CN112844917A - 制瓶机自动涂油设备及制瓶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制瓶机自动涂油设备及制瓶机。该制瓶机自动涂油设备包括控制部件、导轨、位置传感器、移动座、机械臂以及打油部件，移动座设置在导轨上，移动座能够沿导轨移动，机械臂设置在移动座上，打油部件设置在机械臂上，机械臂用于带动打油部件至成型模具处进行打油，位置传感器用于检测移动座在导轨上的位置，位置传感器有多个，多个位置传感器分布设置在导轨上，控制部件根据位置传感器反馈的信号控制移动座停靠的位置。本发明能够在不停机的情况下实现打油工作的自动化，保障每组成型模具的打油质量统一，不受人为因素影响，同时降低人员劳动强度，提高工作效率，避免人工打油的人身危险。

Description

制瓶机自动涂油设备及制瓶机

技术领域

本发明涉及制瓶机领域，特别是涉及一种制瓶机自动涂油设备及制瓶机。

背景技术

制瓶机是制造玻璃瓶罐的机械设备。制瓶机的成型模具每工作一段时间需要进行打油，即在成型模具上涂布脱模剂，以保障成型模具的使用寿命以及瓶罐产品的质量。在生产过程中，制瓶机需要执行一系列动作，打油的动作需要在不碰撞到正在动转的制瓶机机构的较短时间间隔内进行。目前，打油工作主要依靠人工进行。然而，人工打油的方式打油质量因人而异，较难实现对产品质量的标准化控制，人员劳动强度大，工作效率较低，此外，设备上有高温玻璃液，人工打油存在一定风险。

发明内容

基于此，有必要提供一种制瓶机自动涂油设备及制瓶机，以实现制瓶机的成型模具打油工作的自动化。

一种制瓶机自动涂油设备，用于对制瓶机上的成型模具进行打油，所述制瓶机自动涂油设备包括控制部件、导轨、位置传感器、移动座、机械臂以及打油部件，所述位置传感器、所述移动座、所述机械臂以及所述打油部件分别与所述控制部件电性连接；

所述移动座设置在所述导轨上，所述移动座能够沿所述导轨移动，所述机械臂设置在所述移动座上，所述打油部件设置在所述机械臂上，所述机械臂用于带动所述打油部件至所述成型模具处进行打油，所述位置传感器用于检测所述移动座在所述导轨上的位置，所述位置传感器有多个，多个所述位置传感器分布设置在所述导轨上，所述控制部件根据所述位置传感器反馈的信号控制所述移动座停靠的位置。

在其中一个实施例中，所述打油部件包括毛刷和/或喷枪。

在其中一个实施例中，所述打油部件包括喷***架以及喷枪，所述喷***架设置在所述机械臂上，所述喷枪设置在所述喷***架上。

在其中一个实施例中，所述制瓶机自动涂油设备还包括储罐，所述储罐设置在所述移动座上，所述储罐与所述喷枪连通。

在其中一个实施例中，所述储罐具有储存内腔以及与所述储存内腔连通的进气口、出气口以及出油口，所述进气口用于向所述储存内腔中输入压缩气体，所述出气口连通于第一管道，所述出油口连通于第二管道，所述第一管道和所述第二管道汇聚连通于第三管道，所述第三管道连通于所述喷枪。

在其中一个实施例中，所述制瓶机自动涂油设备还包括气压检测器，所述气压检测器设置在所述储罐上，用于检测所述储存内腔中的气压，连通所述储罐的进气口的进气管道上设置有气压调节阀，所述气压检测器和所述气压调节阀分别与所述控制部件电性连接，所述控制部件根据所述气压检测器反馈的信号控制所述气压调节阀的开度，以控制所述储存内腔中的气压处于设定范围内。

在其中一个实施例中，所述储存内腔中设置有搅拌机构。

在其中一个实施例中，所述制瓶机自动涂油设备还包括液位检测器，所述液位检测器用于检测所述储罐内的液位。

在其中一个实施例中，所述制瓶机自动涂油设备还包括温度检测器，所述温度检测器用于检测所述储罐内油料的温度。

在其中一个实施例中，所述制瓶机自动涂油设备还包括安全装置，所述安全装置设置在所述移动座上，所述安全装置与所述控制部件电性连接，所述安全装置用于检测是否有障碍物进入自身周围，当所述安全装置检测有障碍物进入自身周围，所述控制部件控制所述控制臂复位或者控制所述制瓶机自动涂油设备停止动作。

