CN208163674U - 一种四工位自动旋转机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四工位自动旋转机械手，包括顶升气缸、连接盒、旋转气缸、取料臂和吸盘，顶升气缸与旋转气缸通过连接盒相连，取料臂与旋转气缸相配合，吸盘与取料臂连接；所述的顶升气缸和旋转气缸内均连接有磁性开关，连接盒内安装有I/O控制器，吸盘的上端与抽真空机连接，磁性开关、抽真空机分别与I/O控制器通过局域网连接；在工作时，I/O控制器控制顶升气缸上下运动到取料处，控制旋转气缸旋转从而进行调节取料臂旋转到位，抽真空机对料架一侧的吸盘抽真空吸附产品，经旋转后，切断真空，产品下料，同时料架的另一侧进行抽真空吸附产品，重复旋转操作进行上下料，作业空间比小，作业效率高。

Description

一种四工位自动旋转机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种四工位自动旋转机械手。

背景技术

随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用，有很多机械驱动装置存在着反应速度慢、动作传递位置不精确，且动作参数不合理的缺点，现有机械驱动臂的驱动电机一般是设置在机械臂内，用以带动机械臂的运动，这样一来，机械臂的厚度和重量就增大，并且机械臂的运动空间也大大减小。

实用新型内容

本实用新型提供的一种四工位自动旋转机械手，解决了机械臂的运动空间过大，传递位置不精确的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种四工位自动旋转机械手，包括顶升气缸、连接盒、旋转气缸、取料臂和吸盘，顶升气缸与旋转气缸通过连接盒相连，取料臂与旋转气缸相配合，吸盘与取料臂连接；

所述的顶升气缸包括顶升气缸盒体，顶升气缸盒体的一面上设有伸缩轴和顶升柱，伸缩轴位于顶升气缸盒体的四角处，顶升柱位于顶升气缸盒体的中心处；

所述的连接盒包括连接盒体，连接盒体的上面四角处连接有连接柱，连接盒体的底面开有通孔和第一槽孔，通孔与顶升柱间隙配合，连接盒与顶升气缸通过第一槽孔与伸缩轴配合相连接；

所述的旋转气缸包括旋转气缸盒体，旋转气缸盒体上面设有旋转套，旋转套内开有套槽，旋转气缸盒体的底面开有连接槽和第二槽孔，连接槽与顶升柱相配合，连接盒与旋转气缸通过连接柱与第二槽孔配合相连接；

所述的取料臂包括转盘、转臂、顶臂和料架，转盘、转臂和顶臂由下到上依次固定连接，料架焊接在转臂的两端；所述的转盘包括第一圆盘和转轴，第一圆盘和转轴一体成型，转轴位于第一圆盘的中心处，转轴与旋转套内的套槽相配合；所述的转臂包括第二圆盘和支撑杆，第二圆盘和支撑杆一体成型，支撑杆对称设在第二圆盘的两侧；所述的料架包括料杆和支架，料杆的中间底部焊接在支撑杆的一端，支架对称焊接在料杆的两侧，支架内开有取料槽；

所述的吸盘包括吸盘套，吸盘套内开有套孔，吸盘套外开有圆槽，圆槽与取料槽焊接连接，吸盘套的底部连接有吸嘴；吸盘的上端与抽真空机连接。

进一步，所述的顶升气缸和旋转气缸内均连接有磁性开关，连接盒内安装有I/O控制器，磁性开关、抽真空机分别与与I/O控制器通过局域网连接。

进一步，所述的料杆一侧的支架的个数为4个。

进一步，所述的取料槽内焊接两个吸盘。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种四工位自动旋转机械手，包括顶升气缸、连接盒、旋转气缸、取料臂和吸盘，所述的顶升气缸和旋转气缸内均连接有磁性开关，连接盒内安装有I/O控制器，吸盘的上端与抽真空机连接，磁性开关、抽真空机分别与与I/O控制器通过局域网连接；在工作时，I/O控制器控制顶升气缸上下运动到取料处，控制旋转气缸旋转从而进行调节取料臂旋转到位，抽真空机对料架一侧的吸盘抽真空吸附产品，经旋转后，切断真空，产品下料，同时料架的另一侧进行抽真空吸附产品，重复旋转操作进行上下料，作业空间比小，作业效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种四工位自动旋转机械手的结构示意图；

图2为图1的***图；

图3为顶升气缸的结构示意图；

图4为连接盒的结构示意图；

图5为旋转气缸的结构示意图；

图6为旋转气缸的仰视立体示意图；

图7为转盘的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-顶升气缸,11-顶升气缸盒体，12-伸缩轴，13-顶升柱；2-连接盒，21-连接盒体，22-连接柱，23-通孔，24-第一槽孔；3-旋转气缸,31-旋转气缸盒体，32-旋转套，321-套槽，33-连接槽，34-第二槽孔；4-取料臂,41-转盘，411-第一圆盘，412-转轴，42-转臂，421-第二圆盘，422-支撑杆，43-顶臂，44-料架，441-料杆，442-支架，443-取料槽；5-吸盘，51-吸盘套，52-套孔，53-圆槽，54-吸嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种四工位自动旋转机械手，包括顶升气缸1、连接盒2、旋转气缸3、取料臂4和吸盘5，顶升气缸1与旋转气缸3通过连接盒2相连，取料臂4与旋转气缸3相配合，吸盘5与取料臂4连接；

所述的顶升气缸1包括顶升气缸盒体11，顶升气缸盒体11的一面上设有伸缩轴12和顶升柱13，伸缩轴12位于顶升气缸盒体11的四角处，顶升柱13位于顶升气缸盒体11的中心处；

