CN208178911U - 稳压阀自动装配设备 - Google Patents

Abstract

稳压阀自动装配设备，包括机架组件和保证整体设备正常工作的必要配套装置，还具有外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构、触摸屏组件，外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构、触摸屏组件安装在机架组件上。本实用新型工作时，通过外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构、触摸屏组件等各部件协同作用，能将空调稳压阀散件快速组装在一起，提高了生产力，减少了生产成本。本新型结构合理、成组模块化，后续维护极其方便，机械替代手工作业降低了人工成本，同时，工作品质稳定可靠。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。

Description

稳压阀自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别是一种稳压阀自动装配设备。

背景技术

空调稳压阀是应用在空调上的一种常用设备。现有生产空调稳压阀的方式，一般是通过人工手动将空调稳压阀散件组装在一起，人工操作较为麻烦，效率低，容易出错，质量不稳、也给生产厂家带来了成本压力。基于上述，提供一种能自动将空调稳压阀散件组装在一起，提高生产力，减少生产成本的设备显得尤为必要。

实用新型内容

为了现有空调稳压阀生产中操作麻烦，效率低，容易出错，质量不稳、给生产厂家带来了成本压力的弊端，本实用新型提供了一种能自动空调稳压阀散件组装在一起，达到了提高生产力、质量好、减少了生产成本的稳压阀自动装配设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

稳压阀自动装配设备，包括机架组件和保证整体设备正常工作的必要配套装置，其特征在于还具有外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构、触摸屏组件，外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构、触摸屏组件安装在机架组件上。

所述外壳上料机构包括外盖螺丝检测机构、螺丝供料机、外盖振动盘、外盖锁螺丝机构、外盖上料机构、壳体抓取机构、随形工装、上料输送带，外盖锁螺丝机构设置在机架组件的前侧端左部，外壳振动盘设置在机架组件的左后侧端，螺丝供料机设置在外盖锁螺丝机构的后侧端，外盖上料机构设置在螺丝供料机左侧端，壳体抓取机构设置在外盖上料机构左侧端，随形工装设置在壳体抓取机构左侧端，上料输送带设置在机架组件的左侧端中部，外盖螺丝检测机构设置在外盖锁螺丝机构右侧端。

所述上料输送带右部位于壳体抓取机构左侧，外盖上料机构后部位于外盖振动盘前侧。

所述弹簧上料机构包括弹簧振动盘、调节螺母振动盘、调节螺母抓取机构、调节螺母检测机构、弹簧检测机构和上弹簧机构，弹簧振动盘设置在机架组件的后侧端中部，调节螺母振动盘设置在弹簧振动盘左侧部，调节螺母抓取机构设置在弹簧振动盘右前部，调节螺母检测机构设置在机架组件的前端中部，弹簧检测机构设置在调节螺母检测机构左侧端，上弹簧机构设置在弹簧检测机构左侧端。

所述弹簧上料机构的弹簧振动盘、调节螺母振动盘位于机架组件的后部，调节螺母抓取机构位于机架组件的上端中部右侧，调节螺母检测机构、弹簧检测机构和上弹簧机构位于机架组件的前侧。

所述壳体下料机构包括取盖机构、电磁阀卸盖机构、电磁阀抓取机构、摆盘机构、四轴自动锁螺丝机、阀体过渡抓取机构、翻转机构、锁螺丝下料机械手、壳体下料机械手、传送机构、下料输送线，取盖机构设置在机架组件的中部左侧，壳体下料机械手设置在取盖机构右侧，电磁阀卸盖机构设置在壳体下料机械手右侧，电磁阀抓取机构设置在电磁阀卸盖机构右侧，摆盘机构设置在电磁阀抓取机构右侧，传送机构设置在摆盘机构前侧，四轴自动锁螺丝机设置在摆盘机构后侧，阀体过过渡抓取机构设置在摆盘机构右侧，翻转机构设置在阀体过渡抓取机构前右侧，锁螺丝下料机械手设置在传送机构右侧，下料输送线设置在锁螺丝下料机械手右侧。

