CN208176530U - 一种智能清洁机器人的检测模块 - Google Patents

Abstract

一种智能清洁机器人的检测模块，清洁机器人包括尘盒、水箱、控制单元、语音单元，尘盒和水箱可拆卸地安装在清洁机器人的内部，其特征在于：清洁机器人设置有扫拖组件，扫拖组件安装在清洁机器人的中下部位置，扫拖组件包括上壳、下壳、拖地组件、扫地组件、检测组件，下壳可拆卸地与上壳的底部固定连接，检测组件安装在上壳，拖地组件和扫地组件可拆卸地安装在扫拖组件的内部。本实用新型方案解决了多个清扫组件之间相互更换的检测问题，实现了对多个清扫组件的区分检测判断，并对应启动不同的工作模式来进行室内清洁工作。

Description

一种智能清洁机器人的检测模块

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，具体涉及到清洁机器人，主要为一种智能清洁机器人的检测模块。

背景技术

现有市场上随着智能清洁机器人的发展，为了进一步的满足用户的打扫需求，更大的减轻用户扫地、拖地的繁重任务，智能清洁机器人逐步实现了由吸尘、清扫到洗地、拖地的多功能发展。现有清洁机器人主要在清洁机器人的后部设置有拖地模块来进行室内的拖地工作，拖地模块的上部设置一较小的水箱来供水进行拖地，因水箱小，且拖地模块在地面上滑动拖地的面积小、摩擦力小，导致拖地效果差，用户体验差。

现有清洁机器人通过在底部设置清扫组件来进行吸尘、扫地的工作，为了方便用户的清洗，一般清扫组件为可拆卸的设置在清洁机器人的底部，用户可通过拆卸清扫组件来及时清洗，避免用户长时间使用导致清扫异常；对于现有清洁机器人，当用户拆卸清扫组件后，再次启动清洁机器人工作且忘记装回清扫组件时，此时清洁机器人仍然可以正常工作，但是无法起到清扫的作用，且无对应的检测提示用户，导致清洁机器人的清扫失败，清洁机器人做无效的清洁工作。

实用新型内容

实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种智能清洁机器人的检测模块，主要解决了现有清洁机器人无法检测清扫组件是否安装在位的问题，且解决了多个清扫组件之间相互更换的检测问题，实现了对多个清扫组件的区分检测判断，并对应启动不同的工作模式来进行室内清洁工作。

本实用新型的实施方式提供一种智能清洁机器人的检测模块，清洁机器人包括尘盒、水箱、控制单元、语音单元，尘盒和水箱可拆卸地安装在清洁机器人的内部，其特征在于：清洁机器人设置有扫拖组件，扫拖组件安装在清洁机器人的中下部位置，扫拖组件包括上壳、下壳、拖地组件、扫地组件、检测组件，下壳可拆卸地与上壳的底部固定连接，检测组件安装于上壳，拖地组件和扫地组件可拆卸地安装在扫拖组件的内部；拖地组件包括中心轴N、轴卡件N、滚拖布，轴卡件N安装在中心轴N的两端，轴卡件N的上部设置有避空的信号通道；检测组件设置有发射信号的发射部和接收信号的接收部，接收部可接收发射部发出的信号，发射部和接收部分别安装在信号通道两侧的上壳的对应位置。

前述的一种智能清洁机器人的检测模块，所述检测组件为红外传感器或超声波传感器或光敏传感器的一种或多种的组合。

前述的一种智能清洁机器人的检测模块，所述扫地组件包括轴卡件M、中心轴M、清扫条，清扫条为波浪形结构，清扫条安装在中心轴M的外圆表面上，轴卡件M安装在中心轴M的两端。