一种制瓶机，包括机座、成型模具以及上述任一实施例所述的制瓶机自动涂油设备，所述成型模具有多个，多个所述成型模具设置在所述机座上，所述导轨架设在所述机座上，所述导轨位于所述成型模具上方，多个所述位置传感器与多个所述成型模具的位置一一对应。

与现有方案相比，上述制瓶机自动涂油设备及制瓶机具有以下有益效果：

上述制瓶机自动涂油设备及制瓶机包括控制部件、导轨、位置传感器、移动座、机械臂以及打油部件，移动座设置在导轨上，机械臂设置在移动座上，打油部件设置在所述机械臂上，移动座移动能够带动机械臂和其上的打油部件移动，多个位置传感器与多个成型模具的位置一一对应，控制部件根据所述位置传感器反馈的信号控制移动座停靠的位置，使机械臂移动至成型模具处，机械臂在不碰撞到正在动转的制瓶机机构的时间间隔内带动打油部件至成型模具处进行打油，完成后转移至下一成型模具处进行打油。从而上述制瓶机自动涂油设备及制瓶机能够在不停机的情况下实现打油工作的自动化，保障每组成型模具的打油质量统一，不受人为因素影响，同时降低人员劳动强度，提高工作效率，避免人工打油的人身危险。

附图说明

图1为一实施例的制瓶机自动涂油设备的结构示意图；

图2为图1所示制瓶机自动涂油设备中移动座、机械臂、储罐以及喷涂组件的连接关系示意图；

图3为一实施例的制瓶机自动涂油设备的简化的结构示意图；

图4为一实施例的制瓶机自动涂油设备中打油部件的结构示意图；

图5为图4所示打油部件的俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者顺序。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1和图2所示，本发明一实施例的制瓶机自动涂油设备20包括控制部件210、导轨220、位置传感器240、移动座250、机械臂260以及打油部件270。

控制部件210与位置传感器240、移动座250、机械臂260以及打油部件270电性连接。

移动座250设置在导轨220上，移动座250能够沿导轨220移动。机械臂260设置在移动座250上，打油部件270设置在机械臂260上，机械臂260用于带动打油部件270至成型模具30处进行打油。位置传感器240用于检测移动座250在导轨220上的位置，位置传感器240有多个，多个位置传感器240分布设置在导轨220上，控制部件210根据位置传感器240反馈的信号控制移动座250停靠的位置。

上述制瓶机自动涂油设备包括控制部件、导轨、位置传感器、移动座、机械臂以及打油部件，移动座设置在导轨上，机械臂设置在移动座上，打油部件设置在所述机械臂上，移动座移动能够带动机械臂和其上的打油部件移动，多个位置传感器与多个成型模具的位置一一对应，控制部件根据所述位置传感器反馈的信号控制移动座停靠的位置，使机械臂移动至成型模具处，机械臂在不碰撞到正在动转的制瓶机机构的时间间隔内带动打油部件至成型模具处进行打油，完成后转移至下一成型模具处进行打油。从而上述制瓶机自动涂油设备及制瓶机能够在不停机的情况下实现打油工作的自动化，保障每组成型模具的打油质量统一，不受人为因素影响，同时降低人员劳动强度，提高工作效率，避免人工打油的人身危险。

可以理解地，控制部件210可选用常用的控制器，如控制部件210可以是但不限于工业电脑、可编程逻辑控制器(PLC)等。

导轨220选优高精度导轨，提高行走精确性，进而提高打油时机械臂260带动打油部件270至成型模具的精确性。导轨220包括行走拖链221，行走拖链221内置电缆230，电缆230将移动的设备与控制部件210连接，进行信号交换实现控制动作。

如图2所示，在其中一个示例中，移动座250包括底座251和驱动机构，底座251通过驱动机构提供动力，实现在导轨220上的移动。在图示的具体示例中，驱动机构包括伺服电机252以及与伺服电机252连接的减速机253。

在其中一个示例中，机械臂260倒挂安装在移动座250上。在其中一个示例中，机械臂260通过连接法兰254安装在移动座250上。

机械臂260优选小型机械臂。机械臂260利用身形伸入行列式制瓶机内部，避免与其他构件发生碰触。机械臂260的臂展满足伸入成型模具的模腔内部的需要，其负载能力满足带动打油部件270自由活动的需求。机械臂260优选耐高温、防尘防油型机械臂，适应行列式制瓶机的工作环境。

