CN208179373U - 薄壁件弹簧浮动压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为了解决现有技术中薄壁件压装夹持易变形的技术问题，提供了一种薄壁件弹簧浮动压装机构，包括装配单元和柔性夹持单元；柔性夹持单元主要由支撑架、浮动对中件、压装板、导向套和真空吸附组件构成；支撑架的顶部通过浮动接头与气缸的伸缩杆连接；浮动对中件安装在支撑架的底部；压装板通过导向轴连接在浮动对中件的底部；压装板的中间设置有一个导向圆孔，导向套的直身穿过导向圆孔，导向套的端部通过弹簧连接在浮动对中件的底部；真空吸附组件具有若干个真空吸嘴，这些真空吸嘴安装在压装板的底部。该机构采用先内支撑，后外真空吸附的方式夹持薄壁件，不仅能够紧紧夹持薄壁件，还能够有效地防止薄壁件变形。

Description

薄壁件弹簧浮动压装机构

技术领域

本实用新型属于非标自动化技术领域，具体涉及了薄壁件装配设备，尤其是薄壁件弹簧浮动压装机构。

背景技术

薄壁件的装配和夹紧一直是业界的困难之一，薄壁件夹紧外圆进行装配时，在夹紧力的作用下，零件易产生变形，影响了装配精度，为了减少变形，需减小夹紧力，但这样可能会出现夹不紧的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不需要过大的夹紧力，就可以实现薄壁件装配和夹紧的压装机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

薄壁件弹簧浮动压装机构，包括用于压装的装配单元、用于薄壁件夹持的柔性夹持单元，及用于上述两个单元安装的主体支撑底座；

所述装配单元主要由气缸和直线滑轨构成，所述气缸驱动所述柔性夹持单元沿所述直线滑轨升降；

所述柔性夹持单元主要由支撑架、浮动对中件、压装板、导向套和真空吸附组件构成；所述支撑架的顶部通过浮动接头与所述气缸的伸缩杆连接；所述浮动对中件安装在所述支撑架的底部；所述压装板通过导向轴连接在所述浮动对中件的底部；所述压装板的中间设置有一个导向圆孔，所述导向套的直身穿过所述导向圆孔，所述导向套的端部通过弹簧连接在所述浮动对中件的底部；所述真空吸附组件具有若干个真空吸嘴，这些真空吸嘴安装在所述压装板的底部。

进一步的是，所述压装板的底部还设置有一个用于薄壁件定位的定位销。

进一步的是，所述真空吸附组件具有三个真空吸嘴，所述定位销与三个真空吸嘴等角度地阵列在所述导向圆孔的周围。

进一步的是，所述导向套的端部具有两个挂在所述压装板顶面的凸耳，所述弹簧安装在所述凸耳上；所述导向套插在所述导向圆孔中的部分为空心结构。

进一步的是，所述压装机构还包括压装深度控制单元；所述压装深度控制单元包括位移传感器和调整螺栓，所述调整螺栓固设在所述主体支撑底座上，所述位移传感器安装在所述支撑架上，所述柔性夹持单元下行，所述位移传感器与所述所述调整螺栓接触，当位移传感器的数据与预设数值一致时，所述气缸停止动作。

进一步的是，所述主体支撑底座上还设置有用于所述位移传感器数据初始化的标准块，所述标准块的高度低于所述调整螺栓。

进一步的是，所述支撑架的顶部设置有活动接头，所述活动接头的顶部具有T形连接槽，所述浮动接头插在所述T形连接槽进行连接。

进一步的是，所述柔性夹持单元配备有起牵引和保护作用的拖链，所述拖链的一端安装在所述主体支撑底座上，另一端安装在所述支撑架上。

进一步的是，所述主体支撑底座上设置有对线束进行导向的横向导杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型公开的压装机构装配于自动化生产线中，柔性夹持单元自动夹持薄壁件；装有薄壁件的夹具抬升到本机构的下方，导向套插在薄壁件的内孔中防止变形，然后真空吸附组件吸附夹持薄壁件的外部区域。该机构采用先内支撑，后外真空吸附的方式夹持薄壁件，不仅能够紧紧夹持薄壁件，还能够有效地防止薄壁件变形；

2.浮动对中件是一种标准件（IPR，FM-100-U-6/43-NR），它实现了薄壁件与产品之间的自适应对中，不仅可以保证导向套顺利***薄壁件的内孔内，也可以保证薄壁件无变形地压装到产品中；

3.利用位移传感器去控制压装深度，薄壁件在产品中的压装深度更加精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型现有技术和实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例中公开的薄壁件弹簧浮动压装机构的结构示意图；

图2为实施例中公开的装配单元的结构示意图；

图3和4为实施例中公开的柔性夹持单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示的薄壁件弹簧浮动压装机构，包括用于压装的装配单元1、用于薄壁件夹持的柔性夹持单元2、控制压装深度的压装深度控制单元，及用于上述三个单元安装的主体支撑底座4。