前述的一种智能清洁机器人的检测模块，所述拖地组件和扫地组件可互换地安装在上壳与下壳之间。

前述的一种智能清洁机器人的检测模块，所述滚拖布为环形结构，滚拖布至少部分包覆在中心轴N的外圆表面上。

前述的一种智能清洁机器人的检测模块，所述检测组件和语音单元分别与控制单元电性连接。

前述的一种智能清洁机器人的检测模块，所述水箱安装在位时，拖地组件安装在扫拖组件的内部；尘盒安装在位时，扫地组件安装在扫拖组件的内部。

与现有技术相比，本实用新型通过设置扫拖组件来实现清洁工作，扫拖组件包括拖地组件和扫地组件，通过在扫拖组件上设置检测组件来实现检测判断拖地组件或扫地组件是否安装在位，并通过检测组件来实现检测区分判断安装在扫拖组件内部的是拖地组件还是扫地组件，进而通过语音单元来提示用户操作对应的清洁模式。

检测组件安装在上壳的位置，检测组件包括发射部和接收部，检测组件与控制单元电性连接，控制单元根据检测组件上接收部是否接收到发射部发出的信号来进行判断，与控制单元预先设置的阈值相比较来判断确定安装在位的是拖地组件还是扫地组件；当检测到拖地组件安装在位时，可提醒用户对应放置水箱来进行拖地清洁模式；当检测到扫地组件安装在位时，可提醒用户对应放置尘盒来进行吸尘清扫模式；本实用新型提供的检测组件解决了清洁机器人因未安装清扫组件且不会报警并停止工作的问题，实现了区分检测的效果，提高了清洁机器人的清洁效率。

附图说明

图1为本实用新型的清洁机器人的立体示意图；

图2为本实用新型的清洁机器人底部安装扫拖组件的拖地组件时的立体示意图；

图3为本实用新型的清洁机器人底部安装扫拖组件的扫地组件时的立体示意图；

图4为本实用新型的扫拖组件的立体示意图；

图5为本实用新型的扫拖组件的立体***示意图；

图6为本实用新型的拖地组件的平面示意图；

图7为本实用新型的拖地组件的立体示意图；

图8为本实用新型的扫拖组件安装拖地组件时的立体剖面示意图；

图9为本实用新型的扫拖组件安装拖地组件时的平面剖面示意图；

图10为本实用新型的清洁机器人安装拖地组件的立体***示意图；

图11为本实用新型的扫地组件的平面示意图；

图12为本实用新型的扫地组件的立体示意图；

图13为本实用新型的的扫拖组件安装扫地组件时的立体剖面示意图；

图14为本实用新型的的扫拖组件安装扫地组件时的平面剖面示意图；

图15为本实用新型的清洁机器人安装扫地组件的立体***示意图；

附图标记：1-清洁机器人，2-水箱，3-尘盒，4-扫拖组件，41-上壳，42-扫地组件，420-轴卡件M，421-清扫条，422-中心轴M，43-拖地组件，430-轴卡件N，4301-信号通道，431-滚拖布，432-中心轴N，44-下壳，5-检测组件，501-发射部，502-接收部。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：本实用新型的一种智能清洁机器人的检测模块，如图1至图15构成所示，清洁机器人1包括尘盒3、水箱2、控制单元、语音单元，尘盒3和水箱2可拆卸地安装在清洁机器人1的内部，清洁机器人1设置有扫拖组件4，扫拖组件4安装在清洁机器人1的中下部位置，扫拖组件4包括上壳41、下壳44、拖地组件43、扫地组件42、检测组件5，下壳44可拆卸地与上壳41的底部固定连接，检测组件5安装于上壳41，拖地组件43和扫地组件42可拆卸地安装在扫拖组件4的内部；拖地组件43包括中心轴N432、轴卡件N430、滚拖布431，轴卡件N430安装在中心轴N432的两端，轴卡件N430的上部设置有避空的信号通道4301；检测组件5设置有发射信号的发射部501和接收信号的接收部502，接收部502可接收发射部501发出的信号，发射部501和接收部502分别安装在信号通道4301两侧的上壳41的对应位置。

所述检测组件5为红外传感器或超声波传感器或光敏传感器的一种或多种的组合；所述扫地组件42包括轴卡件M420、中心轴M422、清扫条421，清扫条421为波浪形结构，清扫条421安装在中心轴M422的外圆表面上，轴卡件M420安装在中心轴M422的两端；所述拖地组件43和扫地组件42可互换地安装在上壳41与下壳44之间；所述滚拖布431为环形结构，滚拖布431至少部分包覆在中心轴N432的外圆表面上；所述检测组件5和语音单元分别与控制单元电性连接；所述水箱2安装在位时，拖地组件43安装在扫拖组件4的内部；尘盒3安装在位时，扫地组件42安装在扫拖组件4的内部。