较优地，机械臂260至少有三个关节，以使机械臂260能够较灵活地带动打油部件270在三维空间移动。在一个具体的示例中，机械臂260具有六个关节。打油前若干个关节共同作用将打油部件270收回于合适位置。打油时若干个关节共同作用使打油部件270伸出到合适位置。

如图2所示，在其中一个示例中，打油部件270包括喷***架271以及喷枪272。喷***架271设置在机械臂260上，喷枪272设置在喷***架271上。更具体地，喷***架271通过法兰盘261连接于机械臂260的最末一节处。

在其中一个示例中，喷枪272上设有多个喷出孔，喷出孔的孔径不尽相同，以控制喷出压力。从不同孔径的喷出孔中喷出的油雾喷射距离不同，通过设计各个喷出孔的孔径，可使得雾化喷射效果为与成型模具的内腔形状相近，可均匀接触内腔各处，可保障内腔的凹凸位置均匀打油。

可以理解，打油的方式不限于喷涂的方式。在其他示例中，打油部件270也可以是毛刷，例如油刷、旋转毛刷等。或者，打油部件270同时具有喷枪272、毛刷等，以针对不同瓶型结构的成型模具、局部打油位置需求等特殊情况。

如图2所示，在其中一个示例中，制瓶机自动涂油设备20还包括储罐280。储罐280设置在移动座250上，储罐280与喷枪272连通。在本示例中，储罐280中可储存脱模剂油料，随移动座250移动，在打油过程中，储罐280通过管道向喷枪272中输送油料。

进一步地，储罐280具有储存内腔以及与储存内腔连通的进气口、出气口282以及出油口283。进气口用于向储存内腔中输入压缩气体，出气口282连通于第一管道291，出油口283连通于第二管道292，第一管道291和第二管道292汇聚连通于第三管道293，第三管道293连通于喷枪272。

较优地，第一管道291、第二管道292和第三管道293沿机械臂260布置，避免散乱布置，影响制瓶机构件的动作。第一管道291、第二管道292和第三管道293优选耐高温、柔软度高的管材，可承受高温工作环境，并可随机械臂260各关节动作而灵活形变。

第一管道291和第二管道292的汇集位置设置有控制阀294。控制阀294与控制部件210电性连接，由控制部件210控制进行开启或关闭。开启控制阀294时，储存内腔中的压缩气体将油料压出，油料经过第二管道292进入第三管道293中，随气流一同经过第三管道293进入喷枪272。控制阀294优选快速开关阀门。

可以理解地，第三管道293上可设置输送泵，用于向喷枪272泵送油料。

在其中一个示例中，储存内腔中设置有搅拌机构284。搅拌机构284用于搅拌储存内腔中的油料，以使油质均匀。

如图2所示，在其中一个示例中，制瓶机自动涂油设备20还包括气压检测器310。气压检测器310设置在储罐280上，用于检测储存内腔中的气压。

进一步地，连通储罐280的进气口的进气管道上设置有气压调节阀320，气压检测器310和气压调节阀320分别与控制部件210电性连接，控制部件210根据气压检测器310反馈的信号控制气压调节阀320的开度，以控制储存内腔中的气压处于设定范围内。

在其中一个示例中，连通储罐280的进气口的进气管道上设置有气源处理三联体330。更具体地，气源三联由分水滤气器、减压阀和油雾器组成，分别用于过滤水分、调节压力和添加润滑油雾。

如图2所示，气压调节阀320和气源处理三联体330均设置在移动电控箱340内，移动电控箱340设置在移动座250上，跟随移动座250移动。可以理解，移动电控箱340内还设置有电器元件。

如图2所示，在其中一个示例中，制瓶机自动涂油设备20还包括测距传感器350，测距传感器350设置在移动座250上。测距传感器350用于检测测距传感器350与成型模具30之间的距离，从而对移动座的停靠位置进行复核，确保定位准确。

更具体地，移动座250上设置有支架360，测距传感器350设置在支架360上。

请参考图3所示，在其中一个示例中，制瓶机自动涂油设备20还包括安全装置400，安全装置400与控制部件电性连接。安全装置400设于移动座250上。安全装置400在有障碍物进入自身周围的防护区域410时控制部件控制机械臂260复位，此外，也可以控制制瓶机自动涂油设备20停机，防止涂制瓶机自动涂油设备20与障碍物发生碰撞，防止造成生产事故。需要说明的是，附图中防护区域410仅为示意区域，不代表实际防护区域410的范围大小。

