CN111822242A - 一种旋转点胶装置及其旋转点胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转点胶装置包括：包括基础框架，固定安装在所述基础框架上的变位点胶组件和轮转驱动组件，固定安装在所述基础框架上且设置在所述轮转驱动组件侧部的工件变位组件，与所述工件变位组件固定连接的工件转换组件，以及设置在所述工件转换组件侧部的上料组件；所述变位点胶组件设置在所述轮转驱动组件的侧部。本发明通过设计工件变位组件和工件转换组件进行对工件的上料与下料，当一组点胶稳固组件中的工件点胶完成后，此时变位点胶组件带动点胶头继续进行对其余的点胶稳固组件中的工件进行点胶，而此时点胶完成后的点胶稳固组件中的工件将由工件变位组件和工件转换组件进行配合工作，在点胶头继续点胶的其他工件的同时。

Description

一种旋转点胶装置及其旋转点胶方法

技术领域

本发明涉及一种点胶装置，具体是一种旋转点胶装置。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

然而现有的点胶装置在点胶过程中，由于需要进行对点胶工件的上下料工作，传统的上下料基本通过机械手进行对工件的上料与下料，而由于机械手的成本问题，一般现有的点胶装置基本设计为一组机械手进行对工件的上料与下料工作，而机械手在上下料过程中，一般首先进行上料，然后进行点胶，最后完成下料，当工件在下料过程中，此时由于点胶台上没有其他工件，此时点胶将出现间歇，进而容易影响点胶效率。

发明内容

发明目的：提供一种旋转点胶装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种旋转点胶装置，包括：

基础框架，固定安装在所述基础框架上的变位点胶组件和轮转驱动组件，固定安装在所述基础框架上且设置在所述轮转驱动组件侧部的工件变位组件，与所述工件变位组件固定连接的工件转换组件，以及设置在所述工件转换组件侧部的上料组件；所述变位点胶组件设置在所述轮转驱动组件的侧部；

所述变位点胶组件包括固定安装在所述基础框架上的滑动点胶移动机构，与所述滑动点胶移动机构固定连接的十字点胶移动机构，以及与所述十字点胶移动机构固定连接的点胶筒。

在进一步实施例中，所述上料组件包括设置在所述基础框架侧部的上料框架，固定安装在所述上料框架上的上料气缸，与所述上料气缸同轴转动的上料转盘，以及设置在所述上料转盘一侧且与所述上料框架固定连接的夹取上件组件；所述点胶放置盘上方放置有若干组点胶稳固组件，设计上料组件主要为了完成对工件的上料工作。

在进一步实施例中，所述夹取上件组件包括运料组件和夹料组件，所述运料组件包括与所述上料框架固定连接的上料传送架，与所述上料传送架固定连接的传送电机，插接所述传送电机的传送输入轴，套接所述传送输入轴的传送输入轮，与所述传送输入轮传动连接的传送传动轮，插接所述传送传动轮的传送传动轴，以及套接所述传送传动轴的运输带；所述传送输入轮与所述传送传动轮之间设有传送带，设计夹取上件组件主要为了进行对工件的流速线上料，进而不会出现间歇，同时也比人工上料更加快速。

在进一步实施例中，所述夹料组件包括固定安装在所述上料传送架上的夹取柱，与所述夹取柱固定连接的夹取移动滑轨，与所述夹取移动滑轨滑动连接的夹取移动滑块，与所述夹取移动滑块固定连接的夹取连接块，插接所述夹取连接块的夹取移动丝杆，与所述夹取连接块固定连接的夹取升降气缸，插接所述夹取升降气缸的夹取升降轴，与所述夹取升降轴固定连接的夹取伸缩气缸，插接所述夹取伸缩气缸两侧的夹取伸缩杆，以及与所述夹取伸缩杆固定连接的夹取块；所述夹取升降气缸的两侧设有夹取导杆；所说夹取移动丝杆的一端设有夹取移动电机，所述夹取移动丝杆的另外一端设有夹取移动稳固块；所述夹取移动电机固定安装在所述夹取移动滑轨的侧部，设计夹料组件主要为了进行对工件的夹取上料。

在进一步实施例中，所述轮转驱动组件包括固定安装在所述基础框架上的轮转电机，插接所述轮转电机的轮转输入轴，套接所述轮转输入轴的轮转输入斜齿轮，与所述轮转输入斜齿轮啮合的轮转传动斜齿轮，插接所述轮转传动斜齿轮的轮转传动轴，套接所述轮转传动轴的轮转输入齿轮，与所述轮转输入齿轮啮合的轮转齿盘，以及与所述轮转齿盘连接的轮转随动轴；所述轮转随动固定安装在所述基础框架上方；所述轮转齿盘的上方固定安装有点胶放置盘；所述点胶放置盘上方开有与点胶稳固组件适配的凹槽，设计轮转驱动组件主要为了进行对不同的点胶稳固组件进行转换，进而使得点胶头可以进行无缝点胶，进而增加了点胶效率。

