CN110027735A - 一种自动化激光模组检测包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化激光模组检测包装设备，包括机架、机壳、工作台、送料装置、检测装置和包装装置，机架上方安装机壳，机壳前方设有上料窗口，机架中部安装工作台，工作台上方安装送料装置、检测装置和包装装置，本发明自动化激光模组检测包装设备在工作时，人工将料盘治具从上料窗口送入到送料装置上，送料装置驱动料盘治具移动到指定工位，检测装置检测单个激光模组，包装装置将检测好的激光模组装入编带中包装，自动化程度高，生产效率高，节约人力物力，另外，采用扫描枪扫描料盘治具上的二维码识别到产品类型并输送到工控电脑，方便专人管控物料，保证生产过程正常。

Description

一种自动化激光模组检测包装设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种自动化激光模组检测包装设备。

背景技术

传感器模组在现代生活中非常常见是一种检测装置，有很多种类型，其中申请人针对现有激光传感器的缺陷，于2018年11月23日，向国家知识产权局提交了申请号为201811403466.0，名称为一种新型激光传感器封装结构的发明专利申请，由于此激光传感器模组的结构独特，传统的传感器检测机并不能很好的对其进行检测，所以申请人在后续生产过程中有必要另外制造了使用范围更广能用于检测新型激光传感器模组的检测机。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动化激光模组检测包装设备，具体技术方案如下：

一种自动化激光模组检测包装设备，包括机架、机壳、工作台、送料装置、检测装置和包装装置，机架上方安装机壳，机壳前方设有上料窗口，机架中部安装工作台，工作台上方安装送料装置、检测装置和包装装置，装载激光模组的料盘治具从上料窗口进入送料装置，送料装置驱动料盘治具移动到指定工位，检测装置检测单个激光模组，包装装置将检测好的激光模组装入编带中包装。

作为本发明的一种优选方案，所述送料装置包括限位板、上层进料机构、下层回料机构和承载升降机构，工作台上方安装限位板，限位板有两块且相隔开形成限位槽，激光模组产品摆放在料盘治具中，料盘治具位于限位槽中，限位板上部安装上层进料机构而下部安装下层回料机构，上层进料机构驱动装有产品的料盘治具从限位槽的前端直线移动到后端，承载升降机构承载住料盘治具，待料盘治具上的产品被取走完毕后，下层回料机构驱动空的料盘治具从限位槽的后端直线回移到前端。

作为本发明的一种优选方案，所述上层进料机构包括上层电机、上层转轴、上层第一传动轮、上层第二传动轮和上层传动带，限位板外侧安装上层电机，上层电机驱动上层转轴转动，上层转轴通过轴承安装于限位板，上层转轴外周侧安装上层第一传动轮，上层第一传动轮位于限位板前端，上层第二传动轮安装于限位板后端，上层传动带传动连接上层第一传动轮、上层第二传动轮，所述下层回料机构包括下层电机、下层转轴、下层第一传动轮、下层第二传动轮和下层传动带，限位板外侧安装下层电机，下层电机驱动下层转轴转动，下层转轴通过轴承安装于限位板，下层转轴外周侧安装下层第一传动轮，下层第一传动轮位于限位板前端，下层第二传动轮安装于限位板后端，下层传动带传动连接下层第一传动轮、下层第二传动轮。

作为本发明的一种优选方案，所述承载升降机构包括升降线性模组、气缸安装板、承载升降气缸和治具承载板，升降线性模组驱动气缸安装板前后移动，气缸安装板侧方安装承载升降气缸，承载升降气缸驱动治具承载板上下升降，治具承载板用于承载料盘治具。

作为本发明的一种优选方案，所述检测装置包括防呆取料机构、通电检测机构、玻璃菲林板、菲林板升降机构和红外相机拍照机构，防呆取料机构从送料装置中取出激光模组并驱动激光模组以正确方位放入通电检测机构中，通电检测机构驱动激光模组通电启动，玻璃菲林板位于通电检测机构上方，激光模组发出光线到达玻璃菲林板，玻璃菲林板背面会形成图像，菲林板升降机构驱动玻璃菲林板上下升降，红外相机拍照机构拍照摄取玻璃菲林板在不同高度时的图像。

