CN103089051B - 一种停车场无间隙泊车装置 - Google Patents

一种停车场无间隙泊车装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103089051B
CN103089051B CN201310050097.2A CN201310050097A CN103089051B CN 103089051 B CN103089051 B CN 103089051B CN 201310050097 A CN201310050097 A CN 201310050097A CN 103089051 B CN103089051 B CN 103089051B
Authority
CN
China
Prior art keywords
chassis
parking
supporting plate
guide rail
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310050097.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103089051A (zh
Inventor
梁晓军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guiping Market Supervision Administration
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201310050097.2A priority Critical patent/CN103089051B/zh
Publication of CN103089051A publication Critical patent/CN103089051A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103089051B publication Critical patent/CN103089051B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

一种停车场无间隙泊车装置，在停车场入口处和底盘内侧两端设有车辆感应传感器，停车位设有信号灯，在停车场内行驶车道两侧设有与车道平行的停车位，内设有二根与行驶车道平行的导轨A，其上设有一个四轮底盘，底盘下设有一个电机，其输出轴上的传动齿轮，与地面上的齿条啮合，底盘上设有二个平行的导轨B，它垂直于导轨A，其上设有二个直线轴承与一个托板联接，托板长度大于车轴距长度，宽度大于车轮距宽度，托板前后两边设有倾斜踏板，托板靠近车道一边两侧各设有一个支撑轮置于底盘外侧的地面上，在底盘下面中间联接有一个液压缸推动托板移动，该装置根据传感器信号控制底盘前后位移，可以减少停车场内车辆之间的间隙和行驶车道宽度，增加停车场停车数量，同时减少驾驶员泊车操作。

