CN107655897B - 一种产品内观自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品内观自动检测装置，包括产品输送机构、上下料机构和测试机构；产品输送机构包括预设有第一位置的进料机构；上下料机构包括运动模组、旋转机构、第一和第二真空吸盘；旋转机构滑动设于运动模组上，第一和第二真空吸盘并列连接于旋转轴的底端；在运动模组的导向作用下，第一真空吸盘可运动至第一位置上方，同时第二真空吸盘运动至检测工位的上方；第一真空吸盘旋转至检测工位的上方之后，第一真空吸盘还可由检测工位的上方运动至预设的下料位置。本发明实施例可同时且自动完成产品的上料和下料，大大提高了工作效率，节省了成本；且适用于各种不同规格的产品的内观检测，可检测内容也更加完善，对产品质量可进行有效把控。

Description

一种产品内观自动检测装置

技术领域

本发明涉电子加工技术领域，尤其涉及一种产品内观自动检测装置。

背景技术

在电子产品的生产过程中，如手机、PAD等，往往需要对产品的内观进行检测，判断其是否达到质量标准。然而，目前通常采用人工方式来检测，工作人员需要手动完成待检测产品的上下料，不仅劳动强度较大，耗费较高的人工成本和时间成本，而且满足不了大批量的产品检测需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种产品内观自动检测装置，采用自动上下料方式替代传统的人工上下料方式，克服人工方式存在的效率低和成本高的缺陷。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种产品内观自动检测装置，包括产品输送机构、上下料机构和测试机构；

所述产品输送机构，包括用于传送待检测的产品的进料机构，所述进料机构上预设有第一位置；

所述上下料机构，包括运动模组、旋转机构、第一真空吸盘和第二真空吸盘；所述旋转机构滑动设于运动模组上，所述旋转机构的旋转轴垂直于所述进料机构的传送面，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘并列连接于所述旋转机构的旋转轴的底端；

在所述运动模组的导向作用下，所述第一真空吸盘可由其初始位置运动至所述第一位置的上方，与此同时所述第二真空吸盘由其初始位置运动至预设的检测工位的上方；所述第一真空吸盘旋转至所述检测工位的上方之后，在所述运动模组的导向作用下，所述第一真空吸盘还可由所述检测工位的上方运动至预设的下料位置；

所述测试机构，设于所述检测工位的上方，用于对所述上下料机构放入于检测工位内的产品进行内观检测。

可选的，所述产品输送机构还包括次品传送机构和良品传送机构，所述下料位置位于所述次品传送机构的上方或者所述良品传送机构的上方。

可选的，所述进料机构与所述次品传送机构的传送方向为同向，且沿所述传送方向顺序设置；所述良品传送机构与所述次品传送机构并列平行设置。

可选的，所述运动模组包括第一驱动机构、第一传动机构以及滑动设于第一传动机构上的载台，所述第一驱动机构驱动载台在第一方向上做往返直线运动；

所述载台上固定装载有笔形气缸，所述笔形气缸的驱动端固定连接所述旋转气缸，在笔形气缸的驱动作用下所述旋转气缸可在第二方向做往返直线运动；

所述第一方向、第二方向以及所述进料机构的传送方向均为水平方向，且第一方向与进料机构的传送方向垂直，第二方向与进料机构的传送方向平行。

可选的，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘分别通过一滑台气缸滑动连接于所述旋转机构的旋转轴的底端；所述滑台气缸的导杆呈纵向设置。

可选的，所述测试机构包括XY向调节机构和固定于XY向调节机构上的测试单元，所述测试单元位于所述检测工位的上方。

可选的，所述测试单元包括CCD相机和激光检测器。

可选的，所述XY向调节机构包括：第二驱动机构、第三驱动机构、X向传动机构以及滑动设于X向传动机构上的Y向传动机构；所述测试单元滑动设于Y向传动机构上，所述第二驱动机构与X向传动机构连接，所述第三驱动机构与Y向传动机构连接。

可选的，所述检测工位上固定有定位角和定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端部固定有一与所述定位角相对设置的推块。