在进一步实施例中，所述点胶稳固组件包括放置在所述点胶放置盘上方的放置壳体，与所述放置壳体固定连接的放置固定部，与所述放置壳体滑动连接的放置滑动部，与所述放置滑动部固定连接的放置伸缩杆，套接所述放置伸缩杆且与所述放置壳体抵接的放置弹簧；当放置固定部与所述放置滑动部抵接时，放置滑动部与放置固定部中部形成圆形凹槽，设计点胶稳固组件主要为了进行对工件的稳固，进而防止工件出现脱离现象。

在进一步实施例中，所述工件变位组件包括固定安装在所述基础框架上的变位底板，固定安装在所述变位底板两端的变位限位块，固定安装在所述变位底板上的变位齿条，固定安装在所述变位底板两侧的变位滑轨，与所述变位滑轨滑动连接的变位滑块，固定安装在所述变位滑块上的变位电机，插接所述变位电机的变位齿轴，套接所述变位齿轴且与所述变位齿条啮合的变位齿轮，固定安装在所述变位滑块两端的变位升降气缸，以及与所述变位升降气缸连接的变位升降块，设计工件变位组件主要为了进行带动工件转换组件进行改变位置，进而再由工件转换组件进行转换点胶稳固组件，进而使得你点胶头可以进行无缝点胶。

在进一步实施例中，所述工件转换组件包括固定安装在变位升降块上方的转换气缸，插接所述转换气缸的转换轴，与所述转换轴固定连接的转换连接块，以及与所述转换连接块连接的转换夹块；所述转换夹块包括固定安装在所述转换连接块内的铰接气缸，插接所述铰接气缸的转换伸缩杆，以及与所述转换伸缩杆铰接的两组夹取单元；两组夹取单元为两组相同单元，每组相同单元包括与所述转换伸缩杆铰接的转换铰接杆，以及与所述转换铰接杆铰接的转换夹臂；所述转换夹臂上靠近转换铰接杆三分之一处设有转换衔接杆；所述转换夹臂与所述转换衔接杆转动连接；所述转换衔接杆固定安装在所述转换连接块内，通过设计工件变位组件和工件转换组件进行对工件的上料与下料，当一组点胶稳固组件中的工件点胶完成后，此时变位点胶组件带动点胶头继续进行对其余的点胶稳固组件中的工件进行点胶，而此时点胶完成后的点胶稳固组件中的工件将由工件变位组件和工件转换组件进行配合工作，在点胶头继续点胶的其他工件的同时，进行夹取点胶完成后的点胶稳固组件，直至将点胶完成后的点胶稳固组件放置到上料转盘上，再由工人进行取出点胶后的工件，进行继续上料工作，此时工件的上下料与点胶工作将不会存在间歇，使得点胶效率大大提升。

在进一步实施例中，所述滑动点胶移动机构包括固定安装在所述基础框架上的滑动壳体，与所述滑动壳体固定连接的滑动电机，与所述滑动电机同轴转动的滑动丝杆，套接所述滑动丝杆的滑动滑块，以及固定安装在所述滑动滑块上的滑动底板；所述十字点胶移动机构包括固定安装在所述滑动底板一侧的竖向柱，固定安装在所述竖向柱上的竖向滑轨，固定安装在所述滑动底板另外一侧的竖向壳体，与所述竖向壳体固定连接的竖向电机，与所述竖向电机同轴转动的竖向丝杆，套接所述竖向丝杆的竖向滑块，与所述竖向滑块固定连接的横向壳体，固定安装在所述横向壳体上的横向电机，与所述横向电机同轴转动的横向丝杆，以及套接所述横向丝杆的横向滑块；所述点胶筒包括固定安装在所述横向滑块上的点胶气缸，插接所述点胶气缸的点胶伸缩杆，固定安装在所述点胶伸缩杆端部的点胶抵块，套接所述点胶抵块的点胶壳体，以及与所述点胶壳体连通的点胶头；所述点胶壳体与所述横向滑块固定连接，设计变位点胶组件主要为了进行带动点胶头进行改变位置，进而进行对工件不同位置进行点胶，同时设计点胶筒进行对胶体的存放，进而以供点胶头进行点胶使用，通过点胶气缸带动点胶伸缩杆进行延伸，进而带动点胶抵块挤压胶体，进而使得胶体由点胶头挤出，进而避免因胶体过于粘稠出现无法挤出现象。