所述的连接盒2包括连接盒体21，连接盒体21的上面四角处连接有连接柱22，连接盒体21的底面开有通孔23和第一槽孔24，通孔23与顶升柱13间隙配合，连接盒2与顶升气缸1通过第一槽孔24与伸缩轴12配合相连接；

所述的旋转气缸3包括旋转气缸盒体31，旋转气缸盒体31上面设有旋转套32，旋转套32内开有套槽321，旋转气缸盒体31的底面开有连接槽33和第二槽孔34，连接槽33与顶升柱13相配合，连接盒2与旋转气缸3通过连接柱22与第二槽孔34配合相连接；

所述的取料臂4包括转盘41、转臂42、顶臂43和料架44，转盘41、转臂42和顶臂43由下到上依次固定连接，料架44焊接在转臂42的两端；所述的转盘41包括第一圆盘411和转轴412，第一圆盘411和转轴412一体成型，412转轴位于第一圆盘411的中心处，转轴412与旋转套32内的套槽321相配合；所述的转臂42包括第二圆盘421和支撑杆422，第二圆盘421和支撑杆422一体成型，支撑杆422对称设在第二圆盘421的两侧；所述的料架44包括料杆441和支架442，料杆441的中间底部焊接在支撑杆422的一端，支架442对称焊接在料杆441的两侧，料杆441一侧的支架442的个数为4个，支架442内开有取料槽443；

所述的吸盘5包括吸盘套51，吸盘套51内开有套孔52，吸盘套51外开有圆槽53，圆槽53与取料槽443焊接连接，吸盘套51的底部连接有吸嘴54；吸盘5的上端与抽真空机连接，吸嘴54通过真空作用吸附产品；

所述的顶升气缸1和旋转气缸3内均连接有磁性开关，连接盒2内安装有I/O控制器，磁性开关、抽真空机分别与与I/O控制器通过局域网连接；在工作时，I/O控制器控制顶升气缸1上下运动到取料处，控制旋转气缸3旋转从而进行调节取料臂4旋转到位，抽真空机对料架44一侧的吸盘5抽真空吸附产品，经旋转后，切断真空，产品下料，同时料架44的另一侧进行抽真空吸附产品，重复旋转操作进行上下料，作业空间比小，作业效率高。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种四工位自动旋转机械手，其特征在于：包括顶升气缸(1)、连接盒(2)、旋转气缸(3)、取料臂(4)和吸盘(5)，顶升气缸(1)与旋转气缸(3)通过连接盒(2)相连，取料臂(4)与旋转气缸(3)相配合，吸盘(5)与取料臂(4)连接；

所述的顶升气缸(1)包括顶升气缸盒体(11)，顶升气缸盒体(11)的一面上设有伸缩轴(12)和顶升柱(13)，伸缩轴(12)位于顶升气缸盒体(11)的四角处，顶升柱(13)位于顶升气缸盒体(11)的中心处；

所述的连接盒(2)包括连接盒体(21)，连接盒体(21)的上面四角处连接有连接柱(22)，连接盒体(21)的底面开有通孔(23)和第一槽孔(24)，通孔(23)与顶升柱(13)间隙配合，连接盒(2)与顶升气缸(1)通过第一槽孔(24)与伸缩轴(12)配合相连接；

所述的旋转气缸(3)包括旋转气缸盒体(31)，旋转气缸盒体(31)上面设有旋转套(32)，旋转套(32)内开有套槽(321)，旋转气缸盒体(31)的底面开有连接槽(33)和第二槽孔(34)，连接槽(33)与顶升柱(13)相配合，连接盒(2)与旋转气缸(3)通过连接柱(22)与第二槽孔(34)配合相连接；

所述的取料臂(4)包括转盘(41)、转臂(42)、顶臂(43)和料架(44)，转盘(41)、转臂(42)和顶臂(43)由下到上依次固定连接，料架(44)焊接在转臂(42)的两端；所述的转盘(41)包括第一圆盘(411)和转轴(412)，第一圆盘(411)和转轴(412)一体成型，(412)转轴位于第一圆盘(411)的中心处，转轴(412)与旋转套(32)内的套槽(321)相配合；所述的转臂(42)包括第二圆盘(421)和支撑杆(422)，第二圆盘(421)和支撑杆(422) 一体成型，支撑杆(422)对称设在第二圆盘(421)的两侧；所述的料架(44)包括料杆(441)和支架(442)，料杆(441)的中间底部焊接在支撑杆(422)的一端，支架(442)对称焊接在料杆(441)的两侧，支架(442)内开有取料槽(443)；

所述的吸盘(5)包括吸盘套(51)，吸盘套(51)内开有套孔(52)，吸盘套(51)外开有圆槽(53)，圆槽(53)与取料槽(443)焊接连接，吸盘套(51)的底部连接有吸嘴(54)；吸盘(5)的上端与抽真空机连接。

2.根据权利要求1所述的一种四工位自动旋转机械手，其特征在于：所述的顶升气缸(1)和旋转气缸(3)内均连接有磁性开关，连接盒(2)内安装有I/O控制器，磁性开关、抽真空机分别与I/O控制器通过局域网连接。

3.根据权利要求1所述的一种四工位自动旋转机械手，其特征在于：所述的料杆(441)一侧的支架(442)的个数为4个。

4.根据权利要求1所述的一种四工位自动旋转机械手，其特征在于：所述的取料槽(443)内焊接两个吸盘(5)。