CN208188382U - 自动涂墨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动涂墨装置。该自动涂墨装置用于加工镜片，自动涂墨装置包括：CCD相机、待加工平台、已加工平台、运送机构、涂墨平台、报警器、判断模块；CCD相机设于涂墨平台上方并对准涂墨平台；运送机构用于将镜片从待加工平台运送到涂墨平台并将镜片从涂墨平台运送到已加工平台；涂墨平台用于对镜片涂墨；CCD相机电连接于判断模块的输入端，报警器电连接于判断模块的输出端。该自动涂墨装置通过CCD相机拍摄涂墨过程，从而判断模块对CCD拍摄的影像的判断，从而选择是否发出警报。这样在涂墨的过程中就可以及时筛选出不合格品，从而可以提高生产效率并且保证产品的质量。

Description

自动涂墨装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动涂墨装置。

背景技术

目前，在对镜片涂墨时多采用手工涂墨，手工涂墨效率很低且墨厚不均匀，而且手工涂墨时需要对镜片进行烘烤后，才能进行墨厚尺寸的检测，镜片上的墨厚不能被实时以及完全监控。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术镜片涂墨过程中墨厚不能实时检测的缺陷，提供一种自动涂墨装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种自动涂墨装置，包含:

一涂墨头，其设有面对一工件的出墨口；

一相机，其包括面对所述工件的一镜头；

一存储器，其电连接至所述相机；

一处理器，其电连接至所述存储器及所述涂墨头。

优选地，所述涂墨头用以对所述工件涂墨。

优选地，所述自动涂墨装置还满足下列条件之一：(1)所述相机用以输出所述工件涂墨的影像信息；(2)所述存储器用以储存所述工件涂墨的影像信息；(3)所述处理器用于输出控制信号至所述涂墨头。

在本方案中，该自动涂墨装置通过相机拍摄涂墨过程，从而处理器对相机拍摄的影像的判断，从而选择是否停止涂墨。这样可以及时调整涂墨头或取出不合格的工件。

一种自动涂墨装置，所述自动涂墨装置用于加工镜片，所述自动涂墨装置包括：CCD相机、待加工平台、已加工平台、运送机构、涂墨平台、报警器、判断模块；

所述CCD相机设于所述涂墨平台上方并对准所述涂墨平台；

所述运送机构用于将镜片从所述待加工平台运送到所述涂墨平台并将镜片从所述涂墨平台运送到所述已加工平台；

所述涂墨平台用于对镜片涂墨；

所述CCD相机电连接于所述判断模块的输入端，所述报警器电连接于所述判断模块的输出端。

该自动涂墨装置通过CCD相机拍摄涂墨过程，从而判断模块对CCD拍摄的影像的判断，从而选择是否发出警报。这样在涂墨的过程中就可以及时筛选出不合格品，从而可以提高生产效率并且保证产品的质量。

优选地，所述运送机构电连接于所述判断模块的输出端。

优选地，所述运送机构为机械手。

优选地，所述运送机构包括横向机械手和纵向机械手，所述纵向机械手用于驱动所述横向机械手纵向运动。

优选地，所述涂墨平台上还设有涂墨笔和治具。

优选地，所述自动涂墨装置还包括显示器，所述显示器电连接于所述CCD相机。

优选地，所述报警器为声音报警器或闪光灯。

本实用新型的积极进步效果在于：该装置可以在涂墨的过程中及时筛选出不合格品，从而可以提高生产效率并且保证产品的质量。

附图说明

图1为根据本实用新型的实施例1的结构示意图。

图2为根据本实用新型的实施例2的模块结构示意图。

附图标记说明：

自动涂墨装置 10

CCD相机 11

待加工平台 12

已加工平台 13

横向机械手 14

横梁 141

吸取构件 142

纵向机械手 15

涂墨平台 16

涂墨笔 161

判断模块 17

报警器 18

显示器 19

治具 20

相机 31

存储器 32

处理器 33

涂墨头 34

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在下述的实施例范围之中。

实施例1

图1根据本实用新型的实施例1提供了一种自动涂墨装置10。该自动涂墨装置10用于加工镜片等工件，具体地，用于为镜片等工件涂墨。下文描述中以镜片为例进行描述，但并不因此限定工件的种类。

自动涂墨装置10包括：CCD相机11、待加工平台12、已加工平台13、运送机构、涂墨平台16、报警器18、判断模块17。可选择地，CCD相机也可以使用其他具有拍照功能的设备替代。

待加工平台12上放置待涂墨的镜片，已加工平台13上放置涂墨完毕的镜片。

CCD相机11设于涂墨平台16上方并对准涂墨平台16。涂墨平台16上还设有涂墨笔161和治具20。治具20用于固定和装载镜片，CCD相机11对准治具20，以拍摄治具20中的镜片。涂墨笔161用于对治具20中的镜片涂墨。

运送机构用于将镜片从待加工平台12运送到涂墨平台16并将镜片从涂墨平台16运送到已加工平台13。运送机构为机械手。在本实施例中，运送机构包括横向机械手14和纵向机械手15，纵向机械手15用于驱动横向机械手14纵向运动。横向机械手14包括横梁141和吸取构件142，吸取构件142可以沿着横梁141横向移动并且能够在竖直方向上运动。吸取构件142可以通过负压产生的吸力取放镜片。

通过横向机械手14在纵向机械手15上横向运动，吸取构件142在横梁141上横向运动和竖直运动，从而实现吸取构件142的三轴运动。从而吸取构件142能够将镜片从待加工平台12运送到涂墨平台16并将镜片从涂墨平台16运送到已加工平台13。