一种旋转点胶装置的旋转点胶方法，包括：

步骤1、当工件需要进行点胶时，此时将工件放入上料组件中，此时由夹取上件组件进行完成对工件的运输与夹取上料；

步骤2、当工件夹取上料后，此时由点胶稳固组件进行对上料工件进行夹紧；当工件落入点胶稳固组件上，此时由放置伸缩杆进行延伸，进而带动放置滑动部沿放置壳体进行滑动，直至放置滑动部抵接工件，使得工件放置在放置滑动部与放置固定部形成的圆形凹槽内；

步骤3、当点胶稳固组件完成对工件的夹紧后，再由上料气缸进行带动上料转盘进行转动，进而完成对不同的点胶稳固组件进行上料工件；

步骤4、当完成对不同的点胶稳固组件上料后，再由工件变位组件进行带动工件转换组件进行夹取点胶稳固组件放置到点胶放置盘上进行点胶；

步骤5、当带有工件的点胶稳固组件放置到点胶放置盘内后，此时由轮转驱动组件进行带动点胶放置盘进行转动，进而使得不同的点胶稳固组件转动至变位点胶组件下方；

步骤6、当点胶稳固组件移动至变位点胶组件下方时，此时由变位点胶组件进行调整点胶头的位置，进而完成对工件的点胶工作。

有益效果：本发明公开了一种旋转点胶装置，通过设计工件变位组件和工件转换组件进行对工件的上料与下料，当一组点胶稳固组件中的工件点胶完成后，此时变位点胶组件带动点胶头继续进行对其余的点胶稳固组件中的工件进行点胶，而此时点胶完成后的点胶稳固组件中的工件将由工件变位组件和工件转换组件进行配合工作，在点胶头继续点胶的其他工件的同时，进行夹取点胶完成后的点胶稳固组件，直至将点胶完成后的点胶稳固组件放置到上料转盘上，再由工人进行取出点胶后的工件，进行继续上料工作，此时工件的上下料与点胶工作将不会存在间歇，使得点胶效率大大提升。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的上料组件结构示意图。

图3是本发明的夹取上件组件结构示意图。

图4是本发明的轮转驱动组件结构示意图。

图5是本发明的工件变位组件结构示意图。

图6是本发明的工件转换组件结构示意图。

图7是本发明的变位点胶组件结构示意图。

图8是本发明的点胶稳固组件结构示意图。

图9是本发明的转换夹块结构示意图。

图10是本发明的十字点胶移动机构结构示意图。

图11是本发明的滑动点胶移动机构结构示意图。

图12是本发明的点胶筒结构示意图。

附图标记为：基础框架1、变位点胶组件2、十字点胶移动机构21、竖向柱211、竖向滑轨212、横向电机213、横向丝杆214、横向滑块215、横向壳体216、竖向滑块217、竖向丝杆218、竖向电机219、点胶筒22、点胶气缸221、点胶伸缩杆222、点胶抵块223、点胶头224、滑动点胶移动机构23、滑动壳体231、滑动电机232、滑动丝杆233、滑动滑块234、轮转驱动组件3、轮转电机31、轮转输入轴32、轮转输入齿轮33、轮转传动轴34、轮转齿盘35、轮转随动轴36、点胶放置盘4、放置壳体41、放置固定部42、放置滑动部43、放置伸缩杆44、放置弹簧45、工件转换组件5、转换夹块51、转换夹臂511、转换衔接杆512、转换铰接杆513、转换伸缩杆514、转换连接块52、转换轴53、转换气缸54、工件变位组件6、变位底板61、变位限位块62、变位滑轨63、变位齿条64、变位电机65、变位滑块66、变位升降气缸67、变位升降块68、上料组件7、上料转盘71、上料气缸72、上料框架73、夹取上件组件74、上料传送架741、传送电机742、传送输入轴743、传送输入轮744、传送带745、传送传动轮746、传送传动轴747、运输带748、夹取块749、夹取伸缩杆750、夹取伸缩气缸751、夹取导杆752、夹取升降气缸753、夹取移动丝杆754、夹取连接块755、夹取移动滑块756、夹取移动滑轨757、夹取柱758。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（现有点胶装置点胶效率较低）的原因在于，现有的点胶装置在点胶过程中，由于需要进行对点胶工件的上下料工作，传统的上下料基本通过机械手进行对工件的上料与下料，而由于机械手的成本问题，一般现有的点胶装置基本设计为一组机械手进行对工件的上料与下料工作，而机械手在上下料过程中，一般首先进行上料，然后进行点胶，最后完成下料，当工件在下料过程中，此时由于点胶台上没有其他工件，此时点胶将出现间歇，进而容易影响点胶效率，而本发明通过设计工件变位组件和工件转换组件进行对工件的上料与下料，当一组点胶稳固组件中的工件点胶完成后，此时变位点胶组件带动点胶头继续进行对其余的点胶稳固组件中的工件进行点胶，而此时点胶完成后的点胶稳固组件中的工件将由工件变位组件和工件转换组件进行配合工作，在点胶头继续点胶的其他工件的同时，进行夹取点胶完成后的点胶稳固组件，直至将点胶完成后的点胶稳固组件放置到上料转盘上，再由工人进行取出点胶后的工件，进行继续上料工作，此时工件的上下料与点胶工作将不会存在间歇，使得点胶效率大大提升。

