CN207158289U - 方钢自动供料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工业自动化生产设备，公开了一种方钢自动供料装置，包含存料机构、用于从存料机构抓取物料的抓料机构、用于将抓取的物料推送的送料机构、控制面板、主控***；存料机构包含用于存放多件物料的料箱、用于推送料箱的滑动座、用于检测料箱内物料的传感器；抓料机构包含：用于从料箱内抓取单件物料的抓手、与抓手相连的抓手臂、用于驱动抓手臂升降的升降气缸；送料机构包含用于夹紧物料的卡槽、用于驱动抓手臂在料箱和卡槽之间运动的伺服模组、夹紧气缸、用于推动夹有物料的卡槽运动的推送模组。与现有技术相比，减少劳动力的同时提高生产速率，并且提高生产质量，从而减少成本，提高产品良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业自动化生产设备，具体的说是一种方钢自动供料装置。
背景技术
制造业是国民经济的基础工业，是决定国家发展水平的最基本因素之一。从机械制造业发展的历程来看,经历了由手工制作、泰勒化制造、高度自动化、柔性自动化和集成化制造、并行规划设计制造等阶段。就制造自动化而言,大体上每十年上一个台阶:50～60年代是单机数控,70年代以后则是CNC机床及由它们组成的自动化岛，80年代出现了世界性的柔性自动化热潮。
目前，对方钢物料进行加工之前的供料主要由人工供料，需要大量的劳动力，操作空间需求大，加工成本高，且人工供料，物料放置方位偏差大，降低加工质量，影响产品良品率，供料速率有限，影响加工效率。
因此，为了减少劳动力的同时提高生产速率，并且提高生产质量，从而减少成本，提高产品良品率，是目前所要解决的技术。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方钢自动供料装置，为了减少劳动力的同时提高生产速率，并且提高生产质量，从而减少成本，提高产品良品率。
为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种方钢自动供料装置，包含存料机构、用于从所述存料机构抓取物料的抓料机构、用于将抓取的物料推送的送料机构，用于开启或关闭外接电源的控制面板、分别与所述存料机构、所述抓料机构、所述送料机构连接并对其进行控制的控制***；
所述存料机构包含：用于存放多件物料的料箱、用于推送所述料箱的滑动座、用于检测所述料箱内物料的传感器，且所述滑动座和所述传感器分别连接主控***；
所述抓料机构包含：用于从所述料箱内抓取单件物料的抓手、与所述抓手相连的抓手臂、用于驱动所述抓手臂升降的升降气缸、驱动所述抓手抓放所述物料的抓手气缸，且所述升降气缸和所述抓手气缸分别与主控***连接；
所述送料机构包含：用于夹紧物料的卡槽、用于驱动所述抓手臂在所述料箱和所述卡槽之间运动的伺服模组、用于驱动所述卡槽夹紧所述物料的夹紧气缸、用于推动夹有物料的卡槽运动的推送模组，且所述伺服模组、所述夹紧气缸和所述推送模组分别与所述主控***连接；
其中，开启所述控制面板，所述主控开启控制所述滑动座推送所述料箱，所述主控***接收到所述传感器信号，所述主控***关闭所述滑动座，并开启所述伺服模组推动所述抓手臂运动，所述抓手臂带动所述抓手运动至所述料箱，所述主控***开启所述升降气缸驱动所述抓手臂，所述抓手臂带动所述抓手下降至所述料箱内抓取物料，所述主控***开启所述伺服模组推动所述抓手臂，所述抓手臂带动所述抓手将抓取到的物料放置所述卡槽内，所述主控***开启所述夹紧气缸驱动所述卡槽夹紧物料，并再次开启所述推送模组推送夹有物料的卡槽。
