CN208199852U - 防叠卡的卡片传输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供防叠卡的卡片传输机构包括支架、传送带机构和驱动装置，传送带机构包括水平导轨、第一同步轮和第二同步轮。驱动装置电连接PLC电控***。传送带的上表面设有由凸起形成的用于固定卡片的卡片槽。水平导轨上设有叠卡检测机构，叠卡检测机构包括设置在凹槽边缘上的竖直导轨固定座和滚轮安装块。竖直导轨固定座朝凹槽一侧的侧表面上设有竖直导轨，滚轮安装块通过滑块机构配合安装在竖直导轨上。竖直导轨固定座的下方设有限位板，竖直导轨固定座的上方设有U型传感器，U型传感器通过PLC电控***与驱动装置电连接。滚轮安装块的下方设有滚轮，滚轮位于凹槽的正上方，滚轮安装块的上表面设有感应轴。本实用新型有效避免产生叠卡现象。

Description

防叠卡的卡片传输机构

技术领域

本实用新型涉及智能卡检测设备的卡片传输机构，具体涉及一种防叠卡的卡片传输机构。

背景技术

智能卡检测设备的卡片传输机构包括支架、安装在支架上的水平导轨以及驱动装置，水平导轨上设有传送皮带，皮带由设置在水平导轨两端的同步轮带动。利用智能卡检测设备对智能卡进行检测时，由水平导轨上匀速传动的皮带带动卡片走动。在发卡的时候，可能会因设备或者人为的操作失误使两张卡片同时落在传送皮带上，产生叠卡现象，即两张卡叠在一起。若不能及时发现叠卡并将重叠的卡片取下，则卡片检测设备可能是只检测其中的一张卡片，或者是将两张卡片当作一张卡片来检测，从而出现漏检或者错检的情况。如果漏检或错检的卡片本身是不合格卡片，则该不合格的卡片就会流向市场。

因此，有必要设计一种防叠卡的卡片传输机构，在满足基本的传输卡片的基本功能的前提下，避免卡片在传输过程中产生叠卡现象，以避免卡片出现漏检或错检的情况，杜绝废卡流入市场。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于智能卡检测设备的防叠卡的卡片传输机构，在满足基本的传输卡片的基本功能的前提下，避免卡片在传输过程中产生叠卡现象，以避免卡片出现漏检或错检的情况，杜绝废卡流入市场。

为实现上述目的，本实用新型提供的防叠卡的卡片传输机构包括支架、传送带机构和驱动装置。其中，传送带机构包括水平导轨、第一同步轮和第二同步轮。水平导轨安装在支架上，水平导轨的中间设有凹槽，凹槽的两边均设有导槽。第一同步轮和第二同步轮分别设置在水平导轨两端的支架上，第一同步轮和第二同步轮之间通过两条传送带相连，且两条传送带分别嵌装在所述凹槽的两边的导槽中。驱动装置包括固定安装在支架上的电机和减速机，电机的输出轴与减速机的输入端配合，减速机的输出端与第二同步轮配合，并且电机电连接PLC电控***。传送带的上表面设有由凸起形成的用于固定卡片的卡片槽。水平导轨上设有叠卡检测机构，叠卡检测机构包括设置在凹槽边缘上的竖直导轨固定座和滚轮安装块。竖直导轨固定座朝凹槽一侧的侧表面上设有竖直导轨，滚轮安装块通过滑块机构配合安装在竖直导轨上。竖直导轨固定座的下方设有限位板，竖直导轨固定座的上方设有U型传感器，U型传感器通过PLC电控***与驱动装置电连接。滚轮安装块的下方设有滚轮，滚轮位于凹槽的正上方，滚轮安装块的上表面设有感应轴。