一种旋转点胶装置，包括：基础框架1、变位点胶组件2、十字点胶移动机构21、竖向柱211、竖向滑轨212、横向电机213、横向丝杆214、横向滑块215、横向壳体216、竖向滑块217、竖向丝杆218、竖向电机219、点胶筒22、点胶气缸221、点胶伸缩杆222、点胶抵块223、点胶头224、滑动点胶移动机构23、滑动壳体231、滑动电机232、滑动丝杆233、滑动滑块234、轮转驱动组件3、轮转电机31、轮转输入轴32、轮转输入齿轮33、轮转传动轴34、轮转齿盘35、轮转随动轴36、点胶放置盘4、放置壳体41、放置固定部42、放置滑动部43、放置伸缩杆44、放置弹簧45、工件转换组件5、转换夹块51、转换夹臂511、转换衔接杆512、转换铰接杆513、转换伸缩杆514、转换连接块52、转换轴53、转换气缸54、工件变位组件6、变位底板61、变位限位块62、变位滑轨63、变位齿条64、变位电机65、变位滑块66、变位升降气缸67、变位升降块68、上料组件7、上料转盘71、上料气缸72、上料框架73、夹取上件组件74、上料传送架741、传送电机742、传送输入轴743、传送输入轮744、传送带745、传送传动轮746、传送传动轴747、运输带748、夹取块749、夹取伸缩杆750、夹取伸缩气缸751、夹取导杆752、夹取升降气缸753、夹取移动丝杆754、夹取连接块755、夹取移动滑块756、夹取移动滑轨757、夹取柱758。

一种旋转点胶装置包括：基础框架1，固定安装在所述基础框架1上的变位点胶组件2和轮转驱动组件3，固定安装在所述基础框架1上且设置在所述轮转驱动组件3侧部的工件变位组件6，与所述工件变位组件6固定连接的工件转换组件5，以及设置在所述工件转换组件5侧部的上料组件7；所述变位点胶组件2设置在所述轮转驱动组件3的侧部；

所述变位点胶组件2包括固定安装在所述基础框架1上的滑动点胶移动机构23，与所述滑动点胶移动机构23固定连接的十字点胶移动机构21，以及与所述十字点胶移动机构21固定连接的点胶筒22。

所述上料组件7包括设置在所述基础框架1侧部的上料框架73，固定安装在所述上料框架73上的上料气缸72，与所述上料气缸72同轴转动的上料转盘71，以及设置在所述上料转盘71一侧且与所述上料框架73固定连接的夹取上件组件74；所述点胶放置盘4上方放置有若干组点胶稳固组件，设计上料组件7主要为了完成对工件的上料工作。

所述夹取上件组件74包括运料组件和夹料组件，所述运料组件包括与所述上料框架73固定连接的上料传送架741，与所述上料传送架741固定连接的传送电机742，插接所述传送电机742的传送输入轴743，套接所述传送输入轴743的传送输入轮744，与所述传送输入轮744传动连接的传送传动轮746，插接所述传送传动轮746的传送传动轴747，以及套接所述传送传动轴747的运输带748；所述传送输入轮744与所述传送传动轮746之间设有传送带745，设计夹取上件组件74主要为了进行对工件的流速线上料，进而不会出现间歇，同时也比人工上料更加快速。

所述夹料组件包括固定安装在所述上料传送架741上的夹取柱758，与所述夹取柱758固定连接的夹取移动滑轨757，与所述夹取移动滑轨757滑动连接的夹取移动滑块756，与所述夹取移动滑块756固定连接的夹取连接块755，插接所述夹取连接块755的夹取移动丝杆754，与所述夹取连接块755固定连接的夹取升降气缸753，插接所述夹取升降气缸753的夹取升降轴，与所述夹取升降轴固定连接的夹取伸缩气缸751，插接所述夹取伸缩气缸751两侧的夹取伸缩杆750，以及与所述夹取伸缩杆750固定连接的夹取块749；所述夹取升降气缸753的两侧设有夹取导杆752；所说夹取移动丝杆754的一端设有夹取移动电机，所述夹取移动丝杆754的另外一端设有夹取移动稳固块；所述夹取移动电机固定安装在所述夹取移动滑轨757的侧部，设计夹料组件主要为了进行对工件的夹取上料；

