CN208135343U - 一种药瓶逐次传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药瓶逐次传输装置，包括第一传送带，所述第一传送带上游间隙设置有倾斜的传送板，所述传送板低位一端间隙设置于所述第一传送带一侧上部；所述第一传送带的第一轮轴上连接有第一传动轮，所述第一传动轮通过皮带与第二传动轮传动，所述第二传动轮固定连接在第一挡带轮轴上，所述第一挡带轮轴上还连接有主动带轮，所述主动带轮和从动带轮上连接有移动挡带，所述移动挡带设置于所述第一传送带上方一侧。本实用新型可实现药瓶的逐次传输，不卡带，固定方向卸瓶，节能、制造成本低、效率高。

Description

一种药瓶逐次传输装置

技术领域

本实用新型涉及一种传输装置，特别是涉及一种药瓶逐次传输装置。

背景技术

在药瓶检测过程中，经常涉及到药瓶的传输，特别是自动化检测流程，药瓶往往在传输的过程中即实现检测，比传统人工检测更为精确和高效。为精确检测，在传输过程中需药瓶逐次通过，以便每个药瓶都得到全方位检测。但现有技术若实现逐次传输则先需人工或机械摆放，比较耗时费力，并且一旦有药瓶碎屑、琉璃渣、残损药瓶卡住传送输置，则必须人工除渣，影响传输速度。

因此本领域技术人员致力于开发一种传输效率高、不卡带、卸瓶快的药瓶逐次传输装置。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种传输效率高、不卡带、卸瓶快的药瓶逐次传输装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种药瓶逐次传输装置，包括第一传送带，所述第一传送带上游间隙设置有倾斜的传送板，所述传送板低位一端间隙设置于所述第一传送带一侧上部；

所述第一传送带的第一轮轴上连接有第一传动轮，所述第一传动轮通过皮带与第二传动轮传动，所述第二传动轮固定连接在第一挡带轮轴上，所述第一挡带轮轴上还连接有主动带轮，所述主动带轮和从动带轮上连接有移动挡带，所述移动挡带设置于所述第一传送带上方一侧。

较佳的，所述第一传送带上于所述传送板对侧设置有防掉挡板。

较佳的，所述传送板下游于所述第一传送带上方设置有限位挡板。

较佳的，所述第一传送带一侧于所述移动挡带下游设置有第一往复直线运动装置，所述第一往复直线运动装置输出端连接有第一推块，可从所述第一传送带上方推至所述第一传送带另一侧。

较佳的，所述第一传送带一侧于所述传送板下游设置有第一挡闸，所述第一挡闸包括第二往复直线运动装置，所述第二往复直线运动装置输出端端部连接有第一挡块，可于所述药瓶逐次传输装置上部伸至所述药瓶逐次传输装置另一侧。

较佳的，所述第一往复直线运动装置下游设置有端部护拦，所述端部护拦包括位于所述第一传送带两侧的侧端部护拦和位于所述第一传送带下游末端的末端部护拦，所述末端部护拦两端分别与两侧的侧端部护拦连接。

较佳的，所述第一挡块向所述第一传送带一端设置有凹陷部。

较佳的，所述往复直线运动装置均连接控制装置，所述往复直线运动装置为电磁推杆或油缸或气缸或同步带传送带装置；

所述第一往复直线运动装置为同步带传送带装置，包括第六电机，所述第六电机输出轴固定连接第一主动齿轮，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮通过第一同步带传动，所述第一同步带上固定连接有第一滑块，所述第一滑块可在第一滑轨上滑动，所述第一滑轨上连接有往复直线运动装置输出端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现药瓶的逐次传输，不卡带，固定方向卸瓶，节能、制造成本低、效率高。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。