由上述方案可知，将待检测的卡片放到水平导轨的传送带上，卡片放在传送带上刚好落入传送带的上表面的卡片槽中，然后由传送带将卡片带走。传送带将卡片带走，需从叠卡检测机构的滚轮下方经过。滚轮与传送带之间的缝隙刚好容一张卡片经过，若两张卡片叠在一起，则卡片将滚轮顶起。相应的，滚轮安装块沿竖直导轨上升，滚轮安装块上表面的感应轴上升。此时，U型传感器感应到感应轴上升，U型传感器将通过PLC电控***向驱动装置发出停止运作的指令，并提醒工作人员将重叠的卡片取下，然后再启动传输机构，将卡片送到检测工位。

由此可见，通过在卡片传输机构上增设有滚轮、传感器等设备组成的叠卡检测机构，可有效避免卡片在传输过程中出现叠卡的现象，从而避免了卡片出现漏检或错检的情况，杜绝废卡流入市场。

优选的一个方案是，电机为伺服电机。

更具体的一个方案是，减速机为齿轮减速机。

由上述的方案可见，使用运行平稳、精度高的伺服电机、齿轮减速机，传输机构的运行更加平稳，精确。

优选的一个方案是，水平导轨在靠近第一同步轮的一端设有第一通槽，并且第一通槽设置在凹槽内。

防叠卡的卡片传输机构还包括垂直进卡机构，垂直进卡机构包括第一气缸、进卡支撑座和进卡导轨。第一气缸为吸气气缸，第一气缸安装在水平导轨的下方且正对第一通槽；第一气缸上方连接有固定座，固定座上方安装有一个与第一气缸相连通的吸盘；进卡支撑座安装在水平导轨的上方，进卡支撑座设有进卡通槽，进卡通槽正对第一通槽；进卡导轨安装在进卡支撑座上。

更具体的一个方案是，进卡导轨包括具有相同滑槽结构的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨竖直且相对地安装在进卡通槽的两边。

再具体的一个方案是，第一滑轨与进卡支撑座之间还设置有第一进卡挡块，第二滑轨与进卡支撑座之间设有第二进卡挡块。

由上述的方案可见，将卡片从进卡导轨上投放，通过第一气缸收气，吸盘上形成真空，将卡片从进卡导轨吸下到传送带上，再由传送到将卡片带走。通过气缸与吸盘共同作用形成真空的方式将卡片拉到传送带上传输，可有效避免卡片在传输过程中因卡片之间相互摩擦而刮花，降低了产品的不良率。

优选的一个方案是，水平导轨在靠近第二同步轮的一端设有第二通槽，并且第二通槽设置在凹槽内。

防叠卡的卡片传输机构还包括垂直出卡机构，垂直出卡机构包括第二气缸、出卡支撑座和出卡导轨。第二气缸安装在水平导轨的下方且正对第二通槽；第二气缸的活塞杆连接有收卡板；出卡支撑座安装在水平导轨的上方，出卡支撑座设有出卡通槽，出卡通槽正对第二通槽；出卡导轨安装在出卡支撑座上，出卡导轨上设有出卡收集装置。

叠卡检测机构设置在垂直进卡机构与垂直出卡机构之间。

更具体的一个方案是，出卡导轨包括具有相同滑槽结构的第三滑轨和第四滑轨，第三滑轨和第四滑轨竖直且相对地安装在出卡通槽的两边。

由上述的方案可知，设置垂直的出卡机构，通过第二气缸的推力，将卡片推出到出卡导轨的出卡收集装置上，收卡过程方便、快捷、高效。

优选的一个方案是，驱动装置还包括安装在支架上的伺服驱动器，伺服驱动器与电机电连接。

由上述的方案可见，通过伺服驱动器，有效提高了伺服电机的定位精度。

优选的一个方案是，凹槽两边的侧壁上分别设有第一缺口和第二缺口，第一缺口和第二缺口分别位于第一通槽的两端的位置，第一缺口内设置有第一光电传感器，第二缺口内设置有第二光电传感器，第一光电传感器与第二光电传感器均通过PLC电控***与驱动装置电连接。

