CN208199615U - 一种具叉位横向传输功能的有轨小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具叉位横向传输功能的有轨小车，包括叉位横向传输机构和小车驱动机构；叉位横向传输机构包括由横向传输辊组成的横向传输单元、及横向传输驱动组件，各横向传输辊定位转动在车体上，横向传输单元间隔式配合排布，相邻两横向传输单元之间设置有叉位避让间隙；横向传输驱动组件包括传输驱动电机，传输驱动电机驱动各横向传输辊同步/同时转动，传输驱动电机固定于车体上，且位于横向传输辊下方；小车驱动机构包括滚轮和小车驱动组件，滚轮滚动在有轨底座的引导导轨上，小车驱动组件包括小车驱动电机，小车驱动电机驱动滚轮转动。本实用新型设计简单、结构合理、性能可靠、工作效率高、操作方便、传输效率高、方便叉车搬运货物。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种有轨小车，具体是一种具叉位横向传输功能的有轨小车。
背景技术
有轨小车(RGV)可用于各类高密度储存方式的仓库，有轨小车所用的通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高；在利用叉车无需进入巷道的优势，配合有轨小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。但现有的有轨小车往往只具备沿导轨搬运的功能，不能满足在有轨小车上的传输需求；此外，对于质量较重的货物，必须要通过叉车进行搬运，但叉车难以对支承于现有有轨小车上的货物实现搬运。
因此，需要进一步改进。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、性能可靠、工作效率高、操作方便、传输效率高、方便叉车搬运货物的具叉位横向传输功能的有轨小车。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种具叉位横向传输功能的有轨小车，其特征在于：包括分别设置于车体上的叉位横向传输机构和小车驱动机构；所述叉位横向传输机构包括两组以上由若干横向传输辊组成的横向传输单元、及用于驱动各横向传输辊转动的横向传输驱动组件，各横向传输辊定位转动在车体上，横向传输单元间隔式配合排布，相邻两横向传输单元之间设置有叉位避让间隙；横向传输驱动组件包括传输驱动电机，传输驱动电机通过链条传动方式驱动各横向传输辊同步/同时转动，传输驱动电机固定于车体上，且位于横向传输辊下方；所述小车驱动机构包括滚轮和用于驱动滚轮转动的小车驱动组件，滚轮滚动在有轨底座的引导导轨上，小车驱动组件包括小车驱动电机，小车驱动电机通过链条传动方式驱动滚轮转动。
所述横向传输驱动组件还包括传输轴，传输轴上设置有第一传动链轮和两个以上第二传动链轮，第二传动链轮与横向传输单元一一对应设置；所述传输驱动电机的输出轴设置有传输主动轮，传输主动轮通过相应的传输链条与第一传动链轮传动连接；所述横向传输辊上设置有第一从动轮和第二从动轮，第二传动链轮通过相应的传输链条传动连接一根以上横向传输辊上的第一从动轮或第二从动轮。
相邻两横向传输辊之间，两第一从动轮通过相应的传输链条相互传动连接，和/或两第二从动轮通过相应的传输链条相互传动连接。
所述车体上设置有与横向传输单元配套的横梁支架，该横梁支架包括第一横梁和第二横梁，两横梁之间有间距，同组横向传输单元中的各横向传输辊定位转动在相应横梁支架中的第一横梁与第二横梁之间。
所述第一横梁上设有顶部开口的竖槽，第二横梁上设有与竖槽配套的定位通孔，横向传输辊一端往外延伸的中心轴拆卸式装嵌于竖槽内，横向传输辊另一端往外延伸的中心轴插设于定位通孔内。
所述叉位避让间隙上设置有槽形盖板，该槽形盖板位于相邻两横梁支架之间，槽形盖板一侧边连接在一横梁支架中的第一横梁上，槽形盖板另一侧边连接在另一横梁支架中的第二横梁上。