进一步地，安全装置400的防护区域410为安全装置400以自身作为圆心且以预设半径扫描得到的区域，相当于安全装置400自身周围预设半径范围内的区域为防护区域410。例如，预设半径为2m，且安全装置400扫描的角度为200度，即安全装置400扫描的起点半径与终点半径之间的角度为200度，该防护区域410朝向地面，重点监测地面上的障碍物即可。可以理解地，防护区域410的预设半径及预设角度均可根据实际情况调节。

可选地，安全装置400为立体空间入侵检测器、激光扫描器、影像监测器和雷达监测器中的任意一种。

如图2所示，在其中一个示例中，制瓶机自动涂油设备20还包括液位检测器370，液位检测器370设置在储罐280上，用于检测储罐280内的液位。在其中一个示例中，液位检测器370采用差压检测器。

进一步地，制瓶机自动涂油设备20还包括报警器(图中未示出)，报警器以及液位检测器370与控制部件210电性连接，当液位检测器370检测到储罐280内的液位低于设定值时，控制部件210控制报警器发出警报。

如图2所示，在其中一个示例中，制瓶机自动涂油设备20还包括温度检测器380，温度检测器380设置在储罐280上，用于检测储罐280内油料的温度。

进一步地，温度检测器380与控制部件210电性连接，当温度检测器380检测到储罐280内的温度超出设定值时，控制部件210控制报警器发出警报。

如图1所示，在其中一个示例中，制瓶机自动涂油设备20还设置有显示屏390，供操作人员操作及查看设备运行情况。

进一步地，本发明还提供一种制瓶机，包括机座、成型模具以及上述任一示例的的制瓶机自动涂油设备20。成型模具有多个，多个成型模具设置在机座上。导轨220架设在机座上，且位于成型模具上方。多个位置传感器240与多个成型模具的位置一一对应。

如图4和图5所示，在其中一个示例中，打油部件270包括还包括限位机构273、伸缩弹性件274、压盖机构275以及封闭机构276。

脱模剂经由喷枪272向外喷出。喷枪272为气雾喷枪272，可使脱模剂呈气雾状喷出。

限位机构273、伸缩弹性件274、压盖机构275以及封闭机构276沿喷枪272的出料方向依次套设在喷枪272上。伸缩弹性件274的两端分别弹性抵接于限位机构273以及压盖机构275。封闭机构276具有第一侧2761以及与第一侧2761相对设置的第二侧2762。并且封闭机构276上设有排气孔2763，排气孔2763从第一侧2761贯穿至第二侧2762。压盖机构275与喷枪272活动连接，压盖机构275能够沿喷枪272移动。压盖机构275在伸缩弹性件274的弹力作用下抵压在封闭机构276的第二侧2762，并且压盖机构275覆盖排气孔2763。

目前，喷涂脱模剂的方式是在初型模闭合的时候，将喷油装置的喷头伸入模腔内，喷出气雾状的脱模剂。然而，由于喷油装置无法精确控制每次喷出脱模剂的量，导致有时喷出的脱模剂的量过多，对所制造的瓶子的质量有很大影响，导致瓶子缺陷过多、良品率下降。此外，喷出的气雾状脱模剂在高温环境下有一部分会挥发到模腔外，导致有较多的脱模剂被浪费，且模腔内脱模剂不均匀，脱模效果差。上述示例的制瓶机自动涂油设备20则能够解决该问题。

具体地，在制瓶机的初型模中喷涂脱模剂时，先将初型模闭合，将喷枪272经由初型模的模口伸入至模腔内，使封闭机构276封盖模口，以使模腔封闭，向所述模腔内喷涂气雾状的脱模剂。由于封闭机构276封盖模口，使模腔形成封闭空间，能够避免脱模剂因高温挥发而造成过多浪费，从而能够节约脱模剂的用量，降低材料成本。同时使得雾化的脱模剂在封闭的初型模模腔内与模腔充分接触，可以达到吸附均匀的效果。