图2是图1中B处的放大结构示意图。

图3是图1中H处的放大结构示意图。

图4是本实用新型一具体实施方式中第一往复直线运动装置的结构示意图。

图5是本实用新型一具体实施方式所应用的药瓶检测***结构示意图。

图6是药瓶检测***中整序输送装置的结构示意图。

图7是图6中A处的放大结构示意图。

图8是药瓶检测***中整序输送装置上部的结构示意图。

图9是药瓶检测***中整序输送装置的侧视结构示意图。

图10是药瓶检测***中初检装置的结构示意图。

图11是药瓶检测***初检装置中剔除装置的结构示意图。

图12是药瓶检测***中二次传送装置的结构示意图。

图13是图11中C处的放大结构示意图。

图14是药瓶检测***中二次传送装置上部的结构示意图。

图15是图13中D处的放大结构示意图。

图16是药瓶检测***上部的结构示意图。

图17是图15中E处的放大结构示意图。

图18是药瓶检测***中纵向往复直线运动装置的结构示意图。

图19是药瓶检测***中调头装置的结构示意图。

图20是图18中F处的放大结构示意图。

图21是药瓶检测***的俯视结构示意图。

图22是图20中G处的放大结构示意图。

图23是药瓶检测***中输出装置的结构示意图。

图24是药瓶检测***中输出装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“横”、“纵”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图4所示，一种药瓶逐次传输装置，包括第一传送带22，第一传送带22上游间隙设置有倾斜的传送板21，传送板21低位一端间隙设置于第一传送带22一侧上部，第一传送带22上于传送板21对侧设置有防掉挡板203。传送板21下游于第一传送带22上方设置有限位挡板204。

第一传送带22可依靠电机提供传送动力，本实施例中，第五电机211为第一传送带提供动力。第五电机211连接第二轮轴（未图示），第二轮轴通过第一传送带22和第一轮轴22a传动。第一轮轴22a上连接有第一传动轮201，第一传动轮201通过皮带与第二传动轮202传动，第二传动轮202固定连接在第一挡带轮轴（未图示）上，第一挡带轮轴上还连接有主动带轮24a，主动带轮24a和从动带轮24b上连接有移动挡带23，移动挡带23设置于第一传送带22上方一侧。在第一轮轴22a、第一传动轮201、第二传动轮202等部件的共同配合下，移动挡带23在第一传送带22传动时，也会进行同向传动，若有碎瓶、玻渣卡在第一传送带上，就会被移动挡带23带走，使第一传送带能够稳定传输。具体而言，移动挡带23下方与第一传送带22间隙设置，从而使停留在第一传送带22边缘，或者卡在第一传送带22与下方的支撑台之间的碎渣、破瓶等在移动挡带23的摩擦带动下，从第一传送带22边缘滑落掉在工作台9上，工作台9上可设置倾斜向下镂空的回收部91，回收部91下方安放有收集回收装置，收集碎渣、破瓶等。

第一传送带22一侧于移动挡带23下游设置有第一往复直线运动装置28，第一往复直线运动装置28输出端连接有第一推块29，可从第一传送带22上方推至第一传送带22另一侧。第一往复直线运动装置28与控制装置8相连。

第一传送带22一侧于传送板21下游设置有第一挡闸31，第一挡闸31包括第二往复直线运动装置，第二往复直线运动装置输出端端部连接有第一挡块301，可于药瓶逐次传输装置上部伸至药瓶逐次传输装置另一侧。第一挡块301向第一传送带22一端设置有凹陷部302，以便第一挡块301在伸向对侧时，与移动挡带23互不干扰。第一挡闸31设置于移动挡带对侧时，不用考虑凹陷部302的设置。第一挡闸31与控制装置8相连。本实施例中，第一挡闸31设置于第一往复直线运动装置28上游。

第一往复直线运动装置28下游设置有端部护拦205，端部护拦205包括位于第一传送带22两侧的侧端部护拦2051和位于第一传送带22下游末端的末端部护拦2052，末端部护拦2052两端分别与两侧的侧端部护拦2051连接。

本实施例中，往复直线运动装置均连接控制装置8，往复直线运动装置为电磁推杆或油缸或气缸或同步带传送带装置中的任一种。

第一往复直线运动装置28为同步带传送带装置，包括第六电机281，第六电机281输出轴固定连接第一主动齿轮282，第一主动齿轮282和第一从动齿轮283通过第一同步带284传动，第一同步带284上固定连接有第一滑块285，第一滑块285可在第一滑轨286上滑动，第一滑轨286上连接有往复直线运动装置输出端287。

本实用新型使用时，可一次性将较多的药瓶倒在传送板21上，传送板21上药瓶即变为卧式滚入第一传送带22上，为防止滚掉，防掉挡板203可阻止药瓶从第一传送带22另一侧掉落。并且可调整传送板21和防掉挡板203之间的距离，确定两者之间只能容下一个药瓶。药瓶传送过程中，限位挡板204可将立着的或堆叠的药瓶推倒逐次卧在第一传送带上。为实现药瓶的全面检测，必须要使药瓶在第一传送带下游逐次通过。为实现药瓶的逐次有序通过，第一挡闸31可控制药瓶在一定时间内通过第一传送带22下游的数量。当需控制时，只需将第一挡闸31输出端伸出，第一挡块301拦于第一传送带22中，即可阻止在后药瓶的通过，为了更为有效地放行药瓶，第一挡闸31的数量可设置为2个或3个等。当第一传送带22上的检测完成，第一往复直线运动装置28可将药瓶推离第一传送带22上，掉入固定位置。