本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于设有存料机构、抓料机构、送料机构和主控***，且存料机构里设有滑动座和料箱，通过主控***控制滑动座运送料箱，且设有传感器，当传感器检测到料箱里的物料，主控***接收到信号控制滑动座停止，料箱输送结束。按照控制程序主控***控制抓料机构中的伺服模组推动抓手臂，带动抓手运动至料箱处，再次控制升降气缸带动抓手臂到物料处，抓手气缸由主控***控制抓手抓取物料，再通过控制送料机构的伺服模组将物料送至送料机构的卡槽处，卡爪将物料放到卡槽里，主控***控制送料机构的夹紧气缸驱动卡槽将物料夹紧，最后控制送料机构的推送模组推送夹有物料的卡槽进入加工区。从而实现物料自动化输送，减少劳动力的同时提高生产速率，并且提高生产质量，减少成本，提高产品良品率。
另外，所述存料机构、所述抓料机构、所述送料机构均成对设置，且相对应的一个存料机构、一个抓料机构和一个送料机构配合供料。
另外，任一存料机构包含：设置于所述滑动座底部用于抬升或降低所述滑动座的伺服电机，与所述主控***连接；
其中，所述主控***未接收到所述传感器信号，所述主控***开启所述伺服电机驱动所述滑动座带动放有物料的所述料箱上升。
另外，所述卡槽设有N个，且N为大于1的自然数；
所述夹紧气缸设有N个，且与所述卡槽一一对应。
附图说明
图1为本实用新型第一实施方式中方钢自动供料装置主视图；
图2为本实用新型第一实施方式的方钢自动供料装置结构示意图；
图3为本实用新型第一实施方式中方钢自动供料装置的电路模块图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本实用新型的第一实施方式涉及一种方钢自动供料装置，如图1、图2和图3所示，包含存料机构、用于从存料机构抓取物料的抓料机构、用于将抓取的物料推送的送料机构，用于开启或关闭外接电源的控制面板1、分别与存料机构、抓料机构、送料机构连接并对其进行控制的控制***。存料机构包含用于存放多件物料的料箱2、用于推送料箱的滑动座3、用于检测料箱2内物料的传感器4，且滑动座3和传感器4分别电性连接主控***。抓料机构包含用于从料箱2内抓取单件物料的抓手5、与抓手5相连的抓手臂6、用于驱动抓手臂6升降的升降气缸7、用于驱动抓手5抓取物料的抓手气缸，升降气缸7和所述抓手气缸分别与主控***连接。送料机构包含用于夹紧物料的卡槽8、用于驱动抓手臂6在料箱2和卡槽8之间运动的伺服模组9、用于驱动卡槽8夹紧物料的夹紧气缸10、用于推动夹有物料的卡槽8运动的推送模组11，伺服模组9、夹紧气缸10和推送模组11分别与主控***连接。
其中，开启控制面板1，各机构得电，将料箱2放在滑动座3上，滑动座3带有与主控***相连的伺服机构，主控***控制伺服***工作，控制滑动座3推送料箱2，传感器4感应到料箱2内的物料，主控***接收到传感器4信号，关闭滑动座3，再驱动伺服模组9推动抓手臂6运动，抓手臂带动抓手运动至料箱2，主控***开启升降气缸7驱动抓手臂6，抓手臂6带动抓手5下降至料箱2内抓取物料，主控***开启伺服模组9推动抓手臂6，驱动抓手臂6带动抓手5将抓取到的物料放置卡槽8内，主控***再开启夹紧气缸10驱动卡槽8夹紧物料，主控***开启推送模组11推送夹有物料的卡槽8到工位区加工。
通过上述内容可知，由于设有存料机构、抓料机构、送料机构和主控***，且存料机构里设有滑动座3和料箱2，通过主控***开启滑动座3运送料箱2，且设有传感器4，当传感器4检测到料箱2里的物料，主控***接收到信号控制滑动座3停止，料箱2输送结束。按照控制程序主控***控制抓料机构中的伺服模组9推动抓手臂6，带动抓手5运动至料箱2处，再次控制升降气缸7带动抓手臂6到物料处，抓手气缸由主控***控制抓手5抓取物料，再通过控制送料机构的伺服模组9将物料送至送料机构的卡槽8处，卡爪5将物料放到卡槽8里，主控***控制送料机构的夹紧气缸10驱动卡槽8将物料夹紧，最后控制送料机构的推送模组11推送夹有物料的卡槽8进入加工区。从而实现物料自动化输送，减少劳动力的同时提高生产速率，并且提高生产质量，减少成本，提高产品良品率。
