CN208181645U - 显示面板承载装置 - Google Patents

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CN208181645U CN201820515853.2U CN201820515853U CN208181645U CN 208181645 U CN208181645 U CN 208181645U CN 201820515853 U CN201820515853 U CN 201820515853U CN 208181645 U CN208181645 U CN 208181645U
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徐小宝
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Abstract

本申请公开了一种显示面板承载装置,包括,托盘,包括底板和围绕底板的侧墙,所述底板上设有多个凹槽;以及多个吸嘴,分别嵌入所述多个凹槽中,每个吸嘴的顶部开口并且朝上放置,底部包括吸嘴片并且位于凹槽内部,所述吸嘴片设置成根据吸嘴内气压变化可开合。本申请的显示面板承载装置用吸嘴代替胶条,由于外力在吸嘴中形成真空环境,使显示面板吸附在吸嘴上,由于吸嘴片的运动破真空,使显示面板从吸嘴上剥离。本申请的装置结构简单,成本低廉,便于操作,吸附效果好,显示面板在运输过程中不容易发生移动,避免划伤,损坏等。

Description

显示面板承载装置
技术领域
本实用新型涉及显示面板的包装领域,特别涉及一种用于容纳显示面板的显示面板承载装置。
背景技术
显示装置是通过多道制程和工序乃至是在不同的厂家制备完成的,比如液晶显示装置,首先通过阵列(array)制程完成阵列基板的制备,再通过成盒制程完成阵列基板与彩膜基板的组装制备形成液晶面板,然后经过切割制程将一定尺寸的液晶面板从母板玻璃上切割下来,运送到下一站(比如模组厂)进行绑定芯片以及印刷电路板(PCB)的制程,最后再输送给整机厂进行液晶显示模组的最后组装,才能完成最终的如用户手中使用的液晶显示装置。
显示面板在生产完毕后有可能需要远程运输,一般产品都是放置在诸如托盘之类的载具上,并运输到标准作业位置。运输过程中通常是将显示面板装入托盘的收容槽中,多个托盘再从上至下依次叠放在一起,然后再将多个托盘装入纸箱中,多个纸箱从上至下依次叠放在运输工具上。现有包装结构,在运输过程中纸箱容易受到震动,显示面板放置在托盘内,这个震动力会通过托盘传动到显示面板上,显示面板发生滑动,与托盘发生碰撞,导致显示面板边角刮伤、破片等。为了解决此问题,设计者在托盘底部粘贴防滑胶条,将显示面板粘在托盘上,可以改善面板滑动,刮伤问题。
图1示出了传统托盘的立体图。如图1所示,托盘100上设有多个通气孔103和胶条104。当显示面板被放置在托盘上时通过胶条粘附,避免脱落。但胶条价格昂贵,为了保证粘性又需要定期更换,每次更换需要耗费大量的人力和时间,而且更换时,旧胶条容易在显示面板上留下残胶,不便清洁,还会产生静电问题,所以常需要贴附静电膜,工序复杂。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种能在运输过程中将显示面板固定在托盘内且便于拿取,固定装置容易更换的显示面板承载装置。
根据本实用新型提供一种显示面板承载装置,包括,托盘,包括底板和围绕所述底板的侧墙,所述底板上设有多个凹槽;以及多个吸嘴,分别嵌入多个所述凹槽中,每个所述吸嘴的顶部开口并且朝上放置,所述底部包括吸嘴片并且位于所述凹槽内部,所述吸嘴片设置成根据所述吸嘴内气压变化可开合。
优选地,多个所述吸嘴以阵列的形式排布。
优选地,所述底板上还设有通气孔,使空气能够通过所述吸嘴片进入和流出每个所述吸嘴。
优选地,每个所述吸嘴的顶部与所述底板的表面平齐。