所述上底盖及锁底盖机构包括O型圈振动盘、底座上料机构、第一上下料抓取机构、O 型圈抓取机械手、底座抓取机构、拨叉机构、底座锁螺丝机构、底座螺丝检测机构、第二上下料抓取机构，第一上下料抓取机构设置在机架组件右端中部，O型圈抓取机械手设置在第一上下料抓取机构右侧，底座抓取机构设置在O型圈抓取机械手前侧，拨叉机构设置在底座抓取机构右侧，底座锁螺丝机构设置在拨叉机构右侧，底座螺丝检测机构设置在底座锁螺丝机构右侧，第二上下料抓取机构设置在底座螺丝检测机构右侧，O型圈振动盘设置在机架组件右部后端左侧，底座上料机构设置在O型圈振动盘右侧。

所述触摸屏组件设置在机架组件的后侧端中部，控制整机的工作。

所述外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构安装好后，外壳上料机构位于机架组件上部左端，弹簧上料机构位于外壳上料机构右端，壳体下料机构位于弹簧上料机构右端，上底盖及锁底盖机构位于机架组件上部右端。

本实用新型有益效果是：本实用新型工作时，通过外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构、触摸屏组件等各部件协同作用，能将空调稳压阀散件快速组装在一起，提高了生产力，减少了生产成本。本新型结构合理、成组模块化，后续维护极其方便，机械替代手工作业降低了人工成本，同时，工作品质稳定可靠。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型装配出的产品空调稳压阀结构示意图。

图3是本实用新型电磁阀卸盖机构结构示意图。

图4是本实用新型O型圈抓取机械手结构示意图。

图1中：1是机架组件；2外盖上料机构；3是取盖机构；4是随行工装；5是外盖锁螺丝机构；6是摆盘机构；7是电磁阀抓取机构；8是壳体抓取机构；9是螺丝供料机(也就是调节螺母上料机构)；10是工装旋转机构；11是外盖螺丝检测机构；12是电磁阀卸盖机构；13 是壳体下料机械手；14是调节螺母抓取机构；15是上料输送带；16是四轴自动锁螺丝机； 17是弹簧检测机构；18是调节螺母检测机构；19是第一上下料抓取机构；20是传送机构； 21是下料输送线；22是翻转机构；23是锁螺丝下料机械手；24是壳体旋转机构；25是弹簧振动盘；26是上弹簧机构；27是触摸屏组件；28是1WGA；29是拨叉机构；30是底盖锁螺丝机构；31是O型圈上料机构；32是底座上料机构；33是O型圈抓取机械手；34是底座抓取机构；35是螺丝供料机；36是底座螺丝检测机构；37是隔板；38是压盖机构；39是料槽板；40是螺丝供料机；41是阀体过渡抓取机构；42是压线圈机构。

图3中：12-5是电磁阀卸盖机构12的光电传感器；12-3是电磁阀卸盖机构12的电机；12-1 是电磁阀卸盖机构12的气动剪刀。

图4中：33-1是O型圈抓取机械手33的三爪卡盘；33-5是O型圈抓取机械手33的气缸； 33-3是O型圈抓取机械手33的旋转气缸；33-4是O型圈抓取机械手33的手指气缸。

具体实施方式

图1、3、4中所示，稳压阀自动装配设备，包括机架组件和保证整体设备正常工作的必要配套装置，还具有外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构、触摸屏组件，外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构、触摸屏组件安装在机架组件1上。

图1中所示，外壳上料机构包括外盖螺丝检测机构11、螺丝供料机9、外盖振动盘43、外盖锁螺丝机构5、外盖上料机构2、壳体抓取机构8、随形工装4、上料输送带15，外盖锁螺丝机构11设置在机架组件1的前侧端左部，外壳振动盘43设置在机架组件1的左后侧端，螺丝供料机9设置在外盖锁螺丝机构5的后侧端，外盖上料机构2设置在螺丝供料机9左侧端，壳体抓取机构8设置在外盖上料机构2左侧端，随形工装4设置在壳体抓取机构8左侧端，上料输送带15设置在机架组件1的左侧端中部，外盖螺丝检测机构11设置在外盖锁螺丝机构5右侧端。上料输送带15右部位于壳体抓取机构8左侧，外盖上料机构2后部位于外盖振动盘43前侧。此工序需要人工协同操作，人工把壳体放在上料输送带15上，上料输送带15的电机转动壳体移动，外盖振动盘43振出一只外盖，外盖上料机构2经气缸控制往复运动将外盖抓取完成上料，外盖锁螺丝机构5在气动马达作用下，将四只螺丝安装在外盖上，外盖螺丝检测机构11对螺丝安装是否到位进行检测。

