CN111055204A - 一种自动化上下料的断差机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化上下料的断差机，包括设置于断差机加工物料输出端侧部的三轴滑轨和用于放置成品物料及半成品物料的料盘部，所述三轴滑轨的末端设置有用于夹持物料置于所述料盘部和断差机输出端之间的上下料装置，该上下料装置与三轴滑轨的末端转动连接，断差机的夹持加工物料输出端的侧部设置有用于辅助切割物料的砂轮辅助装置；采用本技术方案，不仅实现断差机上下料的自动化，并且可以加工更高精度的零部件，适合多种不同的实际生产情况，提高生产效率。

Description

一种自动化上下料的断差机
技术领域
本发明属于机械加工领域，更具体地说，本发明涉及一种自动化上下料的断差机。
背景技术
随着社会的不断发展，在机械加工领域内，用于机械加工的磨床种类也日益繁多，机械加工磨床的需求也在不断的增加，现有多数机械加工磨床多采用取料、定料和切料一体化的技术，在这种技术特征下，在切料过程中手动控制切料机及其刀片的位置进行物料切割打磨，依靠操作人员的主观判断对切料机进行调整，浪费了劳动力，而且切料的时效性差，物料打磨不够精确，而且操作不方便，装置的稳定性和安全性能低，易对现场操作员工产生生命安全的威胁。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于零部件加工的自动化上下料的断差机。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种自动化上下料的断差机，包括设置于断差机加工物料输出端侧部的三轴滑轨和用于放置成品物料及半成品物料的料盘部，所述三轴滑轨的末端设置有用于夹持物料置于所述料盘部和断差机输出端之间的上下料装置，该上下料装置与三轴滑轨的末端转动连接；
所述料盘部用于放置物料的平台设置成高于断差机输出端的顶部，所述三轴滑轨的其中两个轴均设置成高于料盘部；
所述上下料装置和控制其转动的机构均与断差机中的控制器相连，该控制器还设置有用于连接三轴滑轨的信号输出端，以输出控制信号于三轴滑轨且控制其带动上下料装置在料盘部和断差机输出端之间移动；
所述断差机的夹持加工物料输出端的侧部设置有用于辅助切割物料的砂轮辅助装置。
本发明公开的一种自动化上下料的断差机，所述上下料装置中包括用于夹持物料的夹具、和固定夹具的三角形支架以及控制夹具旋转的旋转气缸，该旋转气缸的输出端设置在所述三轴滑轨的输出端垂向的侧部且置于旋转气缸的侧面，其中，夹具与旋转气缸的输出端相固接，以通过旋转气缸带动夹具绕其输出端旋转。
本发明公开的一种自动化上下料的断差机，所述夹具包括用于拿取物料和放置物料的第一夹爪和第二夹爪，以及连接所述旋转气缸输出端的支撑杆，第一夹爪和第二夹爪内均设有控制夹爪开闭的气缸和与所述控制器相连的电磁阀，气缸的开闭信号输入端通过电磁阀与所述控制器相连，以通过控制器输出开闭信号于电磁阀控制气缸开闭，第一夹爪和第二夹爪固定连接于支撑杆的端部并且通过支撑杆的另一端与所述旋转气缸转动相连。
本发明公开的一种自动化上下料的断差机，所述料盘部包括分别用于容纳成品物料和毛坯的第一料盘和第二料盘，以及用于支撑料盘垂向高于断差机输出端的支撑柱。
本发明公开的一种自动化上下料的断差机，所述三轴滑轨包括以断差机输出端轴线方向的横轴滑轨和同一底面内垂直于该横轴方向的纵轴滑轨，以及垂直于该底面的竖轴滑轨，通过相互滑动连接的滑轨控制末端的所述上下料装置在工作空间内移动，其中，横轴滑轨、纵轴滑轨和竖轴滑轨内均设有用于控制其滑动的步进电机，滑轨中设有的步进电机的开闭信号输入端均电性连接于所述控制器。
本发明公开的一种自动化上下料的断差机，所述砂轮辅助装置包括用于固定待加工物料的定位装置和砂轮切割装置，定位装置设置在断差机的输出端末端，砂轮切割装置置于定位装置背离断差机输出端的另一端，且砂轮切割装置中设置有用于打磨待加工物料的砂轮组，砂轮切割装置中控制信号输出端电性连接于断差机中设有的控制器。
本发明公开的一种自动化上下料的断差机，所述定位装置包括用于挤压所述待加工物料的横杆和支撑横杆的框架，以及控制该横杆端部抬起或下落的气缸，该横杆的一端铰接于框架的一端，横杆的另一端与气缸的输出端固定连接，横杆在靠近气缸的一端设置有用于夹持待加工物料的圆盘，该气缸的信号输出端连接于所述控制器，以通过控制器输出信号控制气缸升降且带动横杆端部抬起或下落。