优选地,每个所述吸嘴的顶部高于所述底板的表面。
优选地,所述吸嘴片包括第一部分以及第二部分,所述第一部分与所述吸嘴固定连接,所述吸嘴片的第二部分设置成可随所述吸嘴内气压变化而相对于所述第一部分可活动。
优选地,所述第二部分相对于所述第一部分可弯折,当所述第二部分相对于所述第一部分弯折时,使所述吸嘴打开,当所述第二部分与所述第一部分在同一平面中时,使所述吸嘴关闭。
优选地,所述底板包括上板和下板,所述凹槽位于所述上板上。
优选地,所述凹槽的形状为圆形;
所述凹槽的形状为矩形,所述面板承载装置还包括:垫片,所述垫片的外缘的尺寸和形状与所述凹槽相匹配,内缘的尺寸和形状与所述吸嘴相匹配,用于将所述吸嘴固定到所述凹槽中。
优选地,所述显示面板承载装置还包括:吸球,用于将所述显示面板放入或移出所述托盘。
本实用新型提供的显示面板承载装置使用吸嘴承载液晶显示面板,在吸嘴底部设有半开放式吸嘴片,吸嘴片闭合时,形成真空环境,吸嘴片开启,破真空,利用吸嘴的此特性,可以快速高效地将显示面板吸附在吸嘴上或从吸嘴上剥离。本实用新型的显示面板承载装置制作简单,成本低廉,便于显示面板的吸附和剥离,使显示面板在运输过程中能较稳定地固定在托盘中,避免划伤,损坏,静电等。
附图说明
通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述,本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。
图1示出了传统托盘的立体图;
图2a和图2b分别示出根据本实用新型第一实施例的托盘和显示面板承载装置的结构示意图;
图3a和图3b分别示出根据本实用新型第二实施例的托盘和显示面板承载装置的结构示意图;
图4示出根据本实用新型第三实施例的显示面板承载装置的结构示意图;
图5a和5b示出根据本实用新型的显示面板承载装置的凹槽截面为矩形的情况下吸嘴的不同安装方式的示意图;
图5c和5d示出根据本实用新型的显示面板承载装置的凹槽截面为圆形的情况下吸嘴的不同安装方式的示意图;
图6a示出根据本实用新型的显示面板承载装置的吸嘴的第一实施例的立体结构示意图;
图6b示出根据本实用新型的显示面板承载装置的吸嘴的第二实施例的立体结构示意图;
图7示出根据本实用新型的显示面板承载装置的托盘在使用状态下的示意图;
图8a-8f示出根据本实用新型的显示面板承载装置的托盘使用方法的示意图。
具体实施方式
以下将参照附图更详细地描述本实用新型的各种实施例。在各个附图中,相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见,附图中的各个部分没有按比例绘制。
应当理解,在描述器件的结构时,当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时,可以指直接位于另一层、另一个区域上面,或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且如果将器件翻转,该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。如果为了描述直接位于另一层、另一个区域上面的情形,本文将采用“A直接置于B上方”或“A在B上面并与之邻接”的表述方式。
图2a和图2b分别示出根据本实用新型第一实施例的托盘和显示面板承载装置的结构示意图。
如图2a和图2b所示,本实用新型提供的显示面板承载装置主要包括托盘110和至少一个吸嘴120。托盘110包括底板111和围绕底板111的侧墙112,底板111上设有多个凹槽114;显示面板承载装置的吸嘴120至少包括一个,用于支撑和固定显示面板,多个吸嘴120分别对应嵌入多个凹槽114中,每个吸嘴120的顶部开口并且朝上放置,底部包括吸嘴片121并且位于凹槽114内部,吸嘴片121设置成根据吸嘴120内气压变化可开合,即吸嘴片121与吸嘴120底部所在的水平面可以形成角度可变的张角。