Description

一种停车场无间隙泊车装置
技术领域
本发明涉及汽车泊车技术，具体地说涉及一种停车场无间隙泊车装置。
技术背景
目前汽车产业发展迅速，停车难已成为大众的一个焦点，目前停车场内划分车位主要以某种车型最大的尺寸为标准，当长度较小的车辆停车时，会使停车位产生较大的空间浪费，同时驾驶员停车过程中对其操作技术有一定的要求，如何在有限的停车场空间放置更多的车辆，让驾驶员在停车过程中更方便快捷，上述情况在停车场技术的应用中需要加以解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种消除停车场内所停车辆相互之间间隙的装置，可以克服上述停车场在实际使用中停车空间浪费的问题，它能使停车场内不同汽车之间的距离保持在最小，并能减少停车过程中对驾驶员车辆操作的要求。
为实现上述目的，本发明采用如下方案：
一种停车场无间隙泊车装置，在停车场入口处设有一个车辆感应传感器，停车场内车位上设有信号灯，停车场内车辆行驶车道两侧设有与车道平行的停车位，其特征在于停车位内设有二根与行驶车道平行的导轨A，其上设有一个沿导轨A移动的四轮底盘，底盘下设有一个电机，其输出轴上设有一个传动齿轮，在二个导轨A之间的地面上设有一个与导轨A平行的齿条，传动齿轮与其啮合，底盘上还设有二个平行的导轨B，导轨B垂直于导轨A，二个导轨B上分别设有直线轴承，其上设有一个托板与其联接，托板前后两边设有倾斜踏板，托板长度大于车轴距长度，宽度大于车轮距宽度，托板和前后二个踏板总长度小于车辆长度，底盘靠近车道的一边两端各设有一个支撑托辊，托板靠近车道的一边两端各设有一个支撑轮在地面上，支撑轮置于托板外侧，在底盘下面中间联接有一个液压缸，其液压杆端部与托板联接。
所述底盘内侧两端水平各设有一组一定间距的传感器C，当车辆在车位旁边的车道上时，PLC根据两边传感器C对车辆测量的不同信号，控制信号灯发出调整车辆位置提示信号，控制电机使底盘沿导轨A前后移动。
所述托板外侧的两端分别设有一个脚踏开关，二个脚踏开关并联，工作接通PLC控制输入端，液压缸使托板从底盘上伸出，在托板上还设有一个车辆感应传感器B，PLC接收其信号控制液压缸电磁阀线圈使托板返回到底盘上。
所述底盘内侧中间位置设有一组红、绿、黄三色信号灯，PLC根据停车场入口处车辆感应传感器A、底盘内侧两端的传感器C、托板上的传感器B所测量的不同信号控制红、绿、黄三色信号灯。
除上述技术方案外，还可以采用如下的技术方案：
所述底盘下设置的电机输出轴上可以设有传动链轮，底盘车轮轴上设有链轮，两者通过链条联接，电机直接驱动底盘上车轮沿导轨A移动。
底盘上的托板伸出方式，可以设置二个平行的导轨C，它垂直于导轨A，其上设有一个托板，托板靠近车道的一边两侧各设有一个支撑轮在地面上，在托板的另一边两侧各设有一个导向轮沿二个导轨C移动。
为保证传感器C正确测量车辆停车位置，二组传感器C可以分别设置在托板中间的前后两端，前后端部传感器C的最大距离大于车辆长度，最后端的传感器C上方伸出一个条板，它与后面托板上最前端的传感器C在一个垂直平面上，并有一个高度差。
当车辆进入停车场，入口处的感应传感器检测到车辆信号，PLC向空闲车位的其中一个发出信号，空闲车位处信号灯发出灯光提示信号，底盘上的液压缸工作，底盘上托板伸出到行驶车道上，车辆到达并驶上托板，托板上传感器检测到车辆信号，同时底盘内侧两端的传感器检测车辆位置是否偏离和长度是否满足停车位要求，底盘上两端的传感器只有一端全部检测到车辆，表示车辆停车位置偏离，信号灯发出车辆偏离提示信号，底盘上两端的传感器全部检测到车辆，表示车辆长度大于停车位长度，发出停车位长度不足提示信号，并通过PLC控制启动该停车位前方或后方底盘上电机，向两边移动扩大该停车位长度，同时前后方停车位上的车辆之间的距离通过每个底盘上的传感器自动控制保持安全间距，直到所有传感器检测车辆长度满足停车位要求，当底盘上两侧的传感器有一组有二个以上没有检测到车辆，另一组有一个以上没有检测到车辆，表示本停车位与前后停车位之间的间隙过大，通过PLC启动底盘上电机使底盘向前或向后移动，同时前方或后面的底盘也跟着做相应移动，直到本停车底盘上只有前后最端部的二个传感器没有检测到车辆，表示停车位置和间隙正常，当车辆和停车位都满足停车要求，液压缸工作将托板拉回到底盘上；停车结束，用脚踩下托板外侧的一个脚踏开关，PLC接通液压缸电磁阀线圈，液压缸推动托板从底盘上移出，车辆从托板上驶下，托板上传感器检测到车辆驶离托板，PLC控制液压缸的液压杆拉动托板返回到底盘上，整个工作过程结束。
