CN208178876U - 马达端部销自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为了解决现有技术中销轴与马达端盖压装不同心的技术问题，提供了一种马达端部销自动装配机构，其包括台板，台板上安装有用于放置马达端盖的夹具，夹具的两侧各设置有一个将马达端盖压在夹具上的压紧机构，夹具的下方设置有浮动压装机构；浮动压装机构包括销轴放置座和弹簧式气动压头，销轴放置座的顶部具有用于放置销轴的放置孔，弹簧式气动压头驱动销轴放置座在夹具中伸缩。弹簧式气动压头驱动销轴放置座向上顶升，将销轴压装在马达端盖的圆孔内，当弹簧式气动压头和压紧气缸复位后，产品可以取出；弹簧式气动压头是一种标准件，它实现了销轴的自适应对中，可以保证销轴顺利地压装到马达端盖中，提高了组装合格率。

Description

马达端部销自动装配机构

技术领域

本实用新型属于非标自动化技术领域，具体涉及了马达自动装配线，尤其是马达端部销自动装配机构。

背景技术

目前，组装马达涉及的大多工序基本都采用自动装配作业方式，马达端盖安装销轴这一工序也采用自动压装装配。马达端盖上具有安装销轴的圆孔，销轴被气缸自动压装进圆孔内，但是马达端盖的加工精度要求不高，销轴与圆孔的同心度无法保证，销轴压装后会出现断裂、弯曲等不良情况。

本实用新型即针对现有技术的不足而研究提出。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够防止销轴安装不良的马达端部销自动装配机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

马达端部销自动装配机构，包括台板，所述台板上安装有用于放置马达端盖的夹具，所述夹具的两侧各设置有一个将马达端盖压在夹具上的压紧机构，所述夹具的下方设置有浮动压装机构；所述浮动压装机构包括销轴放置座和弹簧式气动压头，所述销轴放置座的顶部具有用于放置销轴的放置孔，所述弹簧式气动压头驱动所述销轴放置座在所述夹具中伸缩。

进一步的是，所述压紧机构包括压紧气缸和压块，所述压紧气缸的缸体铰接在所述台板上，所述台板对应所述压紧气缸的伸缩杆处安装有一个铰接座，所述压块通过一根连杆安装在所述铰接座上；所述压紧气缸的伸缩杆的前端安装有一根转轴，所述转轴上套设的固定板与所述连杆固连。

进一步的是，所述转轴上套设有底部为圆弧结构的限位板，所述铰接座的外侧设置有外凸且倾斜的限位块，所述限位板的底部压在所述限位块的上方。

进一步的是，所述夹具中包括定位组件，所述定位组件包括仿形定位块、侧压块及侧压气缸，所述侧压块安装在所述仿形定位块的侧面，所述侧压气缸驱动所述侧压块在所述仿形定位块中伸缩。

进一步的是，所述台板上安装有检测销轴的传感器。

进一步的是，所述台板上安装有检测马达端盖的传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.马达端盖放置在夹具中定位后，压紧机构将马达端盖压紧在夹具上，弹簧式气动压头驱动销轴放置座向上顶升，将销轴压装在马达端盖的圆孔内，当弹簧式气动压头和压紧气缸复位后，产品可以取出；弹簧式气动压头是一种标准件，它实现了销轴的自适应对中，可以保证销轴顺利地压装到马达端盖中，提高了组装合格率；2.压紧机构中的压块的运行轨迹是弧形，可以从上方缓慢下行压住马达端盖，保证了马达端盖的外观良率；3.采用传感器检测马达端盖和销轴的到位情况可以防止空压。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型现有技术和实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例中公开的自动装配机构的结构示意图；

图2为实施例中公开的压紧机构的结构示意图;

图3为实施例中公开的马达端盖在自动装配机构中的安装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1所示的马达端部销自动装配机构，包括台板1，台板1上安装有用于放置马达端盖的夹具2，夹具2的两侧各设置有一个将马达端盖压在夹具2上的压紧机构，夹具2的下方设置有浮动压装机构。夹具2中包括定位组件，定位组件包括仿形定位块3、侧压块4及侧压气缸5，侧压块4安装在仿形定位块3的侧面，侧压气缸5驱动侧压块4在仿形定位块3中伸缩。马达端盖在定位组件中定位成功后，侧压气缸5驱动侧压块4伸出从侧面夹持马达端盖。

浮动压装机构包括销轴放置座6和弹簧式气动压头（图中未画出），销轴放置座6的顶部具有用于放置销轴的放置孔，弹簧式气动压头驱动销轴放置座6在夹具2中伸缩。

马达端盖放置在夹具2中定位后（参见图3），压紧机构将马达端盖压紧在夹具2上，弹簧式气动压头驱动销轴放置座6向上顶升，将销轴压装在马达端盖的圆孔内，当弹簧式气动压头和压紧气缸7a复位后，产品可以取出；弹簧式气动压头是一种标准件，它实现了销轴的自适应对中，可以保证销轴顺利地压装到马达端盖中，提高了组装合格率。

如图2所示，压紧机构包括压紧气缸7a和压块7b，压紧气缸7a的缸体铰接在台板1上，台板1对应压紧气缸7a的伸缩杆处安装有一个铰接座7c，压块7b通过一根连杆7e安装在铰接座7c上；压紧气缸7a的伸缩杆的前端安装有一根转轴7d，转轴7d上套设的固定板与连杆固连。转轴7d上还套设有底部为圆弧结构的限位板7f，铰接座7c的外侧设置有外凸且倾斜的限位块7h，限位板的底部压在限位块的上方。压紧气缸7a的伸缩杆伸出，压块7b伸出将马达端盖紧压在夹具2中。压紧机构中的压块7b的运行轨迹是弧形，可以从上方缓慢下行压住马达端盖，保证了马达端盖的外观良率.

台板1上安装有检测销轴的传感器8和检测马达端盖的传感器9，采用传感器检测马达端盖和销轴的到位情况可以防止空压。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.马达端部销自动装配机构，其特征在于，包括台板，所述台板上安装有用于放置马达端盖的夹具，所述夹具的两侧各设置有一个将马达端盖压在夹具上的压紧机构，所述夹具的下方设置有浮动压装机构；所述浮动压装机构包括销轴放置座和弹簧式气动压头，所述销轴放置座的顶部具有用于放置销轴的放置孔，所述弹簧式气动压头驱动所述销轴放置座在所述夹具中伸缩。

2.根据权利要求1所述的马达端部销自动装配机构，其特征在于，所述压紧机构包括压紧气缸和压块，所述压紧气缸的缸体铰接在所述台板上，所述台板对应所述压紧气缸的伸缩杆处安装有一个铰接座，所述压块通过一根连杆安装在所述铰接座上；所述压紧气缸的伸缩杆的前端安装有一根转轴，所述转轴上套设的固定板与所述连杆固连。

3.根据权利要求2所述的马达端部销自动装配机构，其特征在于，所述转轴上套设有底部为圆弧结构的限位板，所述铰接座的外侧设置有外凸且倾斜的限位块，所述限位板的底部压在所述限位块的上方。

4.根据权利要求3所述的马达端部销自动装配机构，其特征在于，所述夹具中包括定位组件，所述定位组件包括仿形定位块、侧压块及侧压气缸，所述侧压块安装在所述仿形定位块的侧面，所述侧压气缸驱动所述侧压块在所述仿形定位块中伸缩。

5.根据权利要求4所述的马达端部销自动装配机构，其特征在于，所述台板上安装有检测销轴的传感器。

6.根据权利要求5所述的马达端部销自动装配机构，其特征在于，所述台板上安装有检测马达端盖的传感器。