CN208230217U - 一种自动化涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及涂胶设备技术领域，特别是涉及一种无需人工手动操作，精准控制胶量、减少工人的工作量的自动化涂胶装置，包括控制平台，控制平台上装配涂胶组件，涂胶组件装配有点胶旋转台，点胶旋转台上方装配移位组件，移位组件的一侧装配入料组件，另一侧装配出料组件，涂胶组件顶部对称装配有两个驱动机构，驱动机构的移动端分别装配有胶枪，且每一个胶枪的出胶口朝向一个点胶旋转台，点胶旋转台的底部分别装配旋转电机。自动化涂胶装置从入料到涂胶再到出料的整个过程中，均通过机械设备进行统一操作，过程中，无需人工手动操作，减少工人的工作量。

Description

一种自动化涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及涂胶设备技术领域，特别是涉及一种自动化涂胶装置。

背景技术

在电子产品制造行业中，所有用于胶水的点、涂、喷、灌、洒的机器设备，都统称为点胶设备，点胶设备的应用十分广泛，它已经应用到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序，设备的形式随着市场需求的多样性。

随着社会的不断发展和进步，生产设备逐渐趋于自动化操作，涂胶过程中的入料、出料或涂胶步骤大多还会采用人工操作，没有形成设备的自动化处理，降低生产效率，浪费人力资源。

因此，针对现有技术不足，提供一种自动化涂胶装置以解决现有技术不足甚为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种自动化涂胶装置从入料到涂胶再到出料的整个过程中，均通过机械设备进行统一操作，过程中，无需人工手动操作，减少工人的工作量。

本实用新型的上述目的通过如下技术手段实现。

提供一种自动化涂胶装置，设置有控制平台，控制平台上装配涂胶组件，涂胶组件装配有点胶旋转台，点胶旋转台上方装配移位组件，移位组件的一侧装配入料组件，另一侧装配出料组件；

涂胶组件顶部装配胶筒，胶筒的出胶口装配混胶腔室，混胶腔室底部连接涂胶组件，混胶腔室内装配两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮分别连接有驱动电机，另一个齿轮为从动齿轮。

进一步的，涂胶组件对称装配有两个驱动机构，驱动机构的移动端分别装配有胶枪，且每一个胶枪的出胶口朝向一个点胶旋转台，点胶旋转台的底部分别装配旋转电机。

具体而言的，移位组件包括支架，支架侧壁面装配位移气缸，支架上表面垂直装配有升降气缸，升降气缸顶部装配支撑臂，支撑臂上装配有四个夹持组件。

优选的，出料组件包括出料传送带，出料传送带的末端一侧装配下料盘，出料传送带上位于下料盘的下料口处装配助推器。

具体而言的，入料组件包括入料传送带，入料传送带的一端装配入料盘，另一端装配限位隔挡。

进一步的，点胶旋转台上表面边缘处装配有弧形卡座。

进一步的，夹持组件为带有弧形夹片的机械手。

本实用新型从入料到涂胶再到出料的整个过程中，均通过机械设备进行统一操作，过程中，无需人工手动操作，减少工人的工作量。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型一种自动化涂胶装置的局部结构示意图。

图2是本实用新型入料组件的结构示意图。

图3是本实用新型移位组件的结构示意图。

图4是本实用新型胶***构示意图。

图5是本实用新型出料组件的结构示意图。

图6是本实用新型混胶腔室部分的结构示意图。

图7是图6中混胶腔室的内部结构示意图。

从图1至图7中，包括：

1、控制平台；

2、涂胶组件；

21、点胶旋转台，22、驱动机构，23、胶枪，24、旋转电机；

3、移位组件；

31、支架，32、位移气缸，33、升降气缸，34、支撑臂，35、夹持组件；

4、入料组件；

41、入料传送带，42、入料盘，43、限位隔挡；

5、出料组件；

51、出料传送带，52、下料盘，53、助推器；

6、胶筒；

7、混胶腔室；

8、齿轮；

9、驱动电机。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例1。

如图1-7所示，一种自动化涂胶装置，设置有控制平台1，控制平台1上装配涂胶组件2，涂胶组件2装配有点胶旋转台21，点胶旋转台21上方装配移位组件3，移位组件3的一侧装配入料组件4，另一侧装配出料组件5。

控制平台1上设有操作面板，用户可根据操作面板预设参数进行启动整体设备运行，入料组件4、移位组件3、点胶旋转台21和出料组件5均通过操作面板进行操控。

如图6和图7所示，涂胶组件顶部装配胶筒6，胶筒6的出胶口装配混胶腔室7，混胶腔室7底部连接涂胶组件，混胶腔室7内装配两个相互啮合的齿轮8，其中一个齿轮8连接有驱动电机9，另一齿轮8为从动齿轮。