该发明解决了停车场实际停车中所产生的空间浪费问题，消除所停车辆相互之间的间隙，减少行驶车道的宽度，最大限度地利用停车场内的停车空间，同时也减少驾驶员停车过程中的操作，是一个较为实用的停车场技术方案。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本实施例工作示意图
图2是本实施例车辆进入示意图
图3是本实施例底盘结构示意图
图4是本实施例检测传感器位置图
图5是本实施例导轨C位置图
图中：1、车辆 2、导轨A 3、底盘 4、车轮 5、导轨B 6、直线轴承7、托板 8、支撑轮 9、倾斜踏板 10、传感器A 11、三色信号灯 12、传感器B 13、电机 14、齿条 15、支撑托辊 16、液压缸 17、传感器C 18、停车位 19、行驶车道 20、导向轮 21、链轮 22、链条 23、脚踏开关 24、导轨C
具体实施方式
一种无间隙泊车装置(如图1、2、3所示)，底盘(3)设有四个车轮(4)放置在二个导轨A(2)上，二个导轨B(5)固定在底盘(3)上，并垂直于二个导轨A(2)，二个直线轴承(6)分别设置在二个导轨B(5)上，托板(7)联接二个直线轴承(6)，倾斜踏板(9)联接托板(7)的前后两边，底盘(3)的外侧两端各设有一个支撑托辊(15)，它支撑托板(7)，二个支撑轮(8)与托板(7)的外侧两端联接，电机(13)与底盘(3)联接，电机(13)输出轴上传动齿轮与地面上齿条(14)啮合，液压缸(16)固定在底盘(3)上，液压杆端部与托板(7)联接，传感器A(10)设置在停车场入口处，在托板(7)中间设置一个传感器B(12)，传感器C(17)设置在底盘内侧的前后两端，其水平高度30cm，各设置5个，间距30cm，相邻的二个底盘上的传感器位置高低错开10cm，在底盘内侧中间设置有三色信号灯(11)，上述三个传感器联接在PLC输入端，三色信号灯(11)联接PLC输出端，停车场入口处传感器A(10)检测到车辆(1)，三色信号灯(11)中红、绿、黄三色灯顺序闪光，传感器B(12)检测到车辆(1)，同时传感器C(17)检测车辆位置正常，并且停车位(18)长度大于车辆(1)长度，三色信号灯(11)中的绿灯闪亮，传感器C(17)检测车辆位置偏离，三色信号灯(11)中的黄灯闪亮，传感器C(17)检测停车位长度(18)小于车辆长度，三色信号灯(11)中的红灯闪亮，驾驶员根据上述灯光信号判断车辆和停车位是否符合要求。
为保证传感器C(17)正确测量车辆(1)停车位置，传感器C(17)可以设置在托板(7)中间的前后两端(如图4所示)，前后端部传感器C(17)的最大距离大于车辆(1)长度，最后端的传感器C(17)上方伸出一个10-20cm长的条板，它与后面托板上最前端的传感器C(17)在一个垂直平面上，高度差10cm。
托板(7)外侧两端的二个脚踏开关(23)的常开触点并联，它与PLC控制输入端联接，液压缸(16)的电磁阀线圈联接PLC输出端。
在地面上设有一定宽度导轨A(2)的轨道槽，当支撑轮(8)从行驶车道(19)返回，支撑轮(8)处于轨道槽的上方。
可以将底盘(3)下所设电机(13)输出轴上联接传动链轮(21)(如图5所示)，底盘车轮轴上也联接有的链轮(21)，二个链轮(21)通过链条(22)传动，直接驱动车轮(4)沿导轨A(2)移动。
底盘(3)上的托板(7)伸出方式可以改为在底盘(3)上设置二个平行的导轨C(24)(如图5所示)，其方向垂直于导轨A(2)，一个设有四个车轮的托板(7)沿导轨C(24)移动，托板(7)靠近行驶车道(19)的一边两侧各设有一个支撑轮(8)在地面上，在托板(7)的另一边两侧各设有一个导向轮(20)沿二个导轨C(24)移动。