报警器18可以为声音报警器18或闪光灯。

判断模块17可以是处理器、可编程逻辑控制器或CPU等等，其还可以包含存储器。当判断模块17包含存储器时，存储器用于存储CCD相机拍摄的影像。

CCD相机11电连接于判断模块17的输入端，报警器18电连接于判断模块17的输出端。

在自动涂墨装置运行时，即使事先对涂墨笔161进行过精准校正，在涂墨过程中，仍然会不可避免地出现误差，会有部分镜片的墨厚超出规格0.003-0.005mm。此时，CCD相机11可以捕捉到影像并将影像传输到判断模块17，判断模块17将影像转化为数字墨厚值并判断数字墨厚值是否超过了预定规格，如果超过了预定规格，判断模块17传输信号到报警器18，报警器18通过声音或光等发出报警信息，如果未超过预定规格，则判断模块17不传输信号到报警器18，装置正常运行。当工作人员接收到报警信息后，会将正在加工的镜片取出，并进行清洗，重新投放到待加工平台12。

运送机构或涂墨头也电连接于判断模块17的输出端。这样，当镜片的墨厚超出了预定规格时，判断模块17传输信号到运送机构或涂墨头，使得运送机构或涂墨头停止运行，以便工作人员取出正在加工的镜片。

自动涂墨装置10还包括显示器19，显示器19电连接于CCD相机11。显示器19可以直接显示CCD相机11拍摄到的影像或影像转化为的数字墨厚值，以便实时监控镜片的墨厚。

该自动涂墨装置10通过CCD相机11，可以在涂墨过程中就发现墨厚不符合要求的不良品，从而可以在镜片烘烤之前就将其返工，这样只需擦除就可以清除镜片上的墨水，提高了镜片的返工效率。而且通过CCD相机11可以准确地发现不良品，保证不良品漏出率接近0％。

实施例2

图2根据本实用新型的实施例2提供了一种自动涂墨装置。该自动涂墨装置包含：涂墨头34、相机31、存储器32和处理器33。

涂墨头34设有面对一工件的出墨口。该涂墨头34用于对工件涂墨。相机31包括面对工件的镜头。存储器32电连接至相机31。处理器33电连接至存储器32及涂墨头34。

自动涂墨装置还满足下列条件之一：(1)相机31用以输出工件涂墨的影像信息；(2)存储器32用以储存工件涂墨的影像信息；(3)处理器33用于输出控制信号至涂墨头34。

该涂墨头34和相机31的位置关系和连接关系可以参照实施例1的涂墨笔和CCD相机31进行设置。

可选择地，该自动涂墨装置也可以包括实施例1所描述的运送机构，以运送工件。

在自动涂墨装置工作时，相机31拍摄工件的涂墨状态，并将拍摄到的影像传输到存储器32，存储器32再将拍摄到的影像传输到处理器33，处理器33将该影像转化为数字墨厚值，并判断数字墨厚值是否超过了预定规格，以决定是否输出控制信号到涂墨头34以停止涂墨头34的运行或控制涂墨头34对同一工件再次涂墨。若处理器33判断数字墨厚值超过了预定规格，则处理器33控制涂墨头34停止运行，以方便工作人员取出正在加工的镜片或调整涂墨头，若处理器33判断数字墨厚值低于预定规格，处理器33控制涂墨头34对同一工件再次涂墨以使得墨厚值达到预定规格，若处理器33判断数字墨厚值在预定规格内，则处理器33不发出控制信号。

该自动涂墨装置通过相机31拍摄涂墨过程，从而处理器33对相机31拍摄的影像的判断，从而选择是否停止涂墨，或是输出信号控制涂墨头再次对工件涂墨。这样可以及时调整涂墨头34或取出不合格的工件。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，除非文中另有说明。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动涂墨装置，其特征在于，包含：

一涂墨头，其设有面对一工件的出墨口；

一相机，其包括面对所述工件的一镜头；

一存储器，其电连接至所述相机；

一处理器，其电连接至所述存储器及所述涂墨头。

2.如权利要求1所述的自动涂墨装置，其特征在于，所述涂墨头用以对所述工件涂墨。

3.如权利要求1所述的自动涂墨装置，其特征在于，所述自动涂墨装置还满足下列条件之一：(1)所述相机用以输出所述工件涂墨的影像信息；(2)所述存储器用以储存所述工件涂墨的影像信息；(3)所述处理器用于输出控制信号至所述涂墨头。

4.一种自动涂墨装置，所述自动涂墨装置用于加工镜片，其特征在于，所述自动涂墨装置包括：CCD相机、待加工平台、已加工平台、运送机构、涂墨平台、报警器、判断模块；

所述CCD相机设于所述涂墨平台上方并对准所述涂墨平台；

所述运送机构用于将镜片从所述待加工平台运送到所述涂墨平台并将镜片从所述涂墨平台运送到所述已加工平台；

所述涂墨平台用于对镜片涂墨；

所述CCD相机电连接于所述判断模块的输入端，所述报警器电连接于所述判断模块的输出端。

5.如权利要求4所述的自动涂墨装置，其特征在于，所述运送机构电连接于所述判断模块的输出端。

6.如权利要求4所述的自动涂墨装置，其特征在于，所述运送机构为机械手。

7.如权利要求4所述的自动涂墨装置，其特征在于，所述运送机构包括横向机械手和纵向机械手，所述纵向机械手用于驱动所述横向机械手纵向运动。

8.如权利要求4所述的自动涂墨装置，其特征在于，所述涂墨平台上还设有涂墨笔和治具。

9.如权利要求4所述的自动涂墨装置，其特征在于，所述自动涂墨装置还包括显示器，所述显示器电连接于所述CCD相机。

10.如权利要求4所述的自动涂墨装置，其特征在于，所述报警器为声音报警器或闪光灯。