作为本发明的一种优选方案，所述防呆取料机构包括取料固定架、X轴直线模组、X轴移动板、第一气缸、第一升降板、角度调整电机、进料吸嘴和CCD拍照识别单元，工作台上方安装取料固定架，取料固定架上安装X轴直线模组，X轴直线模组驱动X轴移动板沿X轴左右移动，X轴移动板前方安装第一气缸，第一气缸驱动第一升降板上下升降，第一升降板前方安装角度调整电机，角度调整电机输出轴连接进料吸嘴，进料吸嘴吸取激光模组经过CCD拍照识别单元，CCD拍照识别单元识别出激光模组的正负极位置，角度调整电机驱动进料吸嘴转动从而调节激光模组的方位。

作为本发明的一种优选方案，所述通电检测机构包括检测安装板、旋转气缸、旋转平台、检测座、第二气缸、前后移动板、第三气缸和压板，工作台上方安装检测安装板，检测安装板上方安装旋转气缸，旋转气缸驱动旋转平台旋转，旋转平台上方安装检测座，激光模组装入检测座中通电，检测安装板上方安装第二气缸，第二气缸驱动前后移动板前后移动，前后移动板后方安装第三气缸，第三气缸驱动压板上下升降压紧检测座。

作为本发明的一种优选方案，所述菲林板升降机构包括菲林板升降电机、左丝杆、左螺母、菲林板安装架、右丝杆、右螺母、同步轮传动单元，工作台底部安装菲林板升降电机，菲林板升降电机驱动左丝杆转动，左丝杆螺纹连接左螺母，右丝杆螺纹连接右螺母，左螺母、右螺母分别安装在菲林板安装架左右侧，左丝杆上端通过同步轮传动单元传动连接右丝杆。

作为本发明的一种优选方案，所述包装装置包括空料盘、编带输送机构、编带料板、盖带输送机构、热封机构和收卷机构，工作台底部安装空料盘，空料盘放卷空的编带，工作台上方安装编带输送机构、编带料板、盖带输送机构、热封机构、收卷机构，编带料板中设有编带料道，编带输送机构驱动编带沿编带料道前移依次到达装产品工位、装盖带工位、热封工位，盖带输送机构输送盖带盖合已装好产品的编带，热封机构热封使盖带粘结编带，收卷机构收卷已装好产品并热封盖带后的编带。

作为本发明的一种优选方案，还包括触摸屏、显示器、扫描枪、交换机和工控电脑，机壳前方安装触摸屏、显示器，触摸屏控制设备运行参数，显示器显示检测图像，检测装置检测到的参数经交换机输送到工控电脑，扫描枪扫描料盘上的二维码从而识别到产品类型并输送到工控电脑。

本发明的有益效果：本发明自动化激光模组检测包装设备在工作时，人工将料盘治具从上料窗口送入到送料装置上，送料装置驱动料盘治具移动到指定工位，检测装置检测单个激光模组，包装装置将检测好的激光模组装入编带中包装，自动化程度高，生产效率高，节约人力物力，另外，采用扫描枪扫描料盘治具上的二维码识别到产品类型并输送到工控电脑，方便专人管控物料，保证生产过程正常。