由上述的方案可知，第一气缸将卡片吸下落到传送带上，若卡片没有落入传送带的卡片槽之中，卡片将不能平稳传送。此时卡片将有一端必定是落在卡片槽的凸起上，卡片的一端较高，第一光电传感器或第二光电传感器将感应到卡片较高的一端，第一光电传感器或第二光电传感器通过PLC电控***向驱动装置发出停止运作的指令，并提醒工作人员将没摆正的卡片摆正，然后再启动传输机构，将卡片送到检测工位。由此，保证了卡片能够稳定地传输。

附图说明

图1是本实用新型防叠卡的卡片传输机构第一视角的结构图。

图2是本实用新型防叠卡的卡片传输机构第二视角的结构图。

图3是本实用新型防叠卡的卡片传输机构的水平导轨的结构图。

图4是本实用新型防叠卡的卡片传输机构的传送带的结构图。

图5是图1所示的A区域的放大视图。

图6是图2所示的B区域的放大视图。

图7是本实用新型防叠卡的卡片传输机构的垂直进卡机构的结构分解图。

图8是图2所示C区域的放大视图。

图9是本实用新型防叠卡的卡片传输机构的垂直出卡机构的结构分解图。

图10是图3所示的D区域的放大视图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。为了更好地说明本实施例，附图某些附件会有省略、放大或者缩小；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

参见图1与图2，本实用新型提供的防叠卡的卡片传输机构包括支架1、传送带机构和驱动装置，驱动装置连接有PLC电控***（图中未示出）。

传送带机构包括水平导轨20、第一同步轮21和第二同步轮22，水平导轨20安装在支架1上。第一同步轮21与第二同步轮22的结构相同，第一同步轮21和第二同步轮22通过转轴可转动地安装在水平导轨20两端的支架1上。第一同步轮21两侧的轮缘设有轮齿211，轮齿211的两边设置有用于防止传送带跳动的挡块（图中未示出）。第二同步轮22的结构同样，第二同步轮22两侧的轮缘设有轮齿221，轮齿221的两边设置有挡块（图中未示出）。第一同步轮21和第二同步轮22之间通过两条传送带23相连，两条传送带23分别与第一同步轮21和第二同步轮22两侧的轮齿配合安装。

驱动装置包括安装在支架1上的伺服电机31，齿轮减速机32和伺服驱动器（图中未示出）。伺服电机31的输出端与减速机32的输入端配合，减速机32的输出端与第二同步轮22配合，伺服驱动器与伺服电机31电连接，并且伺服电机31通过伺服驱动器连接到PLC电控***。本实施例中，第二同步轮22是主动轮，第一同步轮21是从动轮。在实际中，也可将驱动装置与第一同步轮21配合，从而使第一同步轮21为主动轮。

如图2所示的方向，在本实施例中，水平导轨20的右端为发卡端，左端为收卡端，即水平导轨20上方的传送带是从右往左运动。也就是说，水平导轨20连接第一同步轮21的一端为发卡端，水平导轨20连接第二同步轮22的一端为收卡端，即把待检测的卡片从第一同步轮21的一端放下，从第二同步轮22的一端收起。

参见图3，水平导轨20的中间设有凹槽200，凹槽200的两边均设有导槽201，两条传送带23嵌装在水平导轨20的导槽201中。一个优选的方案是，水平导轨20由多段具有相同结构的导轨拼接而成。如图3所示，水平导轨20包括水平导轨段202、203、204和205，这样有利于在各个水平导轨段上增加不同的功能检测模块，以适应不同类型的智能卡检测设备，从而满足多功能检测的需求。水平导轨20在凹槽200内设置有第一通槽206和第二通槽207，第一通槽206和第二通槽207分别设置在凹槽200内设置有的两端，第一通槽206与第二通槽207的尺寸小于待检测的卡片的尺寸，这是为了防止卡片从第一通槽206和第二通槽207中掉下去。