夹取上件组件74由传送电机742进行工作，进而带动传送输入轴743进行转动，进而带动传送输入轮744进行转动，进而带动传送带745进行运动，进而带动传送传动轮746进行转动，进而带动传送传动轴747进行转动，进而带动运输带748进行运动，进而带动放置在运输带748上的工件进行前进；当工件运输至运输带748末端时，此时由夹取升降气缸753进行运动，进而带动夹取伸缩气缸751进行升降运动，当夹取块749移动至适配位置后，再由夹取伸缩气缸751带动夹取块749进行夹取工件进行完成对工件的夹取工作；当工件夹取后，此时再由夹取移动电机进行工作，进而带动夹取丝杆进行转动，进而带动夹取移动滑块756沿夹取移动滑轨757进行滑动，进而完成带动夹取块749的移动工作，直至工件移动至放置在上料转盘71上的点胶稳固组件时，此时由夹取伸缩气缸751控制夹取块749松脱对工件的夹取；

所述轮转驱动组件3包括固定安装在所述基础框架1上的轮转电机31，插接所述轮转电机31的轮转输入轴32，套接所述轮转输入轴32的轮转输入斜齿轮，与所述轮转输入斜齿轮啮合的轮转传动斜齿轮，插接所述轮转传动斜齿轮的轮转传动轴34，套接所述轮转传动轴34的轮转输入齿轮33，与所述轮转输入齿轮33啮合的轮转齿盘35，以及与所述轮转齿盘35连接的轮转随动轴36；所述轮转随动固定安装在所述基础框架1上方；所述轮转齿盘35的上方固定安装有点胶放置盘4；所述点胶放置盘4上方开有与点胶稳固组件适配的凹槽，设计轮转驱动组件3主要为了进行对不同的点胶稳固组件进行转换，进而使得点胶头224可以进行无缝点胶，进而增加了点胶效率。

所述点胶稳固组件包括放置在所述点胶放置盘4上方的放置壳体41，与所述放置壳体41固定连接的放置固定部42，与所述放置壳体41滑动连接的放置滑动部43，与所述放置滑动部43固定连接的放置伸缩杆44，套接所述放置伸缩杆44且与所述放置壳体41抵接的放置弹簧45；当放置固定部42与所述放置滑动部43抵接时，放置滑动部43与放置固定部42中部形成圆形凹槽，设计点胶稳固组件主要为了进行对工件的稳固，进而防止工件出现脱离现象。

所述工件变位组件6包括固定安装在所述基础框架1上的变位底板61，固定安装在所述变位底板61两端的变位限位块62，固定安装在所述变位底板61上的变位齿条64，固定安装在所述变位底板61两侧的变位滑轨63，与所述变位滑轨63滑动连接的变位滑块66，固定安装在所述变位滑块66上的变位电机65，插接所述变位电机65的变位齿轴，套接所述变位齿轴且与所述变位齿条64啮合的变位齿轮，固定安装在所述变位滑块66两端的变位升降气缸67，以及与所述变位升降气缸67连接的变位升降块68，设计工件变位组件6主要为了进行带动工件转换组件5进行改变位置，进而再由工件转换组件5进行转换点胶稳固组件，进而使得你点胶头224可以进行无缝点胶。

所述工件转换组件5包括固定安装在变位升降块68上方的转换气缸54，插接所述转换气缸54的转换轴53，与所述转换轴53固定连接的转换连接块52，以及与所述转换连接块52连接的转换夹块51；所述转换夹块51包括固定安装在所述转换连接块52内的铰接气缸，插接所述铰接气缸的转换伸缩杆514，以及与所述转换伸缩杆514铰接的两组夹取单元；两组夹取单元为两组相同单元，每组相同单元包括与所述转换伸缩杆514铰接的转换铰接杆513，以及与所述转换铰接杆513铰接的转换夹臂511；所述转换夹臂511上靠近转换铰接杆513三分之一处设有转换衔接杆512；所述转换夹臂511与所述转换衔接杆512转动连接；所述转换衔接杆512固定安装在所述转换连接块52内，通过设计工件变位组件6和工件转换组件5进行对工件的上料与下料，当一组点胶稳固组件中的工件点胶完成后，此时变位点胶组件2带动点胶头224继续进行对其余的点胶稳固组件中的工件进行点胶，而此时点胶完成后的点胶稳固组件中的工件将由工件变位组件6和工件转换组件5进行配合工作，在点胶头224继续点胶的其他工件的同时，进行夹取点胶完成后的点胶稳固组件，直至将点胶完成后的点胶稳固组件放置到上料转盘71上，再由工人进行取出点胶后的工件，进行继续上料工作，此时工件的上下料与点胶工作将不会存在间歇，使得点胶效率大大提升。