可选的，所述进料机构上，还设有用于检测是否有待检测的产品流入并向所述上下料机构反馈检测结果的光纤检测单元。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例的内观自动检测装置可同时且自动完成产品的上料和下料，大大提高了工作效率，节省了成本；且适用于各种不同规格的产品的内观检测，可检测内容也更加完善，对产品质量可进行有效把控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的产品内观自动检测装置的立体视图；

图2为本发明实施例提供的测试机构的立体视图；

图3为本发明实施例提供的上下料机构的立体视图。

图示说明：进料机构1、次品传送机构2、测试机构3、上下料机构4、良品传送机构5、第二驱动机构31、X向传动机构32、第三驱动机构33、Y向传动机构34、CCD相机35、激光检测器36、定位角37、定位气缸38、旋转机构41、第一真空吸盘42、第二真空吸盘43、第一驱动机构44、第一传动机构45、载台46、笔形气缸47、滑台气缸48。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种产品内观自动检测装置，其不仅能够自动吸取待检测的产品放至检测位，并在完成检测后将产品自动移至下一工位，实现自动上下料；而且，该装置适用于不同规格的待检测产品，可根据待检测产品的规格来调整检测装置的位置，保证检测的准确度。

请参阅图1至图3，本实施例的内观自动检测装置主要包括：产品输送机构，以及位于产品输送机构同侧的测试机构3和上下料机构4。

产品输送机构，如图1所示，包括进料机构1、次品传送机构2和良品传送机构5；进料机构1和次品传送机构2的传送方向为同向，且沿传送方向顺序设置；良品传送机构5与次品传送机构2并列平行设置，且传送方向可以同向，也可以不同向。

进料机构1，用于传送待检测的产品，沿其长度方向包括第一端和第二端，其传送方向为由第一端指向第二端的方向；次品传送机构2，用于传送经检测为不合格的产品，沿其长度方向包括第三端和第四端，其传送方向为由第三端指向第四端的方向；在进料机构1与次品传送机构2顺序设置时，第一端、第二端、第三端和第四端按序分布。良品传送机构5，用于传送经检测为合格的产品。本实施例中，进料机构1、次品传送机构2和良品传送机构5均采用皮带传送，在实际应用中可进行替换，只要发挥相应产品的传送功能即可。

进料机构1上预设有第一位置，可选的位于第二端，在每次上料操作时上下料机构4在第一位置吸取待检测的产品。为提高效率，保证在待检测的产品被传送至第一位置的同时，上下料机构4刚好能够到达第一位置以吸取待检测的产品，本实施例在进料机构1上还设有光纤检测单元(图中未示出)，用于检测是否有待检测的产品流入，在检测到有待检测的产品流入时通知上下料机构4执行新一轮的上下料操作。光纤检测单元在进料机构1上的装配位置，可根据上下料机构4由初始位置到达第一位置的时间来定，这样可以保证上料操作的连续性，大大提高工作效率。

请参阅图2，测试机构3位于预设的检测工位的附近位置，包括XY向调节机构和固定于XY向调节机构上的测试单元。XY向调节机构包括：第二驱动机构31、X向传动机构32、第三驱动机构33以及滑动设于X向传动机构32上的Y向传动机构34；测试单元滑动设于Y向传动机构34上，第二驱动机构31与X向传动机构34连接，第三驱动机构33与Y向传动机构34连接。

第二驱动机构31和第三驱动机构33可以为伺服电机，X向传动机构32和Y向传动机构34可以为齿轮齿条传动机构。在X向传动机构32和Y向传动机构34的导向作用下，测试单元可以沿呈水平的X向和Y向上运动，使其探测范围完全覆盖检测工位上的待检测的产品。

由于待检测的产品类型包括有多种，每种产品的型号不同，因而为了实现兼容性，本实施例可根据待检测的产品型号来控制测试单元调整至产品上方的合适位置，以保证检测结果的准确性。

测试单元包括CCD相机35和激光检测器36，集合了两种检测器件的优点，扩展检测项目的种类。通过CCD相机35，可检测项目包括：各种元件(如射频头、麦拉、耳机胶套)是否漏装、松脱、破损等；通过激光检测器36，可检测项目包括：各种元件是否安装到位(例如：摄像头是否装配到位，FPC是否起翘、Home键是否粘贴到位、侧键FPC与A壳的定位柱是否高度一致)。