附图说明

图1是本发明的整体立体图；

图2是本发明隐藏机壳后的立体图；

图3是本发明的激光模组输送方向的示意图；

图4是本发明的送料装置的立体图；

图5是本发明的送料装置放上料盘治具后的立体图；

图6是本发明的送料装置的上层进料机构、下层回料机构的位置示意图；

图7是本发明的送料装置的上层进料机构的立体图；

图8是本发明的送料装置的下层回料机构的立体图；

图9是本发明的送料装置的承载升降机构的立体图；

图10是本发明的送料装置的承载升降机构的分解图；

图11是本发明的送料装置的治具承载板的立体图；

图12是本发明的送料装置的料盘治具的立体图；

图13是本发明的检测装置的立体图；

图14是本发明的检测装置的防呆取料机构的立体图；

图15是本发明的检测装置的通电检测机构的立体图；

图16是本发明的检测装置的检测座的分解图；

图17是本发明的检测装置的检测座的结构剖视图；

图18是本发明的检测装置的菲林板升降机构的立体图；

图19是本发明的激光模组通电后发出的光投射到玻璃菲林板上的示意图；

图20是本发明的检测装置的红外相机拍照机构的立体图；

图21是本发明的检测装置的出料机构的立体图；

图22是本发明的包装装置安装在工作台上的立体图；

图23是本发明的包装装置的立体图；

图24是本发明的装产品工位、装盖带工位、热封工位的位置示意图；

图25是本发明的包装装置的编带输送机构的立体图；

图26是本发明的包装装置的编带输送机构的分解图；

图27是本发明的包装装置的弹性压轮压着编带时的示意图；

图28是本发明的包装装置的后板、中板、前板、编带料板的分解图；

图29是本发明的包装装置的热封机构的立体图；

图30是本发明的包装装置的盖带路线示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～3所示，一种自动化激光模组检测包装设备，包括机架1、机壳2、工作台3、送料装置4、检测装置5和包装装置6，机架1上方安装机壳2，机壳2前方设有上料窗口21，机架1中部安装工作台3，工作台3上方安装送料装置4、检测装置5和包装装置6，机壳2罩合工作台3、送料装置4、检测装置5和包装装置6，装载激光模组的料盘治具7从上料窗口21进入送料装置4，送料装置4驱动料盘治具7移动到指定工位，检测装置5检测单个激光模组，包装装置6将检测好的激光模组装入编带8中包装。

如图4～6所示，送料装置4包括限位板41、上层进料机构42、下层回料机构43和承载升降机构44，工作台3上方安装限位板41，限位板41有两块且相隔开形成限位槽，单边侧的限位板长度可灵活根据送料路径长短进行拼装，激光模组产品摆放在料盘治具中，料盘治具7位于限位槽中，限位板41上部安装上层进料机构42而下部安装下层回料机构43，上层进料机构42驱动装有产品的料盘治具7从限位槽的前端直线移动到后端，承载升降机构44承载住料盘治具7，待料盘治具7上的产品被取走完毕后，下层回料机构43驱动空的料盘治具从限位槽的后端直线回移到前端，装料盘和回收料盘在同一位置，只需一人即可操作，无需搬运非常方便快捷。

如图7所示，上层进料机构42包括上层电机421、上层转轴422、上层第一传动轮423、上层第二传动轮424和上层传动带425，限位板41外侧安装上层电机421，上层电机421驱动上层转轴422转动，上层转轴422通过轴承安装于限位板41，上层转轴422外周侧安装上层第一传动轮423，上层第一传动轮423位于限位板41前端，上层第一传动轮423有两个位于限位槽前端左右两侧，上层第二传动轮424转动安装于限位板41后端，上层第二传动轮424有两个位于限位槽后端左右两侧，上层传动带425传动连接上层第一传动轮423、上层第二传动轮424，装满产品的料盘治具7放置在两条上层传动带425上，上层电机421驱动上层转轴422转动，上层转轴422驱动上层第一传动轮423转动，上层第一传动轮423驱动上层传动带425，上层传动带425带着料盘治具7移动到后端。

如图8所示，下层回料机构43包括下层电机431、下层转轴432、下层第一传动轮433、下层第二传动轮434和下层传动带435，限位板41外侧安装下层电机431，下层电机431驱动下层转轴432转动，下层转轴432通过轴承安装于限位板2，下层转轴2外周侧安装下层第一传动轮433，下层第一传动轮433位于限位板41前端，下层第一传动轮433有两个位于限位槽前端左右两侧，下层第二传动轮434转动安装于限位板41后端，下层第二传动轮434有两个位于限位槽后端左右两侧，下层传动带435传动连接下层第一传动轮433、下层第二传动轮434，下层传动带435长于上层传动带443，空料盘治具7下降到两条下层传动带435上，下层电机431驱动下层转轴432转动，下层转轴432驱动下层第一传动轮433转动，下层第一传动轮433驱动下层传动带435，下层传动带435带着料盘治具3移动回到前端。

