CN208179278U - 一种磨床上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种磨床上下料机械手，包括机架、第一料盘、第二料盘以及两个抓取机构，第一料盘、第二料盘置于磨床的砂轮两侧；机架具有跨设于磨床的砂轮上方的横梁，横梁上设置有横向驱动机构，两个抓取机构在横向驱动机构的驱动连接下可横向移动地连接于横梁，并且其中一个抓取机构移动于第一料盘与砂轮之间，相应的，另一个抓取机构移动于砂轮与第二料盘之间。操作者不需要时刻守在磨床旁边，只有在一个料盘中的一批工件被抓取完成后，才需要操作者更换一个料盘(里面放满待加工工件)；当然，也可以等几个料盘中的工件都被抓取完成后再补充。这样，不仅降低了操作者的劳动强度，而且可以同时值守多台车床，从而大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种适用于磨床上下料的机械手。
背景技术
汽车零部件众多，往往由多个公司分工协作以便完成所有零件的加工加工。油泵油嘴中的阀帽是尺寸比较小的轴类零件，其中一道工序仅仅需要在磨床上面加工4秒左右。频繁地上下料，对操作者的技能提出了极高的要求。同时，乳化液对操作者的手掌也有一定副作用。零件数量较大，人工上下料所花费的时间严重影响了生产效率。为了提高效率，生产上亟需实现机械化自动化的上下料装置。
申请号为2017201959804的中国专利“一种用于数控机床的上下料机械手”提供了一种多关节机械手。虽然可以实现相关动作，但是作业空间有限，不适宜本发明实施的工况需要。申请号为
2016107666775的中国专利“一种上下料机械手”提供了一种上下料机械手。该机械手没有配套的料盘，属于单价上下料，生产效率不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于在无心外圆磨床上面加工油泵油嘴中的阀帽的上下料机械手，具体由以下技术方案实现：
一种磨床上下料机械手，包括机架、第一料盘、第二料盘以及两个抓取机构，所述第一料盘、第二料盘置于磨床的砂轮两侧；所述机架具有跨设于磨床的砂轮上方的横梁，横梁上设置有横向驱动机构，所述两个抓取机构在横向驱动机构的驱动连接下可横向移动地连接于横梁，并且其中一个抓取机构移动于第一料盘与砂轮之间，相应的，另一个抓取机构移动于砂轮与第二料盘之间。
所述的磨床上下料机械手，其进一步设计在于，所述抓取机构包括竖向移动机构和夹爪，所述竖向移动机构连接于横向移动机构，所述夹爪连接于竖向移动机构的下端。
所述的磨床上下料机械手，其进一步设计在于，所述竖向移动机构的下端设置有转台，所述夹爪可转动地连接于所述转台。
所述的磨床上下料机械手，其进一步设计在于，所述横向移动机构为Y轴线性模组。
所述的磨床上下料机械手，其进一步设计在于，所述竖向移动机构为Z轴线性模组。
所述的磨床上下料机械手，其进一步设计在于，磨床的砂轮两侧设置有两个输送路径呈环形的输送机构，所述第一料盘、第二料盘分别位于两个输送机构上。
本实用新型的有益效果在于：
操作者不需要时刻守在磨床旁边，只有在一个料盘中的一批工件被抓取完成后，才需要操作者更换一个料盘(里面放满待加工工件)；当然，也可以等几个料盘中的工件都被抓取完成后再补充。这样，不仅降低了操作者的劳动强度，而且可以同时值守多台车床，从而大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是夹爪及转台结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图以及实施例对本实用新型进行进一步说明：
如图1所示的一种磨床上下料机械手，包括机架1、第一料盘8、第二料盘12以及两个抓取机构，所述第一料盘8、第二料盘12置于磨床的砂轮两侧；所述机架具有跨设于磨床的砂轮上方的横梁，横梁上设置有横向驱动机构2，所述两个抓取机构在横向驱动机构的驱动连接下可横向移动地连接于横梁，并且其中一个抓取机构3移动于第一料盘与砂轮11之间，相应的，另一个抓取机构4移动于砂轮与第二料盘之间。
抓取机构4将第一料盘8上待加工的工件抓取放置在砂轮上进行磨削加工，抓取机构3将砂轮上磨削加工过的工件抓取放置在第二料盘12上。
