CN205397481U - 一种基于机器视觉的曲轴工件的自动化上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于机器视觉的曲轴工件的自动化上料机，包括机架、固定在机架上的两个位置相对的横梁、移动架以及升降梁，移动架的两端可移动连接横梁，升降梁连接移动架，升降梁可相对移动架上下移动，其中，自动化上料机还包括照相机和取料机构，照相机安装在升降梁上，取料机构连接升降梁的尾端，取料机构包括旋转驱动装置和吸附装置，旋转驱动装置控制吸附装置旋转。本实用新型的自动化上料机设置有照相机，可对不规则放置曲轴工件进行自动化上料，结构简单，可操作性精度高，反应迅速，提高了上料机的完全自动化控制。

Description

一种基于机器视觉的曲轴工件的自动化上料机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备自动化技术领域，尤其涉及一种适用于曲轴工件的自动化上料机。

背景技术

在制造加工行业中，自动化机械加工制造已是现在制造行业当中发展的趋势，也是未来竞争激烈当中制造行业所发展的目标，现在很多自动化机械加工所采用的进料方式是人工手动上料，这就造成了在人工手动上料的过程中很容易发生劳动事故、人工劳动强度大、人员利用率低、机械加工上料不及时、生产效率低等不良因素。

参照现有的自动化上料机逐渐替代人工手动上料而越来越引起人们的重视。上料机的任务是把待加工的工件从料仓或储料器中分离出来，按要求放入指定位置。上料机构是自动机械中的主要工作机构之一，其性能优劣及自动化程度直接影响到自动机械的生产效率和质量。

但是，现有的自动化上料机只能针对按照一定规则放置的工件进行分离放入到输送线中，对不规则放置的工件无法识别。因此，还需要人工手动方式对不规则放置的工件进行上料，不能达到完全自动化上料的目的。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种设置有照相机、可对不规则放置曲轴工件进行上料的自动化上料机。

为了实现上述的主要目的，本实用新型提供一种基于机器视觉的曲轴工件的自动化上料机，包括机架、固定在机架上的两个位置相对的横梁、移动架以及升降梁，移动架的两端可移动连接横梁，升降梁连接移动架，升降梁可相对移动架上下移动，其中，自动化上料机还包括照相机和取料机构，照相机安装在升降梁上，取料机构连接升降梁的尾端，取料机构包括旋转驱动装置和吸附装置，旋转驱动装置控制吸附装置旋转。

一个优选的方案是，取料机构还包括第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂连接升降梁和旋转驱动装置，第一悬臂和第二悬臂通过连杆组件连接。

由此可见，自动化上料机设有安装在升降梁上的照相机，利用照相机对不规则放置的曲轴工件进行位置定位，将位置数据传输到控制***。自动化上料机还设有取料机构，取料机构的旋转驱动装置可控制吸附装置旋转，即控制***输送处理后的位置数据至旋转驱动装置，控制吸附装置旋转去吸起不规则放置的曲轴工件，并放置到传送机构上，从而完成一个工作循环。照相机进行曲轴工件位置数据采集，根据位置数据旋转驱动装置控制吸附装置旋转。该结构简单，可操作性精度高，反应迅速，提高了上料机的自动化控制效率。

进一步的方案是，旋转驱动装置包括驱动气缸、旋转轴和主动轮，驱动气缸驱动旋转轴旋转，主动轮设置于旋转轴尾端，主动轮位于第一悬臂和第二悬臂之间。

可见，旋转驱动装置由旋转轴和主动轮组成，结构简单，工作紧凑可靠。

更进一步的方案是，吸附装置包括传动杆和转接组件，传动杆设有从动轮和限位部，从动轮与主动轮水平啮合，从动轮和限位部分别位于第二悬臂的两侧，转接组件连接限位部。

由此可见，传动杆设有从动轮和限位部，从动轮与主动轮水平啮合，从动轮和限位部分别位于第二悬臂的两侧。结构简单，定位精度高，提高了从动轮与主动轮啮合的径向跳动精度，传动性能可靠。

更进一步的方案是，吸附装置还包括多个真空吸盘，真空吸盘连接至转接组件。

可见，吸附装置包括多个真空吸盘，有利于曲轴工件吸附的准确性，提高上料机的自动化的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型自动化上料机实施例的结构图。

