CN208146281U - 一种喷胶装置 - Google Patents

Abstract

一种喷胶装置，包括机座、控制中心、横向驱动机构、喷胶头、位移检测模块、用于承载待上胶件的载物台，所述控制中心、喷胶头、横向驱动机构、位移检测模块、载物台均安装于机座上，所述控制中心分别连接喷胶头、横向驱动机构、位移检测模块、载物台；所述横向驱动机构包括驱动电机、连接驱动电机的传动齿轮、与传动齿轮构成啮合配合的齿条带；所述喷胶头与齿条带构成固定连接；所述位移检测模块包括多个与齿条带平行分布的传感器，所述传感器用于检测喷胶头的行程位置。

Description

一种喷胶装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种喷胶装置。

背景技术

现有的打胶装置中对于打胶普遍采用将涂胶粘附于打胶条上，再用打胶条印刷在纸箱上端面的形式来涂胶，该种装置在应用于小型纸箱时，具有方便快捷的有益效果，而当面对大尺寸纸箱时，所需要的打胶条尺寸偏大，运行较为困难。此外传统的打胶方式在运行过程中由于打胶条的尺寸较大，使得打胶条在打胶的过程中容易产生打胶不均匀，甚至纸箱的局部未涂抹胶水的情况。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种喷胶装置：

一种喷胶装置，包括机座、控制中心、横向驱动机构、喷胶头、位移检测模块、用于承载待上胶件的载物台，所述控制中心、喷胶头、横向驱动机构、位移检测模块、载物台均安装于机座上，所述控制中心分别连接喷胶头、横向驱动机构、位移检测模块、载物台；所述横向驱动机构包括驱动电机、连接驱动电机的传动齿轮、与传动齿轮构成啮合配合的齿条带；所述喷胶头与齿条带构成固定连接；所述位移检测模块包括多个与齿条带平行分布的传感器，所述传感器用于检测喷胶头的行程位置。控制中心控制驱动电机转动，驱动电机通过齿轮带带动喷胶头沿齿轮带传送方向移动并将胶水喷出附着于待上胶件上，完成喷胶；此时喷胶头通过位移检测模块的传感器将位置信息传输至控制中心，控制中心在喷胶头移动至设定位置时，控制驱动电机反转，使得喷胶头复位至初始位置。

所述齿条带下方设有与齿条带平行的固定条，所述固定条下端设有内凹的导轨，所述喷胶头的背部设有固定端，所述固定端包括与齿条带卡位啮合的齿条、与导轨构成导轨配合的滑轮组。在安装喷胶头后，由于齿条与滑轮组的设置限定了喷胶头的位置与自由度，齿条带此时受到齿条向下的作用力，因此处于张紧的状态，再配合滑轮组与导轨的连接，可以有效避免喷胶头在移动过程中发生倾斜或错位现象，大大减少了喷胶头喷胶的位置误差。

所述载物台中间设有用于放置待上胶件的卡位凹槽，从而避免待上胶件在放置过程中发生偏移。

所述凹槽侧壁设有与侧壁固定的充气囊，所述充气囊的外侧与待上胶件构成抵靠配合。在面对不同尺寸的待上胶件时，可以通过控制充气囊内气体含量，控制充气囊的体积，进而限定待上胶件的位置，避免待上胶件的位置偏移。

还包括连接载物台的竖直驱动机构，所述竖直驱动机构用于控制载物台的竖直位移。

所述竖直驱动机构包括连接控制中心的步进电机、连接步进电机的螺纹轴、固定于载物台一端的卡位端，所述螺纹轴与卡位端构成导轨配合。在螺纹轴受步进电机驱动而正反转动时，卡位端沿螺纹的轨迹相对机座上升或下移。

还包括连接控制中心的位置检测组件，所述位置检测组件包括固定安装于机座上的光敏传感器，当待上胶件受载物台承载上升至设定位置时，此时待上胶件遮挡光敏传感器，光敏传感器发出位置信息至控制中心，控制中心停止步进电机的转动，从而控制待上胶件的位置。

本实用新型具有如下有益效果：本产品在喷胶头面对不同尺寸的待上胶件时，可以通过位移检测模块设定相应的行程量，从而控制喷胶头的行程，具有更良好的适应性，此外本产品还可以将待上胶件进行水平、倾斜设置竖直放置后进行喷胶，只需要设置齿条带与水平面的锥度即可。

附图说明

附图1为实施例的结构示意图。

附图2为附图1中A的放大示意图。

附图3为实施例的侧面示意图。

附图4为喷胶头的背部组装图。

1机座、2喷胶头、3位移检测模块、4载物台、5传动齿轮、6齿条带、7固定条、8滑轮组、9卡位凹槽、10充气囊、11步进电机、12螺纹轴、13卡位端、14位置检测组件、15待上胶件。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型进行进一步说明。