所述滚轮包括第一滚轮和第二滚轮；两个第一滚轮之间通过传动轴相互连接，小车驱动电机的输出轴设置有小车主动轮，传动轴上设置有小车从动轮，小车主动轮通过小车链条传动连接小车从动轮；第二滚轮定位转动在车体上。
所述车体上设置有第一定位感应器，引导导轨上设有一个以上感应孔，有轨小车滑动至指定位置时，第一定位感应器与相应的感应孔上下对应。
所述有轨底座前端和/或后端设置有缓冲装置，该缓冲装置包括缓冲支架和缓冲头，缓冲支架固定于有轨底座上，缓冲头弹性活动的设置于缓冲支架上，有轨小车移动至有轨底座的前端或后端时，车体与相应的缓冲头触碰。
所述横向传输单元下方设置有第二定位感应器。
本实用新型的有益效果如下：
通过在有轨小车上设置叉位横向传输机构，使传统的有轨小车具备横向传输功能，满足日常使用的横向传输需求；叉位横向传输机构由传输驱动电机通过链条传动的方式驱动各横向传输辊同时/同步转动，达到横向传输功能，性能可靠，结构简单，操作方便；横向传输辊采用一侧定位转动，另一侧可拆卸装配的安装方法，不但方便拆装横向传输辊，而且使其有效定位，确保传输的稳定性；通过利用链条传动的方式驱动滚轮转动，使有轨小车的移动性能更可靠；通过设置第一定位感应器对引导导轨上的感应孔进行感应，以识别有轨小车的移动位置，以便***根据相应的移动位置控制有轨小车的移动速度或启停，本定位方式精准可靠。由于本叉位横向传输机构具有多组横向传输单元，相邻横向传输单元之间有叉位避让间隙，因此可方便叉车对传输线上的货物进行搬运。有轨底座的前端和/或后端设置缓冲装置，有效的对有轨小车进行缓冲作用，避免其产生刚性碰撞导致损坏。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中有轨小车的整体结构示意图。
图2为本实用新型一实施例中叉位横向传输机构的结构示意图。
图3为本实用新型一实施例中车体的结构示意图。
图4为本实用新型一实施例中有轨小车与引导导轨配合的示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图4，本具叉位横向传输功能的有轨小车，包括分别设置于车体A上的叉位横向传输机构B和小车驱动机构E。叉位横向传输机构B包括两组以上由若干横向传输辊B1组成的横向传输单元B’、及用于驱动各横向传输辊B1转动的横向传输驱动组件，各横向传输辊B1定位转动在车体A上，横向传输单元B’间隔式配合排布，相邻两横向传输单元B’之间设置有叉位避让间隙D，叉位避让间隙D方便叉车上的叉条伸入货物下方，以便进行搬运；横向传输驱动组件包括传输驱动电机B2，传输驱动电机B2通过链条传动方式驱动各横向传输辊B1同步/同时转动，传输驱动电机B2固定于车体A上，且位于横向传输辊B1下方；通过驱动各横向传输辊B1转动，在摩擦力的作用下使支承于横向传输辊B1上的货物实现横向传输效果，其传输性能稳定可靠，而且由于横向传输单元间隔式设置三组(或两组以上)，且彼此之间有叉位避让间隙D，从而大大方便了叉车对传输线上的货物进行搬运。小车驱动机构E包括滚轮和用于驱动滚轮转动的小车驱动组件，滚轮滚动在有轨底座C的引导导轨C1上，小车驱动组件包括小车驱动电机E1，小车驱动电机E1通过链条传动方式驱动滚轮转动，利用链条传动的方式驱动滚轮转动，使有轨小车的移动性能更可靠。
进一步地，横向传输驱动组件还包括定位转动在车架A1上的传输轴B3，传输轴B3上同轴设置有第一传动链轮B7和三个第二传动链轮B8，第二传动链轮B8与横向传输单元B’一一对应设置；传输驱动电机B2的输出轴通过一变速箱连接有传输主动轮，传输主动轮通过相应的传输链条B6与第一传动链轮B7传动连接，传输驱动电机B2首先通过链条传动方式驱动传输轴B3转动；横向传输辊B1上设置有第一从动轮B4和第二从动轮B5，第二传动链轮B8通过相应的传输链条B6传动连接任意两根横向传输辊B1上的第一从动轮B4(或第二从动轮B5)，使传输轴B3通过链条传动方式驱动相应的横向传输辊B1转动；相邻两横向传输辊B1之间，两第一从动轮B4通过相应的传输链条B6相互传动连接，和/或两第二从动轮B5通过相应的传输链条B6相互传动连接。通过上述多重链条传动结构，使传输驱动电机B2最终驱动更横向传输辊B1同时/同步转动，达到横向传输的目的，其传输结构稳固，性能稳定可靠。