优选地,多个凹槽114阵列排布于托盘110的底板111上,而吸嘴120位于托盘110内的凹槽114中,所以多个吸嘴120也以阵列的形式排布在底板111上,分别与多个凹槽114一一对应。
优选地,底板111上还设有通气孔113,用于使空气能够通过吸嘴片121进入和流出每个吸嘴120。如图2b所示,本实施例中,通气孔113与现有技术类似,均匀排布在底板111上,凹槽114则均匀分布于通气孔113的间隙中,与通气孔113同排设置,取代传统托盘中胶条的位置。但图2b仅是给出了一种简单的吸嘴120的排布方式,但这仅是吸嘴120排布的一个例子,但在实际操作中,也可以按照需要选择吸嘴120的排布方式,在其他实施例中,也可以选用其他的排布方式。例如,吸嘴120可以以阵列形式或非阵列形式分布在除通气孔113以外的所有底板111所在的范围内。
优选地,吸嘴120嵌入凹槽114中,与底板111通过胶粘方式连接,或者可以将吸嘴120与底板111设置为一体化的结构,或者吸嘴120可以通过橡胶圈等连接件固定在底板111上。
通气孔113是用于给放置吸嘴120的凹槽114提供气流,使空气可以通过吸嘴片121进入吸嘴120,因此,优选地,通气孔113与凹槽114相互连通,每个凹槽114至少与一个通气孔113连通,连通处靠近凹槽114与通气孔113的底部,吸嘴120与凹槽114的底部留有一个狭缝,使空气可以通过连通处从通气孔113进入凹槽114,再从吸嘴片121下方进入吸嘴120。
优选地,底板111可以为一实心板,吸嘴120则嵌入底板111内部。对应的,凹槽114可以为锥形孔或圆柱形孔或其他可实施的形状,其顶端截面与吸嘴120相匹配;凹槽114可以设置为通孔或盲孔,能保证气流的流通。优选地,底板111例如可以为空心板,分为上下两部分,凹槽114即在上部分底板111上开口。
优选地,还可以将通气孔113与凹槽114的作用互换,即通气孔113安装吸嘴120,凹槽114作为通气孔,两者相互连通。
图3a和图3b分别示出根据本实用新型第二实施例的托盘和显示面板承载装置的结构示意图。
如图3a和图3b所示,本实用新型提供的显示面板承载装置也包括托盘210和多个吸嘴220,托盘210包括底板211和侧墙212,吸嘴220与实施例一也相同,包括吸嘴片221,排布方式与实施例一描述也相同。本实施例中只在托盘210的底板211上设置凹槽214,吸嘴220对应嵌入凹槽214中,本实施例的凹槽214横截面为圆形。
本实施例的显示面板承载装置也要保持吸嘴220内气流的流动,例如,可以设置为,所有凹槽214相互连通,并连接到侧墙212上设置的通气孔,吸嘴220与凹槽214底部留有空隙;或底板211位空心板,在底板211上开口即为凹槽214。
本实施例附图示出的凹槽214和吸嘴220的分布方式还是阵列排布在托盘210中,但这里只是示出一种简单的吸嘴220排布方式,吸嘴220还可以以其他形式分布在托盘210中。例如,吸嘴220可以以圆周的形状单圈或多圈排布;例如,吸嘴220可以以星形或放射状排布于托盘210中;例如,吸嘴220在托盘210中心的排布密度大于***的排布密度。其他实施例也可以根据实际需要选择吸嘴的排布方式。
图4示出根据本实用新型第三实施例的显示面板承载装置的结构示意图。
如图4所示,本实施例的显示面板承载装置的托盘310同样包括底板311和侧墙312,底板311上设有凹槽314,吸嘴320对应嵌入凹槽314中,吸嘴320底部的吸嘴片321位于凹槽314内部。
本实施例的凹槽314的横截面为矩形,例如,凹槽314相互连通并通过托盘310上设置的通气孔连接到托盘310外部,或者,例如底板310为空心板,不需额外的通气孔。例如,也可以将传统托盘的通气孔直接用作凹槽314,放置吸嘴。因本实施例的凹槽314形状与吸嘴320形状不匹配,可以在凹槽314上设置一些可以与吸嘴320匹配且起到固定作用的结构,例如,垫片。