Claims (4)

1.一种停车场无间隙泊车装置，在停车场入口处设有一个车辆感应传感器，停车场内车位上设有信号灯，停车场内车辆行驶车道两侧设有与车道平行的停车位，其特征在于停车位内设有二根与行驶车道平行的导轨A，其上设有一个沿导轨A移动的四轮底盘，底盘下设有一个电机，其输出轴上设有一个传动齿轮，在二个导轨A之间的地面上设有一个与导轨A平行的齿条，传动齿轮与其啮合，底盘上还设有二个平行的导轨B，导轨B垂直于导轨A，二个导轨B上分别设有直线轴承，其上设有一个托板与其联接，托板前后两边设有倾斜踏板，托板长度大于车轴距长度，宽度大于车轮距宽度，托板和前后二个踏板总长度小于车辆长度，底盘靠近车道的一边两端各设有一个支撑托辊，托板靠近车道一边两端各设有一个支撑轮在地面上，支撑轮置于托板外侧，在底盘下面中间联接有一个液压缸，其液压杆端部与托板联接，在底盘内侧两端水平各设有一组一定间距的传感器C，PLC根据两边传感器C测量的车辆信号，控制信号灯发出提示信号，控制电机使底盘沿导轨A前后移动，在托板外侧的两端分别设有一个脚踏开关，二个脚踏开关并联，常开触点联接PLC控制输入端，在托板上还设有一个车辆感应传感器B，联接PLC控制输入端，在停车场入口处设有车辆感应传感器A，联接PLC控制输入端。
2.根据权利要求1所述一种停车场无间隙泊车装置，其特征在于在底盘上设有一组红、绿、黄三色信号灯，PLC根据停车场入口处车辆感应传感器A、底盘内侧两端的传感器C、托板上的传感器B所测量的不同信号控制红、绿、黄三色信号灯。
3.根据权利要求1所述一种停车场无间隙泊车装置，其特征在于底盘下所设电机输出轴上设有传动链轮，底盘车轮轴上设有链轮，两者通过链条联接。
4.根据权利要求1所述一种停车场无间隙泊车装置，其特征在于二组传感器C分别设置在托板中间的前后两端，前后端部传感器C的最大距离大于车辆长度，最后端的传感器C上方伸出一个条板，它与后面托板上最前端的传感器C在一个垂直平面上，并有一个高度差。
CN201310050097.2A 2013-01-01 2013-01-01 一种停车场无间隙泊车装置 Active CN103089051B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310050097.2A CN103089051B (zh) 2013-01-01 2013-01-01 一种停车场无间隙泊车装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310050097.2A CN103089051B (zh) 2013-01-01 2013-01-01 一种停车场无间隙泊车装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103089051A CN103089051A (zh) 2013-05-08
CN103089051B true CN103089051B (zh) 2015-03-25

Family

ID=48202137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310050097.2A Active CN103089051B (zh) 2013-01-01 2013-01-01 一种停车场无间隙泊车装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103089051B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103526972A (zh) * 2013-10-23 2014-01-22 梁晓军 一种旋转式泊车装置
CN103526967A (zh) * 2013-10-23 2014-01-22 梁晓军 一种移动式泊车装置
CN104727604B (zh) * 2015-02-13 2017-06-20 深圳车优库科技有限公司 一种移动式停车***、停车场及安装方法
CN105178659B (zh) * 2015-08-28 2019-08-20 浙江金卡实业有限公司 一种盘式智能停车***
CN106593049A (zh) * 2016-12-19 2017-04-26 深圳惠养车科技有限公司 一种电动平移汽车的方法和装置
CN107191040A (zh) * 2017-06-23 2017-09-22 无锡市天力机械制造有限公司 用于垂直循环停车设备的停车对准***
CN109779351B (zh) * 2019-02-18 2020-08-18 武汉科技大学 一种立体车库存车托盘
CN110331880B (zh) * 2019-05-14 2020-12-08 江苏奇捷机器人智能科技有限公司 一种公共停车场车辆停偏提醒智能机器人
CN110512923A (zh) * 2019-09-19 2019-11-29 鲁肃 一种泊车平台及使用该泊车平台的停车场