所述滑动点胶移动机构23包括固定安装在所述基础框架1上的滑动壳体231，与所述滑动壳体231固定连接的滑动电机232，与所述滑动电机232同轴转动的滑动丝杆233，套接所述滑动丝杆233的滑动滑块234，以及固定安装在所述滑动滑块234上的滑动底板；所述十字点胶移动机构21包括固定安装在所述滑动底板一侧的竖向柱211，固定安装在所述竖向柱211上的竖向滑轨212，固定安装在所述滑动底板另外一侧的竖向壳体，与所述竖向壳体固定连接的竖向电机219，与所述竖向电机219同轴转动的竖向丝杆218，套接所述竖向丝杆218的竖向滑块217，与所述竖向滑块217固定连接的横向壳体216，固定安装在所述横向壳体216上的横向电机213，与所述横向电机213同轴转动的横向丝杆214，以及套接所述横向丝杆214的横向滑块215；所述点胶筒22包括固定安装在所述横向滑块215上的点胶气缸221，插接所述点胶气缸221的点胶伸缩杆222，固定安装在所述点胶伸缩杆222端部的点胶抵块223，套接所述点胶抵块223的点胶壳体，以及与所述点胶壳体连通的点胶头224；所述点胶壳体与所述横向滑块215固定连接，设计变位点胶组件2主要为了进行带动点胶头224进行改变位置，进而进行对工件不同位置进行点胶，同时设计点胶筒22进行对胶体的存放，进而以供点胶头224进行点胶使用，通过点胶气缸221带动点胶伸缩杆222进行延伸，进而带动点胶抵块223挤压胶体，进而使得胶体由点胶头224挤出，进而避免因胶体过于粘稠出现无法挤出现象。

工作原理说明：当工件需要进行点胶时，此时将工件放入上料组件7中，此时由夹取上件组件74进行完成对工件的运输与夹取上料，此时由传送电机742进行工作，进而带动传送输入轴743进行转动，进而带动传送输入轮744进行转动，进而带动传送带745进行运动，进而带动传送传动轮746进行转动，进而带动传送传动轴747进行转动，进而带动运输带748进行运动，进而带动放置在运输带748上的工件进行前进；当工件运输至运输带748末端时，此时由夹取升降气缸753进行运动，进而带动夹取伸缩气缸751进行升降运动，当夹取块749移动至适配位置后，再由夹取伸缩气缸751带动夹取块749进行夹取工件进行完成对工件的夹取工作；当工件夹取后，此时再由夹取移动电机进行工作，进而带动夹取丝杆进行转动，进而带动夹取移动滑块756沿夹取移动滑轨757进行滑动，进而完成带动夹取块749的移动工作，直至工件移动至放置在上料转盘71上的点胶稳固组件时，此时由夹取伸缩气缸751控制夹取块749松脱对工件的夹取；此时工件落入点胶稳固组件上，此时由放置伸缩杆44进行延伸，进而带动放置滑动部43沿放置壳体41进行滑动，直至放置滑动部43抵接工件，使得工件放置在放置滑动部43与放置固定部42形成的圆形凹槽内；此时再由上料气缸72进行带动上料转盘71进行转动，进而完成对不同的点胶稳固组件进行上料工件；当上料转盘71上的工件上料完成后，此时由工件变位组件6进行带动工件转换组件5进行夹取点胶稳固组件放置到点胶放置盘4上进行点胶；当工件转换组件5需要进行改变位置时，此时由变位电机65进行转动，进而带动变位齿轴进行转动，进而带动变位齿轮进行转动，而由于变位齿轮与变位齿条64啮合，此时变位齿轮的转动将带动变位滑块66沿变位滑轨63进行移动，直至工件转换组件5移动至适配位置后停止工作；当工件转换组件5移动至适配位置后，此时由铰接气缸进行带动转换伸缩杆514进行延伸运动，进而带动两组转换铰接杆513进行呈一字形靠拢，而在两组转换铰接杆513呈一字形靠拢时，此时两组转换夹臂511将靠近运动，进而使得转换夹臂511夹住点胶稳固组件，此时再由变位升降气缸67进行工作进而带动变位升降块68进行上升运动，进而带动转换夹块51进行上升运动，进而完成带动点胶稳固组件上升运动，直至点胶稳固组件脱离上料转盘71，此时再由工件变位组件6进行带动工件转换组件5进行移动位置，当工件转换组件5移动至适配位置后停止工作；此时再由转换气缸54进行转动，进而带动转换轴53进行转动，进而带动转换连接块52进行转动，进而带动转换夹块51进行转动，直至将点胶稳固组件放置到点胶放置盘4内，完成工作；带有工件的点胶稳固组件放置到点胶放置盘4内后，此时由轮转驱动组件3进行带动点胶放置盘4进行转动，进而使得不同的点胶稳固组件转动至变位点胶组件2下方；此时由轮转电机31进行工作，进而带动轮转输入轴32进行转动，进而带动轮转输入斜齿轮进行转动，进而带动轮转传动斜齿轮进行转动，进而带动轮转传动轴34进行转动，进而带动轮转输入齿轮33进行转动，进而带动轮转齿盘35进行转动，进而带动点胶放置盘4进行转动，进而完成将不同的点胶稳固组件移动至变位点胶组件2下方；当点胶稳固组件移动至变位点胶组件2下方时，此时由变位点胶组件2进行调整点胶头224的位置，进而完成对工件的点胶工作；此时滑动点胶移动机构23与十字点胶移动机构21进行配合工作进行调整点胶的位置；此时由滑动电机232进行工作，进而带动滑动丝杆233进行转动，进而带动滑动滑块234进行移动，进而带动滑动底板进行移动，进而带动十字点胶移动机构21进行移动，进而带动点胶筒22进行调整位置；再由竖向电机219进行转动，进而带动竖向丝杆218进行转动，进而带动竖向滑块217进行滑动，进而带动横向壳体216进行移动，进而带动点胶筒22进行移动，进而带动点胶头224进行移动；再由横向电机213进行转动，进而带动横向丝杆214进行转动，进而带动横向滑块215进行移动，进而带动点胶筒22进行移动，进而带动点胶头224进行移动，直至点胶头224移动至适配位置后停止工作；此时由点胶气缸221带动点胶伸缩杆222进行延伸，进而带动点胶抵块223挤压胶体，进而使得胶体由点胶头224挤出，进而完成对工件的点胶工作；而当一组点胶稳固组件中的工件点胶完成后，此时变位点胶组件2带动点胶头224继续进行对其余的点胶稳固组件中的工件进行点胶，而此时点胶完成后的点胶稳固组件中的工件将由工件变位组件6和工件转换组件5进行配合工作，在点胶头224继续点胶的其他工件的同时，进行夹取点胶完成后的点胶稳固组件，直至将点胶完成后的点胶稳固组件放置到上料转盘71上，再由工人进行取出点胶后的工件，进行继续上料工作；此时工件的上下料与点胶工作将不会存在间歇，使得点胶效率大大提升。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转点胶装置，其特征是，包括：