本发明公开的一种自动化上下料的断差机，所述砂轮切割装置包括轴向切割所述待加工物件表面的第一砂轮和用于斜向切割待加工物件表面的第二砂轮，第一砂轮和第二砂轮的底部设置有共用的移动轨道，第一砂轮和第二砂轮通过底部的移动轨道沿垂直于待加工物料的方向移动，移动轨道中设置有用于推进第一砂轮和第二砂轮移动的推进机构，所述第一砂轮和第二砂轮中均设置有控制砂轮旋转的第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的控制信号输出端均电连接于断差机中的控制器。
采用本技术方案，通过采用三轴滑轨配合可以旋转的夹具，实现断差机加工过程的自动上下料，并且由于本案的设置方式是料盘和夹具均位于断差机输出端的顶部，因此可以节约断差机的内部空间，将装置集成化设置，同时本案还采用了精密加工的砂轮辅助装置，因此本案公开的断差机可以加工较高精度的机械零部件，以配合零部件加工的多种不同情况，有利于实际使用中复杂的加工情况，因此通过增加砂轮辅助装置，可以增加断差机的加工精度，提升生产效率。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明一种自动化上下料的断差机的示意图；
图2为本发明中砂轮切割装置的结构示意图；
图3为本发明中砂轮切割装置的定位装置结构示意图；
图4为本发明中上下料装置的结构示意图；
图5为本发明中三轴滑轨的结构示意图。
图中标记为：1、三轴滑轨；2、料盘部；3、断差机输出端；4、第一移动底座；5、第二移动底座；6、第一砂轮；7、第二砂轮；8、移动轨道；9、框架；10、气缸；11、横杆；12、圆盘；13、三角形支架；14、旋转气缸；15、支撑杆；16、气缸；17、横轴滑轨；18、纵轴滑轨；19、竖轴滑轨；20、步进电机；21、上下料装置。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
图1为本发明一种自动化上下料的断差机的示意图，图5为本发明中三轴滑轨的结构示意图；如图所示的一种自动化上下料的断差机，包括设置于断差机加工物料输出端3侧部的三轴滑轨1和用于放置成品物料及半成品物料的料盘部2，三轴滑轨1的末端设置有用于夹持物料置于料盘部2和断差机输出端之间的上下料装置21，该上下料装置21与三轴滑轨1的末端转动连接；料盘部2用于放置物料的平台设置成高于断差机输出端3的顶部，所述三轴滑轨1的其中两个轴均设置成高于料盘部2；上下料装置21和控制其转动的机构均与断差机中的控制器相连，该控制器还设置有用于连接三轴滑轨1的信号输出端，以输出控制信号于三轴滑轨1且控制其带动上下料装置在料盘部2和断差机输出端3之间移动；断差机的夹持加工物料输出端3的侧部设置有用于辅助切割物料的砂轮辅助装置；料盘部2包括分别用于容纳成品物料和毛坯的第一料盘和第二料盘，以及用于支撑料盘垂向高于断差机输出端1的支撑柱；
图4为本发明中上下料装置的结构示意图，如图所示的上下料装置中包括用于夹持物料的夹具、和固定夹具的三角形支架13以及控制夹具旋转的旋转气缸14，该旋转气缸14的输出端设置在三轴滑轨的输出端垂向的侧部且置于旋转气缸14的侧面，其中，夹具与旋转气缸14的输出端相固接，以通过旋转气缸14带动夹具绕其输出端旋转；夹具包括用于拿取物料和放置物料的第一夹爪和第二夹爪，以及连接所述旋转气缸14输出端的支撑杆15，第一夹爪和第二夹爪内均设有控制夹爪开闭的气缸10和与控制器相连的电磁阀，气缸10的开闭信号输入端通过电磁阀与控制器相连，以通过控制器输出开闭信号于电磁阀控制气缸10开闭，第一夹爪和第二夹爪固定连接于支撑杆15的端部并且通过横杆的另一端与旋转气缸14转动相连。
图3为本发明中砂轮切割装置的定位装置结构示意图，如图所示的定位装置包括用于挤压所述待加工物料的横杆11和支撑横杆的框架9，以及控制该横杆11端部抬起或下落的气缸10，该横杆11的一端铰接于框架9的一端，横杆11的另一端与气缸10的输出端固定连接，横杆11在靠近气缸10的一端设置有用于夹持待加工物料的圆盘12，该气缸10的信号输出端连接于控制器，以通过控制器输出信号控制气缸升降且带动横杆11端部抬起或下落。
图5为本发明中三轴滑轨的结构示意图，如图所示的三轴滑轨包括以断差机输出端轴线方向的横轴滑轨17和同一底面内垂直于该横轴方向的纵轴滑轨18，以及垂直于该底面的竖轴滑轨19，通过相互滑动连接的滑轨控制末端的所述上下料装置在工作空间内移动，其中，横轴滑轨17、纵轴滑轨18和竖轴滑轨19内均设有用于控制其滑动的步进电机20，滑轨中设有的步进电机的开闭信号输入端均电性连接于所述控制器；