另外，存料机构、抓料机构、送料机构均成对设置，且相对应的一个存料机构、一个抓料机构和一个送料机构配合供料，一组存料机构、抓料机构、送料机构供料的同时，另一组也配合供料，提高工作效率。
进一步的，如图1和图2所示，任一存料机构包含：设置于滑动座3底部用于抬升或降低滑动座的伺服电机，与主控***电性连接，在供料过程中传感器未感应到物料，主控***没有接收到信号，控制伺服电机驱动滑动座3带动放有物料的料箱2上升。在实际供料中，抓手5依次抓取料箱2内的物料，当抓取完五个后，料箱2一层物料抓取结束，此时传感器4检测不到物料，主控***没有接受到信号，控制伺服电机驱动滑动座3带动放有物料的料箱2上升，传感器4再次检测到物料后，主控***伺服电机关闭，滑动座3停止上升。
另外，如图1和图2所示，卡槽8设有多个，夹紧气缸10与卡槽8数量相同，且与卡槽8一一对应。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
Claims (4)
1.一种方钢自动供料装置，其特征在于：包含存料机构、用于从所述存料机构抓取物料的抓料机构、用于将抓取的物料推送的送料机构，用于开启或关闭外接电源的控制面板、分别与所述存料机构、所述抓料机构、所述送料机构连接并对其进行控制的控制***；
所述存料机构包含：用于存放多件物料的料箱、用于推送所述料箱的滑动座、用于检测所述料箱内物料的传感器，且所述滑动座和所述传感器分别连接主控***；
所述抓料机构包含：用于从所述料箱内抓取单件物料的抓手、与所述抓手相连的抓手臂、用于驱动所述抓手臂升降的升降气缸、驱动所述抓手抓放所述物料的抓手气缸，且所述升降气缸和所述抓手气缸分别与主控***连接；
所述送料机构包含：用于夹紧物料的卡槽、用于驱动所述抓手臂在所述料箱和所述卡槽之间运动的伺服模组、用于驱动所述卡槽夹紧所述物料的夹紧气缸、用于推动夹有物料的卡槽运动的推送模组，且所述伺服模组、所述夹紧气缸和所述推送模组分别与所述主控***连接；
其中，开启所述控制面板，所述主控***开启所述滑动座推送所述料箱，所述主控***接收到所述传感器信号，所述主控***关闭所述滑动座，并开启所述伺服模组推动所述抓手臂运动，所述抓手臂带动所述抓手运动至所述料箱，所述主控***开启所述升降气缸驱动所述抓手臂，所述抓手臂带动所述抓手下降至所述料箱内抓取物料，所述主控***开启所述伺服模组推动所述抓手臂，所述抓手臂带动所述抓手将抓取到的物料放置所述卡槽内，所述主控***开启所述夹紧气缸驱动所述卡槽夹紧物料，并再次开启所述推送模组推送夹有物料的卡槽。
2.根据权利要求1所述的方钢自动供料装置，其特征在于：所述存料机构、所述抓料机构、所述送料机构均成对设置，且相对应的一个存料机构、一个抓料机构和一个送料机构配合供料。
3.根据权利要求2所述的方钢自动供料装置，其特征在于：任一存料机构包含：设置于所述滑动座底部用于抬升或降低所述滑动座的伺服电机，与所述主控***连接；
其中，所述主控***未接收到所述传感器信号，所述主控***开启所述伺服电机驱动所述滑动座带动放有物料的所述料箱上升。
4.根据权利要求1所述的方钢自动供料装置，其特征在于：所述卡槽设有N个，且N为大于1的自然数；
所述夹紧气缸设有N个，且与所述卡槽一一对应。
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