如图9和10所示，承载升降机构44安装在工作台3底部，承载升降机构44包括升降线性模组441、气缸安装板442、升降气缸443和治具承载板444，升降线性模组441驱动气缸安装板442前后移动，气缸安装板442侧方安装升降气缸443，升降气缸443驱动治具承载板444上下升降，治具承载板444用于承载料盘治具7，另外，为了更好的升降治具承载板444，治具承载板444底部左右侧安装两块升降板445，升降板445侧方安装滑轨446，滑轨446滑动连接滑块447，滑块447安装于气缸安装板442。

如图11和12所示，治具承载板444底部安装夹紧气缸448，夹紧气缸活塞杆向前伸出连接夹紧块449，夹紧块449上方安装夹紧销4410，夹紧销4410从治具承载板444前端表面伸出，治具承载板444后端表面设有两个定位销4411，料盘治具7设有与夹紧销4410、定位销4411相配合的凹槽7a，料盘治具7到达治具承载板444后，定位销4411先***到一侧凹槽7a中预定位，然后夹紧气缸448驱动夹紧销4410移动***另一侧凹槽7a中实现夹紧。

如图13所示，检测装置5包括防呆取料机构51、通电检测机构52、玻璃菲林板53、菲林板升降机构54和红外相机拍照机构55，防呆取料机构51驱动激光模组以正确方位放入通电检测机构52中，通电检测机构52驱动激光模组通电启动，玻璃菲林板53位于通电检测机构52上方，激光模组发出光线到达玻璃菲林板53，玻璃菲林板53由透明玻璃板和菲林组成，玻璃菲林板53背面会形成图像，菲林板升降机构54驱动玻璃菲林板53上下升降，红外相机拍照机构55拍照摄取玻璃菲林板53在不同高度时的图像。

如图14所示，防呆取料机构51包括取料固定架511、X轴直线模组512、X轴移动板513、第一气缸514、第一升降板515、角度调整电机516、进料吸嘴517和CCD拍照识别单元518，工作台3上方安装取料固定架511，取料固定架511上安装X轴直线模组512，直线模组又叫线性模组为现有技术，X轴直线模组512驱动X轴移动板513沿X轴左右移动，X轴移动板513前方安装第一气缸514，第一气缸514驱动第一升降板515上下升降，第一升降板515前方安装角度调整电机516，角度调整电机516输出轴连接进料吸嘴517，进料吸嘴517吸取激光模组经过CCD拍照识别单元518，CCD拍照识别单元518包括CCD相机5181、镜头5182、光源5183。防呆取料机构51工作原理：X轴直线模组512驱动X轴移动板513左移，X轴移动板513带动第一气缸514、第一升降板515、角度调整电机516、进料吸嘴517左移，第一气缸514驱动第一升降板515下降，第一升降板515带动角度调整电机516、进料吸嘴517下降，进料吸嘴517吸取激光模组产品，X轴直线模组512再驱动X轴移动板513油右移经过CCD拍照识别单元518处，CCD相机5181拍照激光模组产品图像输送到检测机的工控电脑中，工控电脑预存有正常方位的激光模组图案，当拍照的图像与预存图案不一致时，角度调整电机516驱动进料吸嘴517转动，进料吸嘴517带动激光模组转动改变方位，从而保证激光模组的正负极进入通电检测机构时位置不会出错。

如图15所示，通电检测机构52包括检测安装板521、旋转气缸522、旋转平台523、检测座524、第二气缸525、前后移动板526、第三气缸527和压板528，工作台3上方安装检测安装板521，检测安装板521上方安装旋转气缸522，旋转气缸522驱动旋转平台523旋转，旋转平台523上方安装两个检测座524，激光模组装入检测座524中通电，检测安装板521上方安装第二气缸525，第二气缸525驱动前后移动板526前后移动，前后移动板526后方安装第三气缸527，第三气缸527驱动压板528上下升降，压板528为透明玻璃板，当进料吸嘴将激光模组放入到检测座524后，旋转气缸522驱动旋转平台523旋转，旋转平台523带动检测座524旋转180°到达压板528下方，第二气缸525驱动前后移动板526后移，前后移动板526带动第三气缸527和压板528后移，第三气缸527驱动压板528下降压紧检测座524，激光模组向外发出倒锥形光路。