本实施新型可稳定、快速、逐次地传输药瓶，为企业的全自动化药瓶检测提供及大便利。

本实施新型可应用于药瓶检测***，可快速有序逐次地传输排列的药瓶，具体应用方式可如下：

如图5所示，一种药瓶检测***，包括整序输送装置、药瓶逐次传输装置、初检装置、二次传送装置、复检装置、调头装置、输出装置和控制装置8，药瓶逐次传输装置上游至下游依次设置有整序输送装置、初检装置和二次传送装置，二次传送装置上游和下游分别设置有复检装置和调头装置，调头装置下方设置有输出装置。

如图6至图9所示，整序输送装置包括第一链轮轴（未图示），第一链轮轴上至少连接有两个第一链轮12，本实施例中，第一链轮轴上均布固定连接有三个第一链轮12，第一链轮轴斜下方设置有第二链轮轴，第二链轮轴连接有与第一链轮12通过第一链条14传动且数量对应相同的第二链轮13，第二链轮13通过轴承连接在第二链轮轴上。第一链轮轴与第一电机11输出轴连接。

第一链条14外向面上固定连接若干与第一链轮轴平行的分隔板15。分隔板15截面积由下至上逐渐变小，分隔板15底面两端具有伸出部分别固定连接在相邻两个第一链条14上，因本实施例中，第一链条14的数量为3条，所以如图2和图3所示，本实施例中，纵向上具有两列分隔板15。如图7示，分隔板15上斜面与底面的夹角α为60°～120°，即可在60°～120°之间任意取值，如60°、70°、80°、90°、110°、120°等，本实施例中，夹角α为90°，分隔板15下斜面与底面的夹角β为30°～45°，即可以在15°～45°之间任意取值，如30°、35°、40°、45°等，本实施例中取值为45°。上斜面与下斜面相交，使分隔板15的纵截面呈三角形。夹角α和夹角β的角度可根据待检测药瓶瓶身直径大小确定。如此可确保当药瓶倒下时，同一位置纵向上前后分隔板15之间可横卧一个药瓶，且药瓶不会从分隔板之间的空隙掉下。当第一链条14运动时，第一链条14带动上部分隔板15及分隔板15上携带的药瓶向上运动，药瓶越过第一链轮轴上部后，分隔板15逐渐倒立，不再对药瓶提供支承，由于重力作用，药瓶掉出。药瓶倒出时，因同一行同一位置的分隔板15只可横卧一个药瓶，所以当每一行次分隔板15绕过第一链轮12顶部并开始向下运动至不能支承药瓶时，一次只有一行的药瓶运出，在药瓶逐次传输装置上形成有序排列。

第一链轮轴和第二链轮轴两端均由支撑架101支撑，支撑架101上于第一链轮轴和第二链轮轴之间设置有与第一链轮轴平行的支撑轴102，支撑轴102上方连接有支承第一链条14的第一链条托103，保证了整序输送装置的稳定性、牢固性和承重性能。

两端的支撑架101上分别连接有左挡板16a和右挡板16b。左挡板16a和右挡板16b之间连接有上挡板16c和下挡板16d，上挡板16c位于第一链轮12斜上方与第二链轮轴同侧。下挡板16d位于第二链轮13上方，下挡板16d底部与分隔板15间隙相隔。左挡板16a、右挡板16b、上挡板16c和下挡板16d保证了在倾倒药瓶时，药瓶不会外掉。

左挡板16a和右挡板16b之间连接有向下的出口挡板16e，出口挡板16e与第二链轮13分别位于第一链轮12的相对两侧，出口挡板16e上端高于第一链轮轴；上挡板16c连接有分隔条104，分隔条104延伸至横向相邻的两块分隔板15之间。分隔条104的设置，使不会有药瓶掉入横向相邻的分隔板15之间空隙，造成卡停或漏传等。特别在应用于传送较小的药瓶时。

如图9所示，同一平面的第一链轮12和第二链轮13中心连线与水平面的夹角γ为15°～45°。即可以在15°～45°之间任意取值，如15°、20°、25°、30°、35°、40°、45°等。本实施例中取值30°。使第一链条14呈一定角度的向上倾斜，便于倾倒药瓶。