图1中所示，弹簧上料机构包括弹簧振动盘45、调节螺母振动盘44、调节螺母抓取机构 14、调节螺母检测机构18、弹簧检测机构17和上弹簧机构26，弹簧振动盘45设置在机架组件1的后侧端中部，调节螺母振动盘44设置在弹簧振动盘45左侧部，调节螺母抓取机构14 设置在弹簧振动盘45右前部，调节螺母检测机构18设置在机架组件1的前端中部，弹簧检测机构17设置在调节螺母检测机构18左侧端，上弹簧机构26设置在弹簧检测机构17左侧端。弹簧上料机构的弹簧振动盘45、调节螺母振动盘44位于机架组件1的后部，调节螺母抓取机构14位于机架组件1的上端中部右侧，调节螺母检测机构18、弹簧检测机构17和上弹簧机构26位于机架组件1的前侧。本工序在弹簧振动盘45和上弹簧机构26作用下为壳体安装上弹簧，上弹簧机构26经气缸控制其工作方式。调节螺母振动盘44和调节螺母抓取机构14对壳体进行安装调接螺母工序，调节螺母振动盘44在振动电机作用下工作、调节螺母抓取机构14经气缸控制其工作方式。弹簧检测机构17对弹簧安装到位进行检测，调节螺母检测机构18对调节螺母是否安装到位进行检测。

图1、3中所示，壳体下料机构包括取盖机构3、电磁阀卸盖机构12、电磁阀抓取机构7、摆盘机构6、四轴自动锁螺丝机16、阀体过渡抓取机构41、翻转机构22、锁螺丝下料机械手23、壳体下料机械手13、传送机构20、下料输送线21，取盖机构3设置在机架组件1的中部左侧，壳体下料机械手23设置在取盖机构3右侧，电磁阀卸盖机构12设置在壳体下料机械手23右侧，电磁阀抓取机构7设置在电磁阀卸盖机构12右侧，摆盘机构6设置在电磁阀抓取机构12右侧，传送机构20设置在摆盘机构6前侧，四轴自动锁螺丝机16设置在摆盘机构6后侧，阀体过渡抓取机构41设置在摆盘机构6右侧，翻转机构22设置在阀体过渡抓取机构41前右侧，锁螺丝下料机械手23设置在传送机构20右侧，下料输送线21设置在锁螺丝下料机械手23右侧。工作时，壳体下料机械手13抓取随行工装4上的壳体不良品下料，然后其余良品套上电磁阀后放在传送机构20上(具体工作时，电磁阀抓取机构7从摆盘机构 6上抓取电磁阀，并翻转由取盖机构3抓取放到电磁阀卸盖机构12处，电磁阀卸盖机构12 的气动剪刀剪掉盖子)，翻转机构22从传送机构20上抓取安装了电磁阀的壳体翻转，然后放置到阀体过渡抓取机构41上，继而，四轴自动锁螺丝机16把电磁阀通过螺丝锁到壳体上；然后阀体过渡抓取机构41抓取锁好的壳体放到翻转机构22上、锁螺丝下料机械手23把工件放置到下料输送线21上。取盖机构3、电磁阀卸盖机构12、电磁阀抓取机构7、摆盘机构6、四轴自动锁螺丝机16、阀体过渡抓取机构41、翻转机构22、锁螺丝下料机械手23、壳体下料机械手13均由气缸驱动工作。