如图16和17所示，检测座524包括基座5241、散热器5242、导电针5243和弹簧5244，基座5241下方安装散热器5242，基座5241设有与激光模组产品相配合的固定槽5241a，固定槽5241a内部安装导电针5243，导电针5243分为正极导电针和负极导电证，导电针5243底部安装弹簧5244，弹簧5244一端与导电针5243接触；另一端与散热器5242接触，导电针5243尾部穿过散热器5242与外接导线连接，当激光模组进入固定槽5241a中与导电针5243上表面接触时，导电针5243会受到向下的压力从而下移压缩弹簧5244，此时导电针5243下表面会与散热器5242相接触从而快速散热，避免急剧大电流烧坏。

如图18所示，菲林板升降机构54包括菲林板升降电机541、左丝杆542、左螺母543、菲林板安装架544、右丝杆545、右螺母、同步轮传动单元546，工作1底部安装菲林板升降电机541，菲林板升降电机541驱动左丝杆542转动，左丝杆542螺纹连接左螺母543，右丝杆545螺纹连接右螺母，左螺母543、右螺母543分别安装在菲林板安装架544左右侧，菲林板安装架544中部用于安装玻璃菲林板，左丝杆542上端通过同步轮传动单元546传动连接右丝杆54，同步轮传动单元546的具体结构包括两个同步轮和一根同步带，一个同步轮安装于左丝杆542，另一个同步轮安装于右丝杆545，两个同步轮通过同步带传动连接。菲林板升降机构54工作原理：菲林板升降电机541驱动左丝杆542转动，左丝杆542通过同步轮传动单元545驱动右丝杆545转动，转动的左丝杆542、右丝杆545分别通过左螺母543、右螺母驱动菲林板安装架544上下升降，菲林板安装架544从而带动玻璃菲林板上下升降。

如图19和20所示，红外相机拍照机构55包括三组不同像素的红外相机，第一组红外相机拍照摄取玻璃菲林板处于低位时的图像，第二组红外相机拍照摄取玻璃菲林板处于中位时的图像，第三组红外相机拍照摄取玻璃菲林板处于高位时的图像，低位是玻璃菲林板离激光模组发射面高度为300mm的位置，中位是玻璃菲林板离激光模组发射面高度为500mm的位置，高位是玻璃菲林板离激光模组发射面高度为800mm的位置，不同红外相机摄取不同高度成像识别分辨率然后输送到检测机的工控电脑上然后分析激光模组是否能正常成像、成像分辨率是否合格。

如图21所示，检测装置5还包括用于将检测完的激光模组从通电检测机构52中取出的出料机构56，出料机构56包括出料固定架561、Y轴直线模组562、Y轴移动板563、第四气缸564、第二升降板565和出料吸嘴566，工作台1上方安装出料固定架561，出料固定架561上安装Y轴直线模组562，Y轴直线模组562驱动Y轴移动板563沿Y轴前后移动，Y轴移动板563前方安装第四气缸564，第四气缸564驱动第二升降板565上下升降，第二升降板565侧方安装出料吸嘴566，出料吸嘴566吸取检测完的激光模组，出料机构56可以将合格的激光模组送到包装装置7，也可以将不合格的激光模组送到不合格品收纳盒（未画出）。

如图22～24所示，包装装置6包括空料盘61、编带输送机构62、编带料板63、盖带输送机构64、热封机构65和收卷机构66，工作台底部安装空料盘61，空料盘61放卷空的编带8，编带8设有多个放置产品的料槽，工作台上方安装编带输送机构62、编带料板63、盖带输送机构64、热封机构65、收卷机构66，编带料板63中设有直线的编带料道，编带输送机构62驱动编带8沿编带料道前移依次到达装产品工位691、装盖带工位692、热封工位693，编带8到达装产品工位691后，传感器检测机的吸嘴或机械手会取产品在此工位装入编带8中，盖带输送机构64输送盖带9盖合已装好产品的编带8，热封机构65热封使盖带9粘结编带8，收卷机构66收卷已装好产品并热封盖带后的编带8。