如图1至图4所示，药瓶逐次传输装置结构和功能如前所述，不再赘述。

如图10所示，初检装置设置于整序输送装置下游，初检装置包括设置于第一挡闸31下游的第二挡闸35，第二挡闸35包括第三往复直线运动装置，第三往复直线运动装置输出端端部连接有第二挡块303，可于药瓶逐次传输装置上部伸至药瓶逐次传输装置另一侧。第二挡闸35与控制装置8相连。

本实施例中，第一挡闸31和第二挡闸35为电磁推杆。

第二挡闸35下游于药瓶逐次传输装置一侧设置有第一拍摄装置32，第一拍摄装置32与控制装置8相连，第一拍摄装置32摄像头正对药瓶逐次传输装置，第一拍摄装置32正对设置有第一光源33，第一光源33与第一拍摄装置32位于药瓶逐次传输装置相对两侧。第一拍摄装置32可以将药瓶逐次传输装置上不停前进的药瓶逐个拍照，并反馈至控制装置8，由控制装置8进行分析是否存在破损。

整序输送装置将有序排列的药瓶传送至药瓶逐次传输装置上后，为实现药瓶的逐个拍摄，第一挡闸31和第二挡闸35共同起控流作用，药瓶逐次传输装置上的药瓶若太密集，第一挡闸31伸出，挡住药瓶的前进；进一步的，在第一拍摄装置32拍摄完成反馈给控制装置8后，控制装置8指令第二挡闸35放闸，下一个待检测的药瓶进入第一拍摄装置32正对区检测拍照。

第一拍摄装置32下游于药瓶逐次传输装置一侧设置有与控制装置8连接的第三挡闸37，第三挡闸37结构与第一挡闸31结构相同。

第三挡闸37下游于药瓶逐次传输装置一侧设置有与控制装置8连接的剔除装置34，如图11所示，剔除装置34包括与控制装置8连接的第四往复直线运动装置，第四往复直线运动装置输出端端部连接有拉钩36，拉钩36包括与第一传送带22平行的第一纵块36a，第一纵块36a于第一传送带22下游一端的端部连接有横块36b，横块36b与第一传送带22传送方向垂直，横块36b另一端连接有与第一纵块36a同向的第二纵块36c，第二纵块36c可伸向药瓶逐次传输装置另一侧。有残损的药瓶或玻渣经第一拍摄装置32拍摄和控制装置8分析后，剔除装置34伸出，拉钩36钩住残损的药瓶或玻渣回拉，掉入药瓶逐次传输装置下部，药瓶逐次传输装置下部可设置回收装置，收集废弃的玻渣等。在遇到有连接破瓶或玻渣时，剔除装置34还未及时回伸，控制装置8使第三挡闸37伸出，阻止破瓶或玻渣进一步前进，直至剔除装置34可再次伸出，钩出破瓶或玻渣。

如图5、图12至图15所示，药瓶逐次传输装置一侧于初检装置下游设置有二次传送装置，二次传送装置包括可移动左挡板44a和可移动右挡板44b，可移动左挡板44a和可移动右挡板44b上通过轴承连接有第三链轮轴和第四链轮轴，第三链轮轴与第三电机41输出轴相连，第三电机41与控制装置8相连；第三链轮轴上连接有相同的第三左链轮42a和第三右链轮，第三左链轮42a和第三右链轮分别通过第三链条43a和第四链条43b与位于第四链轮轴上相同的第四左链轮和第四右链轮传动。可移动左挡板44a和可移动右挡板44b内侧分别设置有左链条托和右链条托，左链条托和右链条托分别与第三链条43a和第四链条配合。第三链条43a和第四链条43b外向面均设置有若干对应同步的携持部45，携持部45包括两条从底部向相反方向斜向上延伸的支撑条49，后方的支撑条49顶端设置有防滑部49a。本实施例中，第一往复直线运动装置28正对二次传送装置，可将药瓶逐次传输装置上的药瓶推送至二次传送装置的携持部45上，药瓶头尾分别置放在第三链条43a和第四链条43b同步的携持部45上，第三电机41控制第三链轮轴转动，同时带动第三链条43a和第四链条43b同步运动，使携持部45上的药瓶实现传输。