本实用新型方案清洁机器人1包括尘盒3、水箱2、控制单元、语音单元，尘盒3和水箱2可拆卸地安装在清洁机器人1的内部，尘盒3和水箱2可相互更换的安装智能清洁机器人1的内部，当用户需要进行吸尘清扫模式时，可把尘盒3安装到清洁机器人1的内部，并对应安装扫地组件42到扫拖组件4的内部，此时清洁机器人1可执行吸尘清扫模式进行室内清洁工作；当用户需要进行拖地清洁模式时，可把水箱2安装到清洁机器人1的内部，并对应安装拖地组件43到扫拖组件4的内部，此时清洁机器人1可执行拖地清洁模式进行室内清洁工作；语音单元与控制单元电性连接，语音单元用于提示用户进行正确的操作使用或提醒用户清洁机器人1的状态。

本实用新型方案清洁机器人1设置有扫拖组件4，扫拖组件4安装在清洁机器人1的中下部位置，扫拖组件4包括上壳41、下壳44，下壳44可拆卸地与上壳41的底部固定连接，扫拖组件4还包括拖地组件43和扫地组件42，拖地组件43和扫地组件42可互换地安装在上壳41与下壳44之间，用户可通过更换拖地组件43与扫地组件42来实现两种不同的清洁模式，清洁机器人1不仅具有吸尘清扫的功能还具有拖地清洁的功能，实现清洁机器人1的两种清洁效果，一机多用，适用性更大、体验效果更好。

本实用新型方案清洁机器人1包括检测组件5，检测组件5为红外传感器或超声波传感器或光敏传感器的一种或多种的组合，可实现对拖地组件43或扫地组件42的在位检测即可，通过检测组件5设置有发射信号的发射部501和接收信号的接收部502，接收部502可接收发射部501发出的信号，发射部501和接收部502分别安装在信号通道4301两侧的上壳41的对应位置来实现检测效果，通过判断接收部502是否接收到发射部501发出的信息来判断安装在位的是拖地组件43还是扫地组件42，或者判断拖地组件43或扫地组件42是否安装在位，杜绝了现有清洁机器人1无法检测清扫组件是否安装在位的问题，提高了清洁机器人1的可清洁效率。

本实用新型方案的拖地组件43包括中心轴N432、轴卡件N430、滚拖布431，轴卡件N430安装在中心轴N432的两端，轴卡件N430固定在上壳41不转动，中心轴N432可旋转安装，轴卡件N430的上部设置有避空的信号通道4301，拖地组件43安装在扫拖组件4的内部时，检测组件5的发射部501发出的检测信号可通过信号通道4301达到接收部502，接收部502接受到信号，此时控制单元根据与预先设置的阈值相比较，判断拖地组件43安装在扫拖组件4的内部，清洁机器人1可执行拖地清洁的工作模式；拖地组件43上的滚拖布431为环形结构，滚拖布431至少部分包覆在中心轴N432的外圆表面上，中心轴N432旋转带动滚拖布431一起旋转来实现对地面的滚动旋转拖地的效果，因旋转拖地摩擦力大而清洁效果更好，能去除难清扫的脏污和积累的污渍。

本实用新型方案的扫地组件42包括轴卡件M420、中心轴M422、清扫条421，清扫条421为波浪形结构，波浪形结构的清扫条421能最大范围的把颗粒物集聚到清洁机器人1的扫地组件42的范围，吸尘清扫的效果更好，清扫条421安装在中心轴M422的外圆表面上，轴卡件M420安装在中心轴M422的两端，轴卡件M420固定在上壳41不转动，中心轴M422可旋转安装，心轴M旋转带动清扫条421一起旋转来实现对地面的滚动旋转清扫的效果，清洁颗粒物的效果更好。