基础框架，固定安装在所述基础框架上的变位点胶组件和轮转驱动组件，固定安装在所述基础框架上且设置在所述轮转驱动组件侧部的工件变位组件，与所述工件变位组件固定连接的工件转换组件，以及设置在所述工件转换组件侧部的上料组件；所述变位点胶组件设置在所述轮转驱动组件的侧部；

所述变位点胶组件包括固定安装在所述基础框架上的滑动点胶移动机构，与所述滑动点胶移动机构固定连接的十字点胶移动机构，以及与所述十字点胶移动机构固定连接的点胶筒。

2.根据权利要求1所述的一种旋转点胶装置，其特征是：所述上料组件包括设置在所述基础框架侧部的上料框架，固定安装在所述上料框架上的上料气缸，与所述上料气缸同轴转动的上料转盘，以及设置在所述上料转盘一侧且与所述上料框架固定连接的夹取上件组件；所述点胶放置盘上方放置有若干组点胶稳固组件。

3.根据权利要求2所述的一种旋转点胶装置，其特征是：所述夹取上件组件包括运料组件和夹料组件，所述运料组件包括与所述上料框架固定连接的上料传送架，与所述上料传送架固定连接的传送电机，插接所述传送电机的传送输入轴，套接所述传送输入轴的传送输入轮，与所述传送输入轮传动连接的传送传动轮，插接所述传送传动轮的传送传动轴，以及套接所述传送传动轴的运输带；所述传送输入轮与所述传送传动轮之间设有传送带。

4.根据权利要求3所述的一种旋转点胶装置，其特征是：所述夹料组件包括固定安装在所述上料传送架上的夹取柱，与所述夹取柱固定连接的夹取移动滑轨，与所述夹取移动滑轨滑动连接的夹取移动滑块，与所述夹取移动滑块固定连接的夹取连接块，插接所述夹取连接块的夹取移动丝杆，与所述夹取连接块固定连接的夹取升降气缸，插接所述夹取升降气缸的夹取升降轴，与所述夹取升降轴固定连接的夹取伸缩气缸，插接所述夹取伸缩气缸两侧的夹取伸缩杆，以及与所述夹取伸缩杆固定连接的夹取块；所述夹取升降气缸的两侧设有夹取导杆；所说夹取移动丝杆的一端设有夹取移动电机，所述夹取移动丝杆的另外一端设有夹取移动稳固块；所述夹取移动电机固定安装在所述夹取移动滑轨的侧部。

5.根据权利要求1所述的一种旋转点胶装置，其特征是：所述轮转驱动组件包括固定安装在所述基础框架上的轮转电机，插接所述轮转电机的轮转输入轴，套接所述轮转输入轴的轮转输入斜齿轮，与所述轮转输入斜齿轮啮合的轮转传动斜齿轮，插接所述轮转传动斜齿轮的轮转传动轴，套接所述轮转传动轴的轮转输入齿轮，与所述轮转输入齿轮啮合的轮转齿盘，以及与所述轮转齿盘连接的轮转随动轴；所述轮转随动固定安装在所述基础框架上方；所述轮转齿盘的上方固定安装有点胶放置盘；所述点胶放置盘上方开有与点胶稳固组件适配的凹槽。