可移动左挡板44a或可移动右挡板44b一侧设置有第四电机46，第四电机46输出轴上连接有第一齿轮47a和第一丝杆48，第一齿轮47a与第二齿轮47b啮合，第二齿轮47b固定套设在第二丝杆481上，第一丝杆48和第二丝杆481平行并穿过可移动左挡板44a和可移动右挡板44b，第一丝杆螺母48a与可移动右挡板44b连接。第二丝杆螺母481a与可移动左挡板44a连接。启动第四电机46，第一齿轮47a和第二齿轮朝相反方向转动，同时分别带动与之连接的第一丝杆48和第二丝杆481转动，使第一丝杆螺母48a和第二丝杆螺母481a朝相反方向运动，从而实现与之分别连接可移动左挡板44a和可移动右挡板44b朝相反方向运动。当需要改变待检测药瓶的尺寸时，可以启动第四电机46从而使可移动左挡板44a和可移动右挡板44b之间的间距发生改变，以适应不同尺寸的药瓶。

如图16至图18所示，复检装置包括位于二次传送装置上方中部的摩擦轮51，摩擦轮51下方设置有可穿过二次传送装置的纵向往复直线运动装置57，纵向往复直线运动装置57输出端连接有药瓶顶台58。药瓶顶台58从药瓶顶台58中部凹陷。摩擦轮51和纵向往复直线运动装置57均与控制装置8相连，药瓶顶台58从第三链条43a和第四链条43b之间穿过二次传送装置。摩擦轮51左右两侧及后侧分别设置有摄像头均指向摩擦轮51下部的第二拍摄装置52、第三拍摄装置53和第六拍摄装置56，第二拍摄装置52和第三拍摄装置53后方分设置有摄像头均指向摩擦轮51下部的第四拍摄装置54和第五拍摄装置55，第二拍摄装置52、第三拍摄装置53、第四拍摄装置54、第五拍摄装置55和第六拍摄装置56均与控制装置8连接。摩擦轮51前方下部设置有第二光源59。当药瓶被传送至摩擦轮51时，纵向往复直线运动装置57启动，用药瓶顶台58将正运行至此处的药瓶顶高，与摩擦轮51接触，摩擦轮51转动，带动药瓶在药瓶顶台58中部凹陷处转动，同时第二拍摄装置52、第三拍摄装置53、第四拍摄装置54、第五拍摄装置55和第六拍摄装置56启动，即可从全方位拍摄药瓶，并将高精度的药瓶图片传输至控制装置，由控制装置进行分析比对，从而实现药瓶的全方位仔细检查。本实施例中，纵向往复直线运动装置57为同步带传送带装置。

如图18至图19所示，所述二次传送装置上部于复检装置下游设置有与控制装置8连接的调头装置，调头装置包括第五往复直线运动装置61，第五往复直线运动装置61传动方向与二次传送装置传动方向垂直，第五往复直线运动装置61输出端连接有位于二次传送装置上方与二次传送装置传动方向垂直的转向拨杆62，转向拨杆62两端均设置有拨头63。

调头装置还包括设置于二次传送装置一侧的斜槽64，斜槽64与拨头63处于同一竖直平面，斜槽64上端与二次传送装置间隔设置。

调头装置的数量为两个。

当二次传送装置上的药瓶传送至调头装置下方时，根据药瓶的头尾方向，控制装置8选择启动调头装置如何运行，若药瓶头尾方向与预设方向一致，第五往复直线运动装置61带动转向拨杆62向斜槽64的方向运动，离斜槽64较远一方的拨头63推动药瓶向斜槽64方向推动，药瓶掉入斜槽64。反之，离斜槽64较近一方的拨头63推动药瓶向斜槽64反方向推动，药瓶反向掉下二次传送装置。

本实施例中，第五往复直线运动装置61为同步带传送带装置，包括第三电机611，第三电机611输出轴固定连接主动齿轮612，主动齿轮612和从动齿轮613通过同步带614传动，同步带614上固定连接有滑块615，滑块615可在滑轨616上滑动，滑块615上连接有往复直线运动装置输出端617。