上述实施例均以吸嘴代替传统的胶条,吸嘴来源广泛,制作简单,更换方便,还能避免残胶以及静电的影响,代替胶条有很大的可行性。
以上实施例均是本实用新型的显示面板承载装置的可实现的一些例子,但本实用新型的显示面板承载装置的实现结构不限于此。且以上所有实施例的区别多在于托盘的结构,而吸嘴以及其安装形式均可以为通用的。以下结合附图详细说明吸嘴的结构以及其在托盘上的具***置。
图5a和5b示出根据本实用新型的显示面板承载装置的凹槽截面为矩形的情况下吸嘴的不同安装方式的示意图;图5c和5d示出根据本实用新型的显示面板承载装置的凹槽截面为圆形的情况下吸嘴的不同安装方式的示意图。
结合上述所有实施例,因吸嘴的位置与凹槽的位置一一对应,而所有吸嘴均相同,故本实施例选取托盘中一个凹槽以及其对应的一个吸嘴为例说明吸嘴在托盘中的位置。
如图5a和图5b所示,与实施例三相同,选取矩形截面的凹槽314为例,吸嘴320嵌入凹槽314中,可以有多种方式,例如吸嘴320全部嵌入凹槽314内,即每个吸嘴320的顶部与底板311的表面平齐,或者吸嘴320部分嵌入凹槽314中,即每个吸嘴320的顶部高于底板311的表面。图5a和图5b选取实施例三为例说明吸嘴320在凹槽314中嵌入的深度,但同样适用于所有实施例。
由于凹槽314截面为矩形,所以显示面板承载装置还包括用于固定吸嘴320的另一结构,即垫片315,垫片315的外缘的尺寸和形状与凹槽314相匹配,内缘的尺寸和形状与吸嘴320相匹配,用于将吸嘴320固定到凹槽314中,即垫片315为一中间开有圆孔的长方形板。垫片315的内缘尺寸可以根据吸嘴320需要嵌入到凹槽314中的深度设定,尺寸越大,吸嘴320嵌入凹槽314的深度越深。
如图5c和图5d所示,与实施例二相同,凹槽214的形状为圆形,吸嘴220嵌入凹槽214中,同图5a和图5b的描述,图5c和图5d分别是吸嘴220的顶部与底板211的表面平齐,以及吸嘴220的顶部高于底板211的表面的两种嵌入方式。具体选择哪种嵌入方式可以根据实际需要设定。
优选地,本实用新型的上述所有实施例的底板均可以为空心底板,即底板包括上板和下板,凹槽位于上板上。例如凹槽的深度小于上板的厚度,例如凹槽仅为上板上的不同形状的开口。优选地,本实用新型的底板的上板是可拆卸连接于托盘中,例如,底板的上板为开有多个通孔的方形板,多个通孔与多个凹槽相匹配。
对托盘的结构以及吸嘴的嵌入方式进行描述之后,以下将结合附图描述吸嘴的结构特征。
图6a示出根据本实用新型的显示面板承载装置的吸嘴的第一实施例的立体结构示意图。
如图6a所示,以第一实施例的吸嘴120为例描述。吸嘴120包括吸嘴片121,吸嘴片121包括第一部分122以及第二部分123,吸嘴片121的第一部分122与吸嘴120固定连接,吸嘴片121的第二部分123与吸嘴120不连接,第二部分123设置成可随吸嘴120内气压变化而相对于第一部分122可活动,其可以在垂直方向上向远离吸嘴120底部的方向运动。优选地,吸嘴片121的第二部分123相对于第一部分122可弯折,当吸嘴片121的第二部分123与水平面呈一定的角度时,即第二部分123相对于第一部分122弯折时,使吸嘴120打开,当第二部分123与第一部分122在同一平面中时,使吸嘴120关闭。
例如,可以将吸嘴120视为一个整体,将其底部的一部分与吸嘴120本体分离开,形成可以上下翻动的吸嘴片。当吸嘴120受到压力时,吸嘴片121的第一部分122与第二部分123位于同一平面,吸嘴120关闭,吸嘴120内形成真空环境,将显示面板吸附在吸嘴120上;当吸嘴120受到外部拉力时,空气从吸嘴片121下方进入吸嘴120,吸嘴片121的第二部分123相对第一部分122弯折,真空环境破坏,显示面板可以从吸嘴120上剥离。
图6b示出根据本实用新型的显示面板承载装置的吸嘴的第二实施例的立体结构示意图。