进一步地，第一从动轮B4和第二从动轮B5分别同轴设置于横向传输辊B1同一端，且第一从动轮B4靠外侧设置，第二从动轮B5靠内侧设置。
进一步地，车体A的车架A1顶部设置有与横向传输单元B’配套的横梁支架，该横梁支架包括第一横梁A2和第二横梁A3，两横梁之间有间距，同组横向传输单元B’中的各横向传输辊B1定位转动在相应横梁支架中的第一横梁A2与第二横梁A3之间；第一横梁A2侧壁线性间隔式排布有若干顶部开口的竖槽A201，第二横梁A3侧壁线性间隔式排布有与竖槽A201配套的定位通孔A301，横向传输辊B1一端往外延伸的中心轴拆卸式装嵌于竖槽A201内，横向传输辊B1另一端往外延伸的中心轴插设于定位通孔A301内；装配时，先将横向传输辊B1一端中心轴***定位通孔A301中，再将横向传输辊B1另一端中心轴嵌入竖槽A201中，即可完成横向传输辊B1的安装，其拆装方便快捷，而且性能可靠。
进一步地，叉位避让间隙D上设置有槽形盖板D1，该槽形盖板D1位于相邻两横梁支架之间，槽形盖板D1一侧边连接在一横梁支架中的第一横梁上，槽形盖板D1另一侧边连接在另一横梁支架中的第二横梁上。
进一步地，滚轮包括两个第一滚轮E7和两个第二滚轮E8；两个第一滚轮E7之间通过传动轴E6相互连接，小车驱动电机E1的输出轴设置有小车主动轮E3，传动轴E6上设置有小车从动轮E5，小车主动轮E3通过小车链条E4传动连接小车从动轮E5；两个第二滚轮E8定位转动在车体A上，第一滚轮E7与第二滚轮E8前后对应，前后相对对应的第一滚轮E7与第二滚轮E8分别滚动在同一引导导轨C1上。
进一步地，车体A上设置有第一定位感应器F，引导导轨C1上设有一个以上感应孔C101，有轨小车滑动至指定位置时，第一定位感应器F与相应的感应孔C101上下对应；感应孔C101包括减速孔、到位孔等；当第一定位感应器F检测到减速孔时，***控制有轨小车迅速减速；当第一定位感应器F检测到到位控制时，***控制有轨小车迅速刹车停下。
进一步地，有轨底座C前端和后端分别设置有缓冲装置G，该缓冲装置G包括缓冲支架G1和缓冲头G2，缓冲支架G1固定于有轨底座C上，缓冲头G2弹性活动的设置于缓冲支架G1上，有轨小车移动至有轨底座C的前端或后端时，车体A与相应的缓冲头G2触碰，利用缓冲头G2的弹力对有轨小车有效缓冲，避免发生刚性碰撞。
进一步地，横向传输单元B’下方设置有第二定位感应器H，该第二定位感应器H向上检测横向传输辊B1上横向传输的工件，感应工件是否进入或离开横向传输范围。
上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种具叉位横向传输功能的有轨小车，其特征在于：包括分别设置于车体(A)上的叉位横向传输机构(B)和小车驱动机构(E)；所述叉位横向传输机构(B)包括两组以上由若干横向传输辊(B1)组成的横向传输单元(B’)、及用于驱动各横向传输辊(B1)转动的横向传输驱动组件，各横向传输辊(B1)定位转动在车体(A)上，横向传输单元(B’)间隔式配合排布，相邻两横向传输单元(B’)之间设置有叉位避让间隙(D)；横向传输驱动组件包括传输驱动电机(B2)，传输驱动电机(B2)通过链条传动方式驱动各横向传输辊(B1)同步/同时转动，传输驱动电机(B2)固定于车体(A)上，且位于横向传输辊(B1)下方；所述小车驱动机构(E)包括滚轮和用于驱动滚轮转动的小车驱动组件，滚轮滚动在有轨底座(C)的引导导轨(C1)上，小车驱动组件包括小车驱动电机(E1)，小车驱动电机(E1)通过链条传动方式驱动滚轮转动。