封闭机构276上设有排气孔2763，封闭机构276封盖模口时，排气孔2763与模腔连通。压盖机构275在伸缩弹性件274的弹力作用下抵压在封闭机构276上，并且覆盖封闭机构276上排气孔2763。当喷枪272喷出的脱模剂的剂量合适时，初型模模腔内的压力则不足以顶起压盖机构275。当喷枪272喷出的脱模剂的剂量过多时，模腔内部气压较大，超过压盖机构275对封闭机构276的压力，此时压盖机构275会被气雾顶起，过多的脱模剂会通过排气孔2763向模腔外部溢出，从而避免脱模剂的剂量过大，而造成制造的瓶子缺陷过多、良品率下降的问题。

可以理解，封闭机构276上设有第一安装孔，喷枪272穿设于第一安装孔。

可选地，封闭机构276和喷枪272可以是固定连接，即封闭机构276在喷枪272上的位置固定。封闭机构276和喷枪272也可以是活动连接，即封闭机构276在喷枪272上的位置可调。

在其中一个示例中，封闭机构276为平板状结构。封闭机构276的两个板面分别为第一侧2761和第二侧2762。其中，第二侧2762朝向压盖机构275。

在其中一个示例中，封闭机构276为圆形板状结构。进一步地，第一安装孔设置在封闭机构276的圆心位置。

可以理解，在其他示例中，封闭机构276不限于为平板状结构，只要封闭机构276能够封盖初型模的模口即可。

较优地，封闭机构276选用耐高温材料制成，能够耐受初型模的高温环境。

可选地，排气孔2763的数量不限于只有一个，也可以有多个。

在其中一个示例中，排气孔2763的数量有多个，多个排气孔2763以喷枪272的轴线为中心呈中心对称分布。

在其中一个示例中，所有的排气孔2763的形状及尺寸相同。

在一个具体的示例中，封闭机构276上设有四个形状及尺寸相同的排气孔2763，四个排气孔2763以喷枪272的轴线为中心呈中心对称分布。

可以理解，压盖机构275上设有第二安装孔，喷枪272穿设于第二安装孔。压盖机构275与喷枪272活动连接，压盖机构275能够沿喷枪272移动。

在其中一个示例中，压盖机构275为平板状结构。

在其中一个示例中，压盖机构275为圆形板状结构。进一步地，第二安装孔设置在压盖机构275的圆心位置。

在其中一个示例中，压盖机构275与封闭机构276同轴设置。

可以理解，在其他示例中，压盖机构275不限于为平板状结构，只要能够覆盖封闭机构276上所有的排气孔2763即可。

在其中一个示例中，封闭机构276上的排气孔2763位于压盖机构275的靠近边缘的位置。如此，多余的脱模剂更易于经过排气孔2763向外部溢出。

较优地，压盖机构275选用耐高温的软质材料制成，例如橡胶等，能够耐受初型模的高温环境，也使多余的脱模剂更易于经过排气孔2763向外部溢出。

可以理解，伸缩弹性件274上设有第三安装孔，喷枪272穿设于第三安装孔。伸缩弹性件274的两端分别弹性抵接于限位机构273以及压盖机构275。随限位机构273和压盖机构275之间的距离靠近或远离，伸缩弹性件274缩短或伸长。可以理解，伸缩弹性件274缩短时，施加于压盖机构275的弹力增大，伸缩弹性件274伸长时，施加于压盖机构275的弹力减小。

在其中一个示例中，伸缩弹性件274为弹簧。弹簧的弹性系数可根据实际情况进行选择。

在其中一个示例中，限位机构273在喷枪272上的位置可调。更具体地，限位机构273与喷枪272活动连接，限位机构273能够沿喷枪272移动，以调节限位机构273与压盖机构275之间的距离。

上述示例的打油部件270，限位机构273在喷枪272上的位置设置为可调。在喷涂工作之前，可对打油部件270进行调试。根据喷涂效果或经验确定每次喷出的脱模剂的剂量之后，通过调节限位机构273在喷枪272上的位置，使得喷涂脱模剂时，脱模剂对压盖机构275的作用力与伸缩弹性件274对压盖机构275的作用力大概平衡。若喷涂脱模剂时喷出剂量过大，模腔内气压即会将压盖机构275顶起，多余的脱模剂通过排气孔2763向模腔外部溢出，从而避免喷涂过量，达到控制喷涂量的目的。

如若限位机构273的位置调好之后，从喷涂效果上看，认为每次喷出的脱模剂的剂量不足或者过多，则可以适当增加或减小每次喷出的剂量，然后再次调节限位机构273的位置，直至能够达到满意的喷涂效果，则打油部件270的调试完成。