实施例：一种喷胶装置，包括机座1、控制中心、横向驱动机构、喷胶头2、位移检测模块3、用于承载待上胶件15的载物台4、连接载物台4的竖直驱动机构、连接控制中心的位置检测组件14，所述控制中心、喷胶头2、横向驱动机构、位移检测模块3、载物台4均安装于机座1上，所述控制中心分别连接喷胶头2、横向驱动机构、位移检测模块3、载物台4；所述横向驱动机构包括驱动电机、连接驱动电机的传动齿轮5、与传动齿轮5构成啮合配合的齿条带6；所述喷胶头2与齿条带6构成固定连接；所述位移检测模块3包括多个与齿条带6平行分布的传感器，所述传感器用于检测喷胶头2的行程位置。控制中心控制驱动电机转动，驱动电机通过齿轮带带动喷胶头2沿齿轮带传送方向移动并将胶水喷出附着于待上胶件15上，完成喷胶；此时喷胶头2通过位移检测模块3的传感器将位置信息传输至控制中心，控制中心在喷胶头2移动至设定位置时，控制驱动电机反转，使得喷胶头2复位至初始位置。

所述齿条带6下方设有与齿条带6平行的固定条7，所述固定条7下端设有内凹的导轨，所述喷胶头2的背部设有固定端，所述固定端包括与齿条带6卡位啮合的齿条、与导轨构成导轨配合的滑轮组8。在安装喷胶头2后，由于齿条与滑轮组8的设置限定了喷胶头2的位置与自由度，齿条带6此时受到齿条向下的作用力，因此处于张紧的状态，再配合滑轮组8与导轨的连接，可以有效避免喷胶头2在移动过程中发生倾斜或错位现象，大大减少了喷胶头2喷胶的位置误差。

所述载物台4中间设有用于放置待上胶件15的卡位凹槽9，从而避免待上胶件15在放置过程中发生偏移。所述凹槽侧壁设有与侧壁固定的充气囊10，所述充气囊10的外侧与待上胶件15构成抵靠配合。在面对不同尺寸的待上胶件15时，可以通过控制充气囊10内气体含量，控制充气囊10的体积，进而限定待上胶件15的位置，避免待上胶件15的位置偏移。

所述竖直驱动机构用于控制载物台4的竖直位移。所述竖直驱动机构包括连接控制中心的步进电机11、连接步进电机11的螺纹轴12、固定于载物台4一端的卡位端13，所述螺纹轴12与卡位端13构成导轨配合。在螺纹轴12受步进电机11驱动而正反转动时，卡位端13沿螺纹的轨迹相对机座1上升或下移。所述位置检测组件14包括固定安装于机座1上的光敏传感器，当待上胶件15受载物台4承载上升至设定位置时，此时待上胶件15遮挡光敏传感器，光敏传感器发出位置信息至控制中心，控制中心停止步进电机11的转动，从而控制待上胶件15的位置。

Claims (7)

1.一种喷胶装置，其特征在于：包括机座(1)、控制中心、横向驱动机构、喷胶头(2)、位移检测模块(3)、用于承载待上胶件(15)的载物台(4)，所述控制中心、喷胶头(2)、横向驱动机构、位移检测模块(3)、载物台(4)均安装于机座(1)上，所述控制中心分别连接喷胶头(2)、横向驱动机构、位移检测模块(3)、载物台(4)；所述横向驱动机构包括驱动电机、连接驱动电机的传动齿轮(5)、与传动齿轮(5)构成啮合配合的齿条带(6)；所述喷胶头(2)与齿条带(6)构成固定连接；所述位移检测模块(3)包括多个与齿条带(6)平行分布的传感器，所述传感器用于检测喷胶头(2)的行程位置。

2.根据权利要求1所述的一种喷胶装置，其特征在于：所述齿条带(6)下方设有与齿条带(6)平行的固定条(7)，所述固定条(7)下端设有内凹的导轨，所述喷胶头(2)的背部设有固定端，所述固定端包括与齿条带(6)卡位啮合的齿条、与导轨构成导轨配合的滑轮组(8)。

3.根据权利要求1所述的一种喷胶装置，其特征在于：所述载物台(4)中间设有用于放置待上胶件(15)的卡位凹槽(9)，从而避免待上胶件(15)在放置过程中发生偏移。

4.根据权利要求3所述的一种喷胶装置，其特征在于：所述凹槽侧壁设有与侧壁固定的充气囊(10)，所述充气囊(10)的外侧与待上胶件(15)构成抵靠配合。

5.根据权利要求1或3所述的一种喷胶装置，其特征在于：还包括连接载物台(4)的竖直驱动机构，所述竖直驱动机构用于控制载物台(4)的竖直位移。

6.根据权利要求5所述的一种喷胶装置，其特征在于：所述竖直驱动机构包括连接控制中心的步进电机(11)、连接步进电机(11)的螺纹轴(12)、固定于载物台(4)一端的卡位端(13)，所述螺纹轴(12)与卡位端(13)构成导轨配合。

7.根据权利要求6所述的一种喷胶装置，其特征在于：还包括连接控制中心的位置检测组件(14)，所述位置检测组件(14)包括固定安装于机座(1)上的光敏传感器。