CN203542031U - 刹车盘直线形自动加工生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的刹车盘直线形自动加工生产线，包括上料辊道和下料辊道，上料辊道至下料轨道之间依次设置有一序数控立车、二序数控立车和三序立式加工中心，特征在于：上料辊道与一序数控立车之间、一序数控立车与二序数控立车之间、二序数控立车与三序立式加工中心之间以及三序立式加工中心与下料辊道之间均设置有曲臂机械手；中间的两曲臂机械手的工作台上均设置有可实现刹车盘翻转的第一工件翻转单元和第二翻转单元。本实用新型的刹车盘直线形自动加工生产线，实现了刹车盘整个加工过程的自动化，省去了工作人员的参与，降低了劳动强度和成本，提供了加工效率，保证了加工出工件的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种刹车盘直线形自动加工生产线，更具体的说，尤其涉及一种工件的上下料、抓取、运送、放置和加工均通过机械自动完成的刹车盘直线形自动加工生产线。
背景技术
目前国内汽车零部件加工行业规模较大，但大多数企业依然采用较传统的工艺流程，人工操作数控设备进行生产。随着国内人力成本的不断增加，企业负担越来越重。同时，由于人员素质、数量等因素，不仅不能保证生出来的产品质量，而且也使得企业的管理要求和成本不断提高。
专利号为CN201120069366.6的实用新型专利文件，公开了一种刹车盘直线式生产线，其由4台数控立车、1台加工中心、1台平衡检测机、1台平衡铣削机、1台自动检测机及1台刻字机组成，由于没有设置对刹车盘自动传送的装置，以及没有设置可对刹车盘进行自动抓取和放置的机械手，故其还是通过多名工作人员来操作实现加工的，这种直线型的生产线，不仅生产成本高、劳动强度大，而且还不能保证加工出工件质量的一致性。
发明内容
本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种刹车盘直线形自动加工生产线。
本实用新型的刹车盘直线形自动加工生产线，包括分别运送刹车盘毛坯件和成品的上料辊道和下料辊道，上料辊道至下料轨道之间依次设置有一序数控立车、二序数控立车和三序立式加工中心，一序数控立车通过刹车盘的一个表面对其进行加工，二序数控立车通过刹车盘的另一个表面对其进行加工；其特别之处在于：上料辊道与一序数控立车之间、一序数控立车与二序数控立车之间、二序数控立车与三序立式加工中心之间以及三序立式加工中心与下料辊道之间分别设置有可对刹车盘进行取放和搬运的第一曲臂机械手、第二曲臂机械手、第三曲臂机械手、第四曲臂机械手；所述第二曲臂机械手、第三曲臂机械手的工作台上分别设置有可实现刹车盘翻转的第一工件翻转单元和第二翻转单元。
上料辊道将待加工的毛坯件运送至上料工位，第一曲臂机械手将刹车盘毛坯件运送至一序数控立车，第二曲臂机械手将已加工刹车盘运送至二序数控立车。经二序数控立车加工完毕的刹车盘工件，经第三曲臂机械手搬运至三序立式加工中心，经三序立式加工中心加工后，完成刹车盘工件的加工，第四曲臂机械手对加工完毕的刹车盘工件进行拿取。
本实用新型的刹车盘直线形自动加工生产线，所述上料辊道与第一搬运机械手之间设置有用于将刹车盘搬离上料辊道的第一搬运机械手，第四曲臂机械手与下料辊道之间设置有用将刹车盘搬入下料辊道的第二搬运机械手。
本实用新型的刹车盘直线形自动加工生产线，所述一序数控立车和二序数控立车上均设置有用于装载刀具的刀塔，刀塔上设置有可对待加工件和已加工件同时抓取的两副抓手；三序立式加工中心上设置有可对待加工件和已加工件进行抓取的双抓手夹具。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的刹车盘直线形自动加工生产线，通过在上料辊道至下料辊道之间依次设置第一曲臂机械手、一序数控立车、第二曲臂机械手、二序数控立车、第三曲臂机械手、三序立式加工中心、第四曲臂机械手，不仅实现了刹车盘工件的自动上下料，而且通过曲臂机械手实现了刹车盘工件在各加工工序之间的抓取、运送和放置，实现了刹车盘整个加工过程的自动化，省去了工作人员的参与，降低了劳动强度和成本，提供了加工效率，保证了加工出工件的质量。
第二曲臂机械手和第三曲臂机械手处均设置有工件翻转单元，可实现刹车盘工件的正反面翻转，可通过刹车盘的不同表面对其进行加工。在上料辊道、下料辊道处均设置有搬运机械手，可有效地将刹车盘工件搬离上料辊道和搬入下料辊道。
本新型所述直线式自动加工线通过配备多类型机械手，刹车盘的整个加工环节，无需人工参与，节省了人工及管理成本。自动化流程的采用，也保证了工件加工质量的统一性，提高了生产效率，同时也便于企业生产计划的制定及生产管理。
附图说明
图1为本实用新型的刹车盘直线形自动加工生产线的结构示意图。