在其中一个示例中，限位机构273设有螺纹孔，喷枪272的表面设有螺纹2721，限位机构273通过螺纹孔与喷枪272螺纹连接。限位机构273与喷枪272螺纹连接，能够更加精细地调节限位机构273在喷枪272上的位置。

在其中一个示例中，限位机构273为螺母。进一步地，在其中一个示例中，限位机构273为自锁螺母。自锁螺母能够靠摩擦力自锁，避免在使用过程由于振动等原因发生松脱移位，从而保证伸缩弹性件274对于压盖机构275的压紧程度。

在其中一个示例中，打油部件270还包括垫片277。垫片277套设在喷枪272上，且位于限位机构273和伸缩弹性件274之间。

在其中一个示例中，限位机构273、伸缩弹性件274、压盖机构275与喷枪272为可拆卸式连接，方便限位机构273、伸缩弹性件274和压盖机构275从喷枪272拆卸进行更换或清洗等。

下面提供具体实施例对本发明进行说明，但本发明并不局限于下述实施例，应当理解，所附权利要求概括了本发明的范围在本发明构思的引导下本领域的技术人员应意识到，对本发明的各实施例所进行的一定的改变，都将被本发明的权利要求书的精神和范围所覆盖。

实施例1

本实施例提供一种制瓶机自动涂油设备20，包括控制部件210、导轨220、位置传感器240、移动座250、机械臂260、储罐280以及打油部件270。

控制部件210包括PLC211和固定电控箱212。控制部件210与位置传感器240、移动座250、机械臂260以及打油部件270电性连接，以控制各组件动作。

移动座250设置在导轨220上。移动座250包括底座251和驱动机构。驱动机构包括伺服电机252以及与伺服电机252连接的减速机253。底座251通过驱动机构提供动力，实现在导轨220上的移动。

导轨220包括行走拖链221，行走拖链221内置电缆230，电缆230将移动的设备与控制部件210连接，进行信号交换实现控制动作。

机械臂260通过连接法兰254倒挂安装在移动座250上。打油部件270设置在机械臂260上。机械臂260具有六个关节。打油前若干个关节共同作用将打油部件270收回于合适位置。打油时若干个关节共同作用使打油部件270伸出到合适位置。

位置传感器240有多个，多个位置传感器240分布设置在导轨220上，多个位置传感器240与行列式制瓶机上的多个成型模具的位置一一对应。控制部件210根据位置传感器240反馈的信号控制移动座250停靠的位置。

打油部件270包括喷***架271以及喷枪272。喷***架271通过法兰盘261连接于机械臂260的最末一节处，喷枪272设置在喷***架271上。

储罐280设置在移动座250上，储罐280与喷枪272连通。储罐280具有储存内腔以及与储存内腔连通的进气口、出气口282以及出油口283。进气口用于向储存内腔中输入压缩气体，出气口282连通于第一管道291，出油口283连通于第二管道292，第一管道291和第二管道292汇聚连通于第三管道293，第三管道293连通于喷枪272。第一管道291、第二管道292和第三管道293沿机械臂260布置。第一管道291和第二管道292的汇集位置设置有控制阀294。

储存内腔中设置有搅拌机构284。

移动座250上还设有移动电控箱340，其中设置有气源处理三联体330、气压调节阀320以及电器元件。气源处理三联体330和气压调节阀320设置在连通储罐280的进气口的进气管道上。

制瓶机自动涂油设备20还包括气压检测器310、温度检测器380、液位检测器370、报警器，均与控制部件210电性连接。

气压检测器310设置在储罐280上，用于检测储存内腔中的气压。气压检测器310和气压调节阀320分别与控制部件210电性连接，控制部件210根据气压检测器310反馈的信号控制气压调节阀320的开度，以控制储存内腔中的气压处于设定范围内。

液位检测器370设置在储罐280上，用于检测储罐280内的液位。温度检测器380设置在储罐280上，用于检测储罐280内油料的温度。当液位检测器370检测到储罐280内的液位低于设定值时，控制部件210控制报警器发出警报。当温度检测器380检测到储罐280内的温度超出设定值时，控制部件210控制报警器发出警报。