如图25和26所示，编带输送机构62包括前安装板621、后安装板622、前转轴623、后转轴624、主动针轮625、从动针轮626、编带输送电机627和同步轮组件628，前安装板621有两块安装在编带料板63前方，后安装板622有两块安装在编带料板63后方，前转轴623通过轴承转动安装于前安装板621中，后转轴624通过轴承转动安装于后安装板622中，前转轴623外周侧固定安装主动针轮625，后转轴624外周侧固定安装从动针轮626，主动针轮625、从动针轮626设有多个围绕中心轴圆周排列的针，编带8设有与针相配合的针孔，前安装板621侧方安装编带输送电机627，编带输送电机驱动前转轴623转动，前转轴623通过同步轮组件628驱动后转轴624转动，前转轴623、后转轴624分别驱动主动针轮625、从动针轮626转动时，主动针轮625、从动针轮626外周侧的针会***编带81的针孔中从而拨动编带8前移。

如图27所示，前安装板621、后安装板622安装弹性压轮629，弹性压轮629后端安装连杆，连杆通过弹簧复位，弹性压轮629限定编带8位置保证在主动针轮625、从动针轮626转动时针***针孔中，编带8不会翘起偏位。

如图28所示，编带料板63上方从后向前依次安装后板6210、中板6211、前板6212，后板6210、中板6211、前板6212盖合编带料道63，后板6210设有供单个产品进入的产品开口，前板6212设有供盖带9进入的斜开口，后板6210、中板6211、前板6212能够很好的限定编带8的位置。

如图29和30所示，盖带输送机构64包括安装架641、盖带料盘642和滚轮643，安装架641侧方安装盖带料盘642，安装架641上安装多个滚轮643，盖带料盘642放卷盖带9，盖带9经滚轮643导向后从斜开口进入初步盖合编带8表面，另外，热封机构65包括热封气缸651、热封刀652、外罩653和热封刀限位板654，安装架上安装热封气缸651，热封气缸输出轴连接热封刀652，外罩653罩合热封刀652外周侧防止烫伤，编带料板上方安装热封刀限位板654，热封气缸651驱动热封刀652下移，热封刀652底部穿过热封刀限位板654热封盖带9。

具体的，自动化激光模组检测包装设备还包括触摸屏10、显示器11、扫描枪、交换机和工控电脑，机壳2前方安装触摸屏10、显示器11，触摸屏10控制设备运行参数，显示器11显示检测图像，具体而言就是显示CCD拍照识别单元518拍照的图像和显示所检测产品是否合格结构，检测装置检测到的参数经交换机输送到工控电脑，扫描枪扫描料盘上的二维码从而识别到产品类型并输送到工控电脑。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化激光模组检测包装设备，其特征在于：包括机架、机壳、工作台、送料装置、检测装置和包装装置，机架上方安装机壳，机壳前方设有上料窗口，机架中部安装工作台，工作台上方安装送料装置、检测装置和包装装置，装载激光模组的料盘治具从上料窗口进入送料装置，送料装置驱动料盘治具移动到指定工位，检测装置检测单个激光模组，包装装置将检测好的激光模组装入编带中包装。

2.根据权利要求1所述的一种自动化激光模组检测包装设备，其特征在于：所述送料装置包括限位板、上层进料机构、下层回料机构和承载升降机构，工作台上方安装限位板，限位板有两块且相隔开形成限位槽，激光模组产品摆放在料盘治具中，料盘治具位于限位槽中，限位板上部安装上层进料机构而下部安装下层回料机构，上层进料机构驱动装有产品的料盘治具从限位槽的前端直线移动到后端，承载升降机构承载住料盘治具，待料盘治具上的产品被取走完毕后，下层回料机构驱动空的料盘治具从限位槽的后端直线回移到前端。

3.根据权利要求2所述的一种自动化激光模组检测包装设备，其特征在于：所述上层进料机构包括上层电机、上层转轴、上层第一传动轮、上层第二传动轮和上层传动带，限位板外侧安装上层电机，上层电机驱动上层转轴转动，上层转轴通过轴承安装于限位板，上层转轴外周侧安装上层第一传动轮，上层第一传动轮位于限位板前端，上层第二传动轮安装于限位板后端，上层传动带传动连接上层第一传动轮、上层第二传动轮，所述下层回料机构包括下层电机、下层转轴、下层第一传动轮、下层第二传动轮和下层传动带，限位板外侧安装下层电机，下层电机驱动下层转轴转动，下层转轴通过轴承安装于限位板，下层转轴外周侧安装下层第一传动轮，下层第一传动轮位于限位板前端，下层第二传动轮安装于限位板后端，下层传动带传动连接下层第一传动轮、下层第二传动轮。

