第一弹性支承(15)，所述第一弹性支承(15)设置于所述夹持底座(11)上，且位于所述夹持底座(11)安装所述第一夹持块(12)和所述第二夹持块(13)的位置之间。

6.根据权利要求1所述的固定治具，其特征在于，所述施压机构(2)包括：施压支承(21)、施压组件(22)和压板(23)；

所述施压支承(21)与所述支承(3)滑动连接；

所述施压组件(22)与所述施压支承(21)滑动连接，所述压板(23)与所述施压组件(22)可拆卸地连接；

所述施压组件(22)在所述施压支承(21)上的滑动方向与所述支承(3)的支承平面(3a)相垂直。

7.根据权利要求6所述的固定治具，其特征在于，所述施压支承(21)包括：

第一支承板(211)，所述第一支承板(211)靠近所述夹持机构(1)的一侧设置有吸附块(2111)；

第二支承板(212)，与所述第一支承板(211)平行设置；

导杆(213)，用于连接所述第一支承板(211)和所述第二支承板(212)；

连接座(214)，所述连接座(214)固定支承在所述第一支承板(211)上。

8.根据权利要求7所述的固定治具，其特征在于，所述施压组件(22)包括：

施压件(221)；

施压杆(222)，与所述施压件(221)相连接；

连杆(223)，与所述施压杆(222)相互垂直的设置；

连接板(224)，与所述连杆(223)相互可拆卸地连接，并且与所述压板(23)可拆卸地连接。

9.根据权利要求8所述的固定治具，其特征在于，所述施压杆(222)与所述连杆(223)相互滑动连接，并且所述施压杆(222)与所述连杆(223)的连接位置之间设置有第二弹性支承(225)；

所述连接板(224)与所述导杆(213)滑动连接，并且所述连接板(224)与所述第一支承板(211)之间设置有第三弹性支承(215)。

10.根据权利要求1所述的固定治具，其特征在于，所述支承(3)上设置有用于与所述施压机构(2)滑动连接的线性导轨(31)，以及位于所述线性导轨(31)与所述夹持机构(1)相邻的一端的定位块(32)，以及与所述定位块(32)螺纹连接的磁性件(33)。