图1、4中所示，上底盖及锁底盖机构包括O型圈振动盘31、底座上料机构32、第一上下料抓取机构19、O型圈抓取机械手33、底座抓取机构34、拨叉机构29、底座锁螺丝机构30、底座螺丝检测机构36、第二上下料抓取机构，第一上下料抓取机构19设置在机架组件1 右端中部，O型圈抓取机械手33设置在第一上下料抓取机构19右侧，底座抓取机构34设置在O型圈抓取机械手33前侧，拨叉机构29设置在底座抓取机构34右侧，底座锁螺丝机构 30设置在拨叉机构29右侧，底座螺丝检测机构36设置在底座锁螺丝机构30右侧，第二上下料抓取机构设置在底座螺丝检测机构30右侧。工作时，第一上下料抓取机构19把壳体抓取放置到拨叉机构29上，底座上料机构32的振动盘振出底座气缸推动到达一定位置，然后 O型圈上料机构31的O型圈振动盘振出O型圈、O型圈抓取机械手33把O型圈抓取放到底盖上，然后移动到底座抓取机构34上，底座抓取机构34抓取工件放置到拨叉机构29的壳体上，拨叉机构29拨动底座锁螺丝机构30进行锁螺丝，然后底座螺丝检测机构36对螺丝是否安装到位进行检测，最后，第二上下料抓取机构抓取工件放到下料输送带21上。触摸屏组件 27设置在机架组件的后侧端中部，控制整机的工作。外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构安装好后，外壳上料机构位于机架组件1上部左端，弹簧上料机构位于外壳上料机构1右端，壳体下料机构位于弹簧上料机构右端，上底盖及锁底盖机构位于机架组件上部右端。

图1、2、3、4中所示，整机工作时，首先由上料输送线15经由控制程序将壳体输送至壳体抓取机构8，外盖上料机构2的振动盘将外盖输送至外盖抓取机构3，将到料信号传至控制***，然后壳体抓取机构8将壳体抓取至工装旋转机构10，工件旋转后再由抓取机构放至随行工装4，通过控制程序将工装推进至外盖抓取机构3，随后外盖抓取机构3将外盖抓取扣至工件上，接着推进机构将工装推进至外盖锁螺丝机构5通过程序控制锁好螺丝之后，将工装推进至外盖螺丝检测机构11；外盖螺丝检测机构11通过对射光纤检测螺丝是否锁到位，检测之后将工装推进至上弹簧机构26，弹簧上完之后将工装推进至弹簧检测机构17，检测完之后通过程序控制将工装推进至调节螺母抓取机构14，调节螺母上料机构9将调节螺母输送至调节螺母抓取机构14，再由调节螺母抓取机构14将螺母安至工件上，随后将工装推进至调节螺母检测机构18进行检测；螺母检测机构18检测完后，通过程序将不良品通过壳体下料机械手13将不良品抓取下料，将合格产品移至电磁阀卸盖机构12，同时电磁阀抓取机构从摆盘机构6将带盖产品抓取至电磁阀卸盖机构12，接着将卸盖后的工件与下料机械手13 上的工件通过压线圈机构42将两者压在一起，接着下料机械手将工件移至传送机构20，接着将工件传送至翻转机构22，翻转机构22抓取工件翻转至四轴自动锁螺丝机构16；四轴自动锁螺丝机构16锁好螺丝之后通过翻转机构22翻转至原处，再由锁螺丝下料机械手23将工件抓取至下料输送线21，接着通过程序控制工件停留在第一上下料抓取机构19，然后将工件抓取至拨叉机构29，同时O型圈上料机构31将O形圈输送至O型圈抓取机械手33，底座上料机构32将底座输送至O型圈抓取机械手33，并在此处将O形圈按进底座中，接着通过底座抓取机构34将底座抓取至拨叉机构29，并通过旋转气缸将底座与工件相结合，接着拨叉机构29将工件推送至底盖锁螺丝机构30；底盖锁螺丝机构30锁好螺丝后推送至底座螺丝检测36，检测完之后将工件推送至尾部上下料抓取机构19，再通过抓取机构将工件抓取至输送带21，由输送带21将成品空调稳压阀46输送至下料处即完成所有工序。

图1、2、3、4中所示，电磁阀卸盖机构12工作时，先利用光电传感器12-5和电机12-3把工件旋转至最佳角度，再利用气动剪刀12-1将盖子耳朵剪开，电机再转回原角度配合抓取机构将盖子分离。O型圈抓取机械手33工作时，利用三爪卡盘33-1将O形圈抓起，并通过气缸33-5提升到一定高度，然后旋转气缸33-3配合手指气缸33-4将零件旋转至合适角度，最后将O形圈放至入零件中。操作员可在操作显示屏27上进行操作与编程。