参见图4，图4示出了本实施例的传送带23的其中一段，本实施例的一条完整的传送带23是由多段如图4所示的传送带组成。传送带23由塑胶材料制成，传送带23上表面设有第一凸起231和第二凸起232，第一凸起231和第二凸起232之间的距离略大于待检测的卡片的长度，这样卡片可以放进第一凸起231和第二凸起232之间，第一凸起231和第二凸起232形成一个用于固定卡片的卡片槽230，嵌装在水平导轨20两边的导槽201中的两条传送带23的卡片槽230形成一个完全容纳卡片的卡片槽。通过在传送带23上设置卡片槽来容纳卡片，使卡片有效固定在传送带230的上表面，不会出现移位、滑落等现象。进一步的，在第一凸起231和第二凸起232的两端还设有第三凸起233和第四凸起234，这是利用第三凸起233和第四凸起234来增强第一凸起231和第二凸起232的结构强度，避免产生形变。传送带23的下表面设有轮齿235，传送带23嵌装在导槽201中，并且传送带23的轮齿235与第一同步轮21两侧的轮缘上设置的轮齿211、以及第二同步轮22两侧的轮缘上设置的轮齿221啮合。传送带23和第一同步轮21、第二同步轮22之间通过轮齿啮合传输，传输稳定，也保证了两边的传送带23的卡片槽230始终对齐形成完整的卡片槽。

由此可见，将由人工或者是发卡设备将待检测的卡片放到传送带23的卡片槽230中，通过伺服电机31可带动第二同步轮22转动，进而带动传送带23的传动，将卡片送到检测工位，而伺服驱动器可有效提高传送的精度。

参见图5，并结合图1与图2，在水平导轨20上设有叠卡检测机构，叠卡检测机构包括设置在凹槽200边缘上的竖直导轨固定座11和滚轮安装块12。竖直导轨固定座11朝凹槽200一侧的侧表面上设有竖直导轨13，如图5所示，竖直导轨13安装在竖直导轨安装座11的朝向凹槽200的侧表面111上，滚轮安装块12通过滑块14配合安装在竖直导轨13上，滚轮安装块12通过滑块14可沿竖直导轨13在竖直方向移动。竖直导轨固定座11的下方设有限位板15，竖直导轨固定座11的上方设有U型传感器16，并且U型传感器16的U型口水平放置并朝向凹槽200一侧，U型传感器16通过PLC电控***与驱动装置电连接。滚轮安装块12的下方设有滚轮17，滚轮17位于凹槽200的正上方，滚轮安装块12的上表面设有感应轴18，感应轴正好位于U型传感器16的U型口的下方。

如图5所示，本实施例中，滚轮17安装在滚轮安装块12的朝外的侧表面121的下方，并且滚轮17转动时最底端的切线方向平行于传送带23的运动方向。当然，滚轮17也可以是安装在滚轮安装块12的下表面，这里不一一赘述。滚轮安装块17在自然状态时（即未受到外力的作用），滚轮安装块12在限位板15上，滚轮17的最底端与传送带23的上表面之间的距离恰好等于一张卡片的厚度。由此可见，传送带23将卡片从第一同步轮21的一端带到第二同步轮22的一端，传送带23带动卡片从滚轮17的下方通过。当传送带23的卡片槽230中有两张或多张卡片重叠在一起时，由于滚轮17的最底端与传送带23的上表面之间的距离恰好等于一张卡片的厚度，并且滚轮17转动时最底端的切线方向平行于传送带23的运动方向，在两张卡片的挤压作用下，滚轮安装块12将沿竖直导轨13上升，滚轮安装块12上表面的感应轴18进入U型传感器16的U型口之中。U型传感器16感应到感应轴18上升后，U型传感器16通过PLC电控***控制伺服电机31停止运转，进而使卡片传输机构停止运转，并通过相应的报警装置来提醒工作人员将重叠的卡片取下。工作人员将重叠的卡片取下后，再进行复位或者是重新启动等操作，使卡片传输机构继续运转。