图中：1上料辊道，2第一搬运机械手，3第一曲臂机械手，4一序数控立车，5第二曲臂机械手，6第一工件翻转单元，7二序数控立车，8第三曲臂机械手，9第二翻转单元，10三序立式加工中心，11第四曲臂机械手，12第二搬运机械手，13下料辊道。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，给出了本实用新型的刹车盘直线形自动加工生产线的结构示意图，其包括上料辊道1、下料辊道13以及依次设置于上料辊道1至下料辊道13之间的第一曲臂机械手3、一序数控立车4、第二曲臂机械手5、二序数控立车7、第三曲臂机械手8、三序立式加工中心10。第二曲臂机械手5上设置有第一工件翻转单元6，第三曲臂机械手8上设置有第二工件翻转单元9。上料辊道1与第一曲臂机械手3之间设置有第一搬运机械手2，三序立式加工中心10与下料辊道13之间设置有第二搬运机械手12。
上料辊道1用于将刹车盘毛坯件运输到上料位，第一搬运机械手2将刹车盘毛坯件从上料辊道1上搬离，第一曲臂机械手3从第一搬运机械手2上抓取工件并将其放入一序数控立车4中，一序数控立车4通过刹车盘毛坯件的一个面对其进行加工。第二曲臂机械手5抓取一序数控立车4加工后的工件，将其放到第一工件翻转单元6中进行翻转，并抓取翻转后的工件放到二序数控立车7中，二序数控立车7通过刹车盘工件的另一个面对其进行加工。第三曲臂机械手8抓取二序数控立车7加工后的工件并将其放到第二翻转单元9中进行翻转，然后，第三曲臂机械手8将翻转后的刹车盘放入到三序立式加工中心10中，由三序立式加工中心10完成对刹车盘工件的最后加工。第四曲臂机械手11将三序立式加工中心10加工后的工件取下并放到第二搬运机械手12上，第二搬运机械手12再将刹车盘工件搬入下料辊道13中，由下料辊道13将加工完毕的工件运出。
一序数控立车4为了配合第一曲臂机械手3放入工件和第二曲臂机械手5抓取工件，一序数控立车4的刀塔上装载有两副抓手，一副抓手用于抓取第一曲臂机械手3上待加工的工件，另一副抓手用于抓取已加工工件。同样地，二序数控立车7为了配合第二曲臂机械手5放入工件和第三曲臂机械手8抓取工件，其刀塔上也设置有两副抓手。三序立式加工中心为了同时对待加工件和已加工件进行抓取，其上设置有双抓手夹具。
本实用新型的刹车盘直线形自动加工生产线的工作过程如下：
工作时，毛坯件经上料辊道1输送至上料位，第一曲臂机械手3伸展至上料辊道1附近准备接料。第一搬运机械手2抓取刹车盘毛坯件平移至第一曲臂机械手3上方放下工件，第一搬运机械手2退回。第一曲臂机械手3携带工件旋转进入一序数控立车4，同时第二曲臂机械手5从一序数控立车4另一侧伸入准备接料。一序数控立车4的刀塔安装有2副抓手，刀塔下移，一副抓手抓取第一曲臂机械手3上的毛坯件，另一副抓手抓取已加工工件，刀塔水平移动，将毛坯件放入卡盘，同时将已加工件放入第二曲臂机械手5上，第一、第二曲臂机械手退出机床，一序数控立车4开始加工。第二曲臂机械手5携带工件旋转至第一工件翻转单元6下方，第一工件翻转单元6上的手爪下降一定高度抓取工件升起并将其翻转180°，实现工件翻转后，手爪松开工件。第二曲臂机械手5从第一工件翻转单元6上抓取工件，携带工件旋转进入二序数控立车7，二序数控立车7采用与一序数控立车4相同的方式，将第二曲臂机械手5上的待加工件放入卡盘以及将已加工件放入第三曲臂机械手8上。
第三曲臂机械手8携带工件旋转至第二工件翻转单元9下方，第二工件翻转单元9采用与第一工件翻转单元6相通的方式将工件翻转180°，完成翻转后，第三曲臂机械手8携带工件旋转进入三序立式加工中心10，同时第四曲臂机械手11从三序立式加工中心10另一侧伸入准备接料。三序加工中心10的主轴移动并换装双抓手夹具，同时抓取待加工件和已加工件以完成工件上下料。第三、第四曲臂机械手退出三序立式加工中心10，完成上下料后，三序立式加工中心10主轴重新换装刀具，开始加工。第四曲臂机械手11携带工件旋转至第二搬运机械手12下方，第二搬运机械手12抓取工件平移至下料辊道13，完成下料。
Claims (3)
1.一种刹车盘直线形自动加工生产线，包括分别运送刹车盘毛坯件和成品的上料辊道（1）和下料辊道（13），上料辊道至下料轨道之间依次设置有一序数控立车（4）、二序数控立车（7）和三序立式加工中心（10），一序数控立车通过刹车盘的一个表面对其进行加工，二序数控立车通过刹车盘的另一个表面对其进行加工；其特征在于：上料辊道与一序数控立车之间、一序数控立车与二序数控立车之间、二序数控立车与三序立式加工中心之间以及三序立式加工中心与下料辊道之间分别设置有可对刹车盘进行取放和搬运的第一曲臂机械手（3）、第二曲臂机械手（5）、第三曲臂机械手（6）、第四曲臂机械手（11）；所述第二曲臂机械手（5）、第三曲臂机械手（8）的工作台上分别设置有可实现刹车盘翻转的第一工件翻转单元（6）和第二翻转单元（9）。
2.根据权利要求1所述的刹车盘直线形自动加工生产线，其特征在于：所述上料辊道（1）与第一搬运机械手（2）之间设置有用于将刹车盘搬离上料辊道的第一搬运机械手（2），第四曲臂机械手（11）与下料辊道（13）之间设置有用将刹车盘搬入下料辊道的第二搬运机械手（12）。
3.根据权利要求1所述的刹车盘直线形自动加工生产线，其特征在于：所述一序数控立车（4）和二序数控立车（7）上均设置有用于装载刀具的刀塔，刀塔上设置有可对待加工件和已加工件同时抓取的两副抓手；三序立式加工中心（10）上设置有可对待加工件和已加工件进行抓取的双抓手夹具。
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