参见图2，装配单元1主要由气缸1a和直线滑轨1b构成，气缸1a驱动柔性夹持单元2沿直线滑轨1b升降。

参见图3和4，柔性夹持单元2主要由支撑架2a、浮动对中件2b、压装板2c、导向套2d和真空吸附组件构成。支撑架2a的顶部设置有活动接头2d，活动接头的顶部具有T形连接槽2e，气缸1a伸缩杆上的浮动接头2f插在T形连接槽进行连接。浮动对中件2b安装在支撑架2a的底部；压装板2c通过导向轴连接在浮动对中件2b的底部。导向套2d的端部具有两个挂在压装板2c顶面的凸耳，凸耳通过弹簧2h与压装板底部连接；导向套2d插在导向圆孔中的部分为空心结构。压装板2c的中间设置有一个导向圆孔，导向套2d的直身穿过导向圆孔，导向套2d的凸耳通过弹簧连接在浮动对中件2b的底部。压装板2c的底部设置有一个用于薄壁件定位的定位销2m；真空吸附组件具有三个真空吸嘴2k，这些真空吸嘴安装在压装板2c的底部；定位销与三个真空吸嘴等角度地阵列在导向圆孔的周围。

压装深度控制单元包括位移传感器3a和调整螺栓3b，调整螺栓固设在主体支撑底座4上，位移传感器安装在支撑架2a上，柔性夹持单元2下行，位移传感器与调整螺栓接触，当位移传感器的数据与预设数值一致时，气缸1a停止动作。主体支撑底座上还设置有用于位移传感器数据初始化的标准块3e，标准块的高度低于调整螺栓。

上述压装机构用于工装转盘设备，其中转盘上均匀分布有四套工装，其中一个工位就是采用上述压装机构，实现对薄壁件装配动作。装有薄壁件的夹具抬升到本机构的下方，导向套2d插在薄壁件的内孔中防止变形，然后真空吸附组件吸附夹持薄壁件的外部区域。该机构采用先内支撑，后外真空吸附的方式夹持薄壁件，不仅能够紧紧夹持薄壁件，还能够有效地防止薄壁件变形。而且薄壁件压装的深度由位移传感器去控制，压装精度更高。

浮动对中件2b是一种标准件，品牌及型号为：IPR，FM-100-U-6/43-NR。

主体支撑底座4上安装有对支撑架上行位置和下行位置进行限位的上缓冲器和下缓冲器7。

柔性夹持单元2配备有起牵引和保护作用的拖链5，拖链的一端安装在主体支撑底座上，另一端安装在支撑架2a上。

主体支撑底座上设置有对线束进行导向的横向导杆6。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.薄壁件弹簧浮动压装机构，其特征在于，包括用于压装的装配单元、用于薄壁件夹持的柔性夹持单元，及用于上述两个单元安装的主体支撑底座；

所述装配单元主要由气缸和直线滑轨构成，所述气缸驱动所述柔性夹持单元沿所述直线滑轨升降；

所述柔性夹持单元主要由支撑架、浮动对中件、压装板、导向套和真空吸附组件构成；所述支撑架的顶部通过浮动接头与所述气缸的伸缩杆连接；所述浮动对中件安装在所述支撑架的底部；所述压装板通过导向轴连接在所述浮动对中件的底部；所述压装板的中间设置有一个导向圆孔，所述导向套的直身穿过所述导向圆孔，所述导向套的端部通过弹簧连接在所述浮动对中件的底部；所述真空吸附组件具有若干个真空吸嘴，这些真空吸嘴安装在所述压装板的底部。

2.根据权利要求1所述的薄壁件弹簧浮动压装机构，其特征在于，所述压装板的底部还设置有一个用于薄壁件定位的定位销。

3.根据权利要求2所述的薄壁件弹簧浮动压装机构，其特征在于，所述真空吸附组件具有三个真空吸嘴，所述定位销与三个真空吸嘴等角度地阵列在所述导向圆孔的周围。

4.根据权利要求3所述的薄壁件弹簧浮动压装机构，其特征在于，所述导向套的端部具有两个挂在所述压装板顶面的凸耳，所述弹簧安装在所述凸耳上；所述导向套插在所述导向圆孔中的部分为空心结构。

5.根据权利要求4所述的薄壁件弹簧浮动压装机构，其特征在于，所述压装机构还包括压装深度控制单元；所述压装深度控制单元包括位移传感器和调整螺栓，所述调整螺栓固设在所述主体支撑底座上，所述位移传感器安装在所述支撑架上，所述柔性夹持单元下行，所述位移传感器与所述所述调整螺栓接触，当位移传感器的数据与预设数值一致时，所述气缸停止动作。

6.根据权利要求5所述的薄壁件弹簧浮动压装机构，其特征在于，所述主体支撑底座上还设置有用于所述位移传感器数据初始化的标准块，所述标准块的高度低于所述调整螺栓。

7.根据权利要求6所述的薄壁件弹簧浮动压装机构，其特征在于，所述支撑架的顶部设置有活动接头，所述活动接头的顶部具有T形连接槽，所述浮动接头插在所述T形连接槽进行连接。

8.根据权利要求7所述的薄壁件弹簧浮动压装机构，其特征在于，所述柔性夹持单元配备有起牵引和保护作用的拖链。

9.根据权利要求8所述的薄壁件弹簧浮动压装机构，其特征在于，所述主体支撑底座上设置有对线束进行导向的横向导杆。