6.根据权利要求2所述的一种旋转点胶装置，其特征是：所述点胶稳固组件包括放置在所述点胶放置盘上方的放置壳体，与所述放置壳体固定连接的放置固定部，与所述放置壳体滑动连接的放置滑动部，与所述放置滑动部固定连接的放置伸缩杆，套接所述放置伸缩杆且与所述放置壳体抵接的放置弹簧；当放置固定部与所述放置滑动部抵接时，放置滑动部与放置固定部中部形成圆形凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种旋转点胶装置，其特征是：所述工件变位组件包括固定安装在所述基础框架上的变位底板，固定安装在所述变位底板两端的变位限位块，固定安装在所述变位底板上的变位齿条，固定安装在所述变位底板两侧的变位滑轨，与所述变位滑轨滑动连接的变位滑块，固定安装在所述变位滑块上的变位电机，插接所述变位电机的变位齿轴，套接所述变位齿轴且与所述变位齿条啮合的变位齿轮，固定安装在所述变位滑块两端的变位升降气缸，以及与所述变位升降气缸连接的变位升降块。

8.根据权利要求1所述的一种旋转点胶装置，其特征是：所述工件转换组件包括固定安装在变位升降块上方的转换气缸，插接所述转换气缸的转换轴，与所述转换轴固定连接的转换连接块，以及与所述转换连接块连接的转换夹块；所述转换夹块包括固定安装在所述转换连接块内的铰接气缸，插接所述铰接气缸的转换伸缩杆，以及与所述转换伸缩杆铰接的两组夹取单元；两组夹取单元为两组相同单元，每组相同单元包括与所述转换伸缩杆铰接的转换铰接杆，以及与所述转换铰接杆铰接的转换夹臂；所述转换夹臂上靠近转换铰接杆三分之一处设有转换衔接杆；所述转换夹臂与所述转换衔接杆转动连接；所述转换衔接杆固定安装在所述转换连接块内。

9.根据权利要求1所述的一种旋转点胶装置，其特征是：所述滑动点胶移动机构包括固定安装在所述基础框架上的滑动壳体，与所述滑动壳体固定连接的滑动电机，与所述滑动电机同轴转动的滑动丝杆，套接所述滑动丝杆的滑动滑块，以及固定安装在所述滑动滑块上的滑动底板；所述十字点胶移动机构包括固定安装在所述滑动底板一侧的竖向柱，固定安装在所述竖向柱上的竖向滑轨，固定安装在所述滑动底板另外一侧的竖向壳体，与所述竖向壳体固定连接的竖向电机，与所述竖向电机同轴转动的竖向丝杆，套接所述竖向丝杆的竖向滑块，与所述竖向滑块固定连接的横向壳体，固定安装在所述横向壳体上的横向电机，与所述横向电机同轴转动的横向丝杆，以及套接所述横向丝杆的横向滑块；所述点胶筒包括固定安装在所述横向滑块上的点胶气缸，插接所述点胶气缸的点胶伸缩杆，固定安装在所述点胶伸缩杆端部的点胶抵块，套接所述点胶抵块的点胶壳体，以及与所述点胶壳体连通的点胶头；所述点胶壳体与所述横向滑块固定连接。

10.一种旋转点胶装置的旋转点胶方法，其特征是，包括：

步骤1、当工件需要进行点胶时，此时将工件放入上料组件中，此时由夹取上件组件进行完成对工件的运输与夹取上料；

步骤2、当工件夹取上料后，此时由点胶稳固组件进行对上料工件进行夹紧；当工件落入点胶稳固组件上，此时由放置伸缩杆进行延伸，进而带动放置滑动部沿放置壳体进行滑动，直至放置滑动部抵接工件，使得工件放置在放置滑动部与放置固定部形成的圆形凹槽内；

步骤3、当点胶稳固组件完成对工件的夹紧后，再由上料气缸进行带动上料转盘进行转动，进而完成对不同的点胶稳固组件进行上料工件；

步骤4、当完成对不同的点胶稳固组件上料后，再由工件变位组件进行带动工件转换组件进行夹取点胶稳固组件放置到点胶放置盘上进行点胶；

步骤5、当带有工件的点胶稳固组件放置到点胶放置盘内后，此时由轮转驱动组件进行带动点胶放置盘进行转动，进而使得不同的点胶稳固组件转动至变位点胶组件下方；

步骤6、当点胶稳固组件移动至变位点胶组件下方时，此时由变位点胶组件进行调整点胶头的位置，进而完成对工件的点胶工作。

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