如图19至图24所示，输出装置包括位于二次传送装置下方的第二传送带71，斜槽64位于第二传送带71上游上端，使落入斜槽64的药瓶掉在第二传送带71上，第二传送带71下游端部下方设置收集框72，使检测完成的的药瓶随第二传送带71的运行顺利掉入收集框72内。第二传送带71两侧设置有护拦71a，护拦71a伸出第二传送带71并向下延伸至收集框72上部。护拦71a之间连接有挡瓶块71b，挡瓶块71b设置于护拦71a端部。护拦71a和挡瓶块71b使药瓶在第二传送带71上不致掉落。收集框72设置有无框拦边，无框拦边设置于第二传送带71输出端下部，第二传送带71输出端下方设置有第六往复直线运动装置73，第六往复直线运动装置73输出端可通过无框拦边伸至收集框72内。第六往复直线运动装置73输出端连接有第二推块73a，第六往复直线运动装置73输出端运动方向与第二传送带71传动方向相同，当药瓶从第二传送带71上掉落至收集框内时，因传送速度、药瓶大小、质量等相同，同一批次的药瓶均会掉落在同一位置，不更于药瓶的有序摆放，启动第六往复直线运动装置73，将药瓶落下处上原有的药瓶推开，挪出位置，供下一个掉下的药瓶使用，如此可使药瓶实现自动有序摆放。

第二传送带71上方设置有第二挡块65，第二挡块65与斜槽64设置于二次传送装置相对两侧。第二挡块65的设置，可控制当药瓶从二次传送装置上掉下时不至于飞出第二传送带71外部。

调头装置和输出装置数量为两套，两输出装置分别位于两调头装置下方。如此设计，使控制装置8可将由复检装置检测出的合格品和次品分开，使合格品和次品传送至不同位置时，分别由两个特定的调头装置掉头，进而由不同的第二传送带传送进不同的收集框72，实现了合格品和次品的自动分离，至于废品，则不作处理，由二次传送装置传送至端头掉入废品回收口中。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种药瓶逐次传输装置，其特征是：包括第一传送带(22)，所述第一传送带(22)上游间隙设置有倾斜的传送板(21)，所述传送板(21)低位一端间隙设置于所述第一传送带(22)一侧上部；

所述第一传送带(22)的第一轮轴(22a)上连接有第一传动轮(201)，所述第一传动轮(201)通过皮带与第二传动轮(202)传动，所述第二传动轮(202)固定连接在第一挡带轮轴上，所述第一挡带轮轴上还连接有主动带轮(24a)，所述主动带轮(24a)和从动带轮(24b)上连接有移动挡带(23)，所述移动挡带(23)设置于所述第一传送带(22)上方一侧。

2.如权利要求1所述的药瓶逐次传输装置，其特征是：所述第一传送带(22)上于所述传送板(21)对侧设置有防掉挡板(203)。

3.如权利要求1所述的药瓶逐次传输装置，其特征是：所述传送板(21)下游于所述第一传送带(22)上方设置有限位挡板(204)。

4.如权利要求1所述的药瓶逐次传输装置，其特征是：所述第一传送带(22)一侧于所述移动挡带(23)下游设置有第一往复直线运动装置(28)，所述第一往复直线运动装置(28)输出端连接有第一推块(29)，可从所述第一传送带(22)上方推至所述第一传送带(22)另一侧。

5.如权利要求1所述的药瓶逐次传输装置，其特征是：所述第一传送带(22)一侧于所述传送板(21)下游设置有第一挡闸(31)，所述第一挡闸(31)包括第二往复直线运动装置，所述第二往复直线运动装置输出端端部连接有第一挡块(301)，可于所述药瓶逐次传输装置上部伸至所述药瓶逐次传输装置另一侧。

6.如权利要求4所述的药瓶逐次传输装置，其特征是：所述第一往复直线运动装置(28)下游设置有端部护拦，所述端部护拦包括位于所述第一传送带(22)两侧的侧端部护拦(2051)和位于所述第一传送带(22)下游末端的末端部护拦(2052)，所述末端部护拦(2052)两端分别与两侧的侧端部护拦(2051)连接。

7.如权利要求5所述的药瓶逐次传输装置，其特征是：所述第一挡块(301)向所述第一传送带(22)一端设置有凹陷部(302)。

8.如权利要求4或6所述的药瓶逐次传输装置，其特征是：所述往复直线运动装置均连接控制装置(8)，所述往复直线运动装置为电磁推杆或油缸或气缸或同步带传送带装置；

所述第一往复直线运动装置(28)为同步带传送带装置，包括第六电机(281)，所述第六电机(281)输出轴固定连接第一主动齿轮(282)，所述第一主动齿轮(282)和第一从动齿轮(283)通过第一同步带(284)传动，所述第一同步带(284)上固定连接有第一滑块(285)，所述第一滑块(285)可在第一滑轨(286)上滑动，所述第一滑轨(286)上连接有往复直线运动装置输出端(287)。