如图6b所示,本实施例的吸嘴320包括吸嘴片321,吸嘴片321包括与吸嘴320本体连接的第一部分322以及与吸嘴320本体分离的相对于第一部分322可弯折的第二部分323。本实施例与图6a描述的实施例的吸嘴120的不同之处在于,本实施例的吸嘴320还包括垫环324,垫环324固定连接于吸嘴320的底部边缘上,且位于吸嘴片321的下方,支撑吸嘴片321。垫环324的设计使吸嘴片321的第二部分323只能向上运动,而且使吸嘴320更加稳固,吸嘴片321闭合时,可以形成更加严密的真空环境。吸嘴片321的第二部分323的面积可以略小于吸嘴320的底部的面积,即第二部分323的边缘落在垫环324上即可。
优选地,上述所有实施例的吸嘴片的第二部分可弯折,当其向远离吸嘴底部的方向运动时,会与吸嘴的第一部分所在的平面形成不同角度的张角,吸嘴片的张角的最大可调角度范围为0°-180°,即第二部分相对于第一部分的弯折角度在0°-180°范围内;对于本实施例的吸嘴320,由于垫环324的存在,吸嘴片321只能向上弯折,其最大的张角可调角度范围为0°-90°。
在本实用新型的其他实施例中,优选地,托盘还可以包括缓冲片,位于托盘的底板的表面上,与托盘底板的面积大致相同,缓冲片包括至少一个通孔,通孔与凹槽位置相对应,吸嘴对应嵌入通孔中,垫片上通孔的数量大于等于吸嘴的数量。缓冲片可以紧贴托盘底板的表面,即与托盘底板固定,或设置为可从托盘中自由拆卸。缓冲片的设计可以增加托盘的承载力度,当显示面板放入托盘时提供缓冲,对显示面板起到保护作用,也可以对吸嘴起到支撑和限位作用,使吸嘴在受到压力时,不易移位,不易损坏。
图7示出根据本实用新型的显示面板承载装置的托盘在使用状态下的示意图。
结合图3b,本实施例的显示面板承载装置还包括吸球130,吸球130与吸嘴120同样具有吸附性,用于将显示面板140放入或移出托盘110。当吸球130吸附在显示面板140上时,可以使显示面板140与之一起运动。吸球130包括吸头131和吸盘132,吸盘132可以与显示面板140贴合,吸附在显示面板140上。操作时,使用合理的装置,抓住吸头131,将吸球130吸附在显示面板140上,然后将显示面板140移动位置,例如放入或移出托盘110。如图7,通过吸球130将显示面板140吸附并放入托盘110的吸嘴120上,优选地,吸球130为一个,吸附在显示面板140的中心处。
图8a-8f示出根据本实用新型的显示面板承载装置的托盘使用方法的示意图。
此使用方法适用于上述所有实施例,结合图3b和图7,在托盘110中设置多个半开放吸嘴120,在装箱时,通过吸球130将显示面板140移动到设置在托盘110内的吸嘴120上,然后将吸球130取走,显示面板140吸附在吸嘴120上,即固定在托盘110内,便于运输;运输结束,需要取下显示面板140时,再次使用吸球130将显示面板140移出托盘110,移动到需要进一步加工的位置。图8a-图8f即为该流程的具体步骤示意。本实施例以一个吸嘴120为例进行示意。
图8a,吸球130吸附在显示面板140的上表面,移动到吸嘴120上方,当放下显示面板140时,显示面板140由于自身重力,下压吸嘴120,吸嘴片121处于闭合状态,所以形成真空气压,将显示面板140固定。
图8b,显示面板140吸附在吸嘴120上时,吸球130完成运输,可以从显示面板140上剥离,将吸球130沿显示面板140表面从中心滑动至边缘,使其离开显示面板140。
图8c,吸球130剥离显示面板140,吸嘴120受到的压力减小,吸嘴片121自动调整空间吸附力的大小,吸嘴片121微微向上抬起,少量空气进入吸嘴120内。
图8d,由于空气进入吸嘴120,吸嘴片121向上抬起,调整吸附力,当吸附力等于吸嘴片121自身的重力时,吸嘴片121再次闭合,显示面板140吸附在吸嘴120上。