图2是本实用新型自动化上料机实施例的局部结构图。

图3是本实用新型自动化上料机实施例的工作状态结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1和图2，图1是自动化上料机111的结构图，图2是自动化上料机111的局部结构图。自动化上料机111包括机架1、固定在机架1上的两个位置相对的横梁2、移动架3以及升降梁4，移动架3的两端可移动连接横梁2，升降梁4连接移动架3，升降梁4可相对移动架3上下移动。

自动化上料机111还包括照相机5和取料机构6，照相机5安装在升降梁4上，取料机构6连接升降梁4的尾端，取料机构6包括旋转驱动装置64和吸附装置65，旋转驱动装置64控制吸附装置65旋转。

取料机构6还包括第一悬臂61和第二悬臂63，第一悬臂61连接升降梁4和旋转驱动装置64，第一悬臂61和第二悬臂63通过连杆组件62连接。旋转驱动装置64包括驱动气缸641、旋转轴642和主动轮643，驱动气缸641驱动旋转轴642旋转，主动轮643设置于旋转轴642尾端，主动轮643位于第一悬臂61和第二悬臂63之间。

吸附装置65包括传动杆652和转接组件654，传动杆652设有从动轮651和限位部653，从动轮651与主动轮643水平啮合，从动轮651和限位部653分别位于第二悬臂63的两侧，转接组件654固定在限位部653的下方。吸附装置65还包括多个真空吸盘655，真空吸盘655固定在转接组件654上。

参见图3，图3是自动化上料机111的工作状态结构图。操作人员或移动小车将一整框曲轴工件9移至上料区，控制箱10接到启动工作信号时，移动架3带动升降梁4在横梁2上移动至需要吸出曲轴工件8区域的上方，照相机5对目标曲轴工件8的位置进行拍照定位，将目标曲轴工件8的位置数据传输到控制箱10，再经控制箱10处理后发出定位数据，然后移动架3和升降梁4依定位数据移动，并且旋转驱动装置64控制吸附装置65旋转，从而控制多个真空吸盘655去吸起目标曲轴工件8放到曲轴工件传送机11上。以上工作状态连续循环，将该层目标曲轴工件8完全吸出后，控制多个真空吸盘655吸起中间隔板7放置到移料机构12上，然后再对下一层曲轴工件8进行吸起放到曲轴工件传送机11上。

最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，如旋转驱动装置驱动方式的改变、照相机安装位置的改变、取料机构与升降梁连接方式的改变等变化也应该包括在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于机器视觉的曲轴工件的自动化上料机，包括机架、固定在机架上的两个位置相对的横梁、移动架以及升降梁，所述移动架的两端可移动连接所述横梁，所述升降梁连接所述移动架，所述升降梁可相对所述移动架上下移动，其特征在于：

所述自动化上料机还包括：

照相机，所述照相机安装在所述升降梁上；

取料机构，所述取料机构连接所述升降梁的尾端，所述取料机构包括旋转驱动装置和吸附装置，所述旋转驱动装置控制所述吸附装置旋转。

2.根据权利要求1所述的自动化上料机，其特征在于：

所述取料机构还包括第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂连接所述升降梁和所述旋转驱动装置，所述第一悬臂和所述第二悬臂通过连杆组件连接。

3.根据权利要求2所述的自动化上料机，其特征在于：

所述旋转驱动装置包括驱动气缸、旋转轴和主动轮，所述驱动气缸驱动所述旋转轴旋转，所述主动轮设置于所述旋转轴尾端，所述主动轮位于所述第一悬臂和所述第二悬臂之间。

4.根据权利要求3所述的自动化上料机，其特征在于：

所述吸附装置包括传动杆和转接组件，所述传动杆设有从动轮和限位部，所述从动轮与所述主动轮水平啮合，所述从动轮和所述限位部分别位于所述第二悬臂的两侧，所述转接组件固定在所述限位部的下方。

5.根据权利要求4所述的自动化上料机，其特征在于：

所述吸附装置还包括多个真空吸盘，每一个所述真空吸盘固定在所述转接组件上。