本实用新型工作时，通过外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构、触摸屏组件等各部件协同作用，能将空调稳压阀件散件快速组装在一起，提高了生产力，减少生产成本。本新型结构合理、成组模块化，后续维护极其方便，机械替代手工作业降低人工成本，同时，工作品质稳定可靠。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.稳压阀自动装配设备，包括机架组件，其特征在于还具有外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构、触摸屏组件，外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构、触摸屏组件安装在机架组件上。

2.根据权利要求1所述的稳压阀自动装配设备，其特征在于外壳上料机构包括外盖螺丝检测机构、螺丝供料机、外盖振动盘、外盖锁螺丝机构、外盖上料机构、壳体抓取机构、随形工装、上料输送带，外盖锁螺丝机构设置在机架组件的前侧端左部，外壳振动盘设置在机架组件的左后侧端，螺丝供料机设置在外盖锁螺丝机构的后侧端，外盖上料机构设置在螺丝供料机左侧端，壳体抓取机构设置在外盖上料机构左侧端，随形工装设置在壳体抓取机构左侧端，上料输送带设置在机架组件的左侧端中部，外盖螺丝检测机构设置在外盖锁螺丝机构右侧端，上料输送带右部位于壳体抓取机构左侧，外盖上料机构后部位于外盖振动盘前侧。

3.根据权利要求1所述的稳压阀自动装配设备，其特征在于弹簧上料机构包括弹簧振动盘、调节螺母振动盘、调节螺母抓取机构、调节螺母检测机构、弹簧检测机构和上弹簧机构，弹簧振动盘设置在机架组件的后侧端中部，调节螺母振动盘设置在弹簧振动盘左侧部，调节螺母抓取机构设置在弹簧振动盘右前部，调节螺母检测机构设置在机架组件的前端中部，弹簧检测机构设置在调节螺母检测机构左侧端，上弹簧机构设置在弹簧检测机构左侧端。

4.根据权利要求1所述的稳压阀自动装配设备，其特征在于壳体下料机构包括取盖机构、电磁阀卸盖机构、电磁阀抓取机构、摆盘机构、四轴自动锁螺丝机、阀体过渡抓取机构、翻转机构、锁螺丝下料机械手、壳体下料机械手、传送机构、下料输送线，取盖机构设置在机架组件的中部左侧，壳体下料机械手设置在取盖机构右侧，电磁阀卸盖机构设置在壳体下料机械手右侧，电磁阀抓取机构设置在电磁阀卸盖机构右侧，摆盘机构设置在电磁阀抓取机构右侧，传送机构设置在摆盘机构前侧，四轴自动锁螺丝机设置在摆盘机构后侧，阀体过渡抓取机构设置在摆盘机构右侧，翻转机构设置在阀体过渡抓取机构前右侧，锁螺丝下料机械手设置在传送机构右侧，下料输送线设置在锁螺丝下料机械手右侧。

5.根据权利要求1所述的稳压阀自动装配设备，其特征在于上底盖及锁底盖机构包括O型圈振动盘、底座上料机构、第一上下料抓取机构、O型圈抓取机械手、底座抓取机构、拨叉机构、底座锁螺丝机构、底座螺丝检测机构、第二上下料抓取机构，第一上下料抓取机构设置在机架组件右端中部，O型圈抓取机械手设置在第一上下料抓取机构右侧，底座抓取机构设置在O型圈抓取机械手前侧，拨叉机构设置在底座抓取机构右侧，底座锁螺丝机构设置在拨叉机构右侧，底座螺丝检测机构设置在底座锁螺丝机构右侧，第二上下料抓取机构设置在底座螺丝检测机构右侧，O型圈振动盘设置在机架组件右部后端左侧，底座上料机构设置在O型圈振动盘右侧。

6.根据权利要求1所述的稳压阀自动装配设备，其特征在于触摸屏组件设置在机架组件的后侧端中部。