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2258863A (en) * 1991-07-19 1993-02-24 Nippon Kokan Kk Multi-storey vehicle parking.
CN1212315A (zh) * 1997-09-19 1999-03-31 盟立自动化股份有限公司 车台板横移及定位装置
CN1857984A (zh) * 2006-04-27 2006-11-08 方兴友 一种汽车液压横向搬运装置
CN200961371Y (zh) * 2006-04-25 2007-10-17 陈兆红 移动式车位
CN202090648U (zh) * 2011-05-03 2011-12-28 青岛德盛利汽车检测设备有限公司 横移式停车设备横移机构
KR20120054997A (ko) * 2010-11-22 2012-05-31 이종훈 퍼즐식 주차관리시스템
CN102605984A (zh) * 2012-03-08 2012-07-25 梁崇彦 升降横移停车设备的智能控制***
CN102642526A (zh) * 2011-02-20 2012-08-22 梁晓军 汽车平行泊车装置
JP2012237173A (ja) * 2011-05-13 2012-12-06 Ipponmatsu Butsuryu Kk 駐車装置及び故障告知装置
CN203097385U (zh) * 2013-01-01 2013-07-31 梁晓军 一种停车场无间隙泊车装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2258863A (en) * 1991-07-19 1993-02-24 Nippon Kokan Kk Multi-storey vehicle parking.
CN1212315A (zh) * 1997-09-19 1999-03-31 盟立自动化股份有限公司 车台板横移及定位装置
CN200961371Y (zh) * 2006-04-25 2007-10-17 陈兆红 移动式车位
CN1857984A (zh) * 2006-04-27 2006-11-08 方兴友 一种汽车液压横向搬运装置
KR20120054997A (ko) * 2010-11-22 2012-05-31 이종훈 퍼즐식 주차관리시스템
CN102642526A (zh) * 2011-02-20 2012-08-22 梁晓军 汽车平行泊车装置
CN202090648U (zh) * 2011-05-03 2011-12-28 青岛德盛利汽车检测设备有限公司 横移式停车设备横移机构
JP2012237173A (ja) * 2011-05-13 2012-12-06 Ipponmatsu Butsuryu Kk 駐車装置及び故障告知装置
CN102605984A (zh) * 2012-03-08 2012-07-25 梁崇彦 升降横移停车设备的智能控制***
CN203097385U (zh) * 2013-01-01 2013-07-31 梁晓军 一种停车场无间隙泊车装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103089051A (zh) 2013-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103089051B (zh) 一种停车场无间隙泊车装置
CN109975030B (zh) 车辆自动定位对中装置
CN105041026A (zh) 一种车辆自动调正装置及方法
CN106437238A (zh) 一种升降纵移立体车库
CN203097385U (zh) 一种停车场无间隙泊车装置
CN204983842U (zh) 一种车辆自动调正装置
CN102785910B (zh) 带有一对补轮的积放式悬挂输送线的输送车组
CN206429007U (zh) 竖排动态停车位
CN101250950B (zh) 新型门式起重机平面移动停车设备
CN108397022A (zh) 一种侧向汽车搬运器
CN102785897B (zh) 积放式悬挂输送线十字交叉轨道
CN103758384A (zh) 一种停车场泊车装置
CN107271459B (zh) 一种拖车装置、车辆辐射检测***及其方法
CN203701681U (zh) 一种停车场泊车装置
CN204983843U (zh) 智能立体车库停车自动调正装置
CN202754763U (zh) 升降机上汽车车身的定位装置
CN104234484A (zh) 双层横跨道路式立体停车库
CN208310353U (zh) 一种侧向汽车搬运器
CN106639426A (zh) 一种机械式停车库载车板的拆码垛设备及工艺
CN106437253A (zh) 一种ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人
CN103526967A (zh) 一种移动式泊车装置
CN108343299B (zh) 一种立体停车库
CN206448572U (zh) 一种机械式停车库载车板的拆码垛设备
CN109779351A (zh) 一种立体车库存车托盘
CN204940978U (zh) 单向移车机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201023

Address after: 537299 No.11, nongmao community, Guinan Middle Road, Xishan Town, Guiping City, Guigang City, Guangxi Zhuang Autonomous Region

Patentee after: Guiping Market Supervision Administration

Address before: 233000 Anhui city of Bengbu province old prefectural hostel 7 Unit 1 Building No. 401

Patentee before: Liang Xiaojun

TR01 Transfer of patent right