为了更方便快捷地发卡与收卡，本实用新型防叠卡的卡片传输机构还包括了垂直进卡机构与垂直出卡机构，垂直进卡机构与垂直出卡机构分别设置在水平导轨20的两端。

参见图6与图7，并结合图1与图2，垂直进卡机构包括第一气缸41、进卡支撑座42和进卡导轨。第一气缸41为吸气气缸，第一气缸41安装在水平导轨20的下方且正对第一通槽206。第一气缸41的上方连接有固定座44，固定座44上方设有一个通孔441，通孔441上安装有一个吸盘（图中未示出）。第一气缸41吸气，吸盘产生真空环境；第一气缸41放气，吸盘恢复自然气压状态。进卡支撑座42安装在水平导轨的上方，进卡支撑座42设有一个供卡片通过的进卡通槽421，进卡通槽421正对第一通槽206。进卡导轨包括两条具有相同滑槽结构的第一滑轨431和第二滑轨432，第一滑轨431和第二滑轨432竖直安装在进卡支撑座42上的进卡通槽421的两边，并且第一滑轨431和第二滑轨432的滑槽相对，共同形成一个用于发卡的进卡轨道。第一滑轨431的底端设置有缺口433，缺口433处设有第一进卡挡块434。第一进卡挡块434设置在外侧的一端与进卡支撑座42的外侧边缘齐平，另一端有一小部分延伸到进卡轨道里面，即第一进卡挡块434的另一端有一小部分位于进卡支撑座42上的进卡通槽421的上方，并且第一进卡挡块434延伸到进卡轨道里面的部分设计为有利于卡片进出的圆弧形状。同样的，第二滑轨432的底端设置有缺口436，第二滑轨432的底端设有同样结构的第二进卡挡块437。第一进卡挡块434与第二进卡挡块437共同作用，承接未检测的卡片，第一进卡挡块434与第二进卡挡块437的末端的圆弧，使得卡片在吸盘的吸力作用下，可以顺利下落而不损坏卡片。通过对伺服电机31以及第一气缸41的节拍调节设置，在第一气缸41吸气的时候，传送带23的卡片槽230正好是位于进卡支撑座42的进卡通槽421下方。

由此可见，可由人工把一堆卡片从进卡导轨放入，卡片停在第一进卡挡块434与第二进卡挡块437所形成的卡片承台上。第一气缸41吸气，吸盘形成真空，将卡片承台上的卡片的最下面的一张吸下来。水平导轨20上设置的第一通槽206，保证吸盘可以顺利地将卡片吸下。卡片通过进卡通槽421下落到传送带23的卡片槽230中，然后第一气缸41放气，吸盘不再吸住卡片，卡片由嵌装在两边的导槽203里的传送带23带走。若吸盘将两张或者两张以上卡片同时吸下，多张卡片从滚轮27的下方通过，叠卡检测机构可以检测到叠卡，从而提醒工作人员将重叠的卡片取出。

参见图7与图8，并结合图1与图2，垂直出卡机构包括第二气缸51、出卡支撑座52和出卡导轨。第二气缸51安装在水平导轨20的下方且正对第二通槽207，第二气缸的活塞杆可穿过第二通槽207上下运动。第二气缸51的活塞杆顶端连接有收卡板54。出卡支撑座52安装在水平导轨20的上方，出卡支撑座52设有出卡通槽521，出卡通槽521正对第二通槽207。出卡导轨包括两条具有相同滑槽结构的第三滑轨531和第四滑轨532，第三滑轨531和第四滑轨532竖直安装在出卡支撑座52上的出卡通槽521的两边，并且第三滑轨531和第四滑轨532的滑槽相对，共同形成一个用于出卡的出卡轨道。第三滑轨531的底端设有缺口533，在缺口533处通过第一转轴534可转动地安装有第一堆积板551，第一堆积块551位于出卡导轨里的侧面为斜面。第三滑轨531的外侧安装有第一弹簧座561，第一弹簧座561上设有水平设置的弹簧安装孔（图中未示出），弹簧安装孔内设有第一弹簧，第一弹簧水平地与第一堆积板551相连。同样的，第四滑轨532下方设有第二堆积块552和第二弹簧座562。