图2为本发明中砂轮切割装置的结构示意图，如图所示的砂轮切割装置包括轴向切割所述待加工物件表面的第一砂轮6和用于斜向切割待加工物件表面的第二砂轮7，第一砂轮6和第二砂轮7的底部设置有共用的移动轨道8，第一砂轮6和第二砂轮7通过底部的移动轨道8沿垂直于待加工物料的方向移动，移动轨道8中设置有用于推进第一砂轮6和第二砂轮7移动的推进机构，第一砂轮6和第二砂轮7中均设置有控制砂轮旋转的第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的控制信号输出端均电连接于断差机中的控制器。
采用本技术方案，通过采用三轴滑轨配合可以旋转的夹具，实现断差机加工过程的自动上下料，并且由于本案的设置方式是料盘和夹具均位于断差机输出端的顶部，因此可以节约断差机的内部空间，将装置集成化设置，同时本案还采用了精密加工的砂轮辅助装置，因此本案公开的断差机可以加工较高精度的机械零部件，以配合零部件加工的多种不同情况，有利于实际使用中复杂的加工情况，因此通过增加砂轮辅助装置，可以增加断差机的加工精度，提升生产效率。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化上下料的断差机，包括设置于断差机加工物料输出端侧部的三轴滑轨和用于放置成品物料及半成品物料的料盘部，其特征在于：所述三轴滑轨的末端设置有用于夹持物料置于所述料盘部和断差机输出端之间的上下料装置，该上下料装置与三轴滑轨的末端转动连接；
所述料盘部用于放置物料的平台设置成高于断差机输出端的顶部，所述三轴滑轨的其中两个轴均设置成高于料盘部；
所述上下料装置和控制其转动的机构均与断差机中的控制器相连，该控制器还设置有用于连接三轴滑轨的信号输出端，以输出控制信号于三轴滑轨且控制其带动上下料装置在料盘部和断差机输出端之间移动；
所述断差机的夹持加工物料输出端的侧部设置有用于辅助切割物料的砂轮辅助装置。
2.按照权利要求1所述的一种自动化上下料的断差机，其特征在于，所述上下料装置中包括用于夹持物料的夹具、和固定夹具的三角形支架以及控制夹具旋转的旋转气缸，该旋转气缸的输出端设置在所述三轴滑轨的输出端垂向的侧部且置于旋转气缸的侧面，其中，夹具与旋转气缸的输出端相固接，以通过旋转气缸带动夹具绕其输出端旋转。
3.按照权利要求2所述的一种自动化上下料的断差机，其特征在于，所述夹具包括用于拿取物料和放置物料的第一夹爪和第二夹爪，以及连接所述旋转气缸输出端的支撑杆，第一夹爪和第二夹爪内均设有控制夹爪开闭的气缸和与所述控制器相连的电磁阀，气缸的开闭信号输入端通过电磁阀与所述控制器相连，以通过控制器输出开闭信号于电磁阀控制气缸开闭，第一夹爪和第二夹爪固定连接于支撑杆的端部并且通过支撑杆的另一端与所述旋转气缸转动相连。
4.按照权利要求1所述的一种自动化上下料的断差机，其特征在于，所述料盘部包括分别用于容纳成品物料和毛坯的第一料盘和第二料盘，以及用于支撑料盘垂向高于断差机输出端的支撑柱。
5.按照权利要求1所述的一种自动化上下料的断差机，其特征在于，所述三轴滑轨包括以断差机输出端轴线方向的横轴滑轨和同一底面内垂直于该横轴方向的纵轴滑轨，以及垂直于该底面的竖轴滑轨，通过相互滑动连接的滑轨控制末端的所述上下料装置在工作空间内移动，其中，横轴滑轨、纵轴滑轨和竖轴滑轨内均设有用于控制其滑动的步进电机，滑轨中设有的步进电机的开闭信号输入端均电性连接于所述控制器。
6.按照权利要求1所述的一种自动化上下料的断差机，其特征在于，所述砂轮辅助装置包括用于固定待加工物料的定位装置和砂轮切割装置，定位装置设置在断差机的输出端末端，砂轮切割装置置于定位装置背离断差机输出端的另一端，且砂轮切割装置中设置有用于打磨待加工物料的砂轮组，砂轮切割装置中控制信号输出端电性连接于断差机中设有的控制器。
7.按照权利要求6所述的一种自动化上下料的断差机，其特征在于，所述定位装置包括用于挤压所述待加工物料的横杆和支撑横杆的框架，以及控制该横杆端部抬起或下落的气缸，该横杆的一端铰接于框架的一端，横杆的另一端与气缸的输出端固定连接，横杆在靠近气缸的一端设置有用于夹持待加工物料的圆盘，该气缸的信号输出端连接于所述控制器，以通过控制器输出信号控制气缸升降且带动横杆端部抬起或下落。
8.按照权利要求6所述的一种自动化上下料的断差机，其特征在于，所述砂轮切割装置包括轴向切割所述待加工物件表面的第一砂轮和用于斜向切割待加工物件表面的第二砂轮，第一砂轮和第二砂轮的底部设置有共用的移动轨道，第一砂轮和第二砂轮通过底部的移动轨道沿垂直于待加工物料的方向移动，移动轨道中设置有用于推进第一砂轮和第二砂轮移动的推进机构，所述第一砂轮和第二砂轮中均设置有控制砂轮旋转的第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的控制信号输出端均电连接于断差机中的控制器。
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