2.根据权利要求1所述的具叉位横向传输功能的有轨小车，其特征在于：所述横向传输驱动组件还包括传输轴(B3)，传输轴(B3)上设置有第一传动链轮(B7)和两个以上第二传动链轮(B8)，第二传动链轮(B8)与横向传输单元(B’)一一对应设置；所述传输驱动电机(B2)的输出轴设置有传输主动轮，传输主动轮通过相应的传输链条(B6)与第一传动链轮(B7)传动连接；所述横向传输辊(B1)上设置有第一从动轮(B4)和第二从动轮(B5)，第二传动链轮(B8)通过相应的传输链条(B6)传动连接一根以上横向传输辊(B1)上的第一从动轮(B4)或第二从动轮(B5)。
3.根据权利要求2所述的具叉位横向传输功能的有轨小车，其特征在于：相邻两横向传输辊(B1)之间，两第一从动轮(B4)通过相应的传输链条(B6)相互传动连接，和/或两第二从动轮(B5)通过相应的传输链条(B6)相互传动连接。
4.根据权利要求1所述的具叉位横向传输功能的有轨小车，其特征在于：所述车体(A)上设置有与横向传输单元(B’)配套的横梁支架，该横梁支架包括第一横梁(A2)和第二横梁(A3)，两横梁之间有间距，同组横向传输单元(B’)中的各横向传输辊(B1)定位转动在相应横梁支架中的第一横梁(A2)与第二横梁(A3)之间。
5.根据权利要求4所述的具叉位横向传输功能的有轨小车，其特征在于：所述第一横梁(A2)上设有顶部开口的竖槽(A201)，第二横梁(A3)上设有与竖槽(A201)配套的定位通孔(A301)，横向传输辊(B1)一端往外延伸的中心轴拆卸式装嵌于竖槽(A201)内，横向传输辊(B1)另一端往外延伸的中心轴插设于定位通孔(A301)内。
6.根据权利要求4所述的具叉位横向传输功能的有轨小车，其特征在于：所述叉位避让间隙(D)上设置有槽形盖板(D1)，该槽形盖板(D1)位于相邻两横梁支架之间，槽形盖板(D1)一侧边连接在一横梁支架中的第一横梁上，槽形盖板(D1)另一侧边连接在另一横梁支架中的第二横梁上。
7.根据权利要求1所述的具叉位横向传输功能的有轨小车，其特征在于：所述滚轮包括第一滚轮(E7)和第二滚轮(E8)；两个第一滚轮(E7)之间通过传动轴(E6)相互连接，小车驱动电机(E1)的输出轴设置有小车主动轮(E3)，传动轴(E6)上设置有小车从动轮(E5)，小车主动轮(E3)通过小车链条(E4)传动连接小车从动轮(E5)；第二滚轮(E8)定位转动在车体(A)上。
8.根据权利要求1所述的具叉位横向传输功能的有轨小车，其特征在于：所述车体(A)上设置有第一定位感应器(F)，引导导轨(C1)上设有一个以上感应孔(C101)，有轨小车滑动至指定位置时，第一定位感应器(F)与相应的感应孔(C101)上下对应。
9.根据权利要求1所述的具叉位横向传输功能的有轨小车，其特征在于：所述有轨底座(C)前端和/或后端设置有缓冲装置(G)，该缓冲装置(G)包括缓冲支架(G1)和缓冲头(G2)，缓冲支架(G1)固定于有轨底座(C)上，缓冲头(G2)弹性活动的设置于缓冲支架(G1)上，有轨小车移动至有轨底座(C)的前端或后端时，车体(A)与相应的缓冲头(G2)触碰。
10.根据权利要求1所述的具叉位横向传输功能的有轨小车，其特征在于：所述横向传输单元(B’)下方设置有第二定位感应器(H)。
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Cited By (1)
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| CN108557402A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-09-21 | 广东友力智能科技有限公司 | 一种具叉位横向传输功能的有轨小车 |
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2018
- 2018-05-07 CN CN201820675370.9U patent/CN208199615U/zh active Active
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