由此可见，初始状态下，第一堆积块551与第二堆积块552共同形成一个下大上小的出卡口，此时第一弹簧与第二弹簧处于自然状态。当卡片经由传送带23传送到收卡板54上面后，第二气缸50将卡片经由出卡通槽521推送上去。卡片通过出卡通槽521后，在第二气缸51的推力作用下，卡片会对第一堆积块551和第二堆积块552产生挤压作用，第一堆积块551和第二堆积块552均向外转动，卡片到达第一堆积块551和第二堆积块552的顶端面后，第一弹簧和第二弹簧利用弹性回复力使第一堆积块551和第二堆积块552恢复到初始状态，卡片即可停在第一堆积块551和第二堆积块552的顶端面上。

如前所述，在本实施例中，为了使卡片在传送带23上固定传输，传送带23的上表面设有卡片槽230。在垂直进卡机构通过第一气缸41和吸盘将卡片吸下时，卡片刚好落入传送带23的上表面设有卡片槽230的卡片槽230中。在实际的应用中，卡片传输机构经过长时间的运转，将不可避免地产生传送误差，这时卡片有可能没落入卡片槽230中。若卡片没能恰好落入传送带23的卡片槽230上，则卡片必定是一端位于卡片槽230中，另一端位于卡片槽230的第一凸起231或者第二凸起232的上方。针对上述的问题，在本实施例中，通过在垂直进卡机构的下方设置传感器来检测卡片是否落入传送带23的卡片槽230中。

参见图10，并结合图7，水平导轨20在凹槽200两边的侧壁上分别设有第一缺口208和第二缺口209，并且第一缺口208和第二缺口209分别位于第一通槽206（或进卡通槽421）的两端的位置。第一缺口208内设置有第一光电传感器210，第二缺口209内设置有第二光电传感器211，这样设置使第一通槽206在两端各设置有一个光电传感器，第一光电传感器210与第二光电传感器211均通过PLC电控***与驱动装置电连接。第一缺口208和第二缺口209也可以是设置在凹槽200同一边的侧壁上，并分布在第一通槽206的两端的位置，这里不再赘述。

由此可见，卡片通过进卡支撑座42上的进卡通槽421落在传送带23上时，若卡片不能恰好落入传送带23的卡片槽230中，卡片有一端位于卡片槽230的第一凸起231或者第二凸起232的上方。又因为第一光电感应器210和第二光电感应器211分别设置在第一凹槽206两端的位置，因此无论卡片的一端是位于卡片槽230的第一凸起231或者第二凸起232的上方，都会有一个光电感应器感应到卡片，并通过PLC控制***控制伺服电机31停止运转，进而使卡片传输机构停止运转，并通过相应的报警装置来提醒工作人员将没落入卡片槽230中的卡片摆正放入卡片槽230中。工作人员将卡片摆正后，再进行复位或者是重新启动等操作，使卡片传输机构继续运转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本发明。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.防叠卡的卡片传输机构，包括支架、传送带机构和驱动装置；

所述传送带机构包括水平导轨、第一同步轮和第二同步轮；所述水平导轨安装在所述支架上，所述水平导轨的中间设有凹槽，所述凹槽的两边均设有导槽；所述第一同步轮和所述第二同步轮分别设置在所述水平导轨两端的所述支架上，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间通过两条传送带相连，且两条所述传送带分别嵌装在所述凹槽的两边的所述导槽中；

所述驱动装置包括固定安装在所述支架上的电机和减速机，所述电机的输出轴与所述减速机的输入端配合，所述减速机的输出端与所述第二同步轮配合，所述电机电连接到PLC电控***；