另外，检测工位上固定设有定位角37和定位气缸38，定位气缸38的活塞杆端部固定有一与定位角37相对设置的推块。当第一真空吸盘42将其吸取的待检测的产品放入检测工位时，定位气缸38通过推块将待检测的产品推动至定位角37内，实现产品定位功能，有助于后续的精确检测。

上下料机构4，用于自动连续性地执行上下料操作，且同时进行上料操作和下料操作以提高工作效率。上料操作为：由进料机构1的第一位置吸取待检测的产品，将该产品送至预设的检测工位；下料操作为：由检测工位吸取已完成检测的产品，并根据检测结果将该产品送至次品传送机构2或者良品传送机构5上。

如图3所示，上下料机构4包括运动模组，运动模组上滑动设有旋转机构41，旋转机构41的旋转轴连接有两个高度一致的真空吸盘(为方便描述，下文称为第一真空吸盘42和第二真空吸盘43)，旋转轴垂直于进料机构1的传送面。旋转机构41的运动轨迹中包括进料机构1的第一位置、次品传送机构2的上方位置和良品传送机构5的上方位置。

在运动模组的带动下，第一真空吸盘42可由初始位置运动至进料机构1的第一位置的正上方，真空吸取第一位置上待检测的产品；与此同时，第二真空吸盘43由初始位置运动至预设的检测工位的正上方，真空吸取检测工位上已完成检测的产品；

在旋转机构41的作用下，第一真空吸盘42与第二真空吸盘43进行旋转，交换相互位置后，第一真空吸盘42断开真空，将其吸取的待检测的产品放入检测工位；

然后，根据检测结果，在运动模组的带动下，第二真空吸盘43运动至次品传送机构2或者良品传送机构5的上方，放下已完成检测的产品，之后第一真空吸盘42与第二真空吸盘43返回至初始位置，等待下一轮的上下料操作。

本实例中，检测工位设于进料机构1的第一位置附近，且检测工位与第一位置的直线距离和第一真空吸盘42与第二真空吸盘43的直线距离大致相同。这样，当第一真空吸盘42运动至第一位置的上方后，第二真空吸盘43能够刚好位于检测工位的上方，便于第一真空吸盘42与第二真空吸盘43同时吸取对应位置上的产品。

具体地，上下料机构4设于次品传送机构2的远离良品传送机构5的一侧，其运动模组包括第一驱动机构44、第一传动机构45以及滑动设于第一传动机构45上的载台46，第一驱动机构44驱动载台46在第一方向上做往返直线运动；载台46上固定装载有笔形气缸47，笔形气缸47的驱动端固定连接上述旋转气缸，在笔形气缸47的驱动作用下旋转气缸可在第二方向做往返直线运动。第一方向、第二方向以及进料机构1的传送方向均为水平方向，且第一方向与进料机构1的传送方向垂直，第二方向与进料机构1的传送方向平行。

其中，第一驱动机构44可以为伺服电机，第一传动机构45可以为齿轮齿条传动机构，旋转机构41可以为旋转气缸，第一真空吸盘42与第二真空吸盘43可分别通过一滑台气缸48连接至旋转气缸的旋转轴的轴头，以实现两个真空吸盘的高度可调。

上下料过程具体为：

首先，旋转气缸沿第一方向由初始位置运动至次品传送机构2的上方，再沿第二方向运动至进料机构1的第一位置的上方，此时第一真空吸盘42与第二真空吸盘43分别位于第一位置的正上方和检测工位的正上方，之后第一真空吸盘42下降吸取待检测的产品、第二真空吸盘43下降吸取完成检测的产品；

然后，第一真空吸盘42与第二真空吸盘43旋转以交换位置，第一真空吸盘42移至检测工位的正上方后，将待检测的产品放置于检测工位；

之后，第一真空吸盘42与第二真空吸盘43上升，沿第二方向返回至次品传送机构2的上方，第二真空吸盘43将其吸取的检测为不合格的产品放置于次品传送机构2上，或者继续沿第一方向运动至良品传送机构5的上方，将完成检测的合格产品放置于良品传送机构5上；