实施例2

本实施例提供一种制瓶机自动涂油设备，本实施例与实施例1的区别在于打油部件不同。

本实施例中打油部件270还包括限位机构273、垫片277、伸缩弹性件274、压盖机构275以及封闭机构276。

限位机构273、垫片277、伸缩弹性件274、压盖机构275以及封闭机构276沿喷枪272的出料方向依次套设在喷枪272上。

封闭机构276为圆形板状结构，具有第一侧2761以及与第一侧2761相对设置的第二侧2762。并且封闭机构276上设有四个形状及尺寸相同的排气孔2763，排气孔2763从第一侧2761贯穿至第二侧2762，四个排气孔2763以喷枪272的轴线为中心呈中心对称分布。

伸缩弹性件274为弹簧，两端分别弹性抵接于限位机构273以及压盖机构275。

压盖机构275为圆形板状结构，与封闭机构276同轴设置。压盖机构275与喷枪272活动连接，压盖机构275能够沿喷枪272移动。压盖机构275在伸缩弹性件274的弹力作用下抵压在封闭机构276的第二侧2762，并且压盖机构275覆盖排气孔2763。

喷枪272的表面设有螺纹2721，限位机构273为自锁螺母，与喷枪272螺纹连接，以调节限位机构273与压盖机构275之间的距离。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种制瓶机自动涂油设备，用于对制瓶机上的成型模具进行打油，其特征在于，包括控制部件、导轨、位置传感器、移动座、机械臂以及打油部件，所述位置传感器、所述移动座、所述机械臂以及所述打油部件分别与所述控制部件电性连接；

所述移动座设置在所述导轨上，所述移动座能够沿所述导轨移动，所述机械臂设置在所述移动座上，所述打油部件设置在所述机械臂上，所述机械臂用于带动所述打油部件至所述成型模具处进行打油，所述位置传感器用于检测所述移动座在所述导轨上的位置，所述位置传感器有多个，多个所述位置传感器分布设置在所述导轨上，所述控制部件根据所述位置传感器反馈的信号控制所述移动座停靠的位置。

2.如权利要求1所述的制瓶机自动涂油设备，其特征在于，所述打油部件包括毛刷和/或喷枪。

3.如权利要求1所述的制瓶机自动涂油设备，其特征在于，所述打油部件包括喷***架以及喷枪，所述喷***架设置在所述机械臂上，所述喷枪设置在所述喷***架上。

4.如权利要求3所述的制瓶机自动涂油设备，其特征在于，所述制瓶机自动涂油设备还包括储罐，所述储罐设置在所述移动座上，所述储罐与所述喷枪连通。

5.如权利要求4所述的制瓶机自动涂油设备，其特征在于，所述储罐具有储存内腔以及与所述储存内腔连通的进气口、出气口以及出油口，所述进气口用于向所述储存内腔中输入压缩气体，所述出气口连通于第一管道，所述出油口连通于第二管道，所述第一管道和所述第二管道汇聚连通于第三管道，所述第三管道连通于所述喷枪。

6.如权利要求5所述的制瓶机自动涂油设备，其特征在于，所述制瓶机自动涂油设备还包括气压检测器，所述气压检测器设置在所述储罐上，用于检测所述储存内腔中的气压，连通所述储罐的进气口的进气管道上设置有气压调节阀，所述气压检测器和所述气压调节阀分别与所述控制部件电性连接，所述控制部件根据所述气压检测器反馈的信号控制所述气压调节阀的开度，以控制所述储存内腔中的气压处于设定范围内。

7.如权利要求5所述的制瓶机自动涂油设备，其特征在于，所述储存内腔中设置有搅拌机构。

8.如权利要求4～7中任一项所述的制瓶机自动涂油设备，其特征在于，所述制瓶机自动涂油设备还包括液位检测器，所述液位检测器用于检测所述储罐内的液位；和/或

所述制瓶机自动涂油设备还包括温度检测器，所述温度检测器用于检测所述储罐内油料的温度。

9.如权利要求1～7中任一项所述的制瓶机自动涂油设备，其特征在于，所述制瓶机自动涂油设备还包括安全装置，所述安全装置设置在所述移动座上，所述安全装置与所述控制部件电性连接，所述安全装置用于检测是否有障碍物进入自身周围，当所述安全装置检测有障碍物进入自身周围，所述控制部件控制所述控制臂复位或者控制所述制瓶机自动涂油设备停止动作。

10.一种制瓶机，其特征在于，包括机座、成型模具以及如权利要求1～9中任一项所述的制瓶机自动涂油设备，所述成型模具有多个，多个所述成型模具设置在所述机座上，所述导轨架设在所述机座上，所述导轨位于所述成型模具上方，多个所述位置传感器与多个所述成型模具的位置一一对应。

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