本实用新型方案水箱2安装在位时，拖地组件43安装在扫拖组件4的内部，此时清洁机器人1可执行拖地清洁模式；尘盒3安装在位时，扫地组件42安装在扫拖组件4的内部，此时清洁机器人1可执行吸尘清扫模式；本实用新型的清洁机器人1了实现两种不同的清洁模式，且通过设置检测组件5来实现对两种清洁模式中的拖地组件43和扫地组件42进行区分，杜绝错误安装的问题，实现清洁机器人1各工种模式的正常进行，解决了异常清洁的问题。

工作原理：本实用新型方案的智能清洁机器人1包括水箱2、尘盒3和扫拖组件4，扫拖组件4包括拖地组件43和扫地组件42，通过拖地组件43和扫地组件42可相互更换的安装在扫拖组件4的内部，实现两种清洁模式。当尘盒3安装在位时，必须为扫地组件42安装在扫拖组件4的内部，用户必须选择吸尘清扫模式或清洁机器人1自动启动吸尘清扫模式来进行清洁任务；当水箱2安装在位时，必须为拖地组件43安装在扫拖组件4的内部，用户必须选择拖地清洁模式或清洁机器人1自动启动拖地清洁模式来进行室内清洁任务；通过设置检测组件5来实现对拖地组件43和扫地组件42的区分检测，要求用户正确使用清洁机器人1，杜绝用户错误操作的问题。

本实用新型方案通过在扫拖组件4上设置检测组件5，检测组件5包括发射部501和接收部502，发射部501发射检测信号，接收部502接收检测信号，通过设置轴卡件N430上的信号通道4301来实现对拖地组件43的检测判断；当检测组件5的接收部502可以接收到检测信号时，发射部501发出的检测信号通过轴卡件N430上的信号通道4301被接收部502接收到，此时可判断为拖地组件43安装在位，清洁机器人1可进行拖地清洁模式；当检测组件5的接收部502未接收到检测信号时，发射部501发出的检测信号被轴卡件M420所阻挡，无法被接收部502接收到，此时可判断为扫地组件42安装在位，清洁机器人1可进行吸尘扫地清洁模式；解决了清洁机器人1因未安装清扫组件且不会报警并停止工作的问题，实现了清扫组件的强制检测的效果。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能清洁机器人的检测模块，清洁机器人包括尘盒、水箱、控制单元、语音单元，尘盒和水箱可拆卸地安装在清洁机器人的内部，其特征在于：

清洁机器人设置有扫拖组件，扫拖组件安装在清洁机器人的中下部位置，扫拖组件包括上壳、下壳、拖地组件、扫地组件、检测组件，下壳可拆卸地与上壳的底部固定连接，检测组件安装于上壳，拖地组件和扫地组件可拆卸地安装在扫拖组件的内部；

拖地组件包括中心轴N、轴卡件N、滚拖布，轴卡件N安装在中心轴N的两端，轴卡件N的上部设置有避空的信号通道；

检测组件设置有发射信号的发射部和接收信号的接收部，接收部可接收发射部发出的信号，发射部和接收部分别安装在信号通道两侧的上壳的对应位置。

2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人的检测模块，其特征在于：检测组件为红外传感器或超声波传感器或光敏传感器的一种或多种的组合。

3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人的检测模块，其特征在于：扫地组件包括轴卡件M、中心轴M、清扫条，清扫条为波浪形结构，清扫条安装在中心轴M的外圆表面上，轴卡件M安装在中心轴M的两端。

4.根据权利要求3所述的一种智能清洁机器人的检测模块，其特征在于：拖地组件和扫地组件可互换安装在上壳与下壳之间。

5.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人的检测模块，其特征在于：滚拖布为环形结构，滚拖布至少部分包覆在中心轴N的外圆表面上。

6.根据权利要求5所述的一种智能清洁机器人的检测模块，其特征在于：检测组件和语音单元分别与控制单元电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能清洁机器人的检测模块，其特征在于：水箱安装在位时，拖地组件安装在扫拖组件的内部；尘盒安装在位时，扫地组件安装在扫拖组件的内部。