最后，沿第一方向，第一真空吸盘42与第二真空吸盘43返回至初始位置，等待下一轮的上下料操作。

在实际应用中，次品传送机构2和良品传送机构5的位置可进行替换，且在替换后良品传送机构5需同时调整为与进料机构1相同的传送方向，次品传送机构2的传送方向可与进料机构1同向或者不同向。此时，上下料机构4的上下料操作过程中，仅仅是针对完成检测的产品的运送行程有些改变，其他部分原理与上述相同，不再赘述。

综上，本实施例的内观自动检测装置可同时且自动完成产品的上料和下料，大大提高了工作效率，节省了成本；且适用于各种不同规格的产品的内观检测，检测内容也更加完善，对产品质量进行了有效地把控。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种产品内观自动检测装置，其特征在于，包括产品输送机构、上下料机构和测试机构；

所述产品输送机构，包括用于传送待检测的产品的进料机构，所述进料机构上预设有第一位置；

所述上下料机构，包括运动模组、旋转机构、第一真空吸盘和第二真空吸盘；所述旋转机构滑动设于运动模组上，所述旋转机构的旋转轴垂直于所述进料机构的传送面，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘并列连接于所述旋转机构的旋转轴的底端；

在所述运动模组的导向作用下，所述第一真空吸盘可由其初始位置运动至所述第一位置的上方，与此同时所述第二真空吸盘由其初始位置运动至预设的检测工位的上方；所述第一真空吸盘旋转至所述检测工位的上方之后，在所述运动模组的导向作用下，所述第一真空吸盘还可由所述检测工位的上方运动至预设的下料位置；

所述测试机构，设于所述检测工位的上方，用于对所述上下料机构放入于检测工位内的产品进行内观检测；

所述检测工位上固定有定位角和定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端部固定有一与所述定位角相对设置的推块；

所述进料机构上还设有用于检测是否有待检测的产品流入并向所述上下料机构反馈检测结果的光纤检测单元，以保证在待检测的产品被传送至第一位置的同时，上下料机构刚好能够到达第一位置以吸取待检测的产品。

2.根据权利要求1所述的产品内观自动检测装置，其特征在于，所述产品输送机构还包括次品传送机构和良品传送机构，所述下料位置位于所述次品传送机构的上方或者所述良品传送机构的上方。

3.根据权利要求2所述的产品内观自动检测装置，其特征在于，所述进料机构与所述次品传送机构的传送方向为同向，且沿所述传送方向顺序设置；所述良品传送机构与所述次品传送机构并列平行设置。

4.根据权利要求1所述的产品内观自动检测装置，其特征在于，所述运动模组包括第一驱动机构、第一传动机构以及滑动设于第一传动机构上的载台，所述第一驱动机构驱动载台在第一方向上做往返直线运动；

所述载台上固定装载有笔形气缸，所述笔形气缸的驱动端固定连接旋转气缸，在笔形气缸的驱动作用下所述旋转气缸可在第二方向做往返直线运动；

所述第一方向、第二方向以及所述进料机构的传送方向均为水平方向，且第一方向与进料机构的传送方向垂直，第二方向与进料机构的传送方向平行。

5.根据权利要求1或4所述的产品内观自动检测装置，其特征在于，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘分别通过一滑台气缸滑动连接于所述旋转机构的旋转轴的底端；所述滑台气缸的导杆呈纵向设置。

6.根据权利要求1所述的产品内观自动检测装置，其特征在于，所述测试机构包括XY向调节机构和固定于XY向调节机构上的测试单元，所述测试单元位于所述检测工位的上方。

7.根据权利要求6所述的产品内观自动检测装置，其特征在于，所述测试单元包括CCD相机和激光检测器。

8.根据权利要求6所述的产品内观自动检测装置，其特征在于，所述XY向调节机构包括：第二驱动机构、第三驱动机构、X向传动机构以及滑动设于X向传动机构上的Y向传动机构；所述测试单元滑动设于Y向传动机构上，所述第二驱动机构与X向传动机构连接，所述第三驱动机构与Y向传动机构连接。

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