所述抓取机构包括竖向移动机构和夹爪，所述竖向移动机构连接于横向移动机构，所述夹爪6连接于竖向移动机构的下端。
所述竖向移动机构的下端设置有转台5，所述夹爪可转动地连接于所述转台。
具体而言，所述横向移动机构为Y轴线性模组，两个抓取机构连接于Y轴线性模组的滑块上。所述竖向移动机构为Z轴线性模组，Z轴线性模组的滑块连接于Y轴线性模组的滑块上。
磨床的砂轮两侧设置有两个输送路径呈环形的输送机构即输送机构13、输送机构7，两者的输送面呈环形，所述第一料盘、第二料盘分别位于两个输送机构的输送面上。
进一步将抓取机构4的夹爪垂直地从料盘8上面取出一个待加工的工件，接着转台5旋转，使得夹爪水平，继而抓取机构4运动到砂轮附近放下工件后向右移动去取下一个工件；于此同时，夹取机构3运动到砂轮附近抓取已加工工件，接着夹取机构3的转台旋转，使得其夹爪由水平方向变成垂直方向，继而Z轴线性模组3向左移动去放下已加工工件。两个线性模组协调动作，将被加工工件逐个地从第一料盘8中取出加工，然后再放入第二料盘12中。
第一料盘8上面放置工件的小孔成列阵分布，当一行若干个工件被加工完成后，输送机构7工作一个脉冲，就可以使得第二行的工件与相应夹爪相对，如此，逐个地加工下一行若干个工件，直至整个第一料盘上面的工件被全部加工。
操作者不需要时刻守在磨床旁边，只有在一个料盘中的一批工件被抓取完成后，才需要操作者更换一个料盘(里面放满待加工工件)；当然，也可以等几个料盘中的工件都被抓取完成后再补充。这样，不仅降低了操作者的劳动强度，而且可以同时值守多台车床，从而大大提高了生产效率。
Claims (6)
1.一种磨床上下料机械手，其特征在于，包括机架、第一料盘、第二料盘以及两个抓取机构，所述第一料盘、第二料盘置于磨床的砂轮两侧；所述机架具有跨设于磨床的砂轮上方的横梁，横梁上设置有横向驱动机构，所述两个抓取机构在横向驱动机构的驱动连接下可横向移动地连接于横梁，并且其中一个抓取机构移动于第一料盘与砂轮之间，相应的，另一个抓取机构移动于砂轮与第二料盘之间。
2.根据权利要求1所述的磨床上下料机械手，其特征在于，所述抓取机构包括竖向移动机构和夹爪，所述竖向移动机构连接于横向移动机构，所述夹爪连接于竖向移动机构的下端。
3.根据权利要求2所述的磨床上下料机械手，其特征在于，所述竖向移动机构的下端设置有转台，所述夹爪可转动地连接于所述转台。
4.根据权利要求1所述的磨床上下料机械手，其特征在于，所述横向移动机构为Y轴线性模组。
5.根据权利要求1‐4任意一项所述的磨床上下料机械手，其特征在于，所述竖向移动机构为Z轴线性模组。
6.根据权利要求1‐4任意一项所述的磨床上下料机械手，其特征在于，磨床的砂轮两侧设置有两个输送路径呈环形的输送机构，所述第一料盘、第二料盘分别位于两个输送机构上。
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| CN201820668621.0U CN208179278U (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 一种磨床上下料机械手 |
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| CN208179278U true CN208179278U (zh) | 2018-12-04 |
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| CN (1) | CN208179278U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111055204A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-04-24 | 戴杰磨床集团股份有限公司 | 一种自动化上下料的断差机 |
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2018
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