混胶腔室7内部的齿轮8分别用于调节对应胶筒6内部胶液下料速率，齿轮8通过驱动电机9进行驱动，胶液进入混胶腔室7内部会滴至齿轮8啮合处，齿轮8转动速率越快，对应胶液流速越快。

胶筒6数量可以为多个，在该实施例中采用两个胶筒6进行混合胶处理，每一个胶筒6对应装配一个用于调节流速的混胶腔室7，使胶液混合量更加精确，滴胶量为5mg，涂抹效果好。

入料组件4包括入料传送带41，入料传送带41的一端装配入料盘42，另一端装配限位隔挡43。

入料盘42中盛放未加工的工件，工件通过入料传送带41进行上料步骤，移位组件3为四气缸夹持组件35，夹持组件35分为两组，靠近入料传送带41一侧的两个夹持组件35为A组，靠近出料传送带51一侧的另两个夹持组件35为B组。

A组夹持组件35负责将入料传送带41上的工件夹取至点胶旋转台21上，同时，B组夹持组件35将点胶旋转台21上已经涂过胶的工件夹取至出料传送带51。

此时，涂胶组件2将胶枪23的出胶口对准工件涂胶部位，胶枪23出胶的过程中，点胶旋转台21进行旋转，将胶漆涂匀。

点胶旋转台21上表面边缘处装配有弧形卡座，防止放置于点胶旋转台21上的工件在旋转点胶过程中发生脱落。

涂胶组件2顶部对称装配有两个驱动机构22，驱动机构22的移动端分别装配有胶枪23，且每一个胶枪23的出胶口朝向一个点胶旋转台21，点胶旋转台21的底部分别装配旋转电机24。

驱动机构22实现胶枪23的复位和工作位的移动，驱动机构22可以为气动组件或液压组件等，该特征为本领域公知常识，在此不加以赘述。

该实施例中胶枪23具有一定倾斜角度，保障胶漆附着与工件的侧壁面上，不会造成漏滴的现象。

移位组件3包括支架31，支架31侧壁面装配位移气缸32，支架31上表面垂直装配有升降气缸33，升降气缸33顶部装配支撑臂34，支撑臂34上装配有四个夹持组件35。

移位组件3驱动时，首先升降气缸33将支撑臂34抬起，再通过位移气缸32进行移位，使夹持组件35对准将要进行操作的工件，其次升降气缸33下降，将夹持组件35的夹持部落入工件夹持部位上，最后通过夹持组件35夹取对应工件，并将工件移位至下一步骤进行操作。

当工件在进行涂胶工作后，移位组件3将工件放置在出料组件5上等待输出成品。

本实用新型中采用的夹持组件35为带有弧形夹片的机械手，由于工件外形为无顶且存在空腔的圆柱体，机械手直接通过夹持工件的内壁面完成夹取操作。

出料组件5包括出料传送带51，出料传送带51的末端一侧装配下料盘52，出料传送带51上位于下料盘52的下料口处装配助推器53。

涂胶后的工件落于出料传送带51上，通过出料传送带51的输送，将工件输送至下料盘52的下料口处，通过助推器53上带有工件检测传感装置，工件进入助推器53的工作范围时，会直接将成品工件推至下料盘52中。

本实用新型从入料到涂胶再到出料的整个过程中，均通过机械设备进行统一操作，过程中，无需人工手动操作，减少工人的工作量。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种自动化涂胶装置，其特征在于：设置有控制平台，控制平台上装配涂胶组件，涂胶组件装配有点胶旋转台，点胶旋转台上方装配移位组件，移位组件的一侧装配入料组件，另一侧装配出料组件；

涂胶组件顶部装配胶筒，胶筒的出胶口装配混胶腔室，混胶腔室底部连接涂胶组件，混胶腔室内装配两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮连接有驱动电机，另一齿轮为从动齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种自动化涂胶装置，其特征在于：涂胶组件对称装配有两个驱动机构，驱动机构的移动端分别装配有胶枪，且每一个胶枪的出胶口朝向一个点胶旋转台，点胶旋转台的底部分别装配旋转电机。

3.根据权利要求2所述的一种自动化涂胶装置，其特征在于：移位组件包括支架，支架侧壁面装配位移气缸，支架上表面垂直装配有升降气缸，升降气缸顶部装配支撑臂，支撑臂上装配有四个夹持组件。

4.根据权利要求3所述的一种自动化涂胶装置，其特征在于：出料组件包括出料传送带，出料传送带的末端一侧装配下料盘，出料传送带上位于下料盘的下料口处装配助推器。

5.根据权利要求4所述的一种自动化涂胶装置，其特征在于：入料组件包括入料传送带，入料传送带的一端装配入料盘，另一端装配限位隔挡。

6.根据权利要求5所述的一种自动化涂胶装置，其特征在于：点胶旋转台上表面边缘处装配有弧形卡座。

7.根据权利要求6所述的一种自动化涂胶装置，其特征在于：夹持组件为带有弧形夹片的机械手。