图8e,当从收托盘110中拿取显示面板140时,吸球130再次吸附于显示面板140的表面上,施加在吸球130上的拿取吸力要大于显示面板140的重力以及吸嘴120的吸附力(吸嘴片的重力)才能将显示面板140剥离吸嘴120。
图8f,由于拉力的作用,使空气进入吸嘴120,吸嘴片121向上抬起,破坏真空,吸嘴120将显示面板140释放,吸球130将显示面板140剥离吸嘴120,吸嘴片121再次闭合。
优选地,本实用新型中所用的显示面板为液晶显示面板,但本实用新型的显示面板不限于此,本实用新型的显示面板承载装置也可以适用于其他的显示面板。
本实用新型提供的显示面板承载装置使用吸嘴吸附固定显示面板,在吸嘴底部设有半开放式吸嘴片,吸嘴片闭合时,形成真空环境,吸嘴片打开,破坏真空,利用吸嘴的此特性,配合吸球,可以快速高效地将显示面板吸附在吸嘴上或从吸嘴上剥离。本实用新型的显示面板承载装置制作简单,成本低廉,在吸嘴出现损坏时容易更换,节省大量的人力和时间,且吸嘴的设置便于显示面板的吸附和剥离,使液晶面板在运输过程中能较稳定地固定在托盘中,避免划伤,损坏,静电等。
应当说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是:依照本实用新型的实施例如上文所述,这些实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施例。显然,根据以上描述,可作很多的修改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。本说明书选取并具体描述本实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种显示面板承载装置,其特征在于,包括,
托盘,包括底板和围绕所述底板的侧墙,所述底板上设有多个凹槽;以及
多个吸嘴,分别嵌入多个所述凹槽中,每个所述吸嘴的顶部开口并且朝上放置,底部包括吸嘴片并且位于所述凹槽内部,所述吸嘴片设置成根据所述吸嘴内气压变化可开合。
2.根据权利要求1所述的显示面板承载装置,其特征在于,多个所述吸嘴以阵列的形式排布。
3.根据权利要求2所述的显示面板承载装置,其特征在于,所述底板上还设有通气孔,使空气能够通过所述吸嘴片进入和流出每个所述吸嘴。
4.根据权利要求2所述的显示面板承载装置,其特征在于,每个所述吸嘴的顶部与所述底板的表面平齐。
5.根据权利要求2所述的显示面板承载装置,其特征在于,每个所述吸嘴的顶部高于所述底板的表面。
6.根据权利要求1所述的显示面板承载装置,其特征在于,所述吸嘴片包括第一部分以及第二部分,所述第一部分与所述吸嘴固定连接,所述吸嘴片的第二部分设置成可随所述吸嘴内气压变化而相对于所述第一部分可活动。
7.根据权利要求6所述的显示面板承载装置,其特征在于,所述第二部分相对于所述第一部分可弯折,当所述第二部分相对于所述第一部分弯折时,使所述吸嘴打开,当所述第二部分与所述第一部分在同一平面中时,使所述吸嘴关闭。
8.根据权利要求1所述的显示面板承载装置,其特征在于,所述底板包括上板和下板,所述凹槽位于所述上板上。
9.根据权利要求1所述的显示面板承载装置,其特征在于,
所述凹槽的形状为圆形;
所述凹槽的形状为矩形,所述面板承载装置还包括:垫片,所述垫片的外缘的尺寸和形状与所述凹槽相匹配,内缘的尺寸和形状与所述吸嘴相匹配,用于将所述吸嘴固定到所述凹槽中。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的显示面板承载装置,其特征在于,还包括:吸球,用于将所述显示面板放入或移出所述托盘。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110092070A (zh) * 2019-04-23 2019-08-06 合肥福春机械有限公司 一种料库运输用送取料装置
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