4.根据权利要求2所述的一种自动化激光模组检测包装设备，其特征在于：所述承载升降机构包括升降线性模组、气缸安装板、承载升降气缸和治具承载板，升降线性模组驱动气缸安装板前后移动，气缸安装板侧方安装承载升降气缸，承载升降气缸驱动治具承载板上下升降，治具承载板用于承载料盘治具。

5.根据权利要求1所述的一种自动化激光模组检测包装设备，其特征在于：所述检测装置包括防呆取料机构、通电检测机构、玻璃菲林板、菲林板升降机构和红外相机拍照机构，防呆取料机构从送料装置中取出激光模组并驱动激光模组以正确方位放入通电检测机构中，通电检测机构驱动激光模组通电启动，玻璃菲林板位于通电检测机构上方，激光模组发出光线到达玻璃菲林板，玻璃菲林板背面会形成图像，菲林板升降机构驱动玻璃菲林板上下升降，红外相机拍照机构拍照摄取玻璃菲林板在不同高度时的图像。

6.根据权利要求5所述的一种自动化激光模组检测包装设备，其特征在于：所述防呆取料机构包括取料固定架、X轴直线模组、X轴移动板、第一气缸、第一升降板、角度调整电机、进料吸嘴和CCD拍照识别单元，工作台上方安装取料固定架，取料固定架上安装X轴直线模组，X轴直线模组驱动X轴移动板沿X轴左右移动，X轴移动板前方安装第一气缸，第一气缸驱动第一升降板上下升降，第一升降板前方安装角度调整电机，角度调整电机输出轴连接进料吸嘴，进料吸嘴吸取激光模组经过CCD拍照识别单元，CCD拍照识别单元识别出激光模组的正负极位置，角度调整电机驱动进料吸嘴转动从而调节激光模组的方位。

7.根据权利要求5所述的一种自动化激光模组检测包装设备，其特征在于：所述通电检测机构包括检测安装板、旋转气缸、旋转平台、检测座、第二气缸、前后移动板、第三气缸和压板，工作台上方安装检测安装板，检测安装板上方安装旋转气缸，旋转气缸驱动旋转平台旋转，旋转平台上方安装检测座，激光模组装入检测座中通电，检测安装板上方安装第二气缸，第二气缸驱动前后移动板前后移动，前后移动板后方安装第三气缸，第三气缸驱动压板上下升降压紧检测座。

8.根据权利要求5所述的一种自动化激光模组检测包装设备，其特征在于：所述菲林板升降机构包括菲林板升降电机、左丝杆、左螺母、菲林板安装架、右丝杆、右螺母、同步轮传动单元，工作台底部安装菲林板升降电机，菲林板升降电机驱动左丝杆转动，左丝杆螺纹连接左螺母，右丝杆螺纹连接右螺母，左螺母、右螺母分别安装在菲林板安装架左右侧，左丝杆上端通过同步轮传动单元传动连接右丝杆。

9.根据权利要求1所述的一种自动化激光模组检测包装设备，其特征在于：所述包装装置包括空料盘、编带输送机构、编带料板、盖带输送机构、热封机构和收卷机构，工作台底部安装空料盘，空料盘放卷空的编带，工作台上方安装编带输送机构、编带料板、盖带输送机构、热封机构、收卷机构，编带料板中设有编带料道，编带输送机构驱动编带沿编带料道前移依次到达装产品工位、装盖带工位、热封工位，盖带输送机构输送盖带盖合已装好产品的编带，热封机构热封使盖带粘结编带，收卷机构收卷已装好产品并热封盖带后的编带。

10.根据权利要求1所述的一种自动化激光模组检测包装设备，其特征在于：还包括触摸屏、显示器、扫描枪、交换机和工控电脑，机壳前方安装触摸屏、显示器，触摸屏控制设备运行参数，显示器显示检测图像，检测装置检测到的参数经交换机输送到工控电脑，扫描枪扫描料盘上的二维码从而识别到产品类型并输送到工控电脑。