其特征在于：

所述传送带的上表面设有由凸起形成的用于固定卡片的卡片槽；

所述水平导轨上设有叠卡检测机构，所述叠卡检测机构包括设置在所述凹槽边缘上的竖直导轨固定座和滚轮安装块；所述竖直导轨固定座朝所述凹槽一侧的侧表面设有竖直导轨，所述滚轮安装块通过滑块机构配合安装在所述竖直导轨上；所述竖直导轨固定座的下方设有限位板，所述竖直导轨固定座的上方设有U型传感器，所述U型传感器通过PLC电控***与所述驱动装置电连接；所述滚轮安装块的下方设有滚轮，所述滚轮位于所述凹槽的正上方，所述滚轮安装块的上表面设有感应轴。

2.根据权利要求1所述的防叠卡的卡片传输机构，其特征在于：

所述电机为伺服电机。

3.根据权利要求2所述的防叠卡的卡片传输机构，其特征在于：

所述减速机为齿轮减速机。

4.根据权利要求1至3任一项所述的防叠卡的卡片传输机构，其特征在于：

所述水平导轨在靠近所述第一同步轮的一端设有第一通槽，并且所述第一通槽设置在所述凹槽内；

所述防叠卡的卡片传输机构还包括垂直进卡机构；所述垂直进卡机构包括第一气缸、进卡支撑座和进卡导轨；所述第一气缸为吸气气缸，所述第一气缸安装在所述水平导轨的下方且正对所述第一通槽；所述第一气缸上方连接有固定座，所述固定座上方安装有一个与所述第一气缸相连通的吸盘；所述进卡支撑座安装在所述水平导轨的上方，所述进卡支撑座设有进卡通槽，所述进卡通槽正对所述第一通槽；所述进卡导轨安装在所述进卡支撑座上。

5.根据权利要求4所述的防叠卡的卡片传输机构，其特征在于：

所述进卡导轨包括具有相同滑槽结构的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨竖直且相对地安装在所述进卡通槽的两边。

6.根据权利要求5所述的防叠卡的卡片传输机构，其特征在于：

所述第一滑轨与所述进卡支撑座之间还设置有第一进卡挡块，所述第二滑轨与所述进卡支撑座之间设有第二进卡挡块。

7.根据权利要求5所述的防叠卡的卡片传输机构，其特征在于：

所述水平导轨在靠近所述第二同步轮的一端设有第二通槽，并且所述第二通槽设置在所述凹槽内；

所述防叠卡的卡片传输机构还包括垂直出卡机构；所述垂直出卡机构包括第二气缸、出卡支撑座和出卡导轨；所述第二气缸安装在所述水平导轨的下方且正对所述第二通槽；所述第二气缸的活塞杆连接有收卡板；所述出卡支撑座安装在所述水平导轨的上方，所述出卡支撑座设有出卡通槽，所述出卡通槽正对所述第二通槽；所述出卡导轨安装在所述出卡支撑座上，所述出卡导轨上设有出卡收集装置；

所述叠卡检测机构设置在所述垂直进卡机构与所述垂直出卡机构之间。

8.根据权利要求7所述的防叠卡的卡片传输机构，其特征在于：

所述出卡导轨包括具有相同滑槽结构的第三滑轨和第四滑轨，所述第三滑轨和所述第四滑轨竖直且相对地安装在所述出卡通槽的两边。

9.根据权利要求2所述的防叠卡的卡片传输机构，其特征在于：

所述驱动装置还包括安装在所述支架上的伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述电机电连接。

10.根据权利要求4所述的防叠卡的卡片传输机构，其特征在于：

所述凹槽的两边侧壁上分别设有第一缺口和第二缺口，并且所述第一缺口和第二缺口分别位于所述第一通槽的两端的位置，所述第一缺口内设置有第一光电传感器，所述第二缺口内设置有第二光电传感器，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器均通